行业背景与核心环节 - 在2024至2025年间，具身智能与灵巧操作成为资本与产业界的共同焦点[1] - 灵巧手被业内称为打通人形机器人落地应用的“最后一厘米”，是决定机器人是否真正可用的核心环节[1] - 衡量机器人硬件产品成熟的关键在于能否从“样机”阶段跨越到“规模化交付”阶段，这是产品进入商业化成熟期的重要分水岭[1] 曦诺未来的市场突破 - 曦诺未来成功获得多家行业头部客户总计超1万台高自由度灵巧手的订单[3] - 目前绝大多数高自由度灵巧手仍处于“研发样机”验证阶段，曦诺未来的万台级订单实属惊艳[3] - 行业龙头客户下达超万台订单，折射出市场对曦诺未来产品在可靠性、一致性及大批量交付能力上的信任[3] 核心技术路线与优势 - 高自由度灵巧手的技术路线已趋于收敛至“绳驱方案”，微型电缸是其最核心的动力零部件[3] - 曦诺未来通过满足小体积、大推力、高精度、长行程、高速度、高可靠性和寿命的严苛要求，在竞争中脱颖而出[3] 量产能力与产能布局 - 曦诺未来正式建设年产20万根微型电缸及1万台灵巧手的生产线，以确保量产交付[5] - 该规模化产线占地超过5000平方米，预计将于2026年第二季度正式投产[5] - 年产20万根微型电缸及1万台灵巧手的产能规划，是基于对人形机器人产业规模化增长的战略预判[6] - 自建产线使公司对微型电缸的制造工艺、生产良率、供应链和成本控制拥有绝对掌控力，构建了技术与工程双重壁垒[6] 公司战略定位与行业影响 - 曦诺未来正在完成从一家“零部件公司”向“全球具身智能极致操作领航者”的身份转变[8] - 这种转变源于其同时具备对市场痛点的敏锐洞察力、核心部件的全栈自研能力以及正在落地的规模化制造能力[8] - 对于人形机器人整机厂商而言，这种具备全链条能力的供应商，是未来供应链中能够实现长期共赢、支撑行业爆发的真正合作伙伴[8] - 当微型电缸实现自主可控与规模量产效应，高自由度灵巧手的成本曲线将迎来关键拐点，这是整个具身智能行业向场景化应用的必要前提[6] 当前进展与行业阶段 - 从目前公开的超1万台高自由度灵巧手订单与年产20万根微型电缸产线的建设进展来看，曦诺未来已经在具身智能的竞赛中卡住了一个“较为有利的起跑位置”[10] - 行业仍处于快速演进期，硬件产品的耐用性与适配性仍需接受真实复杂场景的长期检验[10]

宏观经济与制造业景气度 - 2025年12月中国制造业PMI为50.1%，较前值回升0.9个百分点，重回扩张区间 [1] - 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升，主要系政策效果持续落地及春节备货等因素所致 [1] - 展望2026年，国内政策持续发力叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复，制造业景气度有望逐渐回升 [1] 机械设备行业需求 - 制造业景气度回升有望带动上游机械设备总体需求持续好转 [1] - 工业母机ETF（159667）跟踪中证机床指数（931866），该指数选取50只涉及机床整机及关键零部件制造的上市公司证券作为样本 [1] - 中证机床指数成分股呈现中小盘风格，主要集中于机械设备行业，同时涵盖信息技术与原材料等领域 [1] 机器人产业发展 - 2025年国内人形机器人出货量或超1.8万台 [1] - 灵心巧手公司完成A++轮融资，成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占全球市场份额80%以上 [1] - 人形机器人产业快速发展为行业带来巨大成长空间 [1]

文章核心观点 - 制造业景气度回升有望带动上游机械设备需求好转 从而提振机器人产业需求 [1] - 机器人产业兼具科技创新属性与长期成长空间 [1] 制造业景气度与需求 - 2025年12月中国制造业PMI为50.1% 较前值回升0.9个百分点 重回扩张区间 [1] - 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 [1] - 景气回升主要系政策效果持续落地及春节备货等因素所致 [1] - 展望2026年 国内政策持续发力叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 [1] - 制造业景气度有望逐渐回升 从而带动上游机械设备总体需求持续好转 [1] 机器人行业动态 - 2025年国内人形机器人出货量或超1.8万台 [1] - 灵心巧手公司完成A++轮融资 成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司 [1] - 灵心巧手公司高自由度灵巧手产品占全球市场份额80%以上 [1] 机器人产业ETF (159551) 概况 - 该ETF跟踪机器人指数 (H30590) [1] - 指数从市场中选取涉及机器人研发、制造及应用相关业务的上市公司证券作为样本 [1] - 指数涵盖工业机器人、服务机器人及相关零部件制造等领域 [1] - 指数成分聚焦机器人产业链核心环节 旨在反映机器人行业上市公司证券的整体表现 [1]

