行业前景 - 全球智能汽车销量2030年预计达到8000万辆 中国智能汽车销量2030年预计达到3000万辆 [1] - 高阶辅助驾驶+高级自动驾驶渗透率2030年接近100% [1] - 国内第三方供应商将直接受益于智驾功能快速普及 [1] 公司市场地位 - 公司2024年在中国OEM高级辅助驾驶市场份额超过40% [1] - 公司龙头地位稳固 [1] - 公司软硬件结合能力和高端芯片市场渗透支撑未来业绩增长 [1] 技术优势 - 公司核心竞争优势为BPU（智能计算单元）架构 [1] - BPU架构通过软硬件协同优化实现更高算力密度与智能水平 [1] - 征程系列芯片搭载BPU智能加速单元 具备高性能、低延迟、低能耗优势 [1] 财务数据 - 征程系列芯片2024年底累计出货770万颗 [2] - 预计2025-2027年出货量分别为420万颗/450万颗/550万颗 [2] - 中阶J5/J6E/J6M芯片占比2025年显著提升 [2] - 最高端J6P芯片2025年开始量产 2026年大规模落地 [2] 营收预测 - 预计2025-2027年营业收入分别为34.3亿元/54.1亿元/74.6亿元 [2] - 预计2027年实现盈利转正 [2]

中国汽车芯片国产化进程 - 中国汽车企业加速车载芯片国产化进程，目标2027年实现100%本土化 [1] - 电动化与智能化趋势推动车企打破"卡脖子"困境，对全球芯片格局影响显著 [1] 车载芯片分类与现状 - 整车需搭载数百颗芯片，覆盖感知、控制、通信、执行等多个维度 [5] - 芯片分为五类：主控类、通信类、功率类、传感器类及功能安全类 [6] - 中国厂商在主控与通信类产品取得突破，其他类别仍处起步阶段 [6] 国产芯片技术进展 - MCU领域：东软载波、杰发科技、华大半导体推出车规AEC-Q100认证产品，频率32MHz至300MHz，支持ASIL-B功能安全等级 [8] - 通信芯片：星舆科技、芯翼信息等实现国产CAN、以太网PHY芯片小规模量产，基于40nm及以上制程 [8] - 高算力SoC芯片：地平线征程5采用16nm工艺，集成16TOPS AI算力，已在长安、理想等车型部署 [9] 车企自研与合作模式 - 小鹏自研AI芯片图灵，基于7nm工艺，算力超500TOPS，目标对标英伟达Orin X [10] - 吉利亿咖通与黑芝麻联合开发智能驾驶平台，广汽与芯擎科技合作座舱芯片定义 [14] - 比亚迪全栈自研功率器件、BMS芯片等核心模块 [15] 技术挑战与未来方向 - 国产芯片在自动驾驶SoC、图像处理ISP等领域与国际供应商存在代际差距 [9] - 高端SoC依赖EDA工具、IP授权与先进制程，封测需满足AEC-Q100等车规标准 [16] - 验证周期长达18-24个月，需模拟极限温度、震动等复杂工况 [16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“买入”评级，目标价为 8.60 港元 [1][8][10] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司将充分受益于全球智能驾驶功能的快速普及，并凭借自身的先进软硬件结合能力持续巩固市场龙头地位 [10] - 预计报告研究的具体公司 2025 - 2027 年征程芯片销量为 420 万颗/450 万颗/550 万颗，有望在 2027 年实现盈亏平衡 [10] 根据相关目录分别进行总结 投资概述 - 报告研究的具体公司创立于 2015 年，是国内领先的乘用车高级辅助驾驶解决方案供应商，主营业务分为产品解决方案和授权及服务两类 [28] - 未来核心增长驱动力来自智驾普及化带来的软硬件需求、独特软硬件结合能力建起的技术壁垒和国产替代加速背景下对高端芯片领域的渗透 [28] 全球智能汽车市场展现巨大增长潜力 - 全球/中国智能汽车销量将在 2030 年分别达到~8,000 万辆/3,000 万辆，届时高阶辅助驾驶 + 高级自动驾驶的渗透率将接近 100%水平 [7][29][33] - 以报告研究的具体公司为代表的国内第三方供应商将直接受益于智驾功能的快速普及，该公司在 2024 年中国 OEM 高级辅助驾驶市场的份额超过 40% [7][29][35] 软硬件集成形成技术护城河，为自动驾驶效率提供最优解决方案 - 报告研究的具体公司基于软硬结合的全栈技术，将前沿智驾算法趋势与先进智能计算架构融入到每一代征程的设计创新中，发挥超越同级的系统效率 [38] - 该公司自主研发的 BPU 架构是实现新摩尔定律的核心载体，能提升算力效率、实现算法与硬件深度协同和控制规模化量产成本 [42] 三款智能驾驶解决方案：Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive - Horizon Mono 