战略合作与业务转型 - 玉禾田与智元新创签署战略合作协议 以人形机器人技术推动城市服务向智慧化 人性化 可持续化升级 [2][4] - 公司将借助合作推动人形机器人技术与城市服务场景深度融合 提升作业效率与安全性 巩固核心竞争力 [1] - 合作将帮助公司从"城市服务商"转型为"科技赋能平台" 构建智能装备研发与数据服务能力 [1] - 智元新创的旗舰产品"远征A1"人形机器人已实现双足行走 复杂地形适应 多任务调度等突破性能力 [1] - 智元新创的技术已在制造业 医疗康复等领域商业化落地 代表中国智造领先水准 [1] 合作细节与互补优势 - 双方共同发起"玉禾田智创中心" 构建"AI+机器人"融合创新体系 聚焦人工智能 多模态交互等前沿领域 [1] - 智元新创的突破性技术将重新定义"城市毛细血管"运维标准 [2] - 玉禾田在环卫领域的场景积累与智元的技术研发能力形成互补 为城市精细化管理提供新范式 [1] - 玉禾田作为传统城服龙头企业 其深厚场景积淀与规模化服务网络为技术落地提供真实试验场 [2] 其他战略合作 - 玉禾田与铜锣湾集团签订商业合作框架合同 建立长期战略合作关系 [2] - 双方将在商业地产项目运营管理 智慧化服务 资源协同等领域展开深度合作 [2] - 玉禾田在智慧城市运营 物业管理 环境服务等领域拥有丰富经验 [2] - 铜锣湾集团专注于商业地产开发 招商运营及品牌资源整合 [2]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 x 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 最近很多同学找工作，正在问相关的公司和业务，今天具身智能之心为大家盘点下具身领域比较 有名的公司及其对应业务。所有内容出自国内首个具身全栈技术社区，具身智能之心知识星球， 欢迎扫码加入！ 智元机器人 官网：https://www.zhiyuan-robot.com/ 宇树机器人（Unitree Robotics） 官网：https://www.unitree.com/cn 核心业务 ：专注人形机器人研发，具身智能（Embodied AI）领域头部企业。 代表产品 ： 远征A1、A2 ：双足人形机器人，支持复杂地形行走、双手精细操作（如拧螺丝、插拔插 座）。 灵犀X1、X2： 全栈开源机器人。 EI-Brain ：多模态AI系统，结合强化学习与视觉导航，实现自主决策。 技术亮点 ：自研关节电机、实时运动控制算法，与比亚迪、宁德时代合作落 ...

行业定义与边界 - 通用型人形机器人具备类人结构设计、感知系统及多功能操作能力，能在非结构化环境中自主完成复杂任务[4] - 强调通用性与泛环境适应能力，目标为替代危险、重复、无聊的工作，适应家庭陪护、工厂搬运、灾害救援等多场景[4] - 区别于单一任务的服务机器人或依赖结构化环境的工业协作机器人[4] 技术发展现状 - 2022年特斯拉Optimus原型机发布标志工程实现阶段开启，随后Figure AI、优必选等企业加速产品迭代[5] - 核心技术栈涵盖感知系统、动力结构、控制系统、AI大模型融合等六大维度，需多学科交叉突破[7][8][9][10][11][12] - 中国厂商如宇树科技G1具备43自由度，智元机器人PowerFlow模组峰值扭矩达350Nm[8] 应用场景演进 - 工业制造优先落地，Figure 01已在宝马工厂用于物流转运，中国厂商与车厂、3C厂开展试点[15][16] - 商业服务侧重交互能力，现阶段聚焦酒店、商超等场景的接待与导购[17][18][19] - 特殊环境作业如核电站巡检、太空探索等对稳定性要求极高，仍处试验阶段[20][21][22] - 家庭场景为终极目标，受成本、安全等因素制约，Tesla Optimus等探索基础家务[24] 全球竞争格局 - 美国以Tesla、Figure AI为代表，整合AI与硬件，目标打造平台级生态[30][32][35][39] - 中国厂商如优必选、宇树科技强调工程化与供应链优势，快速推进场景试点[40][41][42][44][47] - 日韩/欧洲企业技术扎实但商业化保守，如现代汽车波士顿动力、丰田ASIMO[48][49][50] 融资趋势 - 2024年Figure AI获6.75亿美元融资，OpenAI、微软等押注AI与机器人融合[35][53] - 中国宇树科技融资超10亿元，优必选港股上市募资10亿港元，资本青睐工程化能力[54] - 投资逻辑聚焦AI原生、平台潜力、核心部件自研三大方向[55][56][58] 商业化路径 - 从工业场景（2023-2025）向服务场景（2025-2027）再向复杂任务（2027-2030）分阶段推进[25][26][27] - To B/To G场景如智能制造、智慧安防成为短期验证重点，具备护城河效应[67][68] - 中国依托政策支持与制造红利，加速形成本土化竞争优势[59][61]

