激励计划概述 - 公司推出2025年限制性股票激励计划，采用限制性股票形式，股票来源为定向发行A股普通股 [1][2] - 计划有效期最长不超过48个月，自授予日起计算 [4][7] - 激励对象需满足公司层面业绩考核和个人绩效考核双重条件方可解除限售 [4][25] 授予规模与结构 - 拟授予限制性股票总数436.00万股，占公司总股本38,224.6955万股的1.14% [2][13] - 其中首次授予370.00万股（占比84.86%），预留66.00万股（占比15.14%） [2][13] - 任何一名激励对象通过全部有效期内股权激励获授股票累计不超过公司股本总额1% [3][14] 激励对象范围 - 首次授予激励对象共276人，均为公司核心技术/业务人员，占员工总数4,737人的5.83% [3][11] - 排除独立董事、持股5%以上股东及实际控制人直系亲属 [3][11] - 预留激励对象需在股东大会通过后12个月内确定，标准参照首次授予 [3][12] 授予价格与定价机制 - 首次授予价格确定为19.15元/股 [3] - 定价依据为草案公布前1个交易日均价的50%（19.15元）与前60个交易日均价的50%（18.44元）较高者 [21] - 预留部分授予价格将按类似原则在授予时确定 [21] 解除限售安排 - 首次授予分三期解除限售：授予满12个月后解禁30%、24个月后40%、36个月后30% [4][19] - 预留授予分两期解除限售：授予满12个月后解禁50%、24个月后50% [4][19] - 未达解除限售条件的股票将由公司回购注销 [19][25] 业绩考核目标 - 以2024年营业收入和净利润为基数，设置目标值与触发值双重考核标准 [5][24] - 2026年考核目标：营业收入增长率目标值30%/触发值未披露，净利润增长率目标值60%/触发值50% [5][24] - 2027年考核目标：营业收入增长率目标值45%，净利润增长率目标值75%/触发值65% [5][24] - 公司层面解除限售比例根据业绩达成情况设定：100%（达目标值）或80%（达触发值） [5][24] 会计处理与成本影响 - 预计首次授予权益费用总额7,081.80万元，将在2025-2028年分期摊销 [33] - 费用摊销对期内净利润产生一定影响，但预计将通过激励作用提升长期经营效率 [33] 管理机构与实施程序 - 股东大会为最高决策机构，董事会为执行管理机构，薪酬委员会负责监督与方案拟定 [8][9] - 计划经股东大会审议通过后60日内完成首次授予登记 [16][35] - 预留部分需在股东大会通过后12个月内完成授予 [16][35]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]