核心观点 - 北京人形机器人创新中心的核心产品“天工2.0”实现了全自主、无人化导览服务，并具备作为场景智能中枢进行多机联动、协同作业的能力，标志着人形机器人导览进入新阶段 [5][6] 公司技术与产品 - 公司核心产品为“天工2.0”人形机器人，其具备AI大模型驱动的具身“大脑”和数据驱动的具身“小脑”，并搭配多模态融合感知系统 [5] - “天工2.0”实现了彻底无需人工遥控的专业级自主服务能力，在全自主导览服务中，全流程响应延迟低至50毫秒以内 [5] - 该机器人不仅是导览员，更能作为场景智能中枢，自主操控全场景物联网设备，并按需调度如“具身天工2.0”、“天轶2.0”等同伴机器人 [5] - 机器人能够协同完成物料搬运、分拣、打包等工业场景的全自主演示，实现了从“单点讲解”到“多机联动”的升级 [5] 行业应用与市场拓展 - “天工2.0”所代表的全自主无人化人形机器人导览解决方案是全国首个落地应用 [6] - 该解决方案下一步将加速向展厅、商场、文旅景区等多元场景渗透，旨在提供更专业、高效的智能服务体验 [6] - 公司未来将重点布局工业制造、民生服务、特种作业三大领域 [6] 行业地位与战略规划 - 北京人形机器人创新中心是中国首家省级人形机器人创新中心，同时也是国家地方共建具身智能机器人创新中心 [5] - 公司将持续深耕具身智能大模型、自主导航算法等核心技术，并推进专用芯片的自主可控 [6] - 公司的战略目标是助力北京打造全球具身智能机器人创新高地与产业标杆 [6]

公司融资与战略地位 - 北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资，金额超过7亿元人民币，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、百度、东土科技等知名机构与产业方[1] - 此次融资标志着公司从技术研发阶段，正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段[1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选等共同发起，并于2024年10月获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，确立了在国家科技创新体系中的重要地位[1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军[2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人共取得2金6银2铜的优异成绩[2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米冠军[2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛的冠军和亚军[2] 技术应用与产业合作 - 公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面具备领先实力，为复杂场景应用奠定了技术基础[6] - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案[6] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地[7] 未来发展规划 - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进[7] - 公司将持续聚焦关键技术攻关与场景化应用，并以开放协同的姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态[7]

公司融资与战略发展 - 北京人形机器人创新中心于近日完成首轮超7亿元市场化融资 [1] - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 此次融资标志着公司正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [1] 技术研发与突破 - 公司“具身天工Ultra”于2025年4月以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [2] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得2金6银2铜的优异成绩 [2] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [2] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0展现出强大通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [2] - 这些成就体现了公司在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面的领先实力 [5] 商业化应用与生态合作 - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟可复制的解决方案 [5] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地 [5] - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广 [6] - 公司将推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进 [6] - 公司将以开放协同姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态 [6]

公司融资与背景 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元人民币市场化融资，进入技术研发与产业化落地并行新阶段 [1] - 本轮融资吸引了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [1] - 2024年10月，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，成为国家级科技创新平台的重要一环 [1] 技术突破与成就 - 2025年4月，公司“具身天工Ultra”机器人以2小时40分42秒自主完成21.0975公里半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 [1] - 2025年8月，在世界人形机器人运动会上，公司自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的优异成绩 [1] - 在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人” [1] - 搭载“慧思开物”平台的天轶2.0机器人展现出强大的通用性和自主能力，包揽了物料整理赛冠军、亚军 [1]