公司融资动态 - 智元机器人新增两位投资人：京东科技信息技术有限公司和上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）[1] - 京东科技为京东云计算全资子公司，上海具身智创基金目标规模10亿元人民币，首关5.6亿元人民币[2] - 上海具身智创基金由上海国资母基金、浦东创投、张江集团共同出资，聚焦具身智能产业链[2] - 公司股东阵容豪华，包括腾讯、高瓴、比亚迪、软通动力、红杉、上汽等一线机构和企业[2] 公司背景与团队 - 智元机器人成立于2023年2月，同年跻身"独角兽"行列[3] - 公司致力于AI+机器人融合创新，打造通用具身机器人产品及生态[3] - 联合创始团队包括华为原副总裁邓泰华和知名科技UP主稚晖君（彭志辉）[3] - 彭志辉为华为"天才少年计划"成员，B站粉丝超280万，科技圈KOL[4] 技术与产品进展 - 公司构建"本体+AI"全栈技术，拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族[3] - 2025年1月实现第1000台通用具身机器人量产下线，刷新行业纪录[3] - 成立半年发布首款产品远征A1，2024年1月制造工厂落地上海[5] - 2024年8月发布远征A2及灵犀X1系列产品，9月自建3000+平数采工厂[5] 行业合作与拓展 - 2024年2月与富临精工等企业合资设立人形机器人项目公司，注册资本1000万元[5] - 合作方整合资源开发人形机器人市场应用，聚焦精密机械零部件、电关节等关键组件[5]

融资动态 - 智元机器人于5月22日新增京东科技信息技术有限公司和上海具身智能基金为投资方 部分老股东如红杉中国 TCL创投 沃赋创投 尚颀资本跟投 [2] - 变更后京东和上海具身智创分别出资61 8909万元 均持股约0 749% [3] - 这是继3月腾讯投资领投 华金资本 龙旗科技 卧龙电驱等跟投后 两个月内再次获得新融资 [2] - 腾讯目前持有公司2 0591%股份 为具身智能领域首次出手 [7] 股东及出资详情 - 景宁银杏谷壹号创业投资合伙企业出资16 1821万元 北京高德裕润股权投资基金出资275 5278万元 [4] - 三亚百川致新私募股权投资基金出资72 7181万元 兆圆(东莞)殷权投资企业出资32 3643万元 [4] - 北京高瓴裕润股权投资基金出资275 5278万元 LCVPF Holdco Limited出资107 5817万元 [4] - 比亚迪股份出资191 4970万元 广西腾讯创业投资出资217 0385万元 [4] 公司发展及产品 - 公司由华为前"天才少年"稚晖君于2023年2月联合创办 聚焦具身智能领域 [5] - 2023年8月发布"远征A1"机器人 身高175cm 体重55kg 最高步速7km/h 全身49个自由度 [6] - 已构建"本体+AI"全栈技术 拥有远征 精灵 灵犀三大产品线 量产下线超1000台机器人 [8] - 3月发布智元启元大模型(Genie Operator-1) 采用ViLLA架构 实现小样本快速泛化 [8] 商业化进展 - 公司内部目标为两年内实现盈亏平衡 [5] - 2024年计划机器人出货量数千台 营收保持数倍规模增长 [8] - 计划2024年Q2发布面向家庭场景的四足机器人产品 [9] 市场估值 - 公司成立不到两年完成八轮融资 最新估值达150亿元 [7] 潜在资本动作 - 近期发布"证券事务主管"招聘 涉及IPO时间表推进及上市申请文件编制 [5] - 3月市场消息称公司因商业化超预期已着手准备IPO事宜 [5]

