城市发展战略定位 - 烟台市提出“十四五”时期为“量的跃升”阶段，“十五五”时期将进入“质的蜕变”新阶段 城市发展特征正从“体量之变”转向“格局之变” [1] - 市委书记江成提出三个战略跃升方向 从传统工业大市向先进制造业强市跃升 从交通末端节点向面向东北亚的陆海物流枢纽跃升 从传统能源消费大市向新能源集聚区跃升 [4] - 战略跃升的最终目标是确保“十五五”末基本建成绿色低碳高质量发展示范城市 [5] 经济与产业基础 - 2025年烟台地区生产总值增长6.1% 总量突破1.1万亿元 主要经济指标实现放量增长 [4] - 烟台是山东省第三个GDP过万亿的城市 其经济骨架由工业支撑 代表性公司包括万华化学、裕龙石化、潍柴—比亚迪新能源动力产业园等 [5] - 城市面临传统工业如何应对新质生产力浪潮的抉择 决策层选择主动蜕变而非固守存量 [5] 发展驱动力与工作重点 - 决策层强调“时不我待”的紧迫感 指出战略跃升的新起点、机遇不等人 竞相发展的新赛点、竞争不等人 开启“十五五”的新节点、时间不等人 [5] - 在山东省“走在前、挑大梁”的全局中 烟台需找准自身精准落点 [5] - 烟台将“加快发展新质生产力、塑造高质量发展新优势”确立为2026年经济工作的主题主线 旨在推动实现“格局之变” [5]

欧洲汽车市场整体概况 - 2025年欧洲市场（含欧盟27国、EFTA四国及英国）新车销量总计1327.1万辆，同比增长2.4% [3] - 市场由本土品牌主导，销量前十的品牌中有八个是欧洲本土品牌，仅丰田（第二）和现代（第十）为外来品牌 [4] - 大众品牌最为强势，2025年销量144.4万辆，市场份额10.9%，同比增长6% [5] - 欧洲市场品牌份额相对均衡，第十名（现代）与第二名（丰田）的销量规模相差约40% [7] 中国品牌在欧洲的整体表现 - 尽管面临欧盟临时反补贴关税（叠加基础税后最高达45.3%），中国品牌2025年在欧洲市场总销量达到73.4万辆，占据5.5%的市场份额 [7][8] - 绝大多数中国品牌销量实现高速增长，同比增幅多为两位数、三位数甚至四位数 [8] - 中国品牌销量高度集中，上汽（名爵）、比亚迪和奇瑞三家车企合计销量63.1万辆，占中国品牌总销量的86% [14] - 上汽旗下的名爵是欧洲最畅销的中国品牌，2025年销量30.7万辆，市场份额2.3%，同比增长26.4% [9] - 比亚迪排名第二，销量18.7万辆，市场份额1.4%，同比大幅增长276.2% [9] - 名爵与比亚迪合计销量49.4万辆，超过中国品牌总销量的三分之二 [10] 中国品牌在欧洲的车型表现 - 无中国品牌车型进入欧洲市场车型销量前十 [17] - 销量最高的中国车型是名爵ZS，全年销量12.45万辆，同比增长27.1%，在欧洲市场车型中排名约第20位 [17] - 比亚迪Seal U（宋PLUS EV）销量排名第二，达7.94万辆，同比暴涨585.7% [17] - 奇瑞旗下最畅销车型为Jaecoo 7（探索06）和Omoda 5，销量分别为5.3万辆和4.2万辆 [18] - 从销量构成看，名爵、奇瑞以燃油车为主，比亚迪及其他品牌以新能源车为主，且新能源车型增速更快 [19] 新势力品牌在欧洲的表现 - 零跑是新势力品牌中表现最好的，2025年在欧洲销量3.36万辆，同比暴涨2559.8% [9] - 小鹏销量为2.08万辆，同比增长154.7% [9] - 其他新势力品牌销量规模较小，如蔚来售出1387辆（同比-19.5%），赛力斯售出622辆，爱驰售出119辆 [9][15] 主要国家市场分析：德国 - 