银河通用创始人兼CTO王鹤在"2025智源大会"上表示，我们要推动人形机器人生产力时刻的到来。在他 看来，如果人形机器人能够在一般性的货架进行24小时的服务，才能构成具身智能真正走向产业化，真 正服务人民，创造生产力的开始。 今年1月，银河通用又推出了全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型 GraspVLA。该模型突破性地实现了仅靠预训练即可实现零样本(Zero-Shot)泛化能力，系全球首个。 3月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平米 的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化 全流程，单个新门店部署仅需1天。 目前公司在北京已开7家无人药店，实现了该机器人的部署和常态化运营，这些机器人可以24小时在无 人药店里捡药，对接骑手，公司宣布年内有望在北京、上海、深圳再开100家无人药店并投入使用。 "目前，公司估值已超过10亿美元，成为具身机器人领域的'独角兽'。"王鹤4月时透露。据统计，具身 智能机器人市场超10亿美元估值的创业公司至少包括宇树科技、智元机器人、银河通用和傅 ...

宜宾市2025京津冀投资推介活动现场 人工智能产业建设方面，同期举办的人工智能城市深度应用场景发布会上，发布了宜宾市2025年人工智 能城市深度应用场景机会清单、宜宾具身智能机器人训练中心计划、AI赋能行业高质量发展行动计 划、AI联合实验室合作计划。 值得关注的是，人工智能城市深度应用场景机会清单，针对"人工智能+工业制造""人工智能+医疗健 康""人工智能+教育教学""人工智能+城市治理""人工智能+政务服务"5大领域，推出协作工业机器人、 智慧医院信息化建设、智慧教室建设、城市智能机器人、"高效处置一件事"AI应用等14类应用场景，预 计总投资13.3亿元。宜宾希望通过深度应用场景的落地，释放人工智能技术价值，进一步赋能企业降本 增效、提升医疗服务水平、提升全市校园科技教育水平、人工智能与城市治理深度融合、提升政务服务 水平。 7月4日，以"数链首都 宜启未来"为主题的宜宾市2025京津冀投资推介活动在北京举行。活动期间共签 约项目122个，签约总金额达403.08亿元，涵盖基金机构、数字经济、新型储能、动力电池、智能网联 新能源汽车、低空经济等领域，主要包括鼎晖投资、弘毅投资、大连金慧、同方科技、追觅 ...

投资机遇转瞬即逝，本周值得关注的十大投资交易已被 IT桔子锁定！ 屏蔽"互联网噪音"，专注重要信息。 编辑｜大王管不住嘴 豆包 来源｜IT桔子 封面｜公众号AI生成 1.非夕科技完成C轮亿级美元融资 非夕科技近日完成C 轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投，洪泰基金、华控基金等跟投， 老股东持续加码。资金将用于扩产、研发及生态拓展，重点推进自适应机器人在汽车制造、3C 电子等 领域的规模化落地。 6 月 23 日消息，见真机械完成超亿元 A 轮融资，投资方为国泰海通证券、苏创投等。 公司 2016 年成立于长春，是省级专精特新企业。专注航天器部件制造，从事光电仪器制造、卫星部件 装配等业务，凭借先进技术和严格质控体系，在行业内建立良好口碑，2024 年营收过亿元。 公司成立于 2016 年，总部位于上海，由斯坦福大学机器人实验室核心团队创立，首创「自适应机器 人」品类，以「仿人化」力控技术为核心，产品覆盖 7 轴串联机器人 Rizon 拂晓（负载 10kg）、3 轴并 联机器人 Moonlight 玄晖（重复定位精度 ±0.05mm）及穹知 AI 系统。其解决方案已服务广汽、理想、 谷歌等头部企业，2 ...

6月23日，机器人头部企业银河通用宣布，6月已正式完成由宁德时代及溥泉资本领投的11亿元人民币新 一轮融资，创下截至目前已披露的具身智能领域单笔融资金额新高。事实上，早在天使轮融资时，银河 通用就曾以7亿元的融资金额打破业内纪录。 据悉，新一轮融资汇聚了宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业 基金、纪源资本等投资方。值得关注的是，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银 河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。 成立两年来累计融资超24亿 银河通用成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位， 现在北京大学前沿计算研究中心任助理教授，曾在计算机视觉、机器人学和人工智能的顶级会议和期刊 发表过50多篇研究。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模 态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知 和交互问题。 天眼查显示，从2023年成立至今，银河通用已融资3轮，两年累计融资超24亿元。 2024年6月，银河通用完成了天使轮 ...

详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 9大期刊联合征文｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底正刊发表！ 今年以来，银河通用多次公布其在具身智能模型研发和场景落地进展。1月9日，银河通用发布端到端具身抓取基 础大模型GraspVLA，该模型突破性的实现了全球首个仅靠预训练即可实现 零样本 （Zero-Shot)泛化能力。 GraspVLA的训练包含预训练和后训练两部分。该公司介绍，预训练基于百亿级合成数据。预训练后，模型可泛化 适用到从未见过的、千变万化的真实场景和物体上。后训练针对特别需求，通过小样本学习和微调，让模型迅速 理解新任务并"举一反三"，将习得的技能自动迁移到不同的SKU（商品款式）上。 作为具身智能玩家中的"合成数据派"，王鹤认为，如果完全押宝真机数据，得先把人形机器人量产到数百万台， 再雇佣百万甚至千万人去做数据采集，才有望达到通用，"这会让人形机器人或VLA的发展陷入长期的无法落地、 无法通用的状况"。 6月23日，人形机器人明星公 ...