5月24日，南都记者了解获悉，智元机器人即将完成新一轮融资，该轮投资方包括京东及上海具身智能 基金，智元机器人的部分老股东跟投。国家企业信用信息公示系统也显示，京东科技信息技术有限公司 已成为智元的新股东，根据投资人变更信息，变更后显示京东科技信息技术有限公司出资61.8909万 元。值得一提的是，这也是今年3月京东成立具身智能专项部门后首次出手机器人企业。 今年以来，随着AI大模型企业进入"大洗牌"阶段，互联网大厂的资金逐步流向被AI大模型深度影响的具 身智能行业。南都记者梳理发现，截至发稿时，互联网大厂今年已对具身智能企业投出共计11笔资金。 其中，腾讯投出2笔，百度投出2笔，京东投了1笔，而美团和阿里最为激进，各自投资了3笔。 京东成立具身智能专项部门后首次出手 本轮投资智元机器人的除了京东，还有上海具身智能基金。这是一家在2025年4月成立的国资基金，由 上海国有资本投资有限公司联合浦东新区发起设立，主要围绕具身智能产业链上下游开展投资，智元机 器人也是该基金对外出手的首笔投资。此次投资智元的京东科技信息技术有限公司由京东云100%持 股，由京东集团技术委员会主席、京东云事业部总裁曹鹏担任法定代表人。 ...

公司战略与产品布局 - 公司将2025年定位为人形机器人商用化元年，并期望2026年底实现灵犀X2数千台销售 [1] - 公司采用"全场景"布局策略，推出远征、灵犀、精灵三大产品线，分别针对工业作业、文娱展演/科研教育、数据采集等场景 [2] - 灵犀X2被定位为"AI明星产品"，承担公司商业化主要期望，其特点为灵动（全身自由度）、亲和（拟人化互动）、智能（自主行走避障） [2][3] - 公司2023年研发首款样机远征A1，2024年实现人形机器人量产1000台，2025年目标为商用化突破 [2] 产品技术特点与场景应用 - 灵犀X2强化互动与二次开发功能，提供完整开发文档和社区运营，支持用户自定义场景开发 [3] - 当前主要聚焦三类应用场景：展厅讲解（自由问答）、文娱表演（集体舞/乐器）、科研教育（运控/交互研究） [3] - 产品差异化体现在交互功能深度，如拟人化情绪表达（液晶屏显）、硅光动语大模型赋予性格底色 [3] - 远征系列为全尺寸（1.7米）工业机器人，精灵系列采用"轮式+双臂"形态专攻数据采集 [2] 行业现状与挑战 - 人形机器人租赁市场经历快速转变，从年初供不应求到当前生意冷清，同质化问题突出 [1][4] - 行业面临泛化能力不足的瓶颈，硬件（关节电机灵活度）和软件（复杂场景理解）均需提升 [5] - 当前主要采用2B模式，因技术限制难以进入C端非受控场景，聚焦园区/场馆等可预判环境 [6] - 产品价格区间为十几万至三四十万元，配置差异针对不同场景需求（如展演重腰部自由度，科研重灵巧手） [6] 商业化路径与未来规划 - 公司拒绝价格战，强调价值创造优先于成本优化，预计产业链成熟后将推动成本下降 [6] - 展演/讲解场景被视为商业化初级阶段，为后续场景拓展积累数据和经验 [5] - 计划从短任务转向长任务开发，探索更深交互（如相声/小品表演） [5] - 预计关节电机、结构模组、芯片等核心部件未来可实现高品质规模化生产 [6]

