2025年12月中国机器人行业融资市场综述 - 2025年12月，中国机器人行业融资市场整体热度延续攀升，共发生融资事件54起，较11月增加1起，融资总金额预估在60.4亿至77.8亿元人民币之间，超亿元融资事件达13起 [1] - 资本高度向人形机器人及具身智能赛道集聚，推动行业向核心赛道纵深推进，产业资本的深度参与进一步加速了产业化进程 [1] - 市场对机器人行业的长期信心进一步巩固，资本更精准地向高潜力赛道配置资源 [1] 融资领域分布 - **人形机器人与具身智能赛道**表现最为抢眼，共完成24起融资，占比高达44.4%，较11月的13起接近翻倍增长，融资规模和事件占比均稳居各细分领域首位 [2][7] - **核心零部件赛道**发生融资事件10起，占比18.5%，虽较11月的14起有所回落，退居细分领域第二位，但资本关注持续聚焦于与人形机器人适配的新型核心部件及执行器模块等关键环节 [4] - **工业机器人赛道**完成8起融资，较11月的6起小幅提升，占比14.8% [4] - **服务机器人、特种机器人、医疗机器人**本月均完成4起融资，各占比7.4%，较11月（分别为8起、6起、6起）均有下降 [4][5] 融资阶段分布 - 市场仍以成长期及早期项目为核心，A轮融资达24起，占比最高 [5] - 早期融资（天使轮与种子轮）合计19起，其中天使轮达16起，表明行业创新源头活力充沛 [5] - 中后期及战略投资共计10起（含B轮6起、C轮1起、D轮1起、战略投资2起），产业资本参与度较深，推动产业链协同与商业化落地加速 [5] 人形机器人与具身智能领域深度分析 - 该领域融资呈现显著的早期化特征，超过半数为天使轮及种子轮项目，赛道处于百花齐放的生态构建初期 [8] - “具身智能”超越“人形”形态本身，成为更核心的投资叙事，资本重点押注于通用具身大脑、AI运动控制等上层智能技术 [8] - 京东、蚂蚁集团、国家及地方产业基金等战略资本的深度入场，意味着技术协同、场景开放与产业链资源的强力导入 [8] 银河通用机器人 - 公司于近期完成新一轮超3亿美元（约合人民币21.1亿元）融资，刷新具身智能单轮融资纪录及累计融资纪录 [9] - 融资由中国移动链长基金领投，并吸引了新加坡、中东的国际机构投资 [9] - 公司成立于2023年，专注于具身多模态大模型通用机器人研发，已在多个领域实现人形机器人千台级规模化应用落地 [11] - 产品策略为“大脑优先、身体务实”，主推的Galbot G1机器人采用“轮式底盘+折叠腿”设计 [11] - 核心竞争力在于“仿真为主、真实为辅”的全栈自研技术路径，通过高精度物理仿真生成了百亿级高质量训练数据集 [11] - 已与博世、宁德时代、丰田、北汽等全球头部制造企业达成合作，在质检、搬运、分拣等场景实现落地应用 [13] 鹿明机器人 - 公司于12月9日完成Pre-A1和Pre-A2两轮数亿元人民币融资 [14] - 核心优势在于数据采集与硬件创新双轮驱动，其自主研发的FastUMI数据采集技术，效率较传统方式提升3倍，成本仅为1/5，精度达1-3mm，已支撑完成1万小时真机数据积累 [16] - 硬件方面推出大扭矩密度一体化关节、全PEEK材料摆线关节模组等创新 [16] - 公司团队研发人员占比超70%，已推出多款产品并获日本三菱、中远海运等头部客户认可 [18] 云深处科技 - 公司于12月9日宣布完成超5亿元人民币C轮融资，今年7月亦获近5亿元融资，目前累计融资额已超10亿元 [20] - 投资方涵盖招银国际、华夏基金、中国电信、中国联通旗下基金及国家产业基金等 [20] - 创始团队具备深厚学术与产业背景，依托浙江大学技术基因 [21] - 2025年在产品与技术端实现多项突破：4月发布全球首款专为复杂地形设计的轮足机器人“山猫M20”；9月推出DeepVLA 1.0视觉语言具身导航系统；10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，行走速度达1.5m/s [21] 核心零部件领域深度分析 - 该领域融资轮次分布更为成熟均衡，A+轮、Pre-A轮及B+轮融资增多，资本聚焦于已通过初步验证的成长期企业 [24] - 投资方向高度聚焦于一体化关节模组、灵巧手、新型电机等高附加值、高集成度环节，体现了向“模块化解决方案”投资的明确转变 [24] - 产业资本深度参与，来自机器人整机、工业自动化及消费电子等领域的产业方积极投资，推动上下游紧密绑定与协同研发 [24] 中科硅纪 - 公司于12月9日完成新一轮战略融资，资金将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身智能模型迭代及应用场景拓展 [25] - 公司孵化自中国科学院自动化研究所，核心业务聚焦于机器人“上肢”——类人灵巧操作的硬件、具身“大脑”与“小脑”模型的全栈研发 [25] - 推出了Casia Hand系列产品，已实现核心零部件100%国产化 [27] - 关键差异化优势在于“大小脑”协同的软件系统，提供从基础控制到任务理解的全栈能力 [27] 因克斯 - 公司于12月14日完成近2亿元人民币新一轮融资，这是半年内完成的第二轮融资 [30] - 公司成立于2022年9月，是国内最早专注具身智能关节模组研发的企业之一，坚持全链条自主化的重资产投入模式 [32] - 2025年，公司机器人关节模组年出货量一举突破十万台，成为行业首家达到这一量级的关节模组供应商，市场份额稳居首位，产品获得国内90%以上主流客户认可，并进入美国市场 [32] - 基于关节模组的领导地位，公司正构建更完整的硬件生态，包括灵巧手、通信模组、智能电池等，致力于提供一站式硬件赋能 [34] - 本轮融资将主要用于百万台级产能建设与研发投入 [34]

