公司概况 - 公司成立于1992年，2011年在深交所创业板上市，形成汽车差速器锥齿轮、差速器总成、变速器结合齿齿轮+铝合金轻量化锻件、机器人减速器双擎驱动的发展格局 [1] - 2024年营业收入20.25亿元（同比-3.7%），归母净利润1.60亿元（同比-32.8%）；2025Q1营收5.12亿元（同比+1.7%），归母净利润0.40亿元（同比-14.4%）[1] - 实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，合计持股约22.80% [13] 核心业务 精锻齿轮与差速器总成 - 差速器锥齿轮市占率全国第一，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商（BBA、比亚迪、小鹏等）[2][18] - 差速器总成业务2024年销量270万件，营收4.92亿元（同比+18.84%），预计2025/2030年市场规模71.51/83.81亿元 [2][64] - 差速器总成ASP显著高于锥齿轮（2023年总成ASP 153.21元 vs 锥齿轮ASP 84.34元）[59][60] - 泰国工厂预计2025年6月试生产，将提升海外收入占比（2024年海外营收5.71亿元）[28][67] 铝合金轻量化业务 - 规划转向节70万件、控制臂80万件、铝合金零部件4万吨产能，均处于在建状态 [3][83] - 电动车用铝量增速高于燃油车（2025年纯电车单车用铝量226.8kg，较2020年+43.6%）[79] - 已投产项目包括电机轴111.1万件、铝合金涡盘400万件产能 [83] 机器人减速器布局 - 2023H2启动行星减速器研发，2024年10月开发出样品 [90] - 2025年3月与天津爱码信成立合资公司（持股90%），6月以5000万元入股格蓝若智能机器人10%股权 [96][97] - 格蓝若人形机器人拥有31+2自由度，负载能力40kg，最大关节扭矩380N·m [99][102] 行业分析 差速器市场 - 乘用车差速器锥齿轮用量4-8个，商用车4-6个 [46][47] - 四驱车型差速器总成ASP更高（2022年四驱ASP 225.2元 vs 整体200.4元）[60] - 新能源车对齿轮精度要求更高，公司冷温热复合锻造技术具有优势 [48][49] 轻量化趋势 - 新能源车重量每减100kg续航提升3.7%，铝合金比强度高于高强度钢50% [73][77] - 车身重量占整车20%-30%，钢铁占比62% vs 铝合金8-10% [77] 机器人减速器 - 行星减速器适用于灵巧手（特斯拉Optimus需12个），谐波减速器适用于旋转关节 [88][89] - 行星减速器成本低于谐波和RV减速器，但单级减速比小 [89] 财务与预测 - 2024年毛利率24.42%（同比-1.12pct），研发费用1.25亿元（同比+15.60%）[33] - 预计2025-2027年营收23.06/26.52/31.19亿元，归母净利润2.41/2.90/3.59亿元 [108] - 齿轴类业务预计2025年营收16.31亿元（同比+12.44%），总成类业务预计2025年营收5.94亿元（同比+20.75%）[108]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][7][91] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内乘用车精锻齿轮龙头，深耕行业30余年，以精锻齿轮起家，产品涵盖差速器锥齿轮、变速器结合齿齿轮等，近年来拓展差速器总成、铝合金轻量化锻件、机器人减速器业务，有望受益于新能源汽车和机器人行业的发展 [7][12][13] - 预计公司2025 - 2027年实现营收23.06/26.52/31.19亿元，实现归母净利润2.41/2.90/3.59亿元，EPS分别为0.45/0.52/0.67元/股，当前市值对应2025 - 2027年PE为30/25/20倍 [7][89][91] 根据相关目录分别进行总结 精锻齿轮领军者，布局轻量化&拓展差速器总成带来新活力 - 公司成立于1992年，2011年上市，实际控制人为夏汉关、黄静夫妇，主营业务包括汽车差速器锥齿轮等，客户覆盖国内外知名主机厂及Tier 1供应商 [12] - 2024年受燃油车业务下滑影响营收小幅下滑，但总成业务进入收获期，海外基地投产在即，费用管控稳定，客户结构向新能源切换 [20][22][24] 