文章核心观点 - 艾克斯智节（杭州）科技有限公司将于2025年11月28日举办产品发布会，正式发布其高性能机器人关节模组产品，标志着公司进入人形机器人供应链，旨在抓住行业快速发展机遇 [1] - 公司凭借在减速器、电机等核心元件上的技术突破，建立了先发优势，并通过一体化业务布局和持续的研发投入，致力于成为国际一流的关节模组解决方案提供商 [1][3] 行业背景与机遇 - 全球“双碳”转型深化与AI算力突破共同推动具身智能机器人行业快速发展，该行业已在工业制造与物流、医疗康复、家庭生活等领域展现出高应用价值 [1] - 人形机器人行业受到市场与资本高度关注，是我国“十五五”战略规划的重点方向 [1] 公司概况与战略定位 - 艾克斯智节（杭州）科技有限公司成立于2025年7月，业务覆盖从机器人关节模组研发到生产及销售的一体化通路 [1] - 公司研发人员占比超过25%，在国内重点高校支持下汇聚了多学科专业人才，具备强大的技术实力与充足的研发经验 [1] - 公司精准卡位行业关键节点，在决定机器人性能的核心元件上取得技术突破，抢占技术高地，建立先发优势 [1] 技术实力与产品发布 - 公司聚焦“高精度、高功率密度、超灵活性、超安全性”的关节模组与控制系统研发，并融合AI技术使系统具备学习能力 [2] - 已成功研发谐波模组系列、NGW行星模组系列等产品，申报了3项发明专利、6项实用新型专利，2项软件著作权，同时进行三体系认证与部分产品CE认证 [2] - 本次重点发布谐波关节模组与行星关节模组及配套系统 [2] - 谐波关节模组采用帽型高精密谐波减速机等，能实现高扭矩密度承载、低噪音、低震动，并支持中空走线 [2] - 行星关节模组使用3K-I型NGWN差动式行星减速机，具备更短的轴向空间与更轻的重量，在中等负载、空间受限、成本敏感的关节中表现突出 [2] - 公司基于多物理场耦合分析技术，创新性使用Halbach磁场充磁的转子优化设计方法，能将定转子损耗减少20%，并将扭矩密度峰值提升至大于30N.m/kg [2] 产能规划与未来发展 - 公司目前已建立具备8小时、300天、5万台产能的人工产线 [3] - 计划于2026年建成谐波模组与行星模组两大半自动生产线，将产能翻倍至每年10万台 [3] - 展望未来，公司将持续加大研发投入，聚焦核心技术攻破，预期未来三年将陆续推出RV系列、摆线系列及行星滚珠丝杠系列等关节模组产品 [3] - 公司目标是为客户提供高品质、高性能、低成本的个性化定制解决方案，向成为国际一流关节模组解决方案专家的目标迈进 [3]

新产品发布 - 公司机器人平台于11月11日成功下线MP25072和MP25073两款行星关节模组新产品 [1] - MP25072产品外径80毫米，长度58毫米，峰值扭矩达96牛·米；MP25073产品外径126毫米，长度85毫米，峰值扭矩达450牛·米 [1] - 新产品融合创新电机电控系统与精密行星减速机设计，具备高扭矩密度、高定位精度、高传动效率、高可靠性、低温升、低噪声等卓越性能 [1] 产品技术与应用 - 新产品运用结构拓扑、齿轮微观修形、电机定子分块直绕、高导热灌封、电机铁芯黏贴+烧炖、控制器驱编一体化等多项先进技术 [1] - 产品可广泛应用于具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的关节部位 [1] - 公司机器人平台规划产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛·米至350牛·米，满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多种应用场景需求 [2] 研发实力与进展 - 公司研发团队硕博比例超过60%，具备结构仿真、电磁设计、测试优化等能力，并拥有NVH消声室、环境高低温试验台等设备及CNAS认可的国家级实验室 [2] - 公司自2023年开始布局机器人产业，于今年5月22日正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 [2] - 截至目前已有三款行星关节模组顺利下线，四款谐波关节模组产品将于12月下线，其他产品研发工作正有序推进 [2] 业务发展与战略 - 公司机器人平台已规划20多款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组、摆线针轮模组等类型 [2] - 目前平台正为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并积极获取新客户和新产品项目 [3] - 机器人业务是公司战略级业务，公司将持续加大资源投入，坚持以创新为驱动，优化产品性能与质量，满足客户对高品质关节模组的需求 [3]