公司产品与技术展示 - 北京人形机器人创新中心在CES 2026展会上展示了多款机器人产品，包括“具身天工2.0”和“具身天工Ultra” [2][6] - “具身天工2.0”在现场展示了全自主分拣零部件并与观众互动，体现了具身智能作业“快、准、狠”的特点 [2][6] - 机器人基于公司“慧思开物”平台已发布并开源的跨本体VLA模型，能够自主连贯高效完成抓取、分类、码放等全流程操作 [2][6] - 产品展现了极强的泛化性，能灵活应对物体姿态变化、传送带外背景变化、空间位置变化等影响 [2][6] 核心技术优势 - 优势一“快”：公司首创UVMC（多模态视动统一表征）技术，搭建视觉与动作的映射桥梁，使机器人能将看到的画面瞬间转化为本能反应，应对分拣场景中的突发情况 [2][6] - 优势二“准”：机器人具备大于60赫兹的高频率控制能力，可将视觉信息实时转化为流畅、准确的动作指令，完成高速动态精准抓取，打破“看到”与“做到”的界限 [2][6] - 优势三“狠”：机器人具备出色的双臂协作能力，当一臂错过抓取时，另一臂能及时协同完成，确保分拣任务的连续性与可靠性 [2][6] 商业化应用落地 - 公司已与不同行业的多家合作伙伴展开应用落地，重点围绕高危、高强度、重复性劳动场景 [3][7] - 具体案例：“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类 [3][7] - 该工厂应用案例标志着产品完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证 [3][7] 产品交互与解决方案拓展 - “具身天工2.0”展现了具身智能与人类的交互能力，曾在2025世界机器人大会上担任主持 [3][7] - 该产品实现了国内首个全自主无人化展厅导览解决方案 [3][7]

政策支持 - 北京经开区出台《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》及《北京经济技术开发区关于推动具身智能机器人创新发展的若干措施》（“具身智能机器人十条”）等专项政策，全方位支持企业发展 [3] - “具身智能机器人十条”包含靶向金融支持，对通过租赁形式使用机器人产品的项目按租金的10%给予补贴，单个企业每年最高补贴300万元；对购买并投保人形机器人整机的企业按实际保费的50%给予补贴，每年最高100万元 [5] - 北京经开区成立全球首家具身智能机器人4S店，集合全国40多家厂商的100多款机器人产品，以破解供需对接难题并加速产业化进程 [3] 金融赋能 - 北京经开区已形成涵盖银行、证券、保险、私募股权投资基金等200余家金融机构的综合金融服务体系，强化金融与产业深度融合 [3] - 2023年成立首期规模100亿元的政府投资引导基金，2024年建成覆盖企业种子期、天使期、VC和PE全生命周期的政府投资引导基金体系 [4] - 联合区属企业与五大银行下属金融资产投资公司组建6支总额达310亿元的AIC基金，为科创企业提供强力金融支持 [4] - 实施“群雁计划”，目标到2027年末新增头雁企业10家左右，培育鸿雁企业100家左右，储备雏雁企业1000家左右，构建“十百千”上市梯度培育体系 [4][5] 技术创新与开源共享 - 北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案，核心为“慧思开物”平台打造的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系 [2] - 该中心自主研发的“具身天工”机器人和“天轶2.0”机器人在首届世界人形机器人运动会夺得2金6银2铜，技术已在电力作业、运动科学、汽车工厂等多个领域落地 [2] - 中心对外开源开放多项技术成果，包括通用机器人平台“具身天工”的结构图纸、软件架构及电气系统，以及WoW世界模型、Pelican-VL VLM模型、具身小脑模型XR-1、配套数据基础Robo-MIND2.0 & ArtVIP和慧思开物SDK等 [7] 产业生态与集群发展 - 北京经开区已集聚机器人和智能制造企业300余家，包括创新中心、星海图、北京优必选、智同精密等行业龙头企业，产业产值规模近百亿元，基本形成覆盖核心零部件、整机到应用场景的全产业链体系 [5] - 区域开放真实世界数据采集资源，布局近千个采集点位，建设全球领先的具身智能真实世界PB级数据池，自2024年8月“具身智能机器人十条”发布以来，已开放30个实训场，完成超3000小时真实场景数据采集 [6] - 头部人形机器人产线近期将完成建设，并通过与OEM/ODM专业代工企业合作建设智能制造基地，为创业团队提供一站式专业生产服务 [7] - 搭建供应链快速响应平台，提供标准件快速物流、非标零部件快速打样等服务，探索“机器人生产机器人”的柔性生产模式 [7] 应用场景与市场需求 - 人形机器人已融入亦城景园人才社区、七鲜大族广场店、观澜餐厅、中外运物流、荣华医院等多个生活与工作场景 [6] - 北京经开区持续推进万台机器人创新应用计划，今明两年将逐步释放万台、近50亿元具身机器人应用需求，场景覆盖高端制造、教育教学、医疗康养、市政管理等重点领域 [8] - 目标到2027年底，建成1个国际一流的机器人二次开发社区，引育5家以上生态领军企业，打造5个以上公共服务平台，推动十个以上领域典型应用场景全覆盖，聚集百家以上具身智能优势企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力 [8]

