福建南平光泽县清溪村文旅发展 - 清溪村地处武夷山国家公园西部 是福建省级传统古村落 近年来统筹推动农文旅融合项目建设 [1] - 打造漂流项目 游客可体验山水之间的欢乐 青山环抱 溪水碧透 [1] - 2021年开始整治生态环境 从垃圾乱倒 污水横流转变为集休闲观光 娱乐体验于一体的综合性户外空间 [3] - 利用清溪古街文化资源 建成豆腐工坊 休闲茶馆 汉服体验馆等多种业态 带动村民增收 [5] - 今年累计接待游客超50万人次 旅游收入超150万元 [5] 重庆丰都雪玉山生态景观 - 降雨后出现壮观云海景观 清晨阳光穿透云层 云雾五彩斑斓 [6][9] - 风力发电机组的风车在云雾中若隐若现 与云海 山峦相映成趣 体现自然之美与绿色发展理念的融合 [9] 云南亚洲象保护与监测技术 - 亚洲象是国家一级保护野生动物 种群数量稳定增长至300多头 [10] - 通过无人机 红外相机与地面传感器融合应用 实时监测亚洲象活动轨迹与栖息环境 [10][14][16] - 监测系统利用AI技术自动识别野象动态 前端信息实时回传至预警平台 App和村寨智能广播 [16][18] - 天空地一体化监测预警网络自2020年试运行以来累计发布预警1.3万余次 有效减少人象遭遇事件 [18]

核心观点 - 浙江清凉峰国家级自然保护区通过创新科研监测和物种保护措施 成功推动华南梅花鹿和安吉小鲵等珍稀物种种群恢复 并构建了综合野生动物监测体系 为生物多样性保护提供实践案例 [3][4][6][8][9][10] 物种保护成效 - 华南梅花鹿数量增长至300余头 较初期显著提升 其中通过2019年启动的野外放归试验已成功放归80余头 [3][4] - 安吉小鲵通过人工干预方法使卵胶囊数量增长35% 2020年实现100尾亚成体野外放归 为杭州地区首次 [6][7] - 保护区发现并发表昆虫新种20余种 尺寸范围从1毫米至1厘米 [9] 科研监测技术 - 独创北斗卫星追踪项圈技术 已为22头梅花鹿佩戴 可实时传输定位数据及自动拍照 [4] - 构建1平方公里至少1台红外相机的全覆盖监测网络 累计拍摄勺鸡、小麂、松鸦、猕猴及蛇雕等多种物种 [8] - 引入声纹监测仪实现360度无死角监听 有效补充红外相机对变温动物及林冠层鸟类的监测盲区 [8] 生态修复实践 - 实施浙江省旗舰物种华南梅花鹿栖息地修复工程 推动种群向外扩散 [3][5] - 通过分子样本分析梅花鹿遗传情况 追踪种群扩散来源 [4] - 每十天半月持续监测安吉小鲵繁殖生态 关键期雪天徒步十几公里保障数据连续性 [6] 社会影响与认可 - 保护区内群众野生动物保护意识提升 2024年上半年临安区受理82起野生动物救助电话 [10] - 科研负责人获中国生物圈保护区网络青年科学奖及青年创新小组成员资格 [9] - 项目成果将为2025年第五届世界生物圈保护区大会提供杭州故事与中国经验案例 [10]

核心观点 - 江苏宝华山国家森林公园通过24台红外相机观测到多种野生动物活动 包括国家二级保护动物獐、鼬獾以及野猪、华南兔等 反映区域生态系统的健康状态[1][2][3] - 科技手段（红外相机+样线调查）显著提升生物多样性观测效率 实现无干扰、全天候监测 并逐步扩展至江苏省多个生态区域[3][4] - 江苏省环科院计划进一步优化全省生物多样性观测点位布局 完善以智能观测设施为主的野外观测体系[5] 观测实施与设备部署 - 2024年全面启动生物多样性观测样地建设 在宝华山核心林区和关键生态节点布设24台红外相机 覆盖森林、灌丛、溪谷等多元环境[2] - 红外相机具备无干扰、全天候、高效率优势 能捕捉夜间活动动物并避免人类干扰[3] - 除宝华山外 观测设备已扩展至溧阳天目湖、太仓金仓湖和白茆口湿地、锡山吼山森林公园、苏州高新区太湖国家湿地公园、泰州沿江湿地等多个区域[4] 物种观测成果 - 国家二级保护动物獐多次被红外相机捕捉觅食和警戒行为 体态健硕且毛色油亮[2] - 稀有小型食肉目动物鼬獾被记录刨土找虫行为[2] - 野猪种群活动范围扩大且频率增加 华南兔作为小型兽类优势种稳定存在 表明森林生态系统状态稳定且食物资源充足[3] 生态意义与未来规划 - 野生动物活动影像成为生态改善的数字凭证 基础物种繁荣印证生态系统健康[3] - 江苏省环科院将制定全省红外相机观测实施计划 优化加密观测点位布局 完善智能观测设施体系[5]