公司业务发展 - 公司成立浙江万里扬机器人科技有限公司，专门负责机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展 [1] - 公司正在为2个客户共10个产品进行开发制造，产品类型包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组 [1] - 公司正在积极获取新客户和新产品项目 [1] 产品研发进展 - 公司首台行星关节模组已成功下线 [1] - 其余产品也将陆续完成开发制造 [1] 生产能力建设 - 公司正全力打造机器人关节精密传动产品的试验、检测和制造能力 [1] - 此举旨在为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础 [1]

公司战略与业务发展 - 机器人行星关节模组首台产品下线标志着公司在机器人领域实现关键技术重大跨越[1] - 此次产品下线是公司一次具有里程碑意义的重大战略升级 为企业长远发展开辟第二条增长曲线[3] - 机器人产业是公司未来发展的核心战略业务之一 专门成立机器人科技公司负责研发和产业化[4] - 公司规划金华基地45万台套/年关节模组产能 预计2026年2月底具备相应产能能力[6] 产品与技术优势 - 行星关节模组外径90毫米 长度68毫米 峰值扭矩达到180牛米 扭矩密度较竞品提升30%[4] - 产品绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分 具有高扭矩 高精度 低温升 低齿槽扭矩等特点[4] - 产品技术达到行业领先水平 可满足人形机器人 关节机器人 机器狗等多场景需求[4] - 公司依托二十余载在精密传动系统领域积累实现技术重大突破[3] 现有业务基础与产能 - 公司主要业务为汽车零部件和新型储能 变速器产品覆盖商用车和乘用车两大市场[3] - 已形成年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源EV减速器综合能力[3] - 公司是国内首家实现产品覆盖商用车 乘用车两大市场及手动 自动变速器研发生产的企业[3] 市场前景与团队目标 - 机器人行业潜力无限 前景广阔 此次产品下线是万里长征的起点[5] - 机器人团队将以创业者姿态全身心投入 快速推进并打造具有竞争力的机器人业务[5] - 公司希望机器人团队与各兄弟单位紧密协同 充分利用现有优势推动业务蓬勃发展[3]

行业调研热度 - 沪深两市本周共308家上市公司接受机构调研 [1] - 机械设备行业接受调研公司数量最多达47家 汽车行业30家 电子行业26家 [2] - 有色金属和商贸零售等行业机构关注度提升 [1] - 汽车零部件细分领域接受调研公司26家位列第一 通用设备21家 专用设备15家 [3] - 半导体和电网设备等细分领域机构关注度提升 [3] 重点上市公司调研情况 - 冰轮环境和沪电股份接受调研次数最多均达3次 [3] - 精智达机构来访接待量138家位列第一 信立泰78家 恩华药业77家 [3] - 德赛西威接待67家机构 盟科药业66家 汉钟精机63家 [3] 机器人产业链动态 - 万向钱潮具备标准微型圆锥滚子轴承量产能力 正推进人形机器人专用轴承产品开发 [4] - 海伦哲参股18.18%的苏州镒升机器人科技是苹果产线机器人供应商 相关产品进入打样阶段 [9] - 海昌新材与国内外人形机器人头部企业建立联系 核心产品完成送样测试 [9] - 长盈精密今年前8个月交付人形机器人结构件产品价值超8000万元 供应料号超400个 [9] - 奥普特构建完整机器人视觉解决方案体系 子公司机器人关节模组正在送样 [9] - 井松智能预计10月底发布第一代轮式人形机器人样机 [11] - 万里扬为2个客户开发10个产品包括谐波减速器和关节模组 [12] - 金力永磁2025年上半年机器人电机转子及磁材产品实现小批量交付 [12] - 朗迪集团开发5个型号关节电机模组 现处于小批验证阶段 [12] 二级市场表现 - 万向钱潮周五收盘涨停 斩获10天6板 [5] - 蓝黛科技周五收盘涨停 [7] - 井松智能周五收盘涨超15% [11]

