车企自研辅助驾驶技术进展 - 理想汽车智能驾驶正式进入AI大模型时代，本次OTA更新重点围绕智能驾驶能力升级，同步更新智能空间和智能电动 [3] - 蔚来智能辅助驾驶NOP+截至3月31日已避免超350万次碰撞风险，截至2025年5月15日累计行驶里程达49.357亿公里 [3] - 奇瑞猎鹰智驾系统分为500/700/900三个级别，依托1600万全球用户每年积累超20亿公里智驾里程，生成1000万+高价值训练数据和180万+世界模型场景 [3] - 音和汽车千里浩瀚规划了H1/H3/H5/H7/H9等多层级辅助驾驶方案，吉利控股旗下极氪、领克等品牌将采用该系统 [3] - 广汽集团GSD智能驾驶辅助系统基于生成式AI端到端架构，已沉淀500万用户驾驶场景和超4000万公里L4级Robo-taxi数据 [3] 行业技术路线分化 - 比亚迪全栈自研"天神之眼"系统，与小鹏、理想等同属第一梯队车企自研阵营 [4] - 博世认为中阶智能辅助驾驶应交给供应链处理，主机厂每年投入数亿至数十亿全栈自研成本过高 [4] - 华为预计2024年将有7家车企10个品牌采用乾崑解决方案，包括长安深蓝、赛力斯问界等，预计采用华为智驾汽车超50万辆 [4] 华为合作模式分析 - 华为汽车业务有三种合作模式：零部件供应模式(如宝马、比亚迪)、HI模式(如北汽极狐、阿维塔)、智选车模式(问界、智界) [5] - 智选车模式合作深度最紧密，华为参与产品设计、营销及销售，合作车型会在华为体验中心展示 [5] - 上汽集团从"掌握灵魂"转向与华为合作尚界，但合作伙伴面临核心技术自主性质疑 [6]

行业概况 - 智能化浪潮席卷全球交通领域，芯片、激光雷达、AI算法等技术快速迭代，推动智能辅助驾驶商业化进入关键期 [1] - 中国智能辅助驾驶领域公司总量超1000家，涉及该业务的上市公司至少300家，涵盖A股、港股、美股市场 [1] - 行业竞争从参数较量转向生态、产业链立体竞争，形成螺旋式上升发展格局 [2] 市值格局 - A股智能辅助驾驶概念股市值前五：比亚迪(1.11万亿元)、赛力斯(2134亿元)、上汽集团(1922亿元)、长城汽车(1729亿元)、中际旭创 [4] - 美股市场小鹏、理想等新势力市值难分伯仲，港股地平线、黑芝麻智能等供应链企业市值不足千亿港元 [4][7] - 整车厂因品牌效应和终端话语权更受资本市场青睐，技术供应商市值相对较低 [7] 销量与技术路线 - 比亚迪2024年全球新能源车销量427.2万辆(同比+41.26%)，采用"智驾平权"策略将技术下沉至7万元级市场 [8][9] - 特斯拉依靠FSD技术溢价维持中高端定位，与比亚迪形成亲民路线VS品牌溢价的竞争逻辑 [9] - 上汽集团新能源销量248.54万辆(含上汽大众/通用五菱)，极氪品牌贡献41.72万辆 [11] 技术生态竞争 - 全栈自研阵营：比亚迪("天神之眼")、小鹏、理想(双系统+VLM模型)、蔚来(NOP+)、奇瑞("猎鹰智驾")、吉利("千里浩瀚") [13][15] - 开放合作阵营：华为(乾崑解决方案覆盖7家车企10个品牌)、Momenta(合作全球前十大车企中的7家)、百度Apollo(海外扩张) [18][19][20] - 激光雷达赛道速腾聚创合作92款车型，禾赛科技合作120款车型并计划降价50%至200美元/颗 [21][22] 产业链变革 - 硬件领域：地平线征程芯片装车超400万片替代Mobileye，英伟达Orin仍主导高端市场 [24] - 软件路线：特斯拉"无图化"与四维图新"高精地图"派激烈交锋 [25] - 商业模式：华为三种合作模式(零部件供应/HI/智选车)，Momenta推动前装量产Robotaxi商业化 [19][20] 行业挑战 - L3级及以上自动驾驶技术尚未获准上路，法规和责任界定缺失 [26] - 全产业链研发投入门槛持续抬高，单环节需百亿级资金支持 [27]