具身AI与多传感器融合感知的重要性 - 具身AI是以物理实体为载体，通过实时感知实现自主决策和行动能力的智能形式，在自动驾驶、机器人群体智能等领域有广泛应用，是突破AI发展瓶颈、实现通用人工智能（AGI）的关键路径 [2] - 传感器数据理解是连接物理世界与数字智能的核心环节，具身智能体需要融合视觉相机、毫米波雷达、激光雷达（LiDAR）、红外相机和IMU等多模态传感器数据以实现全景感知 [2] - 多传感器融合感知（MSFP）对实现具身AI的稳健感知和准确决策能力至关重要，例如视觉相机易受光照变化干扰，而激光雷达在雨雾天气性能会大幅衰减 [2] 现有研究的局限性 - 当前基于AI的MSFP方法在具身AI中面临跨模态数据的异质性使得特征空间难以统一的挑战 [3] - 不同传感器之间的时空异步可能导致融合误差，传感器故障（如镜头污染、信号遮挡）可能导致多模态信息的动态丢失 [3][4] - 现有综述大多面向单一任务或研究领域，如3D目标检测或自动驾驶，缺乏对多智能体融合、时间序列融合等MSFP方法多样性的考虑 [4] 传感器数据 - 相机数据可捕捉物体的颜色、形状和纹理等丰富外观特征，但对光照条件敏感，在夜间和恶劣天气下图像质量显著下降 [7] - 激光雷达（LiDAR）数据直接输出包含空间几何信息的高精度3D点云，在3D感知中具有独特优势，但对天气敏感且点云数据稀疏不均匀 [7] - 毫米波雷达数据在恶劣天气下性能良好，可直接测量物体速度，但点云更稀疏难以准确描述物体轮廓 [10] 数据集 - KITTI包含14,999张图像及相应点云，数据采集车辆配备两台灰度相机、两台彩色相机、一个Velodyne 64线LiDAR等设备 [13] - nuScenes包括700个训练场景、150个验证场景和150个测试场景，总计5.5小时，包含140万张相机图像、39万次LiDAR扫描 [13] - Waymo Open包括感知和运动数据集，感知数据集中的注释包括126万个3D边界框、118万个2D边界框 [14] 感知任务 - 目标检测是通过传感器获取的数据准确定位和识别各种类型的物体，在3D目标检测场景中需包括目标的3D位置坐标、尺寸信息和航向角 [16] - 语义分割任务旨在将场景中的每个基本单元分类为语义类别，分割模型需要为每个基本单元分配相应的语义标签或类别概率分布 [16] - 深度估计旨在从传感器数据中获取场景的深度信息，为具身智能体提供3D几何理解，对路径规划和决策控制等下游任务至关重要 [16] 多模态融合方法 - 点级融合方法实现LiDAR点云与图像数据在单个点级别的特征融合，通过集成点云的几何坐标信息与图像的语义细节提高多模态感知精度 [21] - 体素级融合方法将不规则的LiDAR点云转换为规则网格，在保留几何信息的同时实现高效处理，相机图像被集成到基于体素的方法中以获得更好的感知能力 [23] - 区域级融合方法侧重于从2D图像和其他模态聚合特定区域的信息，在模态之间的空间对齐更容易实现的场景中特别有效 [28] 多智能体融合方法 - 协作感知技术可以集成来自多个智能体和基础设施的感知数据，对解决遮挡和传感器故障问题至关重要 [34] - CoBEVT是第一个通用的多智能体多相机感知框架，通过稀疏Transformer生成BEV分割预测以进行协作处理 [34] - V2VNet引入了一个基于图神经网络的框架，用于融合来自多辆车的中间特征表示 [35] 时间序列融合 - 密集查询方法为高分辨率3D空间或BEV空间中的每个查询点分配固定的光栅化空间位置，BEVFormer通过可变形注意力机制实现多个相机视图中的自适应特征交互 [44] - 稀疏查询方法因其效率、准确性和适用于稀疏感知任务而在行业中越来越受欢迎，StreamPETR通过对象查询系统地在帧间传播长期信息 [47] - 混合查询方法结合密集和稀疏查询范式，以平衡计算效率和全面的场景理解，UniAD将感知、预测和规划集成在一个统一的框架中 [51] MM-LLM融合方法 - 视觉-语言方法结合视觉和文本数据进行语义对齐，X-Driver利用具有思维链推理和自回归建模的多模态大型语言模型实现卓越的闭环自动驾驶性能 [57] - 视觉-LiDAR-语言方法将点云特征与文本特征对齐，DriveMLM采用时间QFormer处理多视图图像，有效捕捉不同视角之间的时间动态和空间关系 [59] - MAPLM将3D LiDAR点云数据投影到BEV图像，并通过视觉编码器提取特征，使强大的视觉模型的使用成为可能 [60]

