投资评级与目标价 - 报告对伟创电气的投资评级为“买进”（Buy）[6][2] - 报告设定的目标价为99元，相较于2025年11月27日86.4元的A股收盘价，存在约14.6%的潜在上涨空间[1][6] 核心观点总结 - 公司前三季度营收保持快速增长，2025年前三季度实现营收13.5亿元，同比增长16.7%[7] - 公司通过自产和合资方式全方位布局人形机器人组件，产品矩阵覆盖电机、灵巧手、关节模组等，基本满足当前主流人形机器人零部件需求[7] - 预计公司未来净利润将持续增长，2025年、2026年、2027年预测净利润分别为2.7亿元、3.2亿元、3.9亿元，同比增长率分别为10.1%、18.9%、20.3%[7][9] 公司财务表现与预测 - **营收与增长**：2025年前三季度营收13.5亿元（YOY+16.7%），其中国内收入9.6亿元（YOY+18.3%），海外收入3.6亿元（YOY+14%）[7] - **产品收入构成**：变频器收入8.6亿元（YOY+16.7%），伺服系统收入4.1亿元（YOY+10.9%），数字能源收入0.3亿元（YOY+185%）[7] - **盈利预测**：预测2025年至2027年每股盈余（EPS）分别为1.26元、1.50元、1.81元[9] - **估值水平**：当前股价对应2025年、2026年、2027年预测市盈率（P/E）分别为67.73倍、56.97倍、47.35倍[9] 业务发展与战略布局 - **产品组合**：公司产品以变频器为主，占64.1%，伺服系统及控制系统占30.3%，数字能源占3.2%[2] - **人形机器人布局**：新发布微型无框电机、空心杯电机、超高功率密度驱动器等产品[7]；通过持股40%的合资公司发布6DOF腱绳仿生驱动灵巧手[7]；通过持股30%的合资公司发布谐波模组、行星关节模组、轴向磁通关节模组等高精度、轻量化产品[7] - **海外市场拓展**：公司计划加大对通用设备的海外销售投入，积极拓展欧洲、一带一路、亚非拉等市场，预计海外收入增速将提高[7] 公司基本市场数据 - **股价表现**：截至2025年11月27日，A股股价为86.4元，过去12个月股价波动区间为31.67元至98.35元[1] - **市值与股本**：总市值为184.72亿元，总发行股数为2.1379亿股[1] - **估值指标**：股价与账面净值比为7.98倍，每股净值为10.83元[1] - **股东结构**：主要股东南通市伟创电气科技有限公司持股比例为54.12%[1]

文章核心观点 - 艾克斯智节（杭州）科技有限公司将于2025年11月28日举办产品发布会，正式发布其高性能机器人关节模组产品，标志着公司进入人形机器人供应链，旨在抓住行业快速发展机遇 [1] - 公司凭借在减速器、电机等核心元件上的技术突破，建立了先发优势，并通过一体化业务布局和持续的研发投入，致力于成为国际一流的关节模组解决方案提供商 [1][3] 行业背景与机遇 - 全球“双碳”转型深化与AI算力突破共同推动具身智能机器人行业快速发展，该行业已在工业制造与物流、医疗康复、家庭生活等领域展现出高应用价值 [1] - 人形机器人行业受到市场与资本高度关注，是我国“十五五”战略规划的重点方向 [1] 公司概况与战略定位 - 艾克斯智节（杭州）科技有限公司成立于2025年7月，业务覆盖从机器人关节模组研发到生产及销售的一体化通路 [1] - 公司研发人员占比超过25%，在国内重点高校支持下汇聚了多学科专业人才，具备强大的技术实力与充足的研发经验 [1] - 公司精准卡位行业关键节点，在决定机器人性能的核心元件上取得技术突破，抢占技术高地，建立先发优势 [1] 技术实力与产品发布 - 公司聚焦“高精度、高功率密度、超灵活性、超安全性”的关节模组与控制系统研发，并融合AI技术使系统具备学习能力 [2] - 已成功研发谐波模组系列、NGW行星模组系列等产品，申报了3项发明专利、6项实用新型专利，2项软件著作权，同时进行三体系认证与部分产品CE认证 [2] - 本次重点发布谐波关节模组与行星关节模组及配套系统 [2] - 谐波关节模组采用帽型高精密谐波减速机等，能实现高扭矩密度承载、低噪音、低震动，并支持中空走线 [2] - 行星关节模组使用3K-I型NGWN差动式行星减速机，具备更短的轴向空间与更轻的重量，在中等负载、空间受限、成本敏感的关节中表现突出 [2] - 公司基于多物理场耦合分析技术，创新性使用Halbach磁场充磁的转子优化设计方法，能将定转子损耗减少20%，并将扭矩密度峰值提升至大于30N.m/kg [2] 产能规划与未来发展 - 公司目前已建立具备8小时、300天、5万台产能的人工产线 [3] - 计划于2026年建成谐波模组与行星模组两大半自动生产线，将产能翻倍至每年10万台 [3] - 展望未来，公司将持续加大研发投入，聚焦核心技术攻破，预期未来三年将陆续推出RV系列、摆线系列及行星滚珠丝杠系列等关节模组产品 [3] - 公司目标是为客户提供高品质、高性能、低成本的个性化定制解决方案，向成为国际一流关节模组解决方案专家的目标迈进 [3]