2025年德国新车销量285.8万辆，同比增长1.4% [20] - 中国品牌在德国总销量6.36万辆，市场份额2.2% [21] - 上汽（名爵/荣威）销量最高，为2.65万辆，同比增长26.2% [21] - 比亚迪紧随其后，销量2.33万辆，同比暴涨706.2%，增速迅猛 [21] - 新势力中，零跑销量7280辆（同比+3989.3%），小鹏销量2991辆（同比+661.1%）[21] - 最畅销中国车型是比亚迪Seal U，销量9562辆，同比增1921.6% [23] 主要国家市场分析：法国 - 2025年法国新车销量163.2万辆，同比下滑5%，为50年来最低水平 [24] - 市场由本土品牌主导，雷诺、标致、达西雅、雪铁龙四家法国品牌合计份额达46.6% [25] - 中国品牌在法国总销量5.57万辆，市场份额3.4% [26] - 名爵销量最高，为3.37万辆，市场份额2.1%，同比增长37.1% [26] - 比亚迪销量1.35万辆，同比增长149.9% [26] - 零跑和小鹏销量均超3000辆，同比增幅分别达979.1%和548.3% [26] - 最畅销中国车型是名爵ZS（1.3万辆）和名爵3（1.1万辆）[28] 主要国家市场分析：英国 - 2025年英国新车销量202.1万辆，同比增长3.5%，自2019年以来首次突破200万辆 [28] - 名爵成功进入英国品牌销量前十，销量8.52万辆，市场份额4.2%，同比增长4.4% [29] - 中国品牌在英国总销量19.7万辆，市场份额高达9.7%，远高于欧洲整体水平 [30] - 比亚迪销量5.14万辆，市场份额2.5%，同比暴涨485.1% [30] - 奇瑞汽车（含Jaecoo、Omoda等）在英国总销量达5.36万辆，市场份额约2.7% [31] 行业前景与战略意义 - 欧洲市场对中国汽车行业而言开拓难度高但极具战略价值，其开放度高于北美、日韩等发达市场 [32] - 当前中国汽车在欧洲仍处起步阶段，在严苛贸易壁垒下实现缓慢增长 [32] - 行业认为，若未来地缘政治环境或贸易壁垒出现松动，中国汽车长期积累的口碑和潜力有望快速爆发 [32] - 欧洲市场是中国汽车出海无法舍弃的关键市场，其成功与否将影响中国汽车在全球其他地区达到的新高度 [32]

项目规划与产能扩张 - 南宁弗迪电池项目规划调整 涉及总建筑面积、容积率等多项核心指标 标志着全球最大单体电池工厂建设扩产提速 [1] - 该项目总投资高达140亿元 规划年产能45GWh 聚焦动力电池电芯、模组及配套生产 同时涵盖电池梯次利用及储能项目 [1] - 项目建设速度极快 2022年4月开工 2023年3月即实现投产 目前南宁基地已成为公司全球产能规模最大的电池生产基地 [1] - 公司产能扩张未止步 规划显示未来1-2年内 其电池总产能有望提升至810GWh 以满足新能源汽车及储能市场需求 [1] 行业逆势扩张与市场表现 - 在锂电池行业面临产能过剩、价格下跌、竞争加剧的背景下 公司选择逆势扩张 成为行业洗牌中的“逆行者” [2] - 公司不仅启动总投资560亿元的潍柴弗迪（烟台）项目 还对长沙、无为等现有项目进行扩建 [2] - 2025年 公司动力电池装机量达194.8GWh 同比增长27.7% 稳居全球第二 [2] - 2026年1月 即便在汽车销量下滑背景下 其电池装机量仍逆势增长30% 凸显电池业务已成为独立的第二增长曲线 [2] - 逆势扩张基于对自身技术领先性、成本控制能力及产业链整合实力的自信 也顺应了行业“供给侧改革”加速落后产能退出的趋势 [2] 技术前瞻与战略布局 - 公司在下一代电池技术上取得前瞻突破 为产能扩张提供坚实支撑 [3] - 在固态电池领域 公司在硫化物固态电池的压力调节系统等关键技术上取得专利进展 该类型固态电池有望在2027年实现小批量生产 [3] - 硫化物路线因室温离子电导率高 被业内认为是固态电池量产潜力最大的技术方向 [3] - 在钠电池领域 公司已进入第三代产品技术平台的开发阶段 未来钠电池有望在储能等领域对锂电池形成重要补充 [3] - 当前政府层面正推动电池行业从“规模扩张”转向“高质量竞争” 强调优化产能规划 规避产能过剩风险 [3] - 公司的技术前瞻布局使其在行业高质量竞争中抢占了先机 [3] - 南宁项目规划调整折射出公司在电池领域从“量的积累”向“质的提升”的战略深化 [3]

事件概述 - 知名艺人王力宏于2月25日现身深圳坪山比亚迪总部进行深度参观，并获得比亚迪多位核心高管陪同[1][3] - 王力宏在参观期间体验了比亚迪旗下高端品牌车型仰望U9及方程豹硬派车型[1][3] - 王力宏亦出席了比亚迪高层饭局，陪同人员包括执行副总裁李柯、品牌及公关处总经理李云飞等公司高管[1][3] 潜在合作动向 - 外界猜测王力宏与比亚迪近期的系列互动可能预示着双方未来将建立代言合作关系[1][4] - 截至新闻发布时，比亚迪官方尚未就相关合作传闻发布任何正式消息[1][4]

公司核心人物动态 - 比亚迪集团高级副总裁兼财务总监、比亚迪电子财务总监周亚琳，同时担任比亚迪财险董事长，过去一年较为低调 [1][5] - 周亚琳于2025年9月斥资约629万元增持比亚迪股票 [3] 比亚迪财险经营业绩 - 2025年比亚迪财险实现保险业务收入28.71亿元，同比增长112.56% [7] - 2025年比亚迪财险实现净利润9362.40万元，而2024年为净亏损1.69亿元，实现扭亏为盈 [6][7] - 2025年第四季度，公司净利润为-1147.32万元，当季处于亏损状态 [8][11] 比亚迪财险成本与费用分析 - 2025年公司综合成本率为102.49%，较2024年的308.81%大幅降低，但仍高于100% [8][11] - 2025年公司综合费用率为5.21%，综合赔付率为97.28%，较2024年的233.92%大幅下降 [9] - 公司手续费及佣金占比持续为0，签单渠道仅有直销渠道 [9] - 2025年，比亚迪财险直销渠道签单保费为28.97亿元，车险车均保费4054.53元，低于2024年的4500元 [9] 比亚迪财险投资表现 - 2025年公司综合投资收益率达到3.98%，高于上年同期的2.41% [10] - 2025年公司累计投资收益率为2.81%，综合投资收益率为3.98% [8] 比亚迪财险财务与偿付能力状况 - 截至2025年末，公司总资产为642,674.88万元，净资产为336,015.29万元 [8] - 2025年公司净资产收益率为2.85%，总资产收益率为1.65% [8] - 2025年第四季度末，公司综合偿付能力充足率为589.95%，较上季度末下降66.60个百分点 [11] 公司关联交易情况 - 比亚迪财险背靠比亚迪集团，双方关联交易众多 [11] - 2025年第四季度，公司与比亚迪汽车工业有限公司的协议执行累计构成重大关联交易5次，全年累计构成重大关联交易13次 [11]

