会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在湖南长沙召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [4] - 会议由中国机械工程学会机器人分会等8家国家级学会联合主办，涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等热点主题 [4] - 大会主席由湖南大学王耀南教授等4位权威专家担任，组织委员会主席由湖南大学张辉教授等5位学者牵头 [5] 论坛亮点 - **机器人前沿论坛**由大连理工大学王东教授和华中科技大学教授共同主持，聚焦多智能体控制、人形机器人等方向 [6][7][8][9] - 水下鱼眼视觉感知、医疗微纳机器人、绳驱机械臂等8项前沿技术报告将亮相，其中北京大学喻俊志教授展示的水下视觉系统可提升机器人全景感知能力 [13][16][17] - 微尺度智能集群研究取得突破，香港科技大学顾红日团队实现200个6微米机器人的协同控制，搬运重量达单体10倍的货物 [20][22] 产学研生态 - 会议吸引埃斯顿自动化、优必选科技等超80家企业参与，覆盖工业机器人、医疗机器人、人形机器人等全产业链 [74][75][76][77] - 核心零部件企业如绿的谐波、坤维科技等将展示谐波减速器、力传感器等关键技术 [79] - 钻石级合作方包括蓝思科技、朗道机器人等，金牌合作方含宇树科技、中科深谷等创新企业 [71] 日程安排 - 8月1日设高水平期刊主编论坛、青年学者论坛等5场平行活动，14位顶尖期刊主编参与交流 [40][41][42] - 8月2日开幕式后，丁汉院士等8位专家作主旨报告，并举办机器人具身智能专题论坛 [42][43] - 8月3日设11场分论坛，涵盖海洋机器人、群体智能等方向，上海交通大学王贺升教授等将分享主题报告 [44][45][46][47][48]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会(CCRS2025)将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来" [1][3] - 预计邀请200余位院士/专家参与主旨报告和研讨会，参会总人数超3000人 [1][15] - 主办方包括中国机械工程学会机器人分会等8家国家级学术组织 [15] 学术议程 - 设置6大核心论坛：顶刊论坛、青年学者论坛(2场)、智能机器人论坛、自主智能研讨会、专项青年论坛 [8][12][13] - 论坛主席来自清华大学、国防科技大学等顶尖院校，覆盖工业/服务/特种/人形机器人等前沿方向 [12][13] - 期刊主编阵容包括IEEE Transactions on Robotics等7本顶级期刊负责人 [12] 组织架构 - 大会主席由王耀南(湖南大学)、丁汉(华中科大)等4位院士级专家领衔 [16][19][21][23][25] - 学术委员会主席包括段献忠(湖南大学)、曲道奎(新松机器人)等5位产业界代表 [16][29][31][33][36] - 组织委员会主席张辉(湖南大学)、陶波(华中科大)等5人负责会务执行 [16][38][42][44] 参会信息 - 注册费用：非学生2500元/人，学生1500元/人(需验证身份) [46] - 推荐4家协议酒店：施柏阁大观(600元/晚)、融创施柏阁(450元/晚)等，需在2025年7月25日前预订 [51][52] - 退费政策：会前30天免费退，15-30天扣30%手续费，7天内不退 [49] 行业动态 - 配套发布75家机器人上市公司2024年报分析、55家2023年报对比等产业研究报告 [62] - 收录孙立宁院士微纳感知技术、熊蓉教授人形机器人发展挑战等6篇院士级学术报告 [62] - 涵盖人形机器人量产、仿生技术突破、AI融合等热点话题 [62][63]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [1][19] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能、人形与仿生机器人等11个分论坛主题，邀请200余位院士及专家参与 [1][8][19] - 由中国机械工程学会机器人分会等8家国家级学术机构联合主办，王耀南、丁汉等学者担任大会主席 [19][20] 核心议程 - **主旨报告**：郑南宁（西安交大）、丁汉（华中科大）等学者将发表机器人具身智能等领域报告 [13] - **分论坛亮点**： - 工业机器人论坛由高端重载机器人全国重点实验室冠名 [8] - 人形与仿生机器人论坛获北京元客视界科技冠名 [17] - 具身智能与大模型论坛由ChingMu青瞳视觉冠名 [18] - **青年学者活动**：设置两场青年学者论坛，覆盖清华大学、哈工大等20余所高校 [10][11] 产业参与 - **合作企业**： - 工业机器人领域包括埃斯顿、节卡机器人等14家 [77] - 医疗机器人领域有天智航、精锋医疗等12家 [77] - 人形机器人领域有优必选、宇树科技等22家 [77] - **核心零部件企业**：绿的谐波、思岚科技等25家企业参与 [79] 会议服务 - **注册费用**：非学生2500元/人，学生1500元/人（需验证身份） [46] - **推荐酒店**：长沙施柏阁大观酒店（600元/晚）、长沙环球融创施柏阁酒店（450元/晚）等4家协议酒店 [52] - **技术展示**：设置海报展及优秀海报评选环节 [13] 行业影响 - 会议通过搭建产学研交流平台，推动机器人技术与人工智能、数字信息技术的融合创新 [21] - 覆盖机器人全产业链，从核心零部件（谐波减速器、传感器）到整机应用（工业/医疗/人形机器人） [77][79]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"[1][4] - 预计参会人数超3000人，邀请200余位机器人与人工智能领域院士及专家参与主旨报告和研讨会[1][14] - 主办单位包括中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会等7家国家级学术组织[14] 会议议程 - **8月1日**：主编论坛、顶刊论坛、机器人青年学者论坛（2场）、智能机器人专项青年学者论坛[8][11][12] - **8月2日**：大会主旨报告、机器人具身智能论坛、4场分论坛（工业/服务/特种/共融机器人）及海报展[8] - **8月3日**：7场分论坛覆盖空间/医疗/海洋/人形机器人等前沿领域，含具身智能与大模型专题[9] 学术阵容 - **大会主席**：王耀南（湖南大学）、丁汉（华中科大）、刘宏（哈工大）、于海斌（中科院沈阳自动化所）[15][18][20][22] - **学术委员会主席**：段献忠（湖南大学）、曲道奎（新松机器人）、熊蔡华（华中科大）等5人[15][23][31][33] - **报告人单位**：清华大学、香港科大、国防科大等30余所高校及研究所，覆盖机器人全产业链[11][12] 行业动态 - 会议聚焦工业机器人、人形机器人、群体智能等9大技术方向，反映行业向具身智能、AI融合发展的趋势[8][9][14] - 产学研联动特征显著，沈阳新松、哈工大机器人研究所等产业机构深度参与[15][29][31] 注册信息 - 注册费用分非学生（2300-2500元）和学生（1300-1500元）两档，6月30日前享早鸟优惠[41] - 支持微信支付或银行转账，退费政策按申请时间扣除0-50%手续费[41][43] 组织机构 - 依托机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心（湖南大学）、机器人学国家重点实验室（中科院）等国家级科研平台[18][20][22] - 学术委员会成员来自岳麓山工业创新中心、哈工大机器人研究所等产业技术枢纽[25][29][33]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数超3000人 [1][5] - 会议聚焦工业机器人、服务机器人、特种机器人、群体智能与群体机器人、人形与仿生机器人等前沿技术领域，设置主旨报告和研讨会 [1][6] - 由8家国家级学会/专业委员会联合主办，包括中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会等 [5] 学术阵容 - 邀请200余位院士及资深专家参与，包括郑南宁院士（计算机视觉与模式识别领域权威，获国家科技进步奖等多项荣誉）[4] - 大会主席团由王耀南院士（湖南大学）、丁汉院士（华中科技大学）、刘宏院士（哈尔滨工业大学）、于海斌院士（中科院沈阳自动化所）组成 [6][11][13] - 学术委员会主席包括段献忠（湖南大学）、曲道奎（新松机器人）、熊蔡华（华中科大）等产业界与学术界代表 [6][20][23] 产业影响 - 会议为机器人产业提供技术交流与产学合作平台，推动人工智能、数字信息技术与机器人融合创新 [7] - 强调构建开放创新的机器人产业生态，促进人机共融技术发展 [7] 参会信息 - 注册费用分非学生（2300-3000元）和学生（1300-2000元）两档，6月30日前早鸟价优惠 [34][36] - 支持微信支付或银行转账，电子发票会前一周发送至邮箱 [36] - 退费政策按申请时间阶梯式扣除手续费（30%-100%），会议前7日内不退费 [37][38] 行业动态 - 附注提及2024年机器人行业上市公司年报分析、人形机器人量产价格战、具身智能技术进展等热点话题 [39] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软体机器人手、折纸四足机器人等创新方向 [39]

会议介绍 - 第六届中国机器人学术年会（CCRS2025）将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心召开，主题为"人机共融，智向未来"，预计参会人数3000人以上 [2] - 会议由中国机械工程学会机器人分会等8家学术机构联合主办，岳麓山工业创新中心等5家国家级实验室/研究中心承办 [2] - 大会设置工业机器人、服务机器人、特种机器人等六大主题论坛，邀请200余位院士及专家通过主旨报告等形式交流前沿技术 [2] 组织架构 - 大会主席团由湖南大学王耀南院士等4位院士领衔，学术委员会主席包括湖南大学段献忠教授等5位学界权威 [3] - 组织委员会主席由湖南大学张辉教授等5位专家担任，涵盖华中科技大学、中科院沈阳自动化所等机构代表 [3] 注册缴费 - 非学生代表早鸟注册费2300元（6月30日前），学生代表早鸟价1300元，现场注册费用最高达3000元/2000元 [4] - 支持微信支付和银行转账两种缴费方式，银行转账需备注"CCRS2025+姓名"并上传付款凭证 [5][6] 行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业表现分化，越疆科技港股上市后市值翻三倍 [9][10] - 人形机器人领域出现量产爆发趋势，价格战加剧，同时面临技术突破与产业化阻力的双重挑战 [9][10] - 清华大学团队加速复现波士顿动力动作技术，浙江大学熊蓉教授提出具身智能发展面临新挑战 [10]

论坛概况 - 2025仿生机器人与智能控制论坛在杭州举行，聚焦仿生机器人和智能控制两大领域，吸引近400人参会，1万余人次线上观看 [2] - 吉林大学钱志辉教授作《源自人体的启示：仿生拉压体机器人原理与技术》主题报告 [2] 人形机器人现状 - 人形机器人因"人机共融"需求受关注，但技术处于"展示优先"阶段，存在人机接触安全性差、手臂操控弱、运动能耗高等问题 [4] - 人形机器人行走能耗COT值显著高于人类：波士顿动力Atlas为5，本田Asimo为1.6，人类仅0.05 [5] 机器人技术瓶颈分析 - 材料组成：机器人部件多为刚性材料，而人体骨骼仅占体重11%，其余为柔性材料 [6] - 关节结构：机器人关节需承受多类型载荷，生物关节主要承受简单拉压载荷 [6] - 动力系统：机器人驱动传动分离效率低，生物骨骼肌为驱动传动一体化柔性系统 [6] 仿生拉压体技术突破 - 