核心财务表现 - 前三季度营业收入371.56亿元，同比增长8.06% [1] - 前三季度归母净利润39.20亿元，同比增长24.89% [1] - 前三季度经营活动现金流量净额28.66亿元，同比增长137.31%，收现率102.59% [1] - 单三季度营业收入123.01亿元，同比增长24.88% [2] - 单三季度归母净利润11.56亿元，同比增长35.80%，还原汇兑损失后增长68.88% [2] - 单三季度经营活动现金流量净额11.14亿元，同比增长190.78%，收现率110.84% [2] 分市场业绩 - 单三季度境内收入48.02亿元，同比增长12.87% [2] - 单三季度境外收入74.99亿元，同比增长34.01% [2] - 前三季度境外收入213.13亿元，占总营收57.36%，同比提升6.05个百分点，同比增长20.80% [3] - 海外制造基地实现全品类产品覆盖，德国二期、匈牙利工厂建设加速 [3] 传统优势板块复苏 - 履带吊市占率稳居行业第一，超大吨位全地面起重机等高附加值产品供不应求 [3] - 混凝土机械受益于电动化政策推动，存量设备电动化替代更新提速 [3] - 行业预计未来三年搅拌车市场需求总量约8万台，电动搅拌车渗透率有望升至90% [3] 新兴产业表现 - 土方机械营收自2019-2024年增长8.6倍 [4] - 矿山机械自2021年以来营收增长8.91倍，百吨级矿挖国内市占率第一 [4] - 矿山机械具备纯电、混动、拖电三位一体的成套新能源动力方案，并推出欧盟CE认证、满足欧五排放的混动机型 [4] - 农机营收自2019-2024年增长近2倍，高空作业机械从零起步并四年翻番 [4] 未来产业布局 - 公司自2024年起布局具身智能人形机器人产业，具备软硬件一体化全栈自研能力 [5] - 发布"云谷具身智能大模型"和工具链，机器人关键零部件均为自主研发 [5] - 建有上百工位的人形机器人训练场，数十台人形机器人已进入工厂作业 [5] - 拥有国家最高等级A级、国际T3+级超算中心，现有GPU算力达59P [5] - 湖南省国资委目标到2030年培育营收超30亿元、市值超300亿元的机器人本体龙头企业 [5] 港股可转债发行 - 拟在港股市场发行不超过60亿元可转债，募集资金全部投入研发创新与海外体系建设 [1][6] - 可转债采用溢价发行，转股溢价率35%，可有效保护现有股东利益 [6] - 若60亿规模可转债全部转股，将显著提升H股股本和流动性，相当于"二次港股IPO" [6] - 通过条款设计，可转债利息预计将显著低于公司境外信贷融资成本，能够降低财务费用支出 [6]

公司战略与业务发展 - 公司成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展[1] - 公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力，为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础[1] 产品与技术进展 - 公司已完成机器人关节精密传动产品平台规划，包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组[1] - 已完成各种品类的平台型号、直径、速比、控制器类型等标准化和平台化设计[1] - 产品外径范围30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛.米至350牛.米，可满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多场景需求[1] - 首台行星关节模组已成功下线，其余产品也将陆续完成开发制造[1] 客户与市场拓展 - 公司目前正在为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组[1] - 公司正在积极获取新客户和新产品项目[1]

公司业务发展 - 公司成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展 [1] - 公司正在为2个客户共10个产品进行开发制造，产品类型包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组 [1] - 公司正在积极获取新客户和新产品项目 [1] 产品研发进展 - 公司首台行星关节模组已成功下线 [1] - 其余产品也将陆续完成开发制造 [1] 生产能力建设 - 公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力 [1] - 此举旨在为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础 [1]

公司战略与业务发展 - 机器人行星关节模组首台产品下线标志着公司在机器人领域实现关键技术重大跨越[1] - 此次产品下线是公司一次具有里程碑意义的重大战略升级 为企业长远发展开辟第二条增长曲线[3] - 机器人产业是公司未来发展的核心战略业务之一 专门成立机器人科技公司负责研发和产业化[4] - 公司规划金华基地45万台套/年关节模组产能 预计2026年2月底具备相应产能能力[6] 产品与技术优势 - 行星关节模组外径90毫米 长度68毫米 峰值扭矩达到180牛米 扭矩密度较竞品提升30%[4] - 产品绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分 具有高扭矩 高精度 低温升 低齿槽扭矩等特点[4] - 产品技术达到行业领先水平 可满足人形机器人 关节机器人 机器狗等多场景需求[4] - 公司依托二十余载在精密传动系统领域积累实现技术重大突破[3] 现有业务基础与产能 - 公司主要业务为汽车零部件和新型储能 变速器产品覆盖商用车和乘用车两大市场[3] - 已形成年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源EV减速器综合能力[3] - 公司是国内首家实现产品覆盖商用车 乘用车两大市场及手动 自动变速器研发生产的企业[3] 市场前景与团队目标 - 机器人行业潜力无限 前景广阔 此次产品下线是万里长征的起点[5] - 机器人团队将以创业者姿态全身心投入 快速推进并打造具有竞争力的机器人业务[5] - 公司希望机器人团队与各兄弟单位紧密协同 充分利用现有优势推动业务蓬勃发展[3]