行业现状：春节高速充电体验显著改善 - 2025年春节期间高速公路电动汽车充电量创历史新高，日均充电量达1664.08万千瓦时，较去年春节日均增长52.01% [4] - 高速充电基础设施承载能力提升，坏桩、旧桩减少，场站运维改善，高功率充电桩普及使补能效率肉眼可见地提升 [4] - 主流新能源品牌的车机系统提供找桩、排队、导航等功能，帮助车主提前规划路线，避免充电桩扎堆 [7] - 充电运营方实施精细化调度，通过峰谷电价差异引导错峰充电，提升了整体充电效率 [8] 主要参与者及举措 - 蔚来汽车在2025年春节期间高速充换电量超过2528万kWh，占全国高速总充换电量的15% [4] - 理想汽车截至2025年2月11日已建成超1200座高速超充站，实现“九纵九横”18条国家级高速贯通，平均每130公里一座 [6] - 地方层面如湖南、安徽等返乡大省，通过铺设超充站、部署移动充电机器人及应急充电车等方式，灵活应对高峰期充电需求 [6] - 车主策略发生变化，不再死磕服务区充电桩，转而利用县城快充站，实现更灵活高效的补能 [7] 技术发展与未来趋势 - 政策端提供支持，交通运输部计划在2025年于高速服务区新增超1万个充电枪，其中超过25%为大功率快充桩 [9] - 比亚迪于2025年3月发布兆瓦级闪充技术，充电功率高达1000kW，并已应用于汉L、唐L车型，其第二代兆瓦闪充站已在筹备中 [9][12] - 800V高压平台正成为中高端车型标配，行业快充技术竞争激烈，480kW、600kW超充桩已非概念 [12] - 多家海外车企宣布快充技术规划：宝马第六代电驱技术（2026年量产）支持快充10分钟补能300公里；丰田新一代性能型锂电池（2024年官宣）目标充电（10%-80%）小于20分钟；纯电奔驰C级将匹配800V架构，峰值充电功率达330kW [14] - 快充技术正从高端车型下探，预计到2026年将普及至20万元级乃至更亲民的主流市场 [16] - 整车、电池、充电桩、核心芯片等产业链环节协同升级，推动行业运转更成熟顺畅 [13] 现存挑战与未来展望 - 偏远地区（如西藏、四川、贵州）充电桩依然不足，节假日高峰期充电仍然紧张，电动车长途出行便利性尚未完全比肩燃油车 [17] - 行业整体向上发展，2026年大功率充电桩将继续增加，800V高压平台将更普及，兆瓦级闪充将逐步落地 [18] - 2025年春节充电体验的改善被视为电动车走向普及的新起点，而非终点 [19]

中证粤港澳大湾区发展主题指数及ETF表现 - 截至2026年2月27日 09:30，中证粤港澳大湾区发展主题指数下跌0.79% [1] - 指数成分股涨跌互现，惠泰医疗领涨1.53%，麦格米特上涨1.46%，粤电力A上涨0.81%；英维克领跌4.12%，胜宏科技下跌3.57%，生益科技下跌3.42% [1] - 截至2026年2月26日，大湾区ETF近2周累计上涨0.86% [1] 大湾区ETF产品特征 - 大湾区ETF管理费率为0.15%，托管费率为0.05% [1] - 截至2026年2月26日，大湾区ETF近1月跟踪误差为0.007% [1] - 截至2026年2月26日，大湾区ETF今年以来最大回撤5.52%，相对基准回撤0.02% [1] - 截至2月26日，大湾区ETF近1周日均成交537.56万元 [1] 指数编制方法与样本构成 - 中证粤港澳大湾区发展主题指数反映受益于粤港澳大湾区发展相关上市公司的整体表现 [2] - 指数系列包含中证港股通粤港澳大湾区发展主题指数、中证沪港深粤港澳大湾区发展主题指数和中证粤港澳大湾区发展主题指数，分别从不同市场选取样本 [2] - 指数编制会结合湾区经济发展特点，对科技类证券行业因子进行权重调整，以使样本中科技类证券权重与待选空间占比接近 [2] - 中证粤港澳大湾区发展主题指数从内地市场中的粤港澳大湾区企业中选取符合湾区发展主题的最大100只证券作为指数样本 [2] - 截至2026年1月30日，中证粤港澳大湾区发展主题指数前十大权重股合计占比44.55% [2] 