融资与战略合作 - 银河通用机器人完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资 累计融资金额超过24亿元 [1][3] - 宁德时代作为产业战略领投方 计划与银河通用在工业领域技术落地和规模化应用形成协同 同时加强自身机器人电池业务和工厂自动化转型 [1][4] - 银河通用与博世集团旗下博原资本成立合资公司 签署三方战略备忘录 聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化 [6] 公司背景与技术进展 - 银河通用成立于2023年5月 是国内具身智能赛道头部项目 创始团队包括北京大学助理教授王鹤等顶尖科研人才 [3] - 已发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 并研发多款具身智能模型如GraspVLA、GroceryVLA等 [3] 应用场景与商业化 - 智慧零售领域推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案 单店部署仅需1天 北京已部署近十家店 计划年内扩展至全国百家门店 [6][7] - 无人药店场景已在北京开设7家 计划在北上深三地共开设100家 实现24小时自动化药品分拣和配送 [7] - 汽车工业领域与博世深化合作 推动具身智能机器人在工业制造场景的全球商业化落地 [6] 行业趋势与产业链优势 - 人形机器人40%-50%供应链与新能源汽车重合 30%-40%与3C消费电子重合 中国制造业企业通过技术迁移密集布局该领域 [11] - 中国在全球人形机器人100强企业中占60席 产业链集聚优势显著降低制造成本 有望定义全球人形机器人发展标准 [11] - 上市公司如均普智能、长城汽车等通过合资或战略合作切入人形机器人核心零部件及总成领域 [9]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 x 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近很多同学找工作，正在问相关的公司和业务，今天具身智能之心为大家盘点下具身领域比较 有名的公司及其对应业务。所有内容出自国内首个具身全栈技术社区，具身智能之心知识星球， 欢迎扫码加入！ 智元机器人 官网：https://www.zhiyuan-robot.com/ 宇树机器人（Unitree Robotics） 官网：https://www.unitree.com/cn 核心业务 ：专注人形机器人研发，具身智能（Embodied AI）领域头部企业。 代表产品 ： 远征A1、A2 ：双足人形机器人，支持复杂地形行走、双手精细操作（如拧螺丝、插拔插 座）。 灵犀X1、X2： 全栈开源机器人。 EI-Brain ：多模态AI系统，结合强化学习与视觉导航，实现自主决策。 技术亮点 ：自研关节电机、实时运动控制算法，与比亚迪、宁德时代合作落 ...

宇树科技创始人王兴兴成为今年北京智源大会的"顶流"。6月6日的大会开幕式上，轮到王兴兴发言时，后排观众纷纷起立拍照。等到结束散场，王兴 兴在数名安保人员护送下离场，免于去年"顶流"月之暗面创始人杨植麟被观众层层围困的囧况。 与被公众热捧相伴随的是质疑乃至嘲讽。市场的负面声音，主要针对宇树科技机器人现有能力展示的真实性及其实用价值。这家公司曾一度被调侃 为"CG 动画公司"，其人形机器人被唤作"遥控玩具"。 其他人形机器人公司亦未幸免于此。今年春节前后，深圳众擎机器人频频发布"炫技"视频，于是有声音将其与宇树科技一同归入"影视公司"的行列。 该公司创始人赵同阳对此并不忌讳。"我们不会回避外界的质疑，甚至把外界骂得最难听的部分放到公司的屏幕上，让每个工程师看。"他在智源大会 上说，"愤怒产生力量。" 热捧与质疑交织的市场情绪背后，核心指向人形机器人产业推进路线和前景的非共识。非共识包括但不限于："花拳绣腿"有无意义？落地汽车产线当 下是否是伪命题？具身智能数据短缺"瓶颈"如何缓解？从对这些问题的回答中，亦可窥见人形机器人公司短期内摸索出路的解法。 "花拳绣腿"有无意义？ 具身智能模型决定了机器人的智能化水平，但由 ...

GALBOT G1正在抓取商品 图片来源：每经记者 李宇彤 摄 每经记者｜李宇彤 每经编辑｜马子卿 "我觉得今天我们谈具身智能，它有一个当下的目标，就是我们一定要推动具身智能的产业化。"6月6日，在"2025智源大会"上，北京银河通用机器人有限公 司（以下简称"银河通用"）的创始人兼CTO（首席技术官）王鹤在会上如是说道。 而银河通用的轮式双臂机器人GALBOT G1也亮相现场。演示环节中，GALBOT G1在听到指令后，开始准确地从现场搭建的商品摆放密集的货架上，抓取 对应的物品。 银河通用创始人兼CTO 王鹤 图片来源：每经记者 李宇彤 摄 2023年5月，银河通用在北京海淀创立，公司专注研发人形机器人硬件和具身智能大模型。在过去一年多时间里就完成了超12亿元融资，投资方既包括美团 战投、北汽产投、商汤国香基金等战略及产业投资方，也包括启明创投、蓝驰创投、IDG资本等明星机构。 6月1日，银河通用正式推出自主研发的产品级端到端导航大模型TrackVLA。这是一款具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、可自主推理、具备零样本 （Zero-Shot）泛化能力的具身大模型。 在银河通用发布的演示短片中，机器狗在大模型 ...

成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大 模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常 被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智 能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存 量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，" 仿真合成数据"的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是 推动具身智能机器人在多类场景中真正"动起来，干起来"。 以小补大 有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新 的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种"场景迁移即重建"的代价是难以接受 ...