公司融资与资金用途 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等机构通过其投资的基金深度参与 [1] - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] 公司背景与技术渊源 - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [13] 产品与硬件技术 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，产品核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand系列包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，其关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案以兼顾自由度、负载与柔顺性 [5] - 通过引入金属合金绳材，配合重新设计的绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [8] - 自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [9] 软件与系统解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [11] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [11] - 除小脑外，公司还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [12] - 大小脑两类软件支持可服务于两类客户：需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；以及更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [13] - 软件的交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [13] 行业定位与市场观点 - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，作为关键执行部件的灵巧手正从实验室走向真实作业场景 [3] - 行业共识认为，一款能真干活的高质量灵巧手已进入“行业级2.0”阶段，必须在负载、响应速度、耐用性和成本等方面有均衡而良好的表现 [3] - 投资人认为公司团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [14] - 投资人看好灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，并认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [15]

公司融资与投资方 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与 [1] 融资用途与公司背景 - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在中国科学院平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] 产品与技术发展 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 灵巧手产业正从比拼自由度的“1.0阶段”进入注重负载、响应速度、耐用性和成本均衡表现的“行业级2.0”阶段 [3] - 公司在世界机器人大会上推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand产品包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，其关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案或绳驱与刚性驱动融合方案，并通过引入金属合金绳材及重新设计绳路和张力控制方案，提升传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，推动核心部件标准化生产 [5] - 公司自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [6] 软件与解决方案 - 公司将灵巧手与具身大小脑模型协同迭代 [8] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [8] - 公司在“小脑”之外还研发和提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [8] - 软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [9] 客户与市场定位 - 公司软件服务于两类客户：一类是需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；另一类是更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [8] 