精锻齿轮领军企业，锥齿轮核心地位尽显 - 差速器是汽车驱动系统重要部件，行星齿轮和半轴齿轮是核心，乘用车差速器锥齿轮用量4 - 8个，商用车4 - 6个，公司为差速器锥齿轮行业龙头，技术领先 [35][37][40] - 差速器总成ASP较锥齿轮大幅提升，预计2025/2030年市场规模分别为71.51/83.81亿元，公司扩充产能，产销两旺，卡位新能源客户 [50][53][55] 拓展铝锻轻量化部件，新能源业务未来可期 - 双碳背景和补能焦虑使汽车有轻量化需求，铝合金性能优异，单车用铝量逐年提升 [57][63][66] - 公司拓展转向节和控制臂铝合金锻件，规划产能破百万，电驱动产品已投产，新能源营收占比有望提高 [69][71][73] 布局机器人减速器赛道，打开第二成长曲线 - 精密减速器是机器人动力传动系统核心部件，公司较早布局行星减速器赛道，制造工艺与厂房设备有协同性，已开发出样品 [74][75] - 2025年3月成立合资子公司，6月入股格蓝若智能机器人，格蓝若人形机器人进展超预期，应用场景广泛，公司有望成为人形机器人智能关节供应商 [79][81][84] 盈利预测与投资建议 - 预计齿轴类2025 - 2027年营收增速分别为12.44%/10.33%/10.28%，毛利率分别为23.00%/23.50%/24.00%；总成类营收增速分别为20.75%/30.01%/36.77%，毛利率分别为25.00%/25.50%/26.00%；其他业务增速均为1.00%，毛利率均为97.00%；其他乘用车齿轮等增速均为 - 5.00%，毛利率均为8.00% [86][87][89] - 选取双环传动、豪能股份、三联锻造作为可比公司，公司估值高于可比公司均值，首次覆盖给予“买入”评级 [89][90][91]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予恒工精密“买入”评级 [4][6][82] 报告的核心观点 - 预计2025 - 2027年公司总营收分别为12.45/15.34/19.42亿元，同比增长20.5%/23.2%/26.6%；归母净利润分别为1.50/2.01/2.52亿元，同比增长115.5%/34%/25.5% [4][80][82] - 公司借助球墨材料与连铸工艺优势，叠加精密机加工件产能即将扩张，主业未来增长可期；利用球墨铸铁优势进军机器人减速器核心部件领域，有望取得新的业绩增量 [82] 各部分总结 专注先进铸造工艺，拓展产品应用领域 - 立足连续铸造核心技术，形成“一体两翼”业务格局：公司成立于2012年，从事精密机加工件及连续铸铁件业务，拥有核心技术，经历三个发展阶段，形成“一体两翼”格局，产品受广泛认可；两大产品贡献收益，精密机加工件占比逐渐提升 [14][15][16] - 业绩稳步增长，盈利能力显著提升：18 - 23年公司业绩稳步增长，24年受资产减值影响业绩大幅下降；近年来毛利率整体下滑，23年盈利能力有所提升，24年净利率大幅下滑；成本控制能力提升，保持稳定研发投入 [21][22][27] - 股权较为集中，募投项目助力扩产：公司实际控制人合计持股超50%，董事长经验丰富，两家控股子公司从事精密机加工业务；公司铸造产能扩张，募投项目助力精密机加工件扩产 [29][32] 连铸球墨技术领先，公司发挥一体化优势 - 行业：铸件行业前景广阔，连铸球墨优势显著：中国铸件产量全球第一，产业规模增长迅速，铸铁件长期居主导地位；球墨铸铁性能优势显著，产量及占比逐年上涨，连续铸铁具有技术先进性，连续球墨铸铁件有望替代传统铸件 [35][42][47] - 公司：发挥一体化优势，拓展下游应用领域：公司连铸技术领先，已成为大型连续铸铁供应基地，年产量领先同业；空压领域螺杆式逐步替代活塞式，螺杆转子需求快速增长，液压行业中高端元件空间较大；公司与大型客户建立长期合作关系，提供一站式解决方案，募投项目扩产覆盖加工需求 [50][52][62] 延伸产业深度，布局机器人减速器核心部件 - 球墨铸铁完美契合机器人核心诉求：公司连续球墨铸铁制造工艺先进，保证产品致密性和良品率，可实现大体积球墨铸铁件近乎无缺陷铸造，球墨铸铁优点多、应用领域广 [63][64] - 机器人核心部件，RV减速器市场国产替代逐步进行：减速器分一般传动和精密减速器，中国减速器产量逐年递增，谐波与RV减速器各具特点，RV减速器加速发展，国产品牌市占率持续提升 [65][70][72] - 公司锐意进取，进军机器人领域：公司在RV减速器核心部件实现技术突破并小批量供货，中国工业机器人市场前景好，公司业务潜力大 [75] 盈利预测 - 连续铸铁件：公司具备生产优势，预计25 - 27年营收实现8% - 13%增长，营收分别为3.66/4.02/4.54亿元，毛利率为20%/21%/21% [79] - 精密机加工件：公司加大产能投入，预计25 - 27年营收分别为8.42/10.92/14.45亿元，同比增长27.7%/29.7%/32.3%，毛利率为29.3%/29.9%/30.1% [79]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司发布一季报，实现营业收入20.65亿元，同比微降0.47%；归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%；扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [2] - 新能源汽车齿轮带动业绩稳健增长，海外拓展是未来看点，盈利能力持续改善 [3] - 从RV到谐波，公司有望成为国内精密减速器绝对龙头，开辟增长新曲线 [4] - 预计2025 - 27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司发布一季报，营业收入20.65亿元，同比微降0.47%；归母净利润2.76亿元，同比增长24.70%；扣非归母净利润2.69亿元，同比增长28.27% [2] 经营分析 - 新能源汽车齿轮带动业绩增长，2025Q1主营业务收入同比增长12.48%，海外拓展有看点，匈牙利工厂建设推进将打开新空间 [3] - 盈利能力改善，2025Q1毛利率约26.8%，较去年同期提升4.2个百分点，期间费用管控良好，净利率14%、同比+3pct [3] 公司发展潜力 - 环动科技聚焦机器人减速机，有望成国内精密减速器绝对龙头，2024年11月25日科创板上市获上交所审核通过，分拆上市后双环母公司仍控股并表 [4] 盈利预测、估值与评级 - 预计2025 - 27年归母净利润为12.31/15.74/19.35亿元，对应PE分别为22、17、14倍，维持“买入”评级 [5] 公司基本情况 |项目|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|8,074|8,781|10,781|13,021|15,975| |营业收入增长率|18.08%|8.76%|22.78%|20.77%|22.69%| |归母净利润(百万元)|816|1,024|1,231|1,574|1,935| |归母净利润增长率|40.26%|25.42%|20.19%|27.88%|22.98%| |摊薄每股收益(元)|0.957|1.208|1.452|1.857|2.283| |每股经营性现金流净额|1.84|1.98|1.83|2.35|2.49| |ROE(归属母公司)(摊薄)|10.25%|11.62%|12.04%|13.52%|14.46%| |P/E|27.20|25.34|22.32|17.45|14.19| |P/B|2.79|2.94|2.69|2.36|2.05| [10] 三张报表预测摘要 - 损益表展示了2022 - 2027E主营业务收入、成本、毛利等指标及变化情况 [12] - 资产负债表呈现了2022 - 2027E货币资金、应收款项、存货等资产和负债项目情况 [12] - 现金流量表给出了2022 - 2027E净利润、经营活动现金净流等现金流量相关数据 [12] 市场中相关报告评级比率分析 |日期|一周内|一月内|二月内|三月内|六月内| |----|----|----|----|----|----| |买入|7|9|14|21|58| |增持|0|0|0|0|0| |中性|0|0|0|0|0| |减持|0|0|0|0|0| |评分|1.00|1.00|1.00|1.00|1.00| [13] 历史推荐和目标定价 |序号|日期|评级|市价|目标价| |----|----|----|----|----| |1|2023 - 08 - 09|买入|32.68|N/A| |2|2023 - 08 - 30|买入|32.25|N/A| |3|2023 - 09 - 26|买入|33.47|N/A| |4|2023 - 09 - 28|买入|29.59|N/A| |5|2023 - 10 - 30|买入|25.02|N/A| |6|2024 - 01 - 09|买入|23.88|N/A| |7|2024 - 04 - 12|买入|21.83|N/A| |8|2025 - 01 - 21|买入|33.21|N/A| [13]

