智能驾驶行业发展现状 - 智能驾驶技术成为车企实力重要体现但无序发展引发行业乱象和安全事故 [2] - 工信部发布通知要求提升智能网联汽车产品安全水平 [2] - 中国汽研启动华东总部基地建设并与苏州市政府合作成立新能源汽车公共服务平台 [2] 智能驾驶发展三大瓶颈 - 技术层面：视觉派与激光雷达派路线之争分散企业精力 纯视觉方案在复杂场景性能下降 激光雷达方案成本高且算力要求高 [3] - 检测层面：测试资源分散与重复建设 车企自建测试设施导致共性技术资源重复投入 [4] - 生态层面：上下游联动缺失 芯片/软件/整车协同不足影响技术迭代速度 用户认知与市场教育不足 [4] 中国汽研华东总部基地建设 - 投资超23亿元在苏州建设华东总部基地 覆盖"材料-芯片模组-零部件-整车"全链条一站式研发测试评价体系 [5][6] - 搭载1000余套先进装备 拥有行业首个可吊装飞行汽车的超大型EMC整车暗室及上限频率18GHz的整车电磁混响室 [6] - 建成行业首个融合安全研究中心 开发汽车垂域大模型测评体系和整车级预期功能安全百题测评挑战体系 [7] 产业协同与技术创新 - 苏州市新能源汽车公共服务平台构建一体化检测认证体系 联合苏州优质检测资源打造全链条一站式服务中心 [8] - 协同985/211高校加强车规级芯片/线控底盘/氢能技术/智驾智舱等技术研究 推动重大科技成果产业化 [8] - 与吉利/奇瑞等车企建立联合创新实验室 与华为/科大讯飞等科技公司合作探索新技术新应用 [9][10] 区域产业优势 - 华东地区汽车产业规模占全国35%以上 苏州集聚上汽/吉利等龙头企业和5000家零部件企业形成完整产业链 [5]

报告公司投资评级 - 报告给予小鹏汽车“买入”评级 [8][10] 报告的核心观点 - AI智能驾驶能力持续领先，随着渠道变革和营销体系加强，叠加强势新车周期，公司销量快速提升 [3][8] - 2025年公司处于新车大年，多款新车预期上市持续增强销量周期，规模提升、平台和技术降本效果将进一步体现，叠加软件盈利的商业模式拓展以及出海持续增长，公司未来盈利具备较大弹性 [3][8] - 复盘新能源汽车发展历史，产品力飞跃和价格下探推动新能源汽车由政策驱动向消费驱动转变，新能源渗透率在10%-50%区间左右实现高速增长，新能源核心技术领先和成本控制强的车企占据较高市场份额 [5] - 智驾平权开启新周期，技术进步有望实现体验飞跃，视觉方案等持续降低高阶智驾成本，2025年将迎来智能化渗透率提升的大年，智能驾驶将成为继电动化又一轮格局重塑的机遇，以小鹏为代表的强智驾和强新车周期主机厂有望持续突破 [5] 各部分总结 鉴往知来，复盘新能源看智驾发展趋势 新能源时代：技术+成本优势造就行业龙头 - 复盘国内新能源汽车发展历史，技术进步产品力提升和价格下探，推动新能源汽车由政策驱动向消费驱动转变，新能源渗透率在10%-30%区间左右实现高速增长，新能源核心技术领先和成本控制强的车企占据较高市场份额 [16] - 发展分为政策驱动期（2019年以前）、产品导入期（2020 - 2021年）、混动发力期（2022年以后）三个阶段 [16][17] - 国产特斯拉Model 3引领，技术进步解决痛点，优质新能源车型密集供给推动新能源渗透率快速提升，高压快充技术和混动技术升级分别提升充电效率和解决纯电续航焦虑 [21][22][26] - 电池成本持续下探降低新能源车价格，混动车型技术革新降低用车成本，技术提升和成本优化使新能源车型价格持续下探，带动新能源汽车消费下沉和渗透率提升 [28][33][35] - 头部车企凭借技术和成本优势，持续打造强产品力和高性价比的新能源产品，提升销量和份额，如比亚迪、吉利等 [39][40] 智驾平权时代：技术革新领航，成本下探加速渗透 - 