是主动安全高级辅助驾驶解决方案，可实现多种安全及舒适功能，已累计获得超过 200 款 OEM 车型选择 [46] - Horizon Pilot 是高速领航辅助驾驶解决方案，能完成高阶驾驶任务及提供先进停车辅助功能，理想 L9 Pro 是采用该方案的典型车型 [49][50] - Horizon SuperDrive 是高阶自动驾驶解决方案，配备先进处理硬件，能应对复杂路况，公司计划嵌入最新的征程 6 处理硬件 [52] Journey 6 系列覆盖从入门级到高端的完整智能驾驶需求 - 征程 6 系列芯片于 2024 年 4 月发布，共包括 6 款芯片，算力覆盖 10TOPS 到 560TOPS，与 5 系列相比，CPU 算力升级明显 [62] - 该系列芯片实现“四芯合一”，高集成度设计提升了系统性能和性价比，降低了部署难度，适用于多种智能驾驶应用场景 [64][65] - 自 2025 年起，超 100 款搭载征程 6 系列的车型将陆续上市，全面覆盖全品类市场，该系列芯片具备六大技术优势 [67][70] Journey 6 系列与主要竞争对手的对比 - 将报告研究的具体公司芯片与英伟达、华为、黑芝麻智能和 Mobileye 进行对比，该公司不仅在中低端智驾处理硬件中成为行业龙头，还将加速高端市场渗透 [71] - 芯片企业需打造自身的差异化竞争优势，主要体现在提高效率打造“原生适配 Transformer 架构”和优质化服务能力，提供完整的开发工具链两方面 [73][74] 财务分析 - 预计 2025 - 2027 年征程芯片销量分别为 420 万片/450 万片/550 万片，收入为 34.3 亿元/54.1 亿元/74.6 亿元，同比增长 43.7%/57.9%/37.9% [79] - 预计综合毛利率在 2025/26 年下降至 67.3%/63.6%，2027 年回升至 64.9%，2025 - 2026 年亏损为 10.7 亿元和 4.9 亿元，2027 年实现盈利 5.4 亿元 [80] - 预测研发费用在 2025 - 2027 年将达到 39.5/45.4/49.9 亿元，销售和管理费用总体开支将增加，但费用率将下降，预计 2027 年实现盈亏平衡 [84][88] 估值 - 采用市销率（P/S）法对报告研究的具体公司进行估值，选取英伟达、ARM、黑芝麻智能和 Mobileye 四家公司作为可比公司，采取 20 倍 P/S 确定目标价为 8.60 港元 [32] 公司背景 - 报告研究的具体公司成立于 2015 年，由余凯博士、黄畅博士及陶斐雯女士与一群科学家及企业家共同创立，已成为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供货商 [98] - 介绍了该公司主要发展里程碑及股权架构、管理层背景等信息 [99][100][103] 财务数据 - 展示了报告研究的具体公司 2023 - 2027 年的利润表、资产负债表、现金流量表等财务数据及相关财务比率 [104][105][106]

公司进入港股通及市场认可 - 公司于5月26日正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 作为国内头部智能辅助驾驶解决方案供应商，公司即将加速迎来价值发现及重估 [1] 新产品与市场表现 - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，并于2025年第一季度累计出货突破800万 [2] - 2024年公司在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一，智能辅助驾驶解决方案市场份额超30%，居市场第二 [2] - 理想汽车L6智能焕新版Pro车型搭载征程6M计算方案，征程6系列进入量产加速阶段 [2] - 公司发布L2城区辅助驾驶系统HSD，与奇瑞集团就HSD量产全面合作，并将在星途品牌上全球首发 [3] - 大众集团宣布与地平线基于HSD深化合作，通过合资公司酷睿程加速全场景辅助驾驶全栈方案研发 [3] 技术优势与产品竞争力 - HSD搭载征程6P计算方案，基于Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件可插拔、软件可升级 [3] - HSD提供HSD300、HSD600、HSD1200三个版本方案，满足不同用户的配置需求和预算 [3] - 公司基于自研BPU架构持续迭代，征程6芯片为辅助驾驶系统提供更快、更精准的数据处理能力 [6] - 公司是市场上稀缺的芯片和算法"两手都抓、两手都硬"的供应商，软硬协同开发理念带来高性能产品 [6] 客户合作与量产经验 - 公司与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 