公司发展历程 - 图森成立于2015年，最初尝试广告SaaS和图形识别，2016年更名为图森未来并进军自动驾驶卡车领域[23][25] - 2021年4月通过IPO登陆纳斯达克，市值超80亿美元，成为全球首家上市无人驾驶公司[7][29] - 2024年1月从纳斯达克退市，关停自动驾驶业务并宣布转型游戏和AIGC[4][11] 创始团队与分工 - 联合创始人陈默为连续创业者，负责战略制定、资源整合和融资，曾创立游戏公司并成功退出[24][25] - 联合创始人侯晓迪为技术专家，主导研发攻坚，曾带领团队在KITTI cityscapes竞赛中获九项第一[23][25] - 早期分工明确：陈默负责"粘合"，侯晓迪负责"实现"，双方互相支持[25] 业务转型争议 - 陈默主张转型游戏与影视，计划基于《金庸群侠传》IP开发游戏，目标2026年实现2.5亿美元净利润[12][53] - 侯晓迪反对转型，认为从自动驾驶转向游戏跨度过大，并质疑2500万美元关联交易存在利益输送[13][14] - 2024年3月关闭上海测试设施，解雇卡车司机团队，美国业务仅剩10余人处理算法IP出售[11][49] 公司治理危机 - 2022年10月侯晓迪被董事会罢免CEO职务，11月与陈默联手罢免原董事会四人夺回控制权[48] - 双方对4亿美元现金处置存在分歧：陈默计划用于业务转型，侯晓迪主张清算分配股东[10][16] - 投票权争议涉及57.9%控制权，特拉华州法院已发布"维持现状令"暂冻结相关表决权[17][18][20] 关键业务里程碑 - 2020年7月与Navistar及UPS达成合作，获5700辆卡车预订，原计划2024年量产[28][44] - 采用纯视觉技术路线，后被行业跟随，测试里程和订单数量曾领先Waymo等竞争对手[28] - 2017年8月获英伟达投资，成为其首次投资的华人自动驾驶创业公司[26] 外部环境冲击 - 2021年上市后遭遇CFIUS调查，最大股东新浪董事长曹国伟被迫退出董事会[37][43] - Navistar被大众Traton收购后合作模式变更，导致量产计划流产[44] - 中美关系变化导致技术合作受限，美国业务难以开展[50] 当前进展 - 广州游戏工作室已关停，《金庸群侠传》开发团队转移至北京，计划8月发布宣传视频[56] - 侯晓迪创立Bot Auto并获2000万美元Pre-A轮融资，继续从事自动驾驶卡车研发[56] - Camac Fund提起股东派生诉讼，指控关联交易和资产转移[56]