提出仿生拉压体（Layagrity）原理，结合受压硬质构件和受拉柔质构件 [7] - 仿生拉压体机器人实现2.0-4.5 km/h稳定行走，COT值0.069-0.107，仅为传统机器人1.38-2.14倍 [11] - 膝关节设计实现自稳定，足踝系统实现变轴踝关节和变刚度足弓 [10] 灵巧手技术进展 - 仿生手研发占整机工作量50%以上，面临刚性手与软体手的技术矛盾 [11] - 采用三维动态X光成像系统捕获人手生物力学特征，精度达0.1mm平移和0.3°旋转 [14] - 仿生灵巧手成功复现人手关键运动特征，解决多自由度协同等技术瓶颈 [14] 机械臂创新 - 传统机械臂在非结构化环境表现不佳，运动灵巧性、环境柔顺性和驱动能效比存在缺陷 [15] - 研发磁吸电驱系统，实现类肌肉的力-速度-位置三参数解耦控制 [16] - 仿生机械臂自重6公斤可承载4公斤，支持乒乓球对打等高实时性任务 [19] 智能控制系统 - 集成视觉-触觉-本体感觉多模态大模型，构建具备场景认知能力的"数字小脑" [19] - 采用多模态增强训练（MAT）学习范式，模拟人类大脑决策-小脑执行机制 [19]

人形机器人行业 - 傅利叶公司研发的GR-2通用人形机器人高1.75米，重63公斤，全身有53个自由度，N1开源人形机器人身高1.3米，两台机器人步履稳健并具备交互能力 [1][3] - 智元公司研发的远征A2机器人身高1.69米，具备语音交互和太极拳表演功能，展示运动控制与传统文化结合潜力 [1][3] - 人形机器人应用场景包括重复性/危险性工作岗位、老年人护理、展厅讲解员及销售员等服务业角色 [4] - 行业处于快速发展阶段，上海产学研用协同创新成果显著，体现"人机共融"理念 [3] 科技展示与创新 - 2025年上海科技节采用AI红毯技术，通过动作捕捉和XR实现虚实融合的沉浸式体验 [2] - 科技节展出500多个中小学生提出的科学问题，涉及基因编辑、量子纠缠等前沿领域 [1][6] - "问启未来"展览以问题驱动创新为核心，鼓励青少年从生活观察和学科交叉角度提出原创性问题 [6] 科研人才培养 - 上海高中生提出的"引力波波粒二象性"问题获评委认可，体现科学思维与学科知识融合能力 [6] - 上海计划评选20个青少年"好问题"并由科学家指导研究，强化"0—1"原创能力培养 [6]

会议概况 - 第六届中国机器人学术年会将于2025年8月1日-3日在长沙国际会议中心举办，由湖南大学承办，主题为“人机共融、智向未来” [1][2] - 主办单位包括中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会等8家国家级学术组织，技术指导单位涵盖湖南大学、华中科技大学等5所高校及科研机构 [1] - 预计参会院士及资深专家超过200人，总参会规模将突破3000人 [2] 组织架构 - 大会主席由王耀南院士（湖南大学）、丁汉院士（华中科技大学）等4位院士共同担任 [2] - 学术委员会主席包括段献忠教授（湖南大学）、曲道奎研究员（新松机器人）等5位专家 [2] - 组织委员会主席由张辉教授（湖南大学）、陶波教授（华中科技大学）等5人组成 [2] 学术议题 - 设置具身智能与大模型、共融机器人、人形与仿生机器人等11个核心研讨方向 [2] - 海报征集涵盖26个细分领域，包括工业机器人、医疗与微纳机器人、群体智能等，提交截止时间为2025年7月9日 [6][7] - 特别关注领域包含机器人灵巧操作、生-机-电系统融合、人-机-环境自然交互等前沿技术 [7] 行业动态 - 机器人行业上市公司2024年报显示75家企业存在显著分化，部分企业面临业绩压力 [9] - 人形机器人领域出现价格战趋势，量产化进程加速推动产业重构 [9] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软体机器人手等创新成果 [10] 研究进展 - 院士报告聚焦人工智能行为智能、机器人协同智能制造等方向 [10] - 关键技术突破涉及机构智能、变形机器人等六大创新设计领域 [10] - 微纳感知技术被应用于具身智能机器人开发，人形机器人具身智能面临发展挑战 [9]