北京人形机器人创新中心开源具身智能核心成果 - 公司于12月18日正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0和ArtVIP最新版 [1] - 此次开源旨在推动行业追寻本质需求，让机器人能在各类应用场景下“能干活、会干活”，推动国内具身智能迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1] 公司技术平台与产品布局 - 公司打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物” [1] - 围绕“具身天工”平台，公司已发布具身天工2.0、天轶2.0等多类型通用本体，为人形机器人奠定物理基础 [1] - 围绕“慧思开物”平台，公司此前已开源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鹕）等具身大脑相关成果 [1] - 本次开源的XR-1是面向具身小脑能力的VLA模型，与RoboMIND2.0和ArtVIP共同构成能力开放体系 [1] XR-1模型的技术特点与能力 - XR-1旨在解决行业核心痛点，即视觉感知与动作执行的割裂，使机器人具备“知行合一”的能力 [2] - 该模型具备多场景、多本体、多任务特性，并拥有高泛化性优势 [2] - XR-1的多构型预训练能力使机器人具备全身多关节丝滑拟人控制，可完成大幅弯腰下蹲并精准抓取随机摆放物料箱等复杂倒料任务 [2] - 基于XR-1框架微调后的轻量级VLA模型，使机器人具备快速精确的物料分拣能力 [2] RoboMIND2.0数据集的升级内容 - RoboMIND2.0是公司构建的“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全链条开源生态的重要组成部分 [3] - 相比此前版本，机器人操作轨迹数据增加到了超过30万条 [3] - 数据集场景扩展至11个，涵盖工业零件分拣、流水线设备、物理化学实验室、家庭厨房、家电交互等工业、商用、家庭场景 [3] - 数据集中机器人本体、任务、技能数量也分别有了2倍以上的提升 [3] - 新版本增加了可用于训练机器人大小脑模型的数据，支持不同机器人实现长程协作任务 [3] 商业化合作与应用落地进展 - 公司的“具身天工2.0”和“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的验证 [4] - 公司与中国电科院合作落地了人形机器人进行高危电力巡检 [4] - 公司与李宁运动科学实验室合作，通过人形机器人进行长时间高强度的跑鞋测试 [4] - 近期公司与拜尔签订合作协议，共同推动人形机器人及具身智能技术在固体药品制造生产、包装、质量控制、仓储及物流等场景的技术开发 [4] 开源生态的战略意义与行业影响 - XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成协同效应，从模型、数据到工具实现了全方位的能力开放 [4] - 此举旨在让更多企业和开发者无需从零开始攻克基础技术，而是可以聚焦场景创新与应用落地 [4] - 最终目标是加速机器人在工业制造、3D作业、商用服务、家庭服务等领域的规模化应用 [5]

文章核心观点 - 2025年中国经济在复杂外部环境下展现出强大韧性与活力，总量预计达到约140万亿元，增速预计为5%左右，高质量发展路径清晰 [1][3] - 2026年作为“十五五”规划开局之年，宏观政策将更加积极有为，增量政策与存量政策协同发力，以巩固经济稳中向好态势，并加速培育新质生产力 [1][5][7] 看总量：经济迈上新台阶 - **经济总量与增速**：中国经济总量连续跨越110万亿、120万亿、130万亿元台阶，2025年预计达到140万亿元左右 前三季度GDP同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - **国际机构认可**：世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国增速达5%，较其10月预期上调0.2个百分点 [3] - **宏观政策支持**：实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低融资成本 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] 看质量：新动能加速培育 - **人工智能与消费**：生成式人工智能用户规模截至2025年6月达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人，“人工智能+消费”场景不断扩展 [2] - **高端制造与出口**：前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1% 规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% 前11个月，出口机电产品增长8.8%，占出口总值60.9% [6] - **科技创新与产业落地**：2025年中国创新指数首次跻身全球前十 具身智能机器人在电力、汽车工厂等多个领域实现技术落地 人工智能、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [6][7] - **政策部署**：中央经济工作会议提出建设三大国际科技创新中心、深化拓展“人工智能+”等，以完善创新生态并打通从研发到产业的资金链 [7] 看预期：市场信心不断增强 - **外资流入**：前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] - **资本市场活跃**：A股市场交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 专家预计2026年外资对中国资产的增配趋势将持续 [9] - **消费复苏**：以旧换新政策促进消费释放，前11个月纳入政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% 苏宁易购渠道智能家电销售占比超50% [10][11] - **金融环境支持**：11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币(M2)同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍，体现了适度宽松的货币政策环境 [11]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [3] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [3] - 国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，世界银行亦上调了2025年中国经济增速预期0.4个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 2025年实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [4] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，并新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [4] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速约为名义GDP增速的一倍 [11] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [6] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视为前景广阔的新兴产业 [7] 投资与重大项目 - 一系列重大工程如厦金大桥、南宁至凭祥高铁取得突破性进展，成为投资提质增效的例证 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [4] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手提供个性化服务 [2] - 前11个月，纳入以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [10] - 苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50%，显示出消费市场的结构性升级趋势 [10] 对外贸易与外资 - 2025年前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [6] - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币，其中电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [9] 资本市场 - 2025年以来A股交投显著升温，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [9] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [9] 未来展望与政策导向 - 2026年是“十五五”规划开局之年，中央经济工作会议提出实施更加积极有为的宏观政策，并将根据形势变化出台增量政策 [4][5] - 未来将深化拓展“人工智能+”，完善人工智能治理，并建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心 [7] - 政策将着力于增强消费品供需适配性，并通过供需两侧精准对接打开消费市场结构性增长新空间 [4][10]