团队与研发实力 - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，曾在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问与合作研究 [9] - 团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [9] 投资人观点 - 华控基金认为团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [10] - 南京创投期待公司加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系 [10] - 泰亚资本看到公司灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，不只用于科研领域 [11] - 北京未来科学城基金认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [11]

公司融资与投资方 - 中科硅纪完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投、泰亚资本、北京未来科学城基金联合投资，京东集团、正大集团、江苏省战新母基金等产业资本深度参与 [1] 融资用途与公司背景 - 融资将主要用于行业级灵巧手产品量产、具身大小脑模型迭代及行业应用场景拓展 [2] - 公司于2024年5月正式成立，孵化自中国科学院自动化研究所，自2018年起即在该平台系统开展绳驱灵巧手及其具身大小脑模型技术研发，是国内最早专注于该领域的团队之一 [2] 产品与技术发展 - 公司业务集中于机器人“上肢”类人灵巧操作的硬件、具身大小脑模型及系统解决方案全栈研发 [2] - 随着具身智能与人形机器人产业热度攀升，灵巧手正从实验室走向真实作业场景，行业共识是需在负载、响应速度、耐用性和成本等方面均衡表现，进入“行业级2.0”阶段 [3] - 公司在2024年世界机器人大会上推出Casia Hand系列灵巧手，形成覆盖工业、服务、特种与消费四大方向的产品矩阵，核心零部件已实现100%国产化 [3] - Casia Hand产品矩阵包括：面向家庭和服务机器人的三指灵巧手；面向工业场景的高速手，关节角速度可达720度/秒、寿命超百万次；以及针对特种和展示场景优化的型号 [4] - 硬件采用绳驱方案，部分型号采用绳驱和刚性驱动融合方案，通过引入金属合金绳材及重新设计绳路和张力控制方案，提升了传动系统的耐磨性、抗疲劳性和长期精度稳定性，并推动核心部件标准化生产 [5] - 公司自研高精度光纤传感数据手套，可完整捕捉人手多关节运动，用于控制灵巧手或机械臂，并同步采集操作数据 [6] 软件与解决方案 - 基于中科院自动化所对具身大小脑模型的积累，公司将灵巧手和具身大小脑模型协同迭代 [8] - “小脑”部分对应基础控制与动作库，实现对灵巧手各关节的稳定控制及常见抓取动作调用 [8] - 公司在“小脑”之外，还研发和向客户提供“大脑”模型，赋予灵巧手任务理解与推理能力，使其能自主完成复杂操作 [8] - 软件交付使用户无需从零开始采集数据、训练模型，就能在分拣、装配等场景中实现快速部署，大幅缩短开发周期 [9] - 软件支持服务于两类客户：一类是需要同时提供大、小脑模型的行业集成商和专业设备厂商；另一类是更侧重小脑动作库接入的具身智能厂商和研发团队 [8] 团队与投资人评价 - 创始人兼CEO王鹏博士毕业于中国科学院自动化研究所并担任研究员、博士生导师，团队在类人灵巧操作具身机器人领域有十余年研究，成果连续发表在IEEE Transactions on Robotics顶刊 [9] - 华控基金评价团队拥有源于国家级科研机构10多年的深厚技术积淀，是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的团队，具备高效的商业化落地能力 [10] - 南京创投期待公司加速产品落地与商业化进程，在关键场景中打造标杆应用，深度融入南京“4266”产业体系 [10] - 泰亚资本看到公司灵巧手在工业场景、家庭场景应用的巨大潜力，不只用于科研领域 [11] - 北京未来科学城基金认为公司既有清晰的短期增长策略，又有着眼长期的前瞻性 [11]

活动概述 - 2025年北京科技周启动活动暨第二十一届"自动化之光"公众科学日将于5月24日在中国科学院自动化研究所举行 [1] - 活动包含科技周启动仪式、科学家精神和科普主题报告以及前沿科技展示三大板块 [1] - 活动首次与中国科学院共同举办北京科技周启动活动 [1] 前沿科技展示 - 前沿科技展示板块将对所有预约报名的观众开放 [1] - 展示内容包括人形机器人、大模型、脑机接口等十余项人工智能领域前沿科技成果 [1] - 公众可近距离接触自动化所自主研发的人形机器人Q5、Casia Hand系列灵巧手 [1] - 公众可通过"意念康复系统"感受脑电波控制机器的体验 [1] 人工智能+医疗健康展区 - 展示脑科学与类脑智能技术的突破以及人工智能技术助力医学诊疗的科研进展 [2] - 展品包括微创植入式脑机接口、神经调控机器人、脑网络组图谱、分子影像手术导航系统、颈动脉超声机器人等 [2] 机器人展区 - 展区展示水下仿生机器人和水下仿生机器鱼 [2] - 紫东太初多模态大模型演示AI艺术创作与诗歌生成 [2] - 智能读心系统解析微表情情绪 [2] - 数字人一体机、庙算-兵棋智能博弈平台等项目也将展出 [2]