行业概览与市场热度 - 2025年具身智能领域共有168家企业获得融资，融资总规模达329亿元人民币，同比大幅增长291% [1] - 2026年开年一个月内，国内具身智能领域又披露了近20起融资，金额达数亿人民币的案例屡见不鲜 [1] - 2025年，“具身智能”作为未来产业被写入“十五五”规划建议，工信部也表示将以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展 [1] - 尽管市场火热，但行业内也存在“寒冬论”与“泡沫论”的担忧，主要基于技术路线未收敛、商业路径难闭环、应用场景不明晰以及企业估值高昂等问题 [1] 公司核心技术与产品 - 逐际动力发布了名为“具身智能体系统LimX COSA”的Agentic OS，该系统被比喻为人形机器人的“智能神经系统”，旨在通过融合认知与运动控制，让机器人能边思考边行动 [3][5] - COSA的全称为Cognitive OS of Agents，其设计理念是以Agent原生方式管理机器人的模型、技能、记忆等，使其能在真实世界“主动思考、自主干活” [11] - 公司另一核心产品是多形态具身机器人TRON 2，其基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，旨在降低场景探索门槛 [6] - TRON 2的设计理念是作为“具身机器人通用基座”，通过更换末端执行器来组合出所需形态，以解决探索场景成本过高的问题 [17][18] - 公司的技术优势主要体现在小脑基础运动控制模型、大小脑融合技术以及本体的硬件设计和制造能力这三项全栈能力上 [31] 公司战略与商业模式 - 逐际动力在2026年初完成了B轮融资，金额达2亿美元，由阿联酋Stone Venture、京东、东方富海等机构参投，老股东上汽、蔚来资本等继续加码，是2026年开年以来行业最大融资 [8] - 公司选择投资人的倾向是在产业链和场景方面有赋能的投资人，并计划与Stone Venture在中东部署机器人以拓展海外市场，与中鼎联合建产线以提升制造能力 [21] - 公司定位为产品导向而非单纯技术导向，其发展路径需经历从学术导向、技术导向、工程导向到产品导向，最终到商业化导向的转变 [23][24] - 公司的人形机器人战略是“Serve People, Not Process”，即服务于人和商业场景（最终是家庭），而非进入工厂流水线 [33] - 公司认为通用机器人有两种路径：一是通过“通用本体+APP”的方式（类似iPhone），这是COSA的思路；二是通过一个通用的基座进行组合与适配以适应不同场景，这是TRON 2的思路 [34][35] 行业趋势与创始人观点 - 逐际动力创始人张巍认为2026年不是具身智能的“寒冬”，而是“具身落地的元年”，预计今年将进行各种细分场景的POC验证，2027年将规模化起量 [2][28] - 创始人认为，如果只是靠PPT融不到资了，那不叫寒冬，而是市场回归理性的表现，对于真正做实事的团队是好事 [28] - 2026年具身智能的关键技术变量被看好有两个：一是第一视角视频数据训练，二是强化学习驱动的后训练（Post-Training）阶段 [37] - 在具身智能领域，创始人认为美国在需要长链条迭代（包括产品化、量产、制造）的硬件方面没有优势，中国将跑得更快 [41] - 对于行业内的机器人表演（如跳舞、调酒），创始人认为需视产品定位而定，但若与自身核心定位不符则属于市场乱象 [29] - 公司2026年的目标是让人形机器人“去掉遥控器”，完成几个场景的PMF验证，推出新品，并希望TRON 2成为具身智能科研探索和场景落地的通用基座 [42] 公司文化与竞争壁垒 - 公司吸引和留住人才不仅靠薪酬，更依靠文化、价值观、技术挑战、成长空间和成就感 [39] - 在招聘中，公司最看重候选人靠谱、聪明、有上进心、成长欲望、好奇心及开放的特质 [40] - 公司认为其护城河最终将建立在产品竞争力、用户价值、市场规模和用户体量上，而非单纯的技术领先 [31] - 公司强调“原始创新”，其产品TRON 2被认为是极少数由中国公司定义的全新机器人品类，旨在打破同质化竞争，重新定义机器人 [20][36][43]