公司前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个 [6] 行业趋势与公司前景 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代 [5] - 公司解决方案与授权服务的业务构成及软硬结合的全栈交付能力，使其成为行业技术链的"最大公约数" [5] - 公司2016年提出智能驾驶端到端演进理念，护城河深厚 [5] - 券商密集唱多，华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元，浙商证券预测公司2027年扭亏为盈 [7] - 纳入港股通后，公司有望吸引更多增量资金和长期资金建仓 [7]

资本市场表现 - 地平线机器人-W(09660)正式进入港股通名单，标志着资本市场对其软硬结合技术路径的高度认可 [1] - 上市后股价走势呈现高活跃特征，国内外主流券商积极覆盖，纳入港股通后预计将吸引更多增量资金和长期资金建仓 [1][7] - 华泰证券给予"买入"评级，目标价9.28港元；浙商证券预测公司有望在2027年实现扭亏为盈；信达证券同样给予"买入"评级 [7] 产品与技术优势 - 征程系列计算方案已累计出货突破800万套，2024年在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，居市场第一 [2] - 征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，已实现规模化量产交付，理想汽车L6智能焕新版Pro车型也搭载了征程6M计算方案 [2] - 发布国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统HSD，已与奇瑞集团和大众集团达成量产合作 [3][4] - HSD系统搭载征程6P计算方案，支持硬件可插拔、软件可升级，提供三个版本方案满足不同客户需求 [4] 客户与合作 - 已与超过40家车企及品牌展开合作，涵盖前十大中国车企 [6] - 与比亚迪深度合作，征程2、征程3和征程5计算方案已获得比亚迪信任，征程6系列实现量产交付 [2] - 与奇瑞集团就HSD量产全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发 [3] - 与大众集团通过合资公司酷睿程(CARIZON)加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发 [3] 行业前景与公司定位 - 比亚迪全系车型将标配智能辅助驾驶系统，行业接近"全民智能辅助驾驶"时代，地平线作为头部供应商将深度受益 [5] - 公司软硬结合的全栈交付能力使其成为行业智能辅助驾驶技术链里的"最大公约数"，增长可见度及潜在空间极高 [5] - 自2016年提出智能驾驶端到端演进理念，基于自研BPU架构持续迭代，已推出征程2-6系列芯片，技术护城河深厚 [6]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 1.1、发展历史 - 公司是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市 [19] - 自动驾驶芯片性能不断提升，从2017年发布第一代到2024年发布征程6系列；自动驾驶解决方案先后支持高级辅助、自动驾驶及全场景智驾功能 [19] 1.2、股权结构及管理层 - 采用不同投票权架构，股权稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权，全球发售完成后，余凯博士享有53.92%实际权益及投票权，联合创始人黄畅博士享有12.16% [21] - 管理团队从业经验丰富、技术实力雄厚，余凯博士负责整体战略及业务发展，黄畅博士负责整体研发工作 [26] 1.3、主营产品 - 智能驾驶芯片：征程系列面向智能驾驶应用，已推出四代，第四代征程6系列BPU采用Nash架构，覆盖从基础辅助到全场景智能驾驶量产需求 [28] - 智能驾驶算法：为广泛驾驶场景构建优化，涵盖感知、环境建模等能力，可满足高级辅助和高阶自动驾驶开发要求，可直接商业化 [29] - 软件工具：包括地平线天工开物、地平线踏歌、地平线艾迪，分别用于算法开发、嵌入式中间件、软件开发平台，帮助客户及伙伴开发定制应用程序 [33] - 解决方案：提供汽车和非汽车解决方案，汽车方案含高级辅助驾驶、高阶自动驾驶和汽车仓内解决方案；非车方案用于家用电器OEM和经销商 [34] 1.4、商业模式 - 硬件：提供征程系列智驾芯片可单独售卖，如理想汽车AD Pro方案采用算法自研搭配征程5系列芯片，2025年将升级到J6M芯片 [42] - 软件：提供算法及软件授权可单独售卖，如2023年向酷睿程授权相关算法及软件 [44] - 解决方案：可同时提供智驾方案芯片&算法，打包售卖，2025年4月发布HSD，与奇瑞合作将在星途品牌首发量产 [44] 1.5、财务分析 - 营收：汽车解决方案是主要营收来源，2024年汽车解决方案营收23.12亿元，占比96.99%；汽车解决方案中授权及服务业务占比高，2024年授权及服务业务营收16.47亿元，占汽车解决方案比重71.3%；产品解决方案和授权及服务业务驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量 [46][51][54] - 毛利率：2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，2024年总毛利率77%，汽车解决方案毛利率78.9%；J6、HSD量产有望增强盈利能力 [65] - 费用：研发开支是主要开支，2024年研发开支31.56亿元，占三费比重75%；随着J6、HSD放量，三费率有望降低 [67] - 利润：重视研发投入利润承压，2024年受益于优先股及其他金融负债公允价值变动，归母净利润实现盈利23.47亿元，经调整亏损净额为16.81亿元 [68] 1.6、研发投入 - 研发团队占比高，截至2024年6月30日，1696名全职研发雇员占雇员总数73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出31.56亿元，拥有673项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 2.1、市场空间 - 智驾解决方案为智能汽车大脑，由算法、软件及处理硬件组成，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案，分别提供L2级及以下和L2 + 级及更高级别功能 [75] - 产业链：智驾解决方案含芯片&算法，下游为整车厂；智能驾驶SoC芯片提供算力，智驾算法按智能驾驶辅助功能分级，主机厂布局城区NOA可自研或与第三方合作，第三方中同时供应芯片&算法的厂商较少 [79][82][90] - 行业趋势：2023H2进入高阶智驾军备竞赛下半场，多家车企布局城区NOA；智能汽车迈入“全民智驾时代”，城区NOA车型加速迈入15 - 25万元区间；比亚迪“天神之眼”推动智驾渗透率提升；车厂提高自动驾驶等级对SoC芯片算力需求增加 [94][96][101][104] - 市场规模：受益于智能汽车销量上升和高阶智驾解决方案价值提高，全球和中国智能驾驶解决方案市场规模有望大幅增长，2023 - 2030年全球CAGR有望达49.2%，中国CAGR有望达49.4% [113] 2.2、竞争格局 - 第三方智驾解决方案供应商市场：整体解决方案市场中公司排名第四，市场份额从2022年的2.2%提升至2024H1的15.4%，正加速追赶第一梯队；已完成从L2到城区NOA的智驾解决方案布局 [117][123] - 高级辅助驾驶解决方案市场：在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，市场份额从2022年的3.7%提升至2024H1的35.9%，2024年超40% [124] - 高阶自动驾驶解决方案市场：在城市NOA解决方案市场中有较大提升空间，2025年4月发布HSD，有望随星途品牌车型量产提高市场份额 [129][131] - OEM自研方案市场：英伟达是自研算法主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P性能追赶上英伟达OrinX，有望扩大市场份额 [134][137] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 3.1、智驾芯片已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达 - 硬件方面推出J6P及Horizon Cell，可提供1120TOPS算力，站稳国内算力第一梯队，加速追赶英伟达 [6] 3.2、算法已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 - 推出城区NOA智驾方案，软硬结合可提高解决方案性能 [6] 3.3、客户资源丰富 + 量产经验众多，数据驱动智驾解决方案持续进阶 - 客户资源和量产经验丰富，产品搭载理想L6 Pro等车型，进入比亚迪等客户；截至2025Q1，累计交付辅助驾驶系统超800万套，定点车型超310个，量产上市车型超200个 [6][16] 4、盈利预测与投资建议 4.1、盈利预测 - 预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] 4.2、估值与投资建议 