技术飞跃，“端到端”技术持续探索智能驾驶上限，预期基座大模型和VLA推出，功能体验进一步跃迁，算法、算力、数据构成智能驾驶产业迭代的关键要素 [43][44] - 云端算力持续加配，国内车企持续深化与互联网厂商合作部署算力，国内新势力加速训练数据储备，同时需完善数据基建提升数据访问效率 [47][49] - 智驾功能体验从比拼城市NOA开城速度到实现“车位到车位”功能，用户的智能驾驶可用边界和体验不断提升 [51] - 高阶智驾成本持续下探，芯片及激光雷达持续降本，视觉方案愈发成熟，高阶智驾下沉至20万元以下已成趋势，L2以上高阶智驾渗透率有望加速提升 [53][55] - 类比新能源渗透率拐点加速逻辑，未来L2及以上高阶智驾渗透率有望在10%-50%区间左右实现高速增长，以小鹏为代表的强智驾和强新车周期主机厂有望持续突破 [63][68] 软硬一体构筑智驾优势，组织改革夯实落地执行 智能驾驶软硬一体化，智驾浪潮下打造龙头优势 - 小鹏汽车规划实现城区智驾100%无图、门到门智驾、类L3智能驾驶辅助、部分低速场景无人驾驶等目标，高频次、深度化OTA迭代，持续引领智能驾驶技术革新和功能落地 [70][72] - 智驾部门组织架构全面调整优化，搭建高效的AI智驾研发团队，注重AI端到端模型研发、智驾功能交付和用户体验以及AI训练效能，技术路线转向AI智驾 [74][75] - 小鹏汽车在数据、算法和算力等智驾基建方面具备领先优势，自建数据基础设施，高算力储备叠加高运行效率，“云端模型工厂”提升模型生产效率 [76][77] - 依托自研世界基座模型，将大幅提升AI汽车智力上限，启动72B大参数基模训练，开发强化学习的奖励模型，“规则时代”的领先经验赋能AI [80][84] - 自研图灵AI芯片，助力小鹏智驾实现软硬件一体化高效协同，提升智驾能力与体验，掌握成本优势，预计2025年Q2量产上车 [90] 技术优势持续领先，平台化造车打开降本空间 - 小鹏汽车坚持全栈自研软件和核心硬件，上市车型不断带来技术创新，如G3的自动泊车、P7的高速NGP等 [104] - 整车制造平台主要有D、E、F、H平台和滴滴平台，扶摇架构是模块化造车的技术核心，覆盖从A级到D级的多种车型，缩短研发周期，提高零部件通用化率和成本通用化率 [107][108] - 拥有前后一体式铝压铸、CIB电池车身一体化、5C超充AI电池、图灵AI芯片等技术储备，入局增程，发布小鹏鲲鹏超级电动体系，首款增程车预计于2025年下半年量产 [111][114] 补齐短板，积极变革助力长足发展 - 历经G9和G6的失利，小鹏汽车在内部进行变革探索，优化组织管理、营销、渠道、供应链、生产能力等，MONA M03和P7+的市场表现是改革结果的逐步兑现 [120] 强势开启新车周期，智驾领先销量可期 - 小鹏汽车启动未来三年产品战略布局，自2024年第三季度起开启密集的产品迭代周期，2025年或将推出包括纯电SUV车型G7、P7改款E29及超级增程G01在内的三款战略级产品，形成持续性的新车周期 [7] 投资建议 - 预计公司2025年收入为991亿元，对应PS 1.4X，AI定义汽车，智驾进展持续领先构筑AI时代核心护城河，给予“买入”评级 [8]

报告公司投资评级 - 给予小鹏汽车“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - AI智能驾驶能力持续领先，随着渠道变革和营销体系加强，叠加强势新车周期，公司销量快速提升 [4][10] - 2025年公司处于新车大年，多款新车预期上市持续增强销量周期，规模提升、平台和技术降本效果将进一步体现，叠加软件盈利的商业模式拓展以及出海持续增长，公司未来盈利具备较大弹性 [4][10] - 