行业概况与市场热度 - 2025年具身智能赛道极为火热，全年共有168家企业获得融资，融资总规模达329亿元人民币，同比大幅增长291% [3] - 资本热度延续至2026年初，仅开年一个月内，国内该领域就披露了近20起融资，其中金额达数亿人民币的融资事件屡见不鲜 [3] - 2025年，“具身智能”作为前瞻性未来产业被写入“十五五”规划建议，明确将推动其成为新的经济增长点，工信部也表示将以人形机器人为切入点带动具身智能大产业发展 [3] - 在市场繁荣的同时，行业也存在“寒冬论”与“泡沫论”的担忧，主要基于技术路线未收敛、商业路径难闭环、应用场景不明确以及企业估值高昂等问题，部分业内人士认为2026年下半年可能出现“具身智能寒冬” [3] 逐际动力公司核心动态 - 逐际动力于2026年初完成B轮融资，金额达2亿美元，是2026开年以来具身智能行业最大规模的融资，投资方包括阿联酋Stone Venture、京东、东方富海等新机构，老股东上汽、蔚来资本、明势创投等继续加码 [11] - 公司创始人张巍受邀向国务院总理李强展示了其人形机器人Oli上下楼梯的能力，直观体现了其“小脑基础模型”与“大小脑融合技术”的底层创新 [5] - 公司近期正式发布了其“具身智能体系统LimX COSA”，这是一个面向物理世界原生的Agentic OS，被比喻为人形机器人的“智能神经系统” [6][7] - 公司于去年12月发布了多形态具身机器人TRON 2，其基于同一个机器人底座，能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换，并支持人形、四足等形态重构，旨在降低机器人场景探索的门槛 [8][11] 核心技术：COSA与TRON 2 - **COSA (Cognitive OS of Agents)**：被定义为人形机器人的Agentic OS，旨在管理机器人身上的模型、技能、记忆等，使其能在真实世界“主动思考、自主干活”，例如在演示中，机器人Oli能在任务被打断后自主判断优先级，完成取水后再去拿快递 [15][17] - **小脑基础模型**：是一种能够实时生成任意全身运动指令的模型，区别于行业常见的预编程或预先训练好的策略，是实现通用性的关键基石，支持未来视觉语言动作模型在人形机器人上的部署 [18][20][21] - **大小脑融合技术**：旨在打通导航、避障、移动操作等复杂行为与全身运控基础模型之间的对齐，是连接运动智能与认知智能的桥梁 [18] - **TRON 2的设计理念**：旨在解决探索场景成本过高的问题，通过“一个基座，多种形态”的逻辑，让用户通过更换末端执行器来适配不同场景，而无需购买多台不同类型的机器人，其负载能力强大，可实际用于工作 [22][24][25] - **创新定位**：TRON 2被视作一个由中国公司定义的全新机器人品类，即“Foundation Robot”或“通用基座”，公司强调其创新源于实际需求，旨在打破行业同质化竞争和内卷 [23][28][29] 创始人观点：行业趋势与公司战略 - **对“寒冬论”的看法**：创始人张巍不认为2026年是寒冬，反而视其为具身智能落地的元年，预计2026年将进行各种细分场景的POC验证，2027年将规模化起量，认为靠PPT融不到资是市场回归理性的表现 [4][39] - **投资逻辑变化**：观察到投资人的关注重点正从早期看技术，逐渐转向更关注场景落地和商业验证 [32] - **公司发展导向**：逐际动力定位为产品导向和商业化导向的公司，只做有商业价值、可落地的技术，创始人认为从学术导向到商业化导向需要经历四个重要转变 [33][35] - **对竞争的看法**：不认为估值高的同行带来压力，压力来自于解决用户真实需求的迫切性，认为行业仍是蓝海，关键在于解决未完成的落地问题 [36] - **对订单的看法**：更关注订单背后场景是否被验证、客户是否真的在用、能否形成复购，而非单纯宣传订单数字 [37][38] - **护城河认知**：认为最终壁垒在于产品竞争力、用户价值和市场规模，而非单纯技术，现阶段公司的技术优势包括小脑基础运动控制模型、大小脑融合技术以及本体硬件设计和制造能力 [42] - **战略选择**：公司明确其人形机器人不进工厂，口号是“Serve People, Not Process”，瞄准商业场景并最终服务于家庭，旨在帮助和增强人，而非服务生产流程 [44] - **通用机器人路径**：公司致力于通用机器人，其路径有两种：一是通过“通用本体+APP”的COSA思路，类似iPhone；二是通过TRON 2的通用基座思路，在不同功能场景中沉淀通用能力 [45][46][47] 2026年技术展望与人才观 - **关键技术变量**：创始人认为2026年具身智能实现场景化落地的两大技术变量是**第一视角视频数据训练**和**强化学习驱动的后训练**，视频数据是预训练阶段的最大变量，而具身智能正从VLA预训练转向Post-Training阶段 [49] - **后训练的重要性**：强调具身领域的后训练比大语言模型还重要，需要通过真机在真实场景中收集数据，并通过强化学习进行迭代，形成“基座模型”与“场景数据”之间的飞轮 [50] - **人才吸引与招聘**：认为吸引顶尖人才不能仅靠“堆钱”，钱是基础，但更需依靠文化、价值观、技术挑战、成长空间和成就感，招聘最看重候选人靠谱、聪明、有成长欲望、有好奇心和开放的特质 [52][53] - **中美差异判断**：认为在具身智能领域，美国没有优势，中国在从概念到产品化、量产、制造、用户、市场的长链条迭代中速度更快，凡是带硬件的领域，中国肯定跑得更快 [54] 公司目标与行业意义 - **2026年公司目标**：人形机器人的目标是去掉遥控器，完成几个场景的产品市场匹配验证，推出新品并构建有特色的产品矩阵，技术层面重点是构建具身Agentic OS，希望TRON 2能成为具身智能科研探索和场景落地的通用基座，类比英伟达的算力平台之于AI [55] - **行业定位与愿景**：公司通过全尺寸人形、通用基座、具身智能体系统等关键选择，致力于为行业开路，坚持原始创新和面向真实场景的产品开发，认为未来能留下历史意义的公司将是那些定义新范式、创造新物种的实干者 [56][57][58][59]

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人产业）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [8] 核心观点 - 报告认为机器人再度登上2026年春晚舞台，代表其产品设计及应用完善程度进一步提升，并指出2026年是人形机器人应用之年，建议关注相关产业链 [6] 周度行情回顾 - **指数表现**：2026年1月11日至1月16日，人形机器人概念指数上涨1.48%，跑赢沪深300指数2.05个百分点；年初至今，该指数累计上涨6.49%，跑赢沪深300指数4.29个百分点 [3][14] - **个股表现**：同期，A股人形机器人指数相关个股中，三维天地周涨幅最大，达24.36%；大业股份周跌幅最大，为-20.98% [3][18] - **涨幅前十个股**：周涨幅前十的个股包括三维天地(+24.36%)、海天瑞声(+21.33%)、中控技术(+19.91%)、华是科技(+17.15%)、科大讯飞(+14.57%)等 [19] - **跌幅前十个股**：周跌幅前十的个股包括大业股份(-20.98%)、广联航空(-15.85%)、华菱线缆(-12.28%)、涛涛车业(-10.99%)、四川金顶(-9.42%)等 [19] 周度热点回顾：政策端 - **工信部**：表示将重点推进人形机器人、健康监测设备等在家庭、社区、养老机构等场景的规模化应用，以实现养老服务升级 [4][21] - **上海市**：发布《上海市支持先进制造业转型升级三年行动方案（2026—2028年）》，提出积极引导企业投资布局具身智能等新兴领域，加速人形机器人等创新产品突破规模化发展瓶颈 [4][21][22] - **杭州市**：“十五五”规划建议提出加快打造人工智能、视觉智能2个万亿级产业集群，并聚焦具身智能机器人等领域打造千亿级产业集群 [4][22] - **江苏省**：发布《江苏省“人工智能+”行动方案》，指出将研发具身智能操作系统和应用框架，并面向制造业等场景开发具身智能机器人整机 [4][23] 周度热点回顾：产品技术迭代 - **优必选**：与国家机器人检测与评定中心（广州）达成战略合作，将共建机器人核心零部件中试验证与质量提升技术服务平台 [4][23] - **智元机器人**：采购了湖北人形机器人创新中心数千小时的人形机器人训练数据，交易价格为每小时数百元 [4][25] - **逐际动力**：正式发布具身智能体系统LimX COSA，其全尺寸人形机器人Oli在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体 [4][25] - **新公司成立**：智元机器人等在上海共同成立上海临界点创新智能科技有限公司，注册资本500万人民币 [4][26] 周度热点回顾：投融资 - **自变量机器人**：宣布完成10亿元A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、深创投等，该公司是国内唯一同时获得字节、美团、阿里投资的具身智能企业 [4][26] - **擎天租**：机器人租赁平台“擎天租”完成种子轮融资，由高瓴创投领投 [4][27] - **星拓微电子**：完成数亿元股权融资，资金将用于加速PCIe接口芯片、内存接口芯片等的研发，并拓展智能机器人等领域应用 [4][28] 周度热点回顾：重点公司公告 - **蓝思科技**：已构建起从具身智能核心部件到整机组装的垂直整合制造平台，产品涵盖整机及液态金属、关节模组等核心零部件，并为多家头部客户批量交付，组装出货规模位居行业前列 [5][29] - **智微智能**：针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson等平台的“大小脑”控制器产品线，目前在该领域已有客户订单落地 [5][29] - **纳思达**：旗下极海已推出具备竞争优势的电机控制、电池管理等技术方案，部分产品已面向宇树科技、汇川技术等头部企业批量出货 [5][30] - **兆丰股份**：使用1亿元募集资金向全资子公司提供无息借款，用于实施“具身智能机器人和汽车智驾高端精密部件产业化项目” [5][31]

行业投资评级 - 报告对工业行业（人形机器人产业）的投资评级为“推荐”，并维持该评级 [8] 报告核心观点 - 机器人将再度登上2026年央视春晚舞台，这代表了其产品设计及应用完善程度的进一步提升 [6] - 2026年被视为人形机器人应用之年，报告建议关注相关产业链 [6] 周度行情回顾 (2026年1月11日至1月16日) - 人形机器人概念指数周度上涨1.48%，跑赢沪深300指数2.05个百分点 [3][14] - 年初至今，人形机器人概念指数累计上涨6.49%，跑赢沪深300指数4.29个百分点 [3][14] - 在A股人形机器人指数相关个股中，三维天地周涨幅最大，达24.36%；大业股份周跌幅最大，为-20.98% [3][18] 周度热点回顾：政策端 - 工信部表示将重点推进人形机器人在家庭、社区、养老机构等场景的规模化应用 [4][21] - 上海市发布三年行动方案，提出积极引导企业投资布局具身智能等新兴领域，加速人形机器人等创新产品突破规模化发展瓶颈 [4][21][22] - 杭州市“十五五”规划建议提出加快打造人工智能万亿级产业集群，并聚焦具身智能机器人等领域打造千亿级产业集群 [4][22] - 江苏省发布“人工智能+”行动方案，提出研发具身智能操作系统和应用框架，并开发面向工业等场景的具身智能机器人整机 [4][23] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 优必选与国家机器人检测与评定中心（广州）达成战略合作，将共建核心零部件中试验证平台并开展人形机器人整机及零部件验证试验 [4][23] - 智元机器人向湖北人形机器人创新中心购买了数千小时的人形机器人训练数据，交易价格为每小时数百元 [4][25] - 逐际动力正式发布具身智能体系统LimX COSA，其全尺寸人形机器人Oli在该系统驱动下成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体 [4][25] - 智元机器人在上海成立了一家新的智能科技公司，注册资本500万人民币 [4][26] 周度热点回顾：投融资 - 自变量机器人宣布完成10亿元人民币的A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国、深创投等，且该公司是唯一同时获得字节、美团、阿里投资的具身智能企业 [2][4][26] - 机器人租赁平台“擎天租”完成了种子轮融资，由高瓴创投领投 [4][27] - 互联芯片解决方案提供商星拓微电子完成数亿元人民币股权融资，资金将用于加速智能机器人等领域芯片的研发迭代 [4][28] 周度热点回顾：重点公司公告 - 蓝思科技已构建起从具身智能核心部件到整机组装的垂直整合制造平台，并为国内外多家头部机器人客户批量交付整机及核心模组，组装出货规模位居行业前列 [5][29] - 智微智能针对具身智能推出的机器人“大小脑”控制器产品线已有客户订单落地 [5][29] - 纳思达旗下极海公司已向宇树科技、汇川技术等头部企业批量出货具备竞争优势的电机控制、电池管理等技术方案产品 [5][30] - 兆丰股份使用1亿元人民币募集资金向子公司提供无息借款，用于实施“具身智能机器人和汽车智驾高端精密部件产业化项目” [5][31]