核心观点 - 公司预计2024年人形机器人相关产品产量将达8万台，较2023年增长3-4倍，主要客户包括智元机器人及上海、浙江、珠三角等地厂商 [1] - 新能源汽车头部厂商加速布局人形机器人赛道，部分厂商支付的前期开发费用超过60万元 [1] - 家庭人形机器人预计3年后成熟，当前应用集中于表演、教育及展示场景，景区租赁价格达2000元/天 [3] 产品与技术 - 2024年减速电机、精密减速器、智能执行单元销售额分别为3.45亿元、2.43亿元、3.70亿元 [2] - 人形机器人主要采用行星减速器（下肢）和谐波减速器（腰部/颈部），谐波减速器存在抗冲击性不足的痛点 [2] - 公司自2008年研发行星减速器，已完成人形机器人用减速器的概念设计、样机测试，准备量产 [2] 产能与投资 - 广东佛山工厂10万平方米，2023年10月投产，已迁入价值2亿元设备 [6] - 慈溪新工厂规划7万平方米，预计2025年底建成，精密核心组件项目总投资2亿元 [4][6] - 2023年拟投资4.29亿元建设机器人组件生产线，后撤回可转债申请但持续扩产 [4] 财务与竞争 - 标准化行星减速器毛利率低于20%，定制化高精度产品净利润率约40% [6] - 行业价格战加剧，公司通过开发模组化产品提升毛利率 [6] - 海外收入占比7.08%，2024年美国市场收入从3000万元降至2000余万元，计划通过日美子公司拓展渠道 [7]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“增持”评级 [4][9] 报告的核心观点 - 公司主业稳健增长，人形机器人业务未来可期；虽受下游需求疲软影响收入小幅下滑，但通过内部降本增效抵消冲击，未来伴随新能源行业企稳和传统行业复苏，主业有望好转；公司减速器全品类布局，是智元链核心标的，机器人业务进展顺利且扩产有望占据卡位优势 [3][9] 根据相关目录分别进行总结 财务摘要 - 2023 - 2027 年，公司营业收入分别为 10.86 亿、9.76 亿、11.03 亿、12.45 亿、14.07 亿元，同比变化 20.99%、 - 10.10%、13.01%、12.88%、12.96%；归属母公司净利润分别为 0.73 亿、0.73 亿、0.85 亿、1.09 亿、1.33 亿元，同比变化 10.22%、 - 0.82%、17.36%、27.95%、22.37%；每股收益分别为 0.48、0.48、0.56、0.72、0.88 元；市盈率分别为 75.73、80.02、161.75、126.41、103.30 倍；市净率分别为 4.94、4.95、11.36、10.91、10.40 倍；净资产收益率分别为 6.77%、6.35%、7.02%、8.63%、10.07%；股息收益率分别为 0.09%、0.29%、0.33%、0.43%、0.52%；总股本均为 1.51 亿股 [2] 2024 年年报&2025 一季报 - 2024 年公司实现营收 9.76 亿元，同比 - 10.10%；归母净利润 0.73 亿元，同比 - 0.82%；扣非归母净利润 0.58 亿元，同比 + 3.26%；2025Q1 公司实现营收 2.31 亿元，同比 + 3.47%；归母净利润实现 0.17 亿元，同比 + 6.22%；扣非归母净利润实现 0.12 亿元，同比 - 5.46% [3] 分产品营收及毛利率 - 2024 年减速电机实现营收 3.45 亿元，同比 + 0.78%，毛利率为 28.55%，同比 + 0.63pct；精密减速器实现营收 2.43 亿元，同比 + 1.07%，毛利率为 23.26%，同比 + 10.57pct；智能执行单元实现营收 3.70 亿元，同比 - 23.65%，毛利率为 25.87%，同比 + 3.12pct [3] 公司业务优势 - 公司深耕智能传动领域，拥有全品类减速器，能满足标准化和个性化需求，集成化和一体化产品可匹配下游多元化需求；机器人业务进展顺利，与多家整机厂建立紧密合作关系，拟投资 2 亿建设精密核心组件生产线，扩产有望占据卡位优势 [9] 股价表现 - 截至 2025 年 4 月 30 日，收盘价 91.10 元，12 个月股价区间 24.10 - 116.27 元，总市值 137.717 亿元，日均成交量 1300 万股；近 1 个月、3 个月、12 个月绝对收益分别为 3%、58%、173%，相对收益分别为 7%、60%、168% [4][6]