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [1][4] 报告的核心观点 - 地平线机器人是领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，受益于智驾平权带来的市场规模扩张，预计2025 - 2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润 - 16.34/-9.45/0.75亿元，当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍，首次覆盖给予“增持”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航 - **发展历史**：是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案，2015年成立，2024年10月在港交所主板上市，自动驾驶芯片性能不断提升，先后发布多种自动驾驶解决方案 [19] - **股权结构及管理层**：采用不同投票权架构，股权结构稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权；管理团队从业经验丰富，技术实力雄厚 [21][26] - **主营产品**：智能驾驶芯片方面，征程系列可提供算力，已推出四代征程计算方案；智能驾驶算法可满足各层面开发需求，可直接商业化；软件工具丰富，可帮助客户开发及定制应用程序；解决方案包括汽车和非汽车解决方案 [28][29][34] - **商业模式**：提供征程系列智驾芯片可单独售卖；提供算法及软件授权可单独售卖；可同时提供智驾方案芯片&算法，打包成解决方案一并售卖 [42][44] - **财务分析**：汽车解决方案为主要营收来源，其中授权及服务业务占比较高；产品解决方案和授权及服务业务双线驱动总营收增长，HSD有望带来营收增量；2022 - 2024年总毛利率呈上行趋势，J6、HSD量产有望增强盈利能力；研发开支为主要开支，三费率持续降低；公司重视研发投入利润承压，2024年归母净利润因优先股及其他金融负债公允价值变动实现盈利 [46][54][65] - **研发投入**：研发团队占比高，截至2024年6月30日，研发雇员占公司雇员总数的73.1%；持续加大研发力度，2024年研发支出为31.56亿元，拥有多项专利 [71] 2、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升 - **市场空间**：智驾解决方案是智能汽车核心组件，分为高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案；产业链中主机厂与第三方智驾供应商可供应芯片或算法，同时供应芯片&算法的厂商较少；行业趋势上，智驾平权下国内乘用车城区NOA车型加速迈入15 - 25万元价格区间；市场规模方面，智驾平权带动全球和中国智能驾驶解决方案市场规模快速增长，2030年全球/中国市场规模分别有望达10172/4070亿元，2023 - 2030年CAGR分别有望达49.2%/49.4% [75][79][94][113] - **竞争格局**：第三方智驾解决方案供应商市场中，公司在中国高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位，在高阶自动驾驶市场仍有提升空间，发布HSD有望提高市场份额；OEM自研方案市场中，英伟达为主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P有望扩大市场份额 [117][129][134] 3、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力 - **智驾芯片**：已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达，如J6P芯片可提供560TOPS算力 [30] - **算法**：已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能 [32] - **客户资源和量产经验**：丰富的客户资源和众多量产经验，数据驱动智驾解决方案持续进阶，截至2025Q1，已累计交付辅助驾驶系统超800万套，已定点车型超310个，量产上市车型超200个 [35] 4、盈利预测与投资建议 - **盈利预测**：预计公司2025 - 2027年净利润为 - 16.34/-9.45/0.75亿元 [18] - **估值与投资建议**：首次覆盖给予“增持”评级 [1][4]

