2026年马年春晚机器人表演核心观点 - 2026年马年春晚成为截至目前机器人浓度最高的一届春晚，松延动力、宇树科技、银河通用和魔法原子四家机器人企业相继亮相，在不同节目中各显神通 [3] - 春晚舞台既是展示技术的秀场，也是检验商业化潜力的一次提前试炼，旨在打破大众距离感、提供商业信任背书，并推动行业加速向应用落地转型 [12] - 从舞台精彩亮相到走进千行百业、千家万户，以人形为代表的机器人仍需解决成本控制、复杂环境适配等难题，行业真正的较量并不在聚光灯下 [12][13] 松延动力：仿生人形机器人在语言类节目的应用 - 松延动力为蔡明小品打造了全新的仿生人形机器人头部结构，并在筹备期持续迭代细节，使其能自然微笑、对话唇形和台词节奏严丝合缝 [3] - 针对面部表演的严苛要求，团队重新设计颈部机械结构使其具备三个自由度，并缩小头部尺寸以实现精细表情控制，解决了仿生机器人常见的嘴型与对话脱节问题 [6] - 机器人会根据剧情节点做出对应情绪反应，微笑弧度、眼神角度、颈部与面部动作协同都贴合蔡明的表演节奏，团队对照演员录像反复微调以确保神态与节目情绪一致 [6] - 由于台本在筹备期频繁调整，机器人的动作和表情几乎每天都要迭代优化，最终在直播舞台上自然融入剧情，尽可能避免了机械带来的违和感 [7] - 除仿生机器人外，松延动力还有多款适配节目需求的人形机器人同台亮相，包括完成轻盈精准空翻的N2、新增灵巧手与升降颈部以完成互动动作的E1，以及通过拟人化动作贴合喜剧氛围的小布米机器人 [7] 宇树科技：机器人集群在武术表演中的技术展示 - 宇树科技在《武BOT》节目中，派出数十台G1机器人与塔沟武术演员同台表演棍法、双节棍、宗师剑等传统武术器械招式，并在夺棍环节进行力量对抗 [9] - 机器人在奔跑中流畅完成了翻桌、蹬墙等连贯动作，背后是公司对硬件结构、电机性能、运控算法以及多传感器协同等进行的大量升级与优化 [9] - 在义乌分会场，另一台身形更高大厚重的H2机器人换上“齐天大圣”重甲，手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗装扮成的“筋斗云”进行表演，展示了不同体型机器人的舞台表现力与公司的全尺寸机器人综合实力 [9] - 《武BOT》节目从2025年11月便正式启动筹备，团队根据节目创意拆解工作，完成基础开发与算法验证后，与演员团队展开线下对接，并专门搭建实景测试场地进行表演流程磨合 [9] - 团队与春晚导演组开展了多轮现场沟通与联合优化，经过反复迭代和多次联排，最终完成这场融合传统武术与现代科技的表演 [10] 行业趋势：从技术展示到商业化落地 - 走过技术爆发的2025年，人形机器人行业的重心已从实验室技术攻关转向真实场景的商业化落地，进入订单与交付的跑马圈地阶段 [11] - 松延动力的机器人已在高校、教育机构、科技馆等场景落地，此次春晚亮相是其向消费端发力的信号，而2026年行业的核心正是实现机器人的量产与实际交付 [12] - 宇树科技在春晚上打磨的多机协同、环境交互等技术，未来可迁移到工业巡检、仓储分拣、精密装配等真实场景，为实际作业提供支撑 [12] - 春晚舞台是高度定制化的，机器人的所有动作大多基于预设指令及反复排练打磨，与真实生活场景的复杂性相去甚远 [12]

新春启序，万象更新。在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技作为春晚机器人合作伙伴第三次登 台亮相，携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演（带集群快速跑位）。 01. 突破运动性能极限，刷新多个全球第一次 本次节目中，宇树的人形机器人展现出前所未有的运动性能，实现了多项全球首次技术突破： 实现全球第 一次连续 花式翻桌跑酷， 全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米；全球第一次单脚连续空翻、两步蹬 墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。 宇树科技携手河南塔沟武术学校带来武术节目《武BOT》，图片来源:中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》 在集群协同层面， 实现全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s）；并且搭载全新自研灵巧 手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持 ，为高难度武术演绎提供了可靠支撑。 这一系列突破不仅刷新了人形机器人运动表现的技术边界，也标志着其在爆发力、灵活性、协调性与可靠 性方面全面迈入新的高度，为未来在复杂场景中的应用奠定了坚实基础。 02. 高并发集群控制系统，自研AI融合定位算法 演出使用全新升级的高并发集群控制 ...

公司技术展示与突破 - 公司作为春晚机器人合作伙伴，第三次亮相总台春晚舞台，并献上了全球首次全自主人形机器人集群武术表演[1] - 公司在节目中实现了多项全球首次技术突破，包括第一次连续花式翻桌跑酷、第一次弹射空翻、第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及第一次Airflare大回旋等高难度动作[3] - 机器人搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持[3] - 节目中的动作挑战分为三大类别：物品交互类动作（如棍法、双节棍、宗师剑）的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制[6]；环境交互类动作（如跑酷翻桌、蹬墙）的核心难题在于高速运动中对相对位置的精准估计以及落足点的动态调整[6]；地面极限动作（如空中连续转体）是对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位的综合极限考验[6] - 公司通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位，实现了空翻后的厘米级落点控制[6] 自主协同与控制系统 - 整场表演中，所有机器人无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行，实现了全自主协同表演[7] - 公司自主研发的系统工作原理为：机器人使用自带的3D激光雷达实时扫描舞台环境确定自身位置，总控制台掌握每台机器人的实时位置并下发目标点位与动作序列，机器人接收指令后跑位并完成动作[7] - 针对复杂舞台环境（约十种舞台台型变换、演员动态遮挡、道具干扰），团队采用AI融合定位算法，将机器人自身的运动感知数据与激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保系统稳定[7] - 机器人具备“自我修正”能力，可实时监控各模块运行状态，全自主识别异常并迅速恢复，即使跑偏也能全自主快速纠正[8] 产品迭代与性能升级 - 相较去年的节目，今年的《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均实现了系统性升级[10] - 算法层面：升级了机器人的自主学习框架，使其能够自行掌握复杂武术动作及器械操控技能，同时采用新的融合定位技术解决高速运动中的定位漂移问题[10] - 硬件层面：针对性提升了核心关节的电机功率，优化肢体结构强度，升级灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的武术动作[10] - 系统层面：全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同的全流程自动化，确保数十台机器人达到毫秒级同步[10] - 节目中展示了G1和H2两款人形机器人，H2身高比G1高约四成，重量翻倍，同样的动作在H2上实现对算法和硬件性能的考验远超G1[11] - 在义乌分会场，身披重甲的H2重量超过85公斤，重心高度约两米，由B2W机器狗扮演的“筋斗云”承载，考验了B2W的负载能力和稳定性[11] 行业与文化意义 - 公司通过机器人表演呈现武术的力与美，旨在传递对中华武术文化的传承与创新，向全世界展现中国功夫文化和科技进步[11] - 从去年的动感舞步到今年的凌厉拳脚，人形机器人正以肉眼可见的速度拓展着能力边界[11]