指数前十大权重股详情 - 截至2026年1月30日，指数前十大权重股分别为中国平安(权重8.31%)、立讯精密(权重6.59%)、比亚迪(权重6.05%)、招商银行(权重5.93%)、美的集团(权重4.38%)、胜宏科技(权重3.98%)、汇川技术(权重3.24%)、中兴通讯(权重2.78%)、迈瑞医疗(权重2.63%)、工业富联(权重2.80%) [2][3] - 在近期交易中，前十大权重股多数下跌，其中胜宏科技下跌3.57%，工业富联下跌2.85%，立讯精密下跌1.00%，中兴通讯下跌1.22%；中国平安上涨0.16%，招商银行上涨0.13% [1][3]

汽车焊装设备行业概述 - 汽车整车制造主要包括冲压、焊装、涂装和总装四大环节，其中焊装工艺最为复杂，是决定汽车整体质量的关键因素之一 [1][8] - 车身焊装是一个广义概念，指将冲压件组装成完整白车身的全过程，其中焊接工艺占比超过90%，因此统称为焊装 [2] - 汽车焊装设备是实现焊接工艺所需的装备，焊接是通过加热或加压使工件达到原子间结合形成永久连接的方法，主要包括电阻焊、熔化焊、钎焊和特种焊等 [3] 行业产业链与市场驱动 - 产业链上游为原材料和零部件供应，中游为生产制造，下游为汽车行业应用 [5][6] - 汽车产业是国民经济支柱，产业链长、关联度高，2018-2020年行业下滑后，2021-2025年恢复增长，中国汽车产量从2608.2万辆增至3453.1万辆，年复合增长率7.27%，销量从2627.5万辆增至3440万辆，年复合增长率6.97% [8] - 汽车行业快速发展和技术改造提高了对焊接工艺与质量的要求，直接促进了焊装设备行业的发展 [8] - 国家政策如《中国制造2025》、《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》持续支持高端装备制造业，为行业技术创新与市场拓展创造良好环境 [1][8] 行业发展现状与市场规模 - 焊装设备技术持续升级，从传统焊接机器人向激光焊接、搅拌摩擦焊等先进工艺演进，提升了质量、效率、精度与生产柔性，降低了人工依赖 [1][8] - 2025年中国汽车焊装设备行业市场规模为360.48亿元，同比增长3.96% [1][8] - 按服务领域划分，2025年汽车改造领域市场规模为163.91亿元，同比增长4.69%；汽车新增产能市场规模为196.57亿元，同比增长3.35% [1][8] - 按车辆用途划分，2025年乘用车领域市场规模为303.24亿元，2015-2025年年复合增长率为0.69%；商用车领域市场规模为57.24亿元，整体量级与增长幅度显著低于乘用车 [9] 行业竞争格局与代表企业 - 行业具有高度专业化与定制化特点，技术门槛高，对制造经验与工艺积累要求高 [10] - 市场由外资企业与内资企业共同构成，外资企业如柯马、上海ABB等凭借规模与先进工艺主要服务奔驰、宝马等高端品牌 [10] - 内资代表企业包括鑫燕隆、福臻装备、若宇股份、奥托股份、晓奥（上海）、德梅柯、成焊宝玛以及上市公司天永智能、瑞松科技、三丰智能、华昌达、科大智能、新时达等 [2][10] - **天永智能**：业务涵盖智能装备及信息系统集成，在焊装方面提供车身各生产线整体交钥匙工程，2025年上半年其专用设备制造业务营业收入为2.69亿元，同比下降15.94% [10] - **三丰智能**：提供智能焊装生产线整体解决方案，产品覆盖白车身焊装全工艺流程，掌握多项国内领先核心技术，2025年上半年其智能焊装生产线营业收入为5.73亿元，同比增长1.96% [11] 