地平线机器人公司概况 - 公司是中国乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案的领军企业，坚持软硬结合技术路径，提供芯片+算法+工具链的全栈解决方案 [2] - 成立于2015年，已发布多代征程系列芯片，预计2025年累计出货超1000万件，软硬一体方案已商业化落地 [3] - 客户包括大众集团、比亚迪、理想、奇瑞、吉利等主流车企，2024年在中国OEM ADAS/AD市场份额分别超40%/30%，排名第一/第二 [3] - 2021-2024年营收CAGR达72%，2024年总营收24亿元，产品解决方案/授权及服务业务营收占比分别为28%/69%，毛利率维持在70%左右 [3] 行业发展趋势 - 2025年有望迎来平价智驾元年，高阶智驾将快速普及至10-20万元市场 [4] - 2030年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模预计达10171亿元 [4] - 目前海外大厂如英伟达、特斯拉、Mobileye等市占率较高，但国内华为海思、地平线机器人、黑芝麻智能等厂商份额正在快速提升 [4] - 全球智能汽车渗透率预计将从2022年的61%增至2030年的97%，2030年全球智能汽车销量预计达8150万辆 [37] 公司技术优势 - 征程6系列芯片可全阶覆盖低/中/高级自动驾驶需求，最高性能版本征程6P算力达560 TOPS [5] - 推出城区辅助驾驶系统HSD，结合J6P芯片打造一段式端到端技术的全栈解决方案，首款搭载车型将于25Q3量产 [5] - 自主研发BPU架构已迭代至第四代"纳什"架构，具备高性能、低延迟、低能耗优势 [72] - 截至2024H1，公司在中国及国际上共获得673项专利和616项商标，构建强大技术壁垒 [32] 商业模式与客户 - 提供四种合作模式：IP授权/计算方案/解决方案/联合开发，满足客户多样化需求 [77] - 2024年产品解决方案交付量约290万套，累计交付770万套，定点车型超100款，累计超310款 [81] - 已为27家OEM（42个品牌）提供智驾方案，中国前十大车企均为公司客户 [81] - 与大众旗下CARIAD成立合资公司酷睿程，产品将于26年起落地大众旗下多款车型 [5] 财务表现 - 2021-2024年营收分别为4.7/9.1/15.5/23.8亿元，CAGR达72% [17] - 2021-2024年毛利率分别为71%/69%/71%/77%，授权及服务业务毛利率高达92% [19] - 2021-2024年研发支出分别为11.4/18.8/23.7/31.6亿元，研发人员占比73.1% [30] - 2024年汽车产品解决方案/授权及服务/非车解决方案营收占比分别为28%/69%/3% [22] 未来发展前景 - 伴随征程6系列芯片和HSD系统量产，公司有望受益于高阶智驾渗透率提升 [5] - 中长期海外市场成长空间广阔，已与安波福、博世、大陆集团等全球领先Tier1建立合作 [5] - 预计2025年内J6系列芯片交付量将超百万颗，征程系列芯片累计出货量有望突破1000万颗 [54] - 公司解决方案将搭载至比亚迪、奇瑞、上汽MG名爵等旗下多款海外车型，受益于国内车企出海 [87]

报告公司投资评级 - 首次评级为买入 [5] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内第三方智驾芯片及解决方案龙头，具备软硬一体技术、战略及商业模式领先性 [1] - 2025年是征程6系列芯片及高阶全栈智驾解决方案HSD量产元年，实现量价齐升，有望开启新一轮加速成长周期 [1] 公司战略 发展历程 - 2015 - 2018年定位AI软件算法研发，涉及多场景；2019 - 2020年战略聚焦智驾，转向软硬件结合；2021 - 2023年推出中阶智驾芯片及解决方案；2024年至今推出J6系列芯片，发力高阶智驾解决方案并完成港股上市 [17] 团队背景 - 拥有全球顶级创始及高管团队，具备领先的智驾全栈自研能力，股权采用A/B类不同投票权架构 [18][20] - 汇聚数千名各领域优秀人才，智驾软硬件研发人员超1500人，高阶智驾团队超1000人，全球知识产权布局超1900项 [25] - 股东覆盖车企客户、Tier1、生态链合作伙伴及顶级投资机构 [26] 发展战略 - 创业目标是成为机器人时代的Wintel，战略聚焦智能驾驶，使命是赋能智能汽车和机器人，愿景是打造人人爱用的智能驾驶产品 [27][30] - 价值观为“成就客户，耐得寂寞”，战略打法为快人一步、软硬结合和软件牵引 [30] 产品业务 - 具备智驾全栈软硬件产品，业务包含解决方案和技术授权及服务，产品面向乘用车ADAS和AD系统 [32][35] - 2024年主营业务收入23.8亿元，同比+53.6%，毛利率77.3%，技术授权及服务业务营收及毛利占比分别约69%、82% [36] - 