公司技术实力与市场验证 - 公司（速腾聚创）通过提供VLA模型、高自由度灵巧手及创新的融合传感器系统Active Camera，赋能合作伙伴格松科技赢得2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛冠军 [1] - 此次夺冠验证了公司已具备行业领先的机器人手眼协同全栈技术能力，并展现了面向真实场景高效落地、与合作伙伴共创产业价值的商业实力 [3] - 公司技术方案支持机器人全程自主完成从外卖拆箱、折叠包装、导航、搭乘电梯直至最终配送的全部长程复杂任务，动作流畅，完成度高 [11] - 格松科技的夺冠展现出公司的AI机器人技术已具备多模态数据采集、端侧高效部署、小样本泛化、一脑多型、持续进化等核心能力，形成了从底层技术到上层应用的全链条技术壁垒 [11] 技术方案细节与应用场景 - 公司通过官方视频预告了其手眼协同方案，机器人能精准完成从接收礼物、操作电梯到上楼悬挂礼物等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [5] - 该手眼协同方案深度融合了公司自研的VLA、Active Camera、灵巧手等核心技术 [5] - 公司的技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [5] - 此项完整技术方案计划于2026年1月举办的国际消费电子展上展出 [5] 行业背景与赛事意义 - 本届大赛是国内首个专注灵巧手技术研发与场景落地的专业赛事，恰逢“机器人量产元年”的关键节点，共吸引来自深圳、香港、杭州等地高校、科研院所及重点企业的53支高水平团队参与 [9] - 比赛设置了人流穿行、电梯共用、光照变化等复杂变量，全面考验机器人的稳定性、环境适应性与泛化能力，其中“将折叠后的外卖箱投入上下高度仅3厘米的回收口”被公认为技术难点 [11] - 当前无人配送行业在仓储、干线运输等环节已成熟落地，但在从区域分拣中心到终端用户的“最后100米场景”中，因地形复杂、人流干扰等因素，机器人落地仍面临较大挑战 [13] - 大赛围绕外卖配送末端实际需求设置真实场景挑战，具有很高的应用导向价值，公司技术方案的夺冠展示了打通无人配送从起点到终端用户全链条应用的可能性 [13] - 随着技术持续泛化与成熟，此类技术的应用边界将从即时配送延伸至智慧养老、智能家居等更广阔的生活服务场景 [13]

公司技术实力与成就 - 公司（速腾聚创）通过提供VLA模型、高自由度灵巧手及创新的融合传感器系统Active Camera，赋能合作伙伴格松科技在2025年深圳智能机器人灵巧手大赛竞技赛中夺冠，刷新了机器人即时配送长程任务的完成极限 [2] - 此次夺冠验证了公司已具备行业领先的机器人手眼协同全栈技术能力，并展现了面向真实场景高效落地、与合作伙伴共同创造产业价值的商业实力 [2] - 在比赛中，公司技术赋能格松机器人全程自主完成从外卖拆箱、折叠包装、导航、搭乘电梯直至最终配送的全部任务，动作流畅，完成度高 [10] - 格松科技的夺冠展现出公司的AI机器人技术已具备“多模态数据采集、端侧高效部署、小样本泛化、一脑多型、持续进化”的核心能力，能支撑机器人自主完成长程复杂的移动及操作任务，形成从底层技术到上层应用的全链条技术壁垒 [10] 技术方案与产品预告 - 公司于12月24日通过官方视频预告了其手眼协同方案，视频中机器人精准完成“从圣诞老人手中接收礼物、自主操作电梯、将礼物送上楼并最终悬挂至圣诞树”等一系列连贯动作，展现了高度灵敏的环境感知与精细操作能力 [5] - 业内分析指出，此次预告的手眼协同方案将深度融合其核心的自研VLA、Active Camera、灵巧手等技术 [5] - 该技术方案瞄准最后100米配送、智能制造、仓储物流、商业服务等需要高柔性自动化操作的场景 [5] - 公司透露，此项完整技术方案将于2026年1月举办的国际消费电子展上展出 [5] 行业背景与赛事意义 - 当前无人配送行业在仓储、干线运输等环节已实现成熟的机器人应用落地，但在从区域分拣中心到终端用户的“最后100米场景”中，受地形复杂、人流干扰等因素影响，机器人落地仍面临较大挑战 [12] - 本届灵巧手大赛作为国内首个专注灵巧手技术研发与场景落地的专业赛事，恰逢“机器人量产元年”的关键节点，共吸引来自深圳、香港、杭州等地高校、科研院所及重点企业的53支高水平团队参与 [8] - 比赛围绕外卖配送末端环节的实际需求设置，特意加入了人流穿行、人机共乘电梯等真实场景挑战，具有很高的应用导向价值 [12] - 比赛中，“将折叠后的外卖箱投入上下高度仅3厘米的回收口”成为全场公认的技术难点，被称为“对类人手操作极限的挑战” [10] 技术应用前景 - 公司全栈机器人技术方案的夺冠，展示了通过创新的手眼协同技术，打通无人配送从起点到终端用户全链条应用的可能性 [12] - 随着技术持续泛化与成熟，此类技术的应用边界将从即时配送延伸至智慧养老、智能家居等更广阔的生活服务场景 [12]