行业未来发展趋势 - **自动化与智能化深度融合**：生产线将集成机器人焊接、视觉引导、在线检测与自主路径规划，通过人工智能与工业互联网实现全流程无人干预、自适应控制及工艺优化，推动向柔性化、可重构的智慧工厂转型 [13] - **高精度与高性能持续突破**：为满足新能源汽车与轻量化车身要求，高动态焊接机器人、激光焊接、搅拌摩擦焊等先进工艺将进一步普及，并集成高精度传感与实时补偿技术，确保焊接过程稳定可控 [14] - **柔性化与模块化设计成为核心**：面对多品种、小批量趋势，通过可重构夹具、标准化接口与开放式控制系统实现产线快速切换与扩展，支持混线生产，降低投资与改造周期 [15] - 未来，随着新能源汽车渗透率提升、轻量化材料应用增多及智能制造要求提高，行业将继续向更高效、更智能、更柔性方向演进，市场规模有望保持稳健增长 [1][8]

文章核心观点 - 在汽车电动化与智能化趋势下，汽车线束行业在供需两侧积极因素驱动下进入稳定增长的黄金期，市场规模持续扩大，新能源汽车线束市场增长尤为迅猛 [1][9][10] - 行业技术迭代方向明确，正向高压高频传输、轻量化及生产自动化方向发展，以适应新四化需求并建立竞争优势 [15][16][17] - 全球市场呈寡头竞争格局，但中国本土企业凭借同步开发能力、成本优势及在新能源领域的突破，正逐步进入国内外车企供应链，实现国产替代 [12] 汽车线束行业概述 - 汽车线束是汽车电路的网络主体，由电线、连接器和包裹胶带组成，负责连接、供电、传输信号与电能，是整车不可或缺的系统级零部件 [1][3][7] - 按功能可分为主线束（如发动机线束、仪表板线束）和小线束（如门线束、电瓶线束）；按电压可分为高压线束（绝缘要求高）和低压线束 [3] - 生产工艺复杂，主要流程包括开线、端子压接、超声波焊接、总装、通电测试等环节 [4] 产业链与上游供给 - 产业链上游主要为铜材、橡胶、塑料等原材料；中游为线束生产制造；下游客户涵盖传统车企（如上汽、广汽）和新能源车企（如比亚迪、蔚来、特斯拉） [6] - 铜是线束最主要的导体材料，尤其在高压线束中不可替代；中国铜材产量从2019年的**2017.2万吨**增长至2025年的**2481.4万吨**，年复合增长率为**3.5%**，为线束制造提供了原料保障 [6] 下游需求与市场现状 - 汽车产销量增长是线束需求的基础驱动力：2025年中国汽车产销量分别达**3453.1万辆**和**3440万辆**，同比分别增长**10.4%** 和**9.4%**；其中新能源汽车产销量均超**1600万辆**，成为市场主导力量 [8] - 电动智能化趋势催生高级功能需求（如主动安全、智能座舱），这些功能的电子元件依赖线束传输信号与电能，构成了行业重要驱动力 [1][9] - 2025年中国汽车线束行业产量达**30.25亿套**，同比增长**2.5%**；需求量达**24.14亿套**，同比增长**3.5%** [1][10] - 2025年中国汽车线束行业市场规模达**1391.9亿元**，同比增长**4.2%**；其中传统燃油车线束因性能要求提升（如耐高温、抗干扰）仍推动市场增长 [10] - 新能源汽车线束市场增长迅猛：2025年中国新能源汽车线束市场规模达**817.85亿元**，同比大幅上涨**27.0%**，高压线束作为动力系统关键部件需求持续攀升 [11] 行业竞争格局 - 全球市场呈寡头竞争格局，主导厂商包括日本矢崎、住友电气，以及欧美的莱尼、安波福、李尔等 [12] - 中国本土企业起步较晚，但凭借同步开发能力、成本与本地化服务优势，正逐步进入国内外车企配套体系，在新能源车用线束市场实现国产替代突破 [12] - 国内主要上市企业包括立讯精密、沪光股份、永鼎股份、得润电子、大地电气等；非上市企业包括上海金亭、天海汽车电子集团等 [2][12] 重点公司经营情况 - **立讯精密**：汽车业务布局广泛，涵盖线束、连接器、智能座舱等；2025年上半年汽车互联产品及精密组件营收**86.58亿元**，同比大幅上涨**82.07%** [13][14] - **沪光股份**：主营汽车高低压线束，为大众、奔驰、奥迪、通用等国际车企提供同步开发与批量供货；2025年1-9月营收**58.38亿元**，同比增长**5.54%**；归母净利润**4.25亿元**，同比下降**3.10%** [14] 行业发展趋势 - **向高压、高频高速传输发展**：为满足电动平台高压化及智能化功能需求，线束需提升大功率电能传输能力及信号高速传输速率 [15] - **向轻量化发展**：线束约占整车重量**5%**，是燃油车第三重部件；为降低油耗或提高电动车续航，轻量化成为行业重点突破领域 [16] - **生产向自动化发展**：目前线束生产后道总装环节仍依赖大量人工；未来随着产品集成化，自动化生产有望贯穿设计、生产、物流全流程，以释放产能潜力 [17][18]

报告投资评级 - 行业投资评级为“看好”，并维持该评级 [11] 报告核心观点 - 通用人工智能大模型迎来跨越式发展，为各类AI应用构建了坚实的技术底座，智能驾驶作为“物理AI”应用，注定向大模型演进 [3][6] - 通用大模型能力涌现，赋能智能驾驶模型基座，模型架构持续进阶，正逐步进入视觉-语言-动作模型和世界模型的物理AI时代，迈向智能涌现新阶段 [3][6][8] - 智能驾驶大模型从传统规则模型走向端到端大模型，并进一步向视觉-语言-动作模型和世界模型演进，国内头部玩家正加速迭代，智驾能力有望迎来飞跃 [8][107] 通用大模型技术演进 - AI大模型以Transformer为基底，依托算力指数级提升与海量多模态数据，实现了从单一语言理解到多模态融合、从专用任务适配到通用能力涌现的关键突破 [7][19] - 大语言模型发展历经多个关键阶段：2017年Transformer架构问世；2018-2020年预训练模型兴起；2021-2022年引入后训练对齐技术；2023-2024年多模态与推理模型发展；2025年进入以DeepSeek-R1为代表的成本高效推理模型时代 [23][26] - 模型训练范式从预训练规模化，发展到引入监督微调和基于人类反馈的强化学习进行后训练对齐，进入了“ChatGPT时刻” [27][30] - 2024年，模型开发开始强调提升推理能力，以OpenAI o1-preview为代表，模型推理能力飞跃，并引入Agent模式，实现了AI应用功能体验的质变，标志着商业化落地的重要拐点 [31][36][37] - DeepSeek-R1模型基于纯强化学习的创新技术路径，利用专家混合架构和优化算法，在表现出竞争力的同时大幅降低了运营成本，满足了国内算力不充裕背景下对超大参数模型训练的需求 [7][42] 智能驾驶大模型发展路径 - 智能驾驶从2023年开始，受特斯拉FSD V12引领，进入“端到端”大模型时代，车端模型参数规模普遍已达数十亿，云端达百亿级别，规模定律持续显现 [45] - 传统端到端模型通过神经网络直接建立视觉输入到驾驶轨迹的映射，属于“黑盒”方式，缺乏对物理世界规律的深入理解，且无需显式语义推理 [8][65] - 当前趋势是引入多模态大模型和强化学习，推动“端到端”模型向视觉-语言-动作模型范式演进，并融合世界模型，使智能驾驶进入物理AI时代 [8][51][67] - 特斯拉的自动驾驶架构演进经历了四个主要阶段：1）感知端到端；2）决策规划模型化；3）两段式端到端；4）一段式端到端，当前行业正迈向视觉-语言-动作模型和世界模型时代 [52][53] 视觉-语言-动作模型分析 - 视觉-语言-动作模型是一种融合视觉、语言和动作三大模态的端到端人工智能模型，它将感知、推理与控制一体化，直接根据视觉输入和语言指令生成可执行动作 [76] - 视觉-语言-动作模型的发展分为四个阶段：Pre-视觉-语言-动作模型阶段、模块化视觉-语言-动作模型阶段、端到端视觉-语言-动作模型阶段、增强型视觉-语言-动作模型阶段 [77][78][83] - 相较于“端到端+视觉语言模型”的中间形态，视觉-语言-动作模型实现了三个模态特征在统一空间中的集体建模与对齐，解决了双系统架构下泛化能力不足、交互稳定性难保证等问题，使智驾更具交互性、类人性和泛化性 [87] - 视觉-语言-动作模型架构主要由多模态编码器、大语言模型推理核心和解码器组成，输入经视觉和文本编码器处理，输出由轨迹解码器和文本解码器完成 [81][82] 世界模型分析 - 世界模型是一种生成式时空神经网络系统，旨在系统内部构建对物理环境的动态模拟与未来状态推演，让自动驾驶车辆具备“在脑海中预演未来”的能力 [91][92] - 世界模型通常覆盖三类任务：未来物理世界生成、行为规划与决策、联合预测与规划 [95] - 世界模型的核心优势在于能够预测和仿真未来、方便量化风险，并可通过仿真生成大量极端案例数据，但其挑战在于缺乏高级语义理解、实时高保真推演计算成本高，且本身不直接产出驾驶策略 [100] 视觉-语言-动作模型与世界模型的对比与融合 - 视觉-语言-动作模型与世界模型的核心目标不同：视觉-语言-动作模型侧重于实现人车交互与可解释的端到端自动驾驶，而世界模型侧重于构建一个内部预测与仿真系统 [100] - 视觉-语言-动作模型可以直接输出动作控制信号，是真正的端到端；而世界模型输出的是未来的场景状态，需要中间转译才能生成动作 [100][102] - 两者并非相互排斥，存在融合趋势，例如将世界模型的能力嵌入视觉-语言-动作模型的训练目标，或设计能够同时涵盖视觉、语言、动作与动态预测的统一融合模型，如World视觉-语言-动作模型 [104][105] 头部玩家技术路线与进展 - 国内头部智驾玩家加速模型迭代，向视觉-语言-动作模型和世界模型推进，模型架构、训练方式、算力、数据及参数量全面升级 [8][107] - 目前以小鹏、理想等为代表的主机厂主要采用视觉-语言-动作模型路线；以华为、蔚来等为代表的主机厂主要采用世界模型路线 [8][107] - **小鹏汽车**：推出第二代视觉-语言-动作模型，去掉语言转译，将架构从V-L-A改为V/L-A，采用近1亿段视频训练数据，基座大模型参数达720亿，预期复杂小路平均接管里程提升13倍 [112] - **理想汽车**：Mind视觉-语言-动作模型架构强化了3D空间信息处理、语言场景理解和集体行动生成能力 [116] - **华为**：提出世界引擎+世界行为模型架构，云端世界引擎训练世界模型，车端世界行动模型将感知数据直接映射为控制动作，跳过语言解析 [120] 投资建议 - 整车方面：智驾实力领先和处于强新车周期的主机厂具备较强确定性，重点推荐小鹏汽车、江淮汽车、赛力斯、比亚迪、吉利汽车、零跑汽车、理想汽车、小米集团、长城汽车、上汽集团、长安汽车等 [9][124] - 零部件方面：智驾升级催动产业链投资新机遇，重点推荐拓普集团、伯特利、星宇股份、均胜电子等，重点关注德赛西威、科博达等 [9][124]