大熊猫国家公园白水江园区调查 - 大熊猫国家公园白水江园区占地18万公顷 是连接陕西和四川的重要生态廊道 [8] - 园区采用多种科技手段开展野生大熊猫等兽类野外调查 包括空气环境DNA和水样环境DNA技术 [3] - 工作人员设计334条兽类调查线路和87条大熊猫固定监测线路 [6] 调查方法与技术 - 首次采用空气环境DNA和水样环境DNA技术 对空气中和水源中留存的动物遗传信息进行收集 [3] - 通过粪便DNA靶向技术、咬节法和红外相机相结合的方式 更精准锁定大熊猫种群分布 [5] - 构建"空天地"一体化监测体系 提高监测的准确性和时效性 [6] 调查发现 - 大熊猫驯养繁殖中心是白水江园区大熊猫密度最高的区域之一 工作人员在调查线路上发现野生大熊猫粪便 [5] - 随着野外调查次数增多 发现更多有意思的野生大熊猫画面 [6] - 样本足够多时可判定大熊猫的性别、健康程度、不同个体间的亲缘关系 [5]

尕海湿地保护工作 - 尕海湿地位于甘肃省甘南州碌曲县，是甘肃尕海则岔国家级自然保护区的重要组成部分 [1] - 保护站布设近80台红外相机用于监测雪豹、岩羊等野生动物活动轨迹 [1] - 每年5月和10月回收红外相机视频画面，为监测提供数据支持 [1] - 工作人员需攀登海拔4000多米的尕秀石山进行设备维护 [1][2] 野外监测作业细节 - 监测点分布在海拔3700米至4200米之间的裸岩区域 [2] - 海拔3600米以上路段车辆需安装防滑链，部分区域需徒步前进 [2] - 单日可回收17处红外相机的存储卡 [6] - 作业内容包括更换存储卡/电池、记录生境类型及受干扰情况 [4] 保护成效与物种记录 - 保护区栖息354种野生动物，含19种国家一级保护动物和66种二级保护动物 [20] - 红外相机最新记录物种包括： - 岩羊（国家二级，日食2-3千克植物） [10] - 高山兀鹫（国家二级，食腐猛禽） [12] - 雪豹（国家一级，栖息3000米以上山地） [13] - 狼（国家二级，群居猎食） [15] - 荒漠猫/狍/藏雪鸡等 [17] 工作人员长期贡献 - 保护站团队在高海拔环境下坚守近10年 [7] - 副站长仁欠表示生态改善（如草原植被恢复）是最大工作成就 [9] - 视频资料分析中发现新物种记录会带来强烈成就感 [9][10]

候鸟繁育情况 - 尕海湿地迎来候鸟繁育高峰期，黑颈鹤成双成对准备产卵，鸬鹚已开始孵化幼鸟[1][3] - 当前尕海湖繁育鸟类达80多种，预计7月数量超3万只[5] - 黑颈鹤为国家一级保护动物，红外相机首次记录其孵化全过程，包括育雏行为[14][16] 保护措施与监测技术 - 保护站加强巡查频次，重点区域专人看护[5] - 浮岛安装红外相机需遵循"轻"（避免浮岛下沉）和"快"（10分钟内完成防弃巢）原则[8] - 为斑头雁制作直径40厘米、高20-40厘米的人工鸟巢，孵化成功率显著提升[13] - 鸬鹚利用人工鸟巢搭建"小二楼"式巢穴，安全系数提高[13] 野生动物监测体系 - 保护站布设近80台红外相机，覆盖海拔3700-4200米区域，监测雪豹、岩羊等物种[17][19] - 每年5月、10月回收相机数据，记录生境类型及干扰情况[17][21] - 工作人员需徒步高海拔裸岩区，单日最多回收17处相机数据[19][21][23] 生态保护成果 - 保护区生物种类逐年增长，现存野生动物354种[24] - 包含国家一级保护动物19种（如雪豹）、二级保护动物66种[24]

中华穿山甲保护现状 - 中华穿山甲在广东肇庆鼎湖山国家级自然保护区有稳定种群 [1] - 2018年首次通过红外相机捕捉到消失30余年的中华穿山甲活动影像 [3] - 中华穿山甲2014年被列为极危物种 2020年升级为中国国家一级保护野生动物 [5] 鼎湖山自然保护区生态价值 - 保护区面积11 33平方公里 保存近400年历史的南亚热带季风常绿阔叶林等8种森林植被类型 [3] - 每平方公里发现17 8个新物种 以鼎湖山模式标本命名的物种达202种 [3] - 一只中华穿山甲可有效控制350亩森林的蚁群数量 被称为"森林卫士" [5] 保护技术与国际合作 - 运用红外相机 无人机 人工智能等技术开展生态监测与保护 [5] - 1988年起与20多个国家科研机构合作 成为全球生态学家"观测实验室" [6] - "森林生态系统碳汇模型"被纳入联合国气候变化评估报告 [7] 科研平台建设 - 华南国家植物园标本馆致力于建成国际一流战略生物资源库 [9] - 参与编制《全球植物保护战略(2023-2030)》 分享中国植物保护经验 [6] - 目标为全球生物多样性保护提供科技支撑 贡献中国智慧 [9]