公司股价与市场反应 - 蓝思科技港股尾盘涨近6%，截至发稿涨4.89%，报25.3港元，成交额2.28亿港元 [1] 新产品发布与战略规划 - 公司将于CES 2026大会上重磅首发应用于人形机器人的高自由度灵巧手与头部总成 [1] - 公司提供从整机定制到核心模组独立供应的灵活合作模式 [1] - 其智能机器人永安园区具备年产50万台具身智能机器人的产能 [1] - 根据公司“三年攻坚计划”，到2027年，其目标是使人形机器人与四足机器狗出货量稳居全球前列 [1] - 公司未来目标是成为AI端侧硬件领域的智造龙头之一 [1] 业务展示与战略转型 - 此次CES展会，蓝思科技将从具身智能、AI数据中心、消费电子以及智能座舱等方面展示 [1] - 此次CES全栈式AI生态的亮相，标志着其从精密制造向“硬件+算法+场景”的生态化转型 [1] 行业影响与公司目标 - 公司计划通过规模化制造持续降低整机成本，推动行业商业化进程 [1] - 公司的转型或引发全球科技产业链的价值重估 [1]

公司市场表现与近期事件 - 蓝思科技股价尾盘上涨近6%，截至发稿涨4.89%，报25.3港元，成交额2.28亿港元 [1] - 公司将于CES 2026大会上首发应用于人形机器人的高自由度灵巧手与头部总成 [1] 公司业务与战略规划 - 公司提供从整机定制到核心模组独立供应的灵活合作模式 [1] - 其智能机器人永安园区具备年产50万台具身智能机器人的产能 [1] - 根据“三年攻坚计划”，到2027年目标是使人形机器人与四足机器狗出货量稳居全球前列 [1] - 公司未来目标是成为AI端侧硬件领域的智造龙头之一 [1] - 此次CES全栈式AI生态的亮相，标志着公司从精密制造向“硬件+算法+场景”的生态化转型 [1] 产品与商业化策略 - 通过规模化制造持续降低整机成本，推动行业商业化进程 [1] - 在CES展会上，公司将从具身智能、AI数据中心、消费电子以及智能座舱等方面直击AI硬件演进痛点 [1] - 此次转型或引发全球科技产业链的价值重估 [1]

公司战略定位 - 公司聚焦“AI+硬件”深度融合 以智能制造承载数字灵魂 不仅是供应链关键一环 更是驱动万亿级AI物理世界运行的核心引擎 [4] - 公司正实现从“精密制造龙头”向“具身智能生态架构师”的战略跃迁 [5] 具身智能产品 - 公司重磅首发高自由度灵巧手与头部总成 集成行星/谐波减速器与液态金属精密结构件 [5] - 产品采用镁铝合金构建轻量化骨骼 [5] AI数据中心与算力基础设施 - 公司作为下一代服务器机柜主力开发商 展示全栈式液冷解决方案 包括Manifold、冷板、风冷+液冷模组与高精密度机柜 [6] - 相关技术为AI大模型训练提供物理底座 旨在实现冷静、高效、稳固的运行 [6] - 公司针对E级超算需求开发了TGV玻璃基板与玻璃存储技术 以释放边缘计算潜能并探索数据永续保存 [6] 消费电子与端侧AI - 公司为下一代AI手机与PC提供关键材料与技术 包括采用原子级制造工艺的UTG、3D玻璃、液态金属和新一代VC散热技术 [7] - 相关技术旨在实现设备的极致轻薄与冷静运行的完美平衡 [7] 活动信息 - 公司全栈式AI生态在2026年CES展亮相 展会时间为2026年1月6日至9日 [2][3] - 展位位于拉斯维加斯国际会展中心北馆二层N214会议室 [3]