行业前景与市场预测 - 马斯克预计特斯拉未来约80%价值将来自Optimus机器人 [1] - 智元机器人预计2024年具身智能机器人商用拐点将至 2024年出货量达数千台 2025年增至数万台 未来目标年产能数十万台 [1] - 2025年全球人形机器人销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量近34万台 市场规模超640亿元 [6] - 全球机器人关节模组市场规模2025-2030年将保持高速增长 年复合增长率接近行业领先水平 [7] 技术路线与产品开发现状 - 人形机器人技术路线分为服务型/娱乐型与工具型两大类 娱乐型多采用旋转关节和行星关节 工具型采用直线关节+旋转关节方案 [2] - 国内厂商主流方案为下身用行星减速器（高强度） 上身用谐波减速器（高精度） [3] - 特斯拉被传将下肢髋关节谐波减速器改为摆线减速器方案 [3] - 摆线减速器综合行星高冲击力与谐波高精度优势 但存在重量大/加工成本高/工序复杂等劣势 [5] - 单个人形机器人关节模组用量为20-30个 当前出厂价已降至百元级别 [6] 万里扬业务进展与产能规划 - 万里扬机器人公司正为2个客户开发10个产品 包括谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组 计划11月初送样 [1] - 首条产线预计2025年2月量产 工厂年产能达45万件模组 [1] - 当前在研项目含10个产品 其中7个用于人形机器人 9月底出样机 10月中旬完成装配 11月进行整机验证 [6] - 采用平台化开发策略 通过5-6款平台化电机搭配不同减速器满足客户需求 预计2025年2月完成全部平台开发 [6] 核心竞争优势与技术创新 - 具备谐波减速器/谐波关节模组/行星关节模组/摆线减速器四类产品同步开发能力 核心零部件加工工艺和设备可共用 [5] - 团队硕博比例超60% 具备正向开发能力 可与主机厂共同定义产品 [7][8] - 采用电机铁芯黏粘技术 温升控制低于30K（行业平均水平45K） 可使客户续航提升40% [8] - 复用汽车行业标准进行产品测试验证 标准高于客户要求 [8] 行业挑战与竞争格局 - 直线执行器架构采用行星滚柱丝杠面临供应链不成熟/外采成本高/自研难度大/运动控制算法复杂等挑战 [2] - A股已有超10家上市公司切入关节模组领域 [7] - 产业核心卡点在于能量扭矩密度（小体积出大力）和低温升控制（减少耗电支持持续工作） [7]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

公司机器人产品研发进展 - 公司正在为两个客户开发制造机器人关节精密传动产品 [2] - 具体产品包括谐波减速器、谐波关节模组以及行星关节模组 [2] - 产品涉及六种机器人关节精密传动类型 [2]

核心财务表现 - 上半年收入58.13亿元，同比增长61.70%；归母净利润1.74亿元，同比增长32.41%；扣非归母净利润1.21亿元，同比增长2.66% [1] - 第二季度收入31.16亿元，同比增长48.45%，环比增长15.55%；归母净利润5070.15万元，同比下降44.93%，环比下降59.03% [1] - Q2毛利率11.22%，同比下降0.67个百分点，环比上升1.09个百分点；净利率2.06%，同比下降2.34个百分点，环比下降2.70个百分点 [1] 业务板块分析 - 锂电正极材料业务上半年收入38.37亿元，同比增长96.83%；毛利率5.24%，同比提升3.71个百分点；产能利用率达97.67% [2] - 汽车零部件业务上半年收入18.37亿元，同比增长13.34%；毛利率22.68%，同比下降2.13个百分点 [3] - 高压实密度磷酸铁锂正极材料现有产能30万吨，产品适配超级快充市场需求 [2] 新兴业务进展 - 机器人零部件板块已完成研发实验中心和中试中心建设，开发行星关节模组、谐波关节模组系列产品 [3] - 获得行业头部客户多个项目机会，正组织小批量中试生产，同时推进新技术路线研发 [3] 盈利预测调整 - 下调2025年归母净利润预测至8.26亿元（降幅13.73%），对应EPS 0.48元 [4] - 维持2026-2027年归母净利润预测14亿元和19亿元，对应EPS 0.82元和1.11元 [4] - 基于业务分部估值（铁锂业务8.9亿元/汽零业务5.1亿元），给予2026年21.6x/30.6x PE，目标价20.48元 [4] 业绩驱动因素 - Q2利润下滑主因补缴税款导致所得税支出增加1.14亿元 [1] - 期间费用率5.62%，环比下降0.56个百分点，其中研发费用率下降0.38个百分点 [1] - 铁锂材料通过供应链优化及工艺降本推动毛利率提升 [2] - 汽零业务积极拓展混动汽车市场及自主品牌出海机遇 [3]