宏观经济总量与增长 - 2025年中国经济总量预计达到140万亿元左右，连续跨过110万亿元、120万亿元、130万亿元的台阶 [2] - 2025年前三季度国内生产总值（GDP）同比增长5.2%，比上年同期加快0.4个百分点 [2] - 世界银行将2025年中国经济增速预期上调0.4个百分点，国际货币基金组织预计2025年中国经济增速将达5%，较此前预期上调0.2个百分点 [3] 宏观政策与金融环境 - 实施降准0.5个百分点、降息0.1个百分点以降低市场融资成本 [3] - 发行1.3万亿元超长期特别国债，新设5000亿元新型政策性金融工具以激发投资活力 [3] - 11月末社会融资规模存量同比增长8.5%，广义货币（M2）同比增长8%，增速比名义GDP增速高出约一倍 [7] 科技创新与产业发展 - 截至2025年6月，中国生成式人工智能用户规模达5.15亿人，较2024年12月增长2.66亿人 [2] - 2025年前10个月，规模以上装备制造业增加值同比增长9.5%，占规模以上工业比重达36.1%；规模以上数字产业制造业增加值同比增长9.5% [5] - 前11个月，中国出口机电产品增长8.8%，占出口总值的60.9% [5] - 人工智能、数字制造、智能制造等行业成长壮大，新能源、新材料、航空航天、低空经济、量子科技、生物制造、具身智能等被视作前景广阔的新兴产业 [5] 投资与重大项目 - 厦金大桥厦门段主塔封顶，南宁至凭祥高铁全线贯通运营，通勤时间最快75分钟，较普速列车压缩178分钟 [2] - 中央经济工作会议提出推动“两新”（新型基础设施、新型城镇化）和“两重”（重大工程、重大项目）政策集中发力 [3] 消费市场 - “人工智能+消费”场景不断扩展，例如在线旅行平台的AI助手应用 [1][2] - 前11个月，纳入消费品以旧换新政策支持范围的家电、通信零售业销售收入同比分别增长26.5%和20.3% [7] - 前11个月，苏宁易购渠道智能家电销售占比超过50% [7] 外资与资本市场 - 前10个月，高技术产业实际使用外资1925.2亿元人民币 [6] - 其中，电子商务服务业、医疗仪器设备及器械制造业、航空航天器及设备制造业实际使用外资分别增长173.1%、41.4%、40.6% [6] - A股交投活跃，沪深两市日均成交额多次突破2万亿元 [6] - 专家预计2026年A股与港股市场外资流入规模有望扩大，中国资产在全球投资组合中的权重将稳步提升 [7] 未来政策与产业方向 - 2026年作为“十五五”规划开局之年，将实施更加积极有为的宏观政策，并根据形势变化出台增量政策 [3][4] - 中央经济工作会议提出建设北京（京津冀）、上海（长三角）、粤港澳大湾区国际科技创新中心，深化拓展“人工智能+” [6] - 部署完善新兴领域知识产权保护制度，创新科技金融服务，以构建现代化产业体系，发展新质生产力 [6]