机器人ETF市场表现 - 截至2025年12月29日收盘，机器人ETF(159770)换手率为5.37%，成交额为5.63亿元，其跟踪的中证机器人指数(H30590)当日上涨0.76%，实现四连阳，四日累计涨幅达4.9% [1] - 机器人ETF(159770)当日获资金净申购3300万份，位居深市同类产品第一 [1] - 截至12月29日，机器人ETF(159770)最新规模达105.27亿元，最新份额达102.63亿份，均创成立以来新高，近5个交易日内有4日资金净流入，合计净流入2.06亿元 [3] 机器人ETF成分股表现 - 成分股瑞松科技(688090)上涨20.01%，步科股份(688160)上涨20.00%，宏英智能(001266)上涨10.01%，博众精工(688097)上涨8.12%，丰立智能(301368)上涨4.86% [1] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF(159770)是深市规模最大的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者布局机器人上中下游产业链 [4] - 该ETF对应场外联接基金(A类份额代码：014880；C类份额代码：014881) [5] 科创综指ETF市场表现 - 科创综指ETF天弘(589860)换手率为10.33%，成交额为3196.55万元，其跟踪的上证科创板综合指数(000680)上涨0.23% [3] - 其成分股瑞松科技(688090)上涨20.01%，步科股份(688160)上涨20.00%，上纬新材(688585)上涨20.00%，航天环宇(688523)上涨20.00%，安达智能(688125)上涨13.47% [3] 科创综指ETF产品概况 - 科创综指ETF天弘(589860)紧密跟踪科创综指，其权重股汇聚优质科技龙头企业，十大权重股公司品牌优势突出，科研实力雄厚，在硬科技企业中有较强的核心资产特征 [4] - 该ETF对应场外联接基金(A类份额代码：023721；C类份额代码：023722) [6] 机器人行业热点事件 - 全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手于12月29日完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投(CCV)、广发乾和、普丰资本，融资将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累 [7] - 灵心巧手已量产千台高自由度灵巧手，占全球高自由度灵巧手市场的80%以上，并计划在2026年交付5万至10万台灵巧手 [7] - 豆神教育正式发售首款AI学伴机器人，定价1999元，首批500台在1小时内全部售罄，该产品深度融合火山引擎的实时音视频技术，内置豆包大模型与智谱AIGLM-4大模型 [8] 机构对机器人行业观点 - 东莞证券认为，中央及各地方政府持续助推机器人发展，叠加技术迭代和产业化进程加速，核心零部件需求将放量，机器人板块经历一段时间调整，建议加强关注回调机遇 [9]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”（维持）[2][32] 报告核心观点 - 国内人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，行业基本面看好 [32] 行情回顾 - 2025年12月22日至12月26日，人形机器人指数上涨+5.34%，表现显著优于同期沪深300（+1.95%）、上证综指（+1.88%）、深证成指（+3.53%）、创业板指（+3.90%）及科创50（+2.85%）[6][12] - 跟踪个股中，周涨幅前五分别为昊志机电（+30.03%）、埃夫特-U（+18.79%）、科瑞技术（+17.39%）、卧龙电驱（+16.72%）、伟创电气（+15.08%）[14] - 周跌幅后五分别为襄阳轴承（-0.28%）、远大智能（-0.31%）、广汽集团（-0.97%）、九号公司-WD（-1.64%）、石头科技（-2.05%）[14] 产业动态 - **优必选**：或将成为“人形机器人H+A第一股”，于12月24日公告以“协议转让+要约收购”方式收购深交所上市公司锋龙股份93,957,518股，占其总股份的43%，交易完成后将成为控股股东，收购资金100%为自有资金，核心来源是公司11月完成的上市以来最大规模配售（募资31亿元）[6][17][18] - **云深处科技**：于12月24日正式启动IPO，已于12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券，是年内第三个启动IPO辅导的本体企业，上市辅导时间为2025年12月至2026年6月[6][18] - **国家创业投资引导基金**：于12月26日正式启动，采用三层架构，财政层面出资1000亿元，投资方向坚持“投早投小”，硬科技是首选，具身智能是已达成投资意向的重点领域之一[22] - **傅利叶**：于12月22日发布专为人形机器人设计的千元级六维力传感器，定价可降至五千元以内，采用光学式结构，支持全自动化标定与批量生产，实验测试使用寿命超5万小时（约6年）[22][23][24] - **银河通用机器人**：于12月22日与百达精工达成战略合作，将在其生态体系内部署超过1000台具身智能机器人，用于工业精密制造的复杂场景[6][24] - **星尘智能**：于12月25日宣布，其绳驱人形机器人运营的零售服务店“机器人MART”开启千台级订单批量交付，首批设备落地北京、上海、广州核心商圈[25] 公司动态 - **震裕科技 (300953.SZ)**：12月23日公告，拟发行可转债募资不超过18.8亿元，其中2.82亿元（占比15%）拟用于人形机器人精密模组及零部件产业化项目（一期），同时计划通过两个重点项目投入20亿元加码人形机器人等相关领域[28] - **曦诺未来**：12月26日宣布完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下产业投资平台领投，融资将用于核心产品研发迭代及量产落地，公司研发出全球首款全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上[29][31] 投资建议与关注个股 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [32] - 建议关注个股包括：拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、隆盛科技、震裕科技、中大力德、银轮股份、力星股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等 [6][32]