事件概述 - 2025Q1公司营收20.7亿元，同比-0.5%，环比+1.3% [2] - 归母净利2.76亿元，同比+24.7%，环比-3.5% [2] - 扣非归母净利2.69亿元，同比+28.1%，环比-7.2% [2] 24Q1业绩分析 - 收入端：主营业务收入同比+12.48%，其他业务收入同比下降2.37亿元 [3] - 毛利端：毛利率26.8%，同比+4.2pct，环比-4.2pct，提升原因包括钢贸销售业务占比下降和乘用车齿轮业务规模效应加强 [3] - 费用端：销售/管理/研发/财务费用率分别为1.0%/3.8%/5.4%/0.4% [3] - 净利端：归母净利率13.4%，同比+2.7pct，环比-0.7pct [3] 全球客户与海外扩张 - 国内新能源市场份额40%~50%，同轴减速器订单量大幅增加 [4] - 已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [4] - 加速匈牙利基地建设，布局欧洲市场需求产能 [4] 智能执行机构与机器人业务 - 智能执行机构：重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [5] - 机器人减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，计划提供3—1000KG负载范围的机器人解决方案 [5] 财务预测 - 预计2025-2027年收入分别为104.7/124.7/149.6亿元 [6] - 预计归母净利润分别为12.4/15.2/18.7亿元 [6] - EPS分别为1.47/1.79/2.21元 [6] - PE分别为22/18/14倍 [6]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 2024年公司营收和归母净利稳健增长，2024Q4业绩符合预期，产品结构变化使毛利环比提升 [1][2] - 全球客户持续开拓，2025年海外建厂加速，智能执行机构和机器人减速器业务成长前景好 [3] - 看好公司中长期成长，预计2025 - 2027年收入和归母净利润持续增长 [4] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 2024年公司营业收入87.8亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净利10.0亿元，同比+24.8% [1] - 2024Q4公司营收20.4亿元，同比 - 7.4%，环比 - 15.7%；归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90亿元，同比+14.6%，环比+12.4% [1] 24Q4业绩分析 - 收入端：2024Q4收入同环比下降因钢材销售业务收缩，钢贸业务2024H1/H2收入分别5.3/1.0亿元；乘用车业务2024H1/H2收入分别23.6 /29.6亿元，保持稳步增长 [2] - 毛利端：2024Q4毛利率31.0%，同比+6.5pct，环比+7.1pct，提升原因是钢贸销售业务占比下降、规模效应加强使乘用车齿轮业务毛利率提升 [2] - 费用端：2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别1.0%/5.5%/6.5%/0.0%，环比分别+0.1/+0.1/ +2.0/+0.0pct [2] - 净利端：2024Q4归母净利2.86亿元，同比+26.0%，环比+7.9%；归母净利率14.0%，同比+3.7pct，环比+3.1pct，环比提升受毛利率提升及费用率增长综合影响 [2] 业务发展情况 - 新能源齿轴：2024年在国内新能源市场份额40% - 50%，同轴减速器订单量大幅增加，截至2024年末已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能 [3] - 海外市场：全力加速匈牙利基地建设，布局适配欧洲市场需求的产能，对接欧洲主流车企提高全球市占率 [3] - 智能执行机构：依托环驱科技平台，扫地机驱动产品市场占有率大幅提升，后续拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品 [3] - 机器人高精密减速器：2024年减速器及其他业务毛利率29.1%，环动科技有望提供涵盖3 - 1000KG负载范围的机器人解决方案 [3] 投资建议与盈利预测 - 预计2025 - 2027年收入分别104.7/124.7/149.6亿元，归母净利润分别12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别1.47/1.79/2.21元，对应2025年4月24日32.07元/股收盘价，PE分别为22/18/15倍 [4] 财务指标预测 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|8,781|10,467|12,467|14,960| |增长率（%）|8.8|19.2|19.1|20.0| |归属母公司股东净利润（百万元）|1,024|1,244|1,519|1,870| |增长率（%）|25.4|21.5|22.2|23.1| |每股收益（元）|1.21|1.47|1.79|2.21| |PE|27|22|18|15| |PB|3.1|2.7|2.4|2.1| [5]

文章核心观点 公司2024年度业绩超预期，盈利能力显著增长，差速器业务快速放量，航空零部件业务持续发力，还加速布局机器人减速器业务打造增长第二曲线，预计2025 - 2027年收入和归母净利润持续增长，维持“推荐”评级 [1][2][3][4] 事件概述 - 公司2024年度实现营收23.60亿元，同比+21.29%；归母净利润3.22亿元，同比+76.87%；扣非归母净利润3.15亿元，同比+87.97% [1] 分析判断 业绩超预期 盈利能力同比显著增长 - 收入端：2024Q4营收6.72亿元，同比+9.78%，环比+21.67%，营收增长得益于差速器快速上量 [1] - 利润端：2024Q4归母净利润0.78亿元，同比+142.77%，环比-3.52%，扣非归母净利润0.83亿元，同比+123.28%，环比+7.89%；2024Q4毛利率达16.61%，同比+0.81pct，环比-1.02pct，核心业务放量使盈利能力提升 [1] - 费用端：2024Q4销售/管理/研发/财务费用率分别为-0.70%/8.49%/5.65%/2.79%，同比分别-0.73/+3.23/+0.75/-0.94pct，环比分别-1.69/+3.58/-0.72/-1.06pct，费用端整体稳定，管理费用增加因新增厂房折旧摊销和发放奖金 [1] 差速器快速放量 航空零部件业务持续发力 - 差速器业务：2024年营收4.70亿元，同比+72.80%，毛利率达9.03%，同比+11.68pct；计划2025年建成500万套产能，2030年建成1000万套产能；与多家新能源汽车客户合作，基本覆盖新能源汽车主机厂 [2] - 航空零部件业务：2024年营收2.83亿元，同比+27.71%，毛利率达47.91%，同比+0.78pct；获客户优秀供应商荣誉，随着C919订单落地业务规模有望扩大 [2] 加速布局机器人减速器 重点打造成长第二曲线 - 2024年9月与重庆市璧山区政府签约打造机器人产业生态圈，一期投资10亿元建设相关产线，布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成领域；正在进行减速器产线建设，已与客户合作并将其纳入长远规划 [3] 投资建议 - 预计公司2025 - 2027年收入为30.15/35.99/41.31亿元，归母净利润为4.32/5.42/6.96亿元，对应EPS为0.67/0.85/1.09元，对应2025年3月21日17.67元/股收盘价，PE分别为26/21/16倍，维持“推荐”评级 [4] 财务预测 | 项目/年度 | 2024A | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入（百万元） | 2,360 | 3,015 | 3,599 | 4,131 | | 增长率(%) | 21.3 | 27.8 | 19.4 | 14.8 | | 归属母公司股东净利润（百万元） | 322 | 432 | 542 | 696 | | 增长率(%) | 76.9 | 34.3 | 25.5 | 28.3 | | 每股收益（元） | 0.50 | 0.67 | 0.85 | 1.09 | | PE | - | 26 | 21 | 16 | | PB | 3.7 | - | 3.4 | - | [5]