纪要涉及的公司 精锻科技（晶端科技） 纪要提到的核心观点和论据 - **公司概况**：成立于1992年，是国内领先的精锻齿轮制造商，全球锥齿轮市场占有率约10%，国内市占率达30%，主要客户有大众、特斯拉等，董事长夏总和黄静女士持股比例较高[2][4][5] - **业务转型**：正从差速器齿轮及总成转型至人形机器人减速器领域，参股武汉格兰若人形机器人本体公司，预计行星减速器产品率先量产，还布局摆线针轮减速器弥补劣势[3] - **业务结构**：齿轴类产品收入占比约72%，单车价值量偏小，平均单价20元，总成类产品平均单价160元；差速器总成业务占比逐步增长，占收入比重约24%，毛利率约24%[2][5][6] - **业务进展**：2025年铝锻业务和渐开线齿轮业务进入量产元年，泰国工厂6月小批量生产；通过参股推进机器人行星减速器订单进入0到1阶段；与日本厂商合作引入小模数齿轮技术[2][7][11][12] - **客户情况**：主要客户包括大众（30%）、GKN（17%）、特斯拉（11%）、麦格纳（4%），2025年比亚迪和华为订单增加，占比可能超2%；与特斯拉合作顺利，有望卡位其人形机器人项目，还与比亚迪、华为、小米等深度合作[2][6][8] - **财务表现**：2020 - 2023年收入和利润高速增长，2024年收入约20亿元，同比下滑3.7%，归母净利润约1.6亿元；2025年收入预计修复，新项目带来增量，毛利率维持24%左右，净利率约七八个点[2][7] - **市场机遇**：海外新能源市场为向欧洲发展提供机遇，国内差速器总成市场规模约73亿元，公司市占率有提升空间；国内新型减速器市场格局良好，公司有参股公司扶持及合作背书，是新型加速度发展的良好机会[9][13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 国内新型减速器市场主要标的有双环、豪能、晶达、福达等，双环节奏较快，豪能有相关产品，晶达有望下半年推出产品，福达团队有核心技术优势[13] - 2024年四季度至2025年一季度公司面临一定压力，但已获华为、比亚迪等新项目订单[12]

公司概况 - 公司成立于1992年，2011年在深交所创业板上市，形成汽车差速器锥齿轮、差速器总成、变速器结合齿齿轮+铝合金轻量化锻件、机器人减速器双擎驱动的发展格局 [1] - 2024年营业收入20.25亿元（同比-3.7%），归母净利润1.60亿元（同比-32.8%）；2025Q1营收5.12亿元（同比+1.7%），归母净利润0.40亿元（同比-14.4%）[1] - 实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，合计持股约22.80% [13] 核心业务 精锻齿轮与差速器总成 - 差速器锥齿轮市占率全国第一，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商（BBA、比亚迪、小鹏等）[2][18] - 差速器总成业务2024年销量270万件，营收4.92亿元（同比+18.84%），预计2025/2030年市场规模71.51/83.81亿元 [2][64] - 差速器总成ASP显著高于锥齿轮（2023年总成ASP 153.21元 vs 锥齿轮ASP 84.34元）[59][60] - 泰国工厂预计2025年6月试生产，将提升海外收入占比（2024年海外营收5.71亿元）[28][67] 铝合金轻量化业务 - 规划转向节70万件、控制臂80万件、铝合金零部件4万吨产能，均处于在建状态 [3][83] - 电动车用铝量增速高于燃油车（2025年纯电车单车用铝量226.8kg，较2020年+43.6%）[79] - 已投产项目包括电机轴111.1万件、铝合金涡盘400万件产能 [83] 机器人减速器布局 - 2023H2启动行星减速器研发，2024年10月开发出样品 [90] - 2025年3月与天津爱码信成立合资公司（持股90%），6月以5000万元入股格蓝若智能机器人10%股权 [96][97] - 格蓝若人形机器人拥有31+2自由度，负载能力40kg，最大关节扭矩380N·m [99][102] 行业分析 差速器市场 - 乘用车差速器锥齿轮用量4-8个，商用车4-6个 [46][47] - 四驱车型差速器总成ASP更高（2022年四驱ASP 225.2元 vs 整体200.4元）[60] - 新能源车对齿轮精度要求更高，公司冷温热复合锻造技术具有优势 [48][49] 轻量化趋势 - 新能源车重量每减100kg续航提升3.7%，铝合金比强度高于高强度钢50% [73][77] - 车身重量占整车20%-30%，钢铁占比62% vs 铝合金8-10% [77] 机器人减速器 - 行星减速器适用于灵巧手（特斯拉Optimus需12个），谐波减速器适用于旋转关节 [88][89] - 行星减速器成本低于谐波和RV减速器，但单级减速比小 [89] 财务与预测 - 2024年毛利率24.42%（同比-1.12pct），研发费用1.25亿元（同比+15.60%）[33] - 预计2025-2027年营收23.06/26.52/31.19亿元，归母净利润2.41/2.90/3.59亿元 [108] - 齿轴类业务预计2025年营收16.31亿元（同比+12.44%），总成类业务预计2025年营收5.94亿元（同比+20.75%）[108]