具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]

公司动态 - 银河通用创始人兼CTO王鹤在"2025智源大会"上强调推动具身智能产业化的目标 [1] - 公司轮式双臂机器人GALBOT G1展示精准抓取密集货架商品的能力 [1] - 公司2023年5月成立后已完成超12亿元融资 投资方包括美团战投 北汽产投 启明创投等知名机构 [3] - 6月1日推出自主研发的端到端导航大模型TrackVLA 具备纯视觉感知和语言指令驱动能力 [3] - 公司机器人已在北京开设7家无人药店 计划年底前在北上深扩展至100家 [8] 产品技术 - GALBOT G1机器人可24小时在无人药店执行捡药和对接骑手任务 [8] - TrackVLA大模型使机器狗能在复杂场所稳定跟随目标并协助携带重物 [3] - VLA模型突破传统模块化方案限制 实现端到端的视觉-动作直接转换 [9] - 当前VLA技术最适合移动 抓取和放置类应用 工业商业服务领域潜力大 [9] 行业趋势 - 2023年人形机器人赛事活动显著提升市场关注度 包括半程马拉松和格斗比赛 [4] - 具身智能产业化面临的核心挑战是如何满足用户对成功率的高要求 [4][7] - 行业需通过赛事推动有价值 可落地技能的标准化和生态建设 [8] - 8月将举办"世界人形机器人运动会" 进一步促进行业发展 [8] 技术发展 - VLA技术现阶段仍局限于视觉输入 未来需整合嗅觉味觉等多模态数据 [9] - 实现人类级别具身智能需要持续扩展感知维度和知识融合能力 [9] - 专注视觉主导的基础技能优化将迎来具身智能首个应用高峰 [9]