目前解决方案业务以中低阶智驾芯片销售为主，技术授权及服务业务以更高毛利率的IP授权为主 [39][41] 商业模式 - 在智驾产业链定位Tier2，产品技术含量及附加值高，商业模式灵活可拓展 [43] - 客户覆盖一线车企及Tier1，前五大客户营收占比超70%，持续拓展智驾生态价值链，2024年新增100多款车型定点 [45][47][50] 行业趋势 汽车智能化大势所趋，智驾普及与升级并进 - 2020 - 2024年国内汽车电动化推动智能化普及，2025年有望成为AD普及元年 [53] - 国内ADAS已成为主流，AD尚待普及，海外ADAS普及度高于国内，AD渗透率或低于国内 [55][59] 车企智驾平权战略清晰，中高阶智驾全面下沉 - 2025年中低阶智能驾驶全面下沉，成为新车标配元年，核心原因包括技术成熟、成本下降和主机厂竞争焦点升级 [60][63] - 比亚迪、吉利、奇瑞、零跑等车企纷纷发布智驾方案，特斯拉和华为也有智驾系统更新 [63][73][78] 自主可控大势所趋，征程6芯片加速中高阶替代 - 芯片是汽车行业核心卡脖子环节，2021年缺芯加速自主可控进程，汽车智能化+电动化重构产业链，加速国产替代 [82][83] - 地平线2024年ADAS芯片市占率跃居国内第一，AD芯片市场外资主导，国产华为和地平线相对占优 [83][85] - 主机厂高阶智驾芯片自主可控路径为自研+第三方合作，自研或难成主流趋势，开放合作是主流 [90][91][92] - 地平线征程6系列开启国产替代新范式，2025年成为主机厂选择的“最大公约数” [94][97] 竞争优势 智驾软硬一体模式稀缺，向高而行战略清晰 - 践行软硬一体模式，具备高阶智驾全栈解决方案能力，覆盖高价值链环节，综合竞争力强 [100][103] - 打造全栈高阶智驾解决方案战略清晰，成长曲线持续加速 [105] 以全新J6芯片及Nash BPU打造坚实底座 - J6系列芯片可提供中高低阶智驾解决方案，旗舰版J6P对标英伟达下一代Thor系列 [106][107] 投资价值 我们与市场普遍观点的不同 - 市场担心主机厂自研芯片限制公司市场空间，低估公司智驾软件算法能力，忽视海外市场拓展和长期愿景 [8] - 公司智驾芯片龙头地位持续验证，2025年HSD高阶智驾解决方案有望刷新认知，2026年中低阶智驾海外或规模放量，长期愿景潜在拓展空间大 [8] 盈利空间 - 2025年J6M/E芯片放量，中长期HSD高阶方案贡献成长空间，预计2025 - 2026年营收分别达34.1、58.0亿元，同比分别+43.1%、+70.1% [9] - 未来3 - 5年营收复合增速有望达50%，2026年开始减亏，2027年有望季度盈利，2028年总营收有望达120亿元，净利润超10亿元 [9] 投资空间 - 公司作为AI端侧科技创新标杆享受估值溢价，智驾平权打开赔率空间，高阶智驾成胜负手，给予“买入”评级 [10]

汽车安全新规与AEBS市场 政策升级与市场影响 - 中国将实施《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国标，覆盖M1类乘用车和N1类轻型载货汽车，适用范围扩大30% [1][3] - 新规实施后，AEBS装配率将从不足60%提升至100%，市场规模预计从2024年的380亿元激增至2026年的1200亿元 [1][7] - 政策分阶段推进：2026年底前完成营运车辆改造，2027年1月1日起新申请车型需达标，2028年1月1日全面实施 [3] 技术标准升级 - 新标准新增对行人、自行车、摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核，并引入仿真测试（占比不低于30%） [5] - 激活速度区间调整：M1类车辆为10-80 km/h，N1类为10-60 km/h，误触发限制更严格 [5] 市场现状与增长潜力 - 当前AEBS装配率呈"哑铃型"分布：32万元以上车型超93%，8万元以下仅2.6%，政策落地将填补经济型车辆需求缺口 [6] - N1类轻型货车新增350万辆/年市场空间，叠加入门级车型装配率提升，驱动市场规模增长 [7] 产业链投资机会 感知层 - 摄像头和毫米波雷达为核心组件，2024年乘用车毫米波雷达装配率达52%，市场规模预计突破60亿元 [9] 决策层 - 地平线征程系列芯片市占率28%，为国内决策层领军企业，通过算法优化提升复杂场景识别能力 [9] 执行层 - 线控制动系统2024年渗透率50.8%，市场规模约250亿元，国产厂商份额持续扩大，预计2025年渗透率增至65% [10] 其他行业动态（非AEBS相关） - 航运、机器人、光伏题材近期受市场关注，相关企业如国航远洋（电煤运输）、利君股份（工业机器人）、京运通（光伏设备）表现活跃 [11][12][13]