行业调研热度 - 沪深两市本周共308家上市公司接受机构调研 [1] - 机械设备行业接受调研公司数量最多达47家 汽车行业30家 电子行业26家 [2] - 有色金属和商贸零售等行业机构关注度提升 [1] - 汽车零部件细分领域接受调研公司26家位列第一 通用设备21家 专用设备15家 [3] - 半导体和电网设备等细分领域机构关注度提升 [3] 重点上市公司调研情况 - 冰轮环境和沪电股份接受调研次数最多均达3次 [3] - 精智达机构来访接待量138家位列第一 信立泰78家 恩华药业77家 [3] - 德赛西威接待67家机构 盟科药业66家 汉钟精机63家 [3] 机器人产业链动态 - 万向钱潮具备标准微型圆锥滚子轴承量产能力 正推进人形机器人专用轴承产品开发 [4] - 海伦哲参股18.18%的苏州镒升机器人科技是苹果产线机器人供应商 相关产品进入打样阶段 [9] - 海昌新材与国内外人形机器人头部企业建立联系 核心产品完成送样测试 [9] - 长盈精密今年前8个月交付人形机器人结构件产品价值超8000万元 供应料号超400个 [9] - 奥普特构建完整机器人视觉解决方案体系 子公司机器人关节模组正在送样 [9] - 井松智能预计10月底发布第一代轮式人形机器人样机 [11] - 万里扬为2个客户开发10个产品包括谐波减速器和关节模组 [12] - 金力永磁2025年上半年机器人电机转子及磁材产品实现小批量交付 [12] - 朗迪集团开发5个型号关节电机模组 现处于小批验证阶段 [12] 二级市场表现 - 万向钱潮周五收盘涨停 斩获10天6板 [5] - 蓝黛科技周五收盘涨停 [7] - 井松智能周五收盘涨超15% [11]

行业前景与市场预测 - 马斯克预计特斯拉未来约80%价值将来自Optimus机器人 [1] - 智元机器人预计2024年具身智能机器人商用拐点将至 2024年出货量达数千台 2025年增至数万台 未来目标年产能数十万台 [1] - 2025年全球人形机器人销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台 市场规模超640亿元 [6] - 全球机器人关节模组市场规模2025-2030年将保持高速增长 年复合增长率接近行业领先水平 [7] 技术路线与产品开发现状 - 人形机器人技术路线分为服务型/娱乐型与工具型两大类 娱乐型多采用旋转关节和行星关节 工具型采用直线关节+旋转关节方案 [2] - 国内厂商主流方案为下身用行星减速器（高强度） 上身用谐波减速器（高精度） [3] - 特斯拉被传将下肢髋关节谐波减速器改为摆线减速器方案 [3] - 摆线减速器综合行星高冲击力与谐波高精度优势 但存在重量大/加工成本高/工序复杂等劣势 [5] - 单个人形机器人关节模组用量为20-30个 当前出厂价已降至百元级别 [6] 万里扬业务进展与产能规划 - 万里扬机器人公司正为2个客户开发10个产品 包括谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组 计划11月初送样 [1] - 首条产线预计2025年2月量产 工厂年产能达45万件模组 [1] - 当前在研项目含10个产品 其中7个用于人形机器人 9月底出样机 10月中旬完成装配 11月进行整机验证 [6] - 采用平台化开发策略 通过5-6款平台化电机搭配不同减速器满足客户需求 预计2025年2月完成全部平台开发 [6] 核心竞争优势与技术创新 - 具备谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组/摆线减速器四类产品同步开发能力 核心零部件加工工艺和设备可共用 [5] - 团队硕博比例超60% 具备正向开发能力 可与主机厂共同定义产品 [7][8] - 采用电机铁芯黏粘技术 温升控制低于30K（行业平均水平45K） 可使客户续航提升40% [8] - 复用汽车行业标准进行产品测试验证 标准高于客户要求 [8] 行业挑战与竞争格局 - 直线执行器架构采用行星滚柱丝杠面临供应链不成熟/外采成本高/自研难度大/运动控制算法复杂等挑战 [2] - A股已有超10家上市公司切入关节模组领域 [7] - 产业核心卡点在于能量扭矩密度（小体积出大力）和低温升控制（减少耗电支持持续工作） [7]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

公司机器人产品研发进展 - 公司正在为两个客户开发制造机器人关节精密传动产品 [2] - 具体产品包括谐波减速器、谐波关节模组以及行星关节模组 [2] - 产品涉及六种机器人关节精密传动类型 [2]