智能驾驶将成为继电动化又一轮格局重塑的机遇，强智驾整车有望获取更高份额，以小鹏为代表的强智驾和强新车周期主机厂有望持续突破，小鹏汽车未来有望成为智能驾驶大浪潮下最有潜力的下个百万级销量车企 [7] 鉴往知来，复盘新能源看智驾发展趋势 新能源时代：技术+成本优势造就行业龙头 - 新能源汽车发展历经政策驱动期（2019年以前）、产品导入期（2020 - 2021年）、混动发力期（2022年以后），由政策驱动向消费驱动转变，渗透率在10% - 50%区间左右高速增长，核心技术领先和成本控制强的车企占据较高市场份额 [7][20][21] - 国产特斯拉Model 3引领，技术进步解决痛点，优质新能源车型密集供给推动新能源渗透率快速提升，高压快充技术和混动技术升级分别缓解纯电车型续航焦虑和里程焦虑问题 [24][25][30] - 电池成本持续下探，混动车型馈电油耗下降，新能源车型价格持续下探，带动消费下沉和渗透率提升，头部车企凭借技术和成本优势提升销量和份额 [32][35][36] 智驾平权时代：技术革新领航，成本下探加速渗透 - 技术飞跃，“端到端”技术探索智能驾驶上限，预期基座大模型和VLA推出，功能体验跃迁，算法、算力、数据构成头部智驾车企核心竞争力 [45][46] - 高阶智驾成本持续下探，芯片及激光雷达降本，视觉方案成熟，高阶智驾下沉至20万元以下成趋势，L2以上高阶智驾渗透率有望在10% - 50%区间高速增长 [58][64] - 智驾平权开启新周期，2025年将迎来智能化渗透率提升大年，智能驾驶重塑格局，强智驾整车有望获取更高份额，小鹏汽车有望成为百万级销量车企 [7][70] 软硬一体构筑智驾优势，组织改革夯实落地执行 智能驾驶软硬一体化，智驾浪潮下打造龙头优势 - 小鹏汽车智驾规划分四步，高频次、深度化OTA迭代，持续引领智能驾驶技术革新和功能落地，2025年4月XNGP城区AI智能辅助驾驶月度活跃用户渗透率达84%，已启动720亿参数规模“世界基座模型”研发 [73][76] - 智驾部门组织架构调整，强调AI算法效率与功能体验，技术路线转向AI智驾，落地端到端算法 [78][79] 技术优势持续领先，平台化造车打开降本空间 - 小鹏汽车在数据、算法和算力等智驾基建方面领先，建成万卡智算集群，云端算力达10 EFLOPS，集群运行效率高，自建数据基础设施，“云端模型工厂”提升模型生产效率 [79][80] - 依托自研世界基座模型，启动72B大参数基模训练，开发强化学习奖励模型，硬件层面自研图灵AI芯片，预计2025年Q2量产上车，纯视觉方案+自研芯片降本，高阶智驾成本优势显著 [85][93][101] - 技术同源，AI智驾底层从汽车到机器人持续赋能，图灵AI芯片和云端基座大模型可应用于机器人、飞行汽车 [105] - 小鹏汽车坚持全栈自研，上市车型带来技术创新，整车制造平台有D、E、F、H等平台，SEPA 2.0扶摇架构覆盖多种车型，缩短研发周期，提高零部件和成本通用化率 [109][113] - 小鹏汽车拥有前后一体式铝压铸、CIB电池车身一体化等技术储备，发布小鹏鲲鹏超级电动体系，首款增程车预计2025年下半年量产 [116][119] 补齐短板，积极变革助力长足发展 - 小鹏汽车历经G9和G6失利后进行内部变革，优化组织管理、营销、渠道、供应链、生产能力等，MONA M03和P7+的市场表现是调整结果 [124] 强势开启新车周期，智驾领先销量可期 - 小鹏汽车启动未来三年产品战略布局，2024年第三季度起开启密集产品迭代周期，2025年或将推出三款战略级产品，依托智驾技术优势和完善车型矩阵打开销量空间 [9] 投资建议：AI智驾进展持续领先，强新车周期推动销量和盈利能力快速提升 - 预计公司2025年收入为991亿元，对应PS 1.4X，AI定义汽车，智驾进展持续领先构筑AI时代核心护城河，给予“买入”评级 [10]