以下文章来源于智能涌现 ，作者邓咏仪 智能涌现 . 直击AI新时代下涌现的产业革命。36氪旗下账号。 2025年，具身智能融资热潮继续。 文 ｜ 邓咏仪 编辑 ｜ 苏建勋 杨轩 来源｜ 智能涌现（ID：AIEmergence） 封面来源 ｜ 智元机器人官网 36氪"智能涌现"从多个信源处独家获悉，"智元机器人"即将完成新一轮融资，本轮投资方包括京东及上海具身智能基金，智元机 器人的部分老股东跟投。 其中，上海具身智能基金是一家在2025年4月成立的国资基金，由上海国有资本投资有限公司联合浦东新区发起设立，主要围绕 具身智能产业链上下游开展投资。智元机器人也是该基金对外出手的首笔投资。 本次融资距离智元的上一轮并不远——3月24日，智元机器人刚刚完成一轮融资，领投方为腾讯，多个产业方及老股东跟投，包 括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等。 自2024年下半年开始，国内的具身智能融资潮愈演愈烈。截至2025年3月，仅仅是一季度的国内人形机器人赛道的相关融资事件 共37笔，涉及33家企业，融资金额约35亿元。 至于为何京东在此时投资智元？ 京东本身的电商业务，以及自建物流的业务属性，让其和具身智能领域联系颇多 ...

拉松比赛没有涉及到机器人灵巧手，而这是人形机器人实际作业的最重要部件，亦庄在今年还会举办 人形机器人运动会，届时我们可以看到人形机器人更多方面的技能。 本文约 6 0 0 0 字，推荐阅读时长 2 0 分钟，欢迎关注新财富公众号。 1 人形机器人马拉松：不要高估短期进展，也不要低估长期进步 4月19日，全球首个有人形机器人参加的半程马拉松比赛在北京亦庄举办，人形机器人半马是人形机 器人走出实验室，走向应用的一次考验，赛道共计21.0975公里长，地面并不平整，中间略高、两侧 稍低，沿路伴有减速带和碎石，共计6个左转道与8个右转道，转道的转弯角度≥90°，坡道角度最高达 9°。这种长距离与复杂地形并存的场景，对人形机器人而言，是一次针对关节精度、热管理、电源系 统、控制算法、通信干扰等问题的极限测试。 共计20支人形机器人参加比赛，其中7个跑完了全程，国家地方共建具身智能机器人创新中心的天工 队机器人天工Ultra以2时40分42秒的成绩获得冠军。亚军是松延动力N2，季军为卓益得机器人旗下的 行者二号。本次比赛并没有要求机器人完全自主运行，也允许更换电池甚至更换机器人本体，"换 人"罚时10分钟，获得冠军的天工 ...

比亚迪年利润超过 400 亿元，计划分给股东三成。 去年比亚迪总营收超过 7771 亿元，其中汽车及相关产品收入占 6173 亿元、同比增长超过 27%。 全年比亚迪净利润大约 402 亿元，他们计划现金分红 120 亿元左右。 特斯拉欧洲销量大幅下跌，大众 ID 系列从中受益。 据媒体援引 Dataforce 数据显示，今年前两个月，在欧洲电动车整体销量增长的情况下，特斯拉欧 洲销量同比大跌 45%，仅卖出了 2.59 万辆电动车。其中 Model Y 销量下跌 53% 至 1.48 万辆， Model 3 销量下跌 26% 至 1.08 万辆。 大众 ID 系列成为特斯拉销量大跌的受益者，欧洲销量排名前 5 的车型，大众 ID 系列就占了 3 款。其中，大众 ID.4 今年前两月的销量为 1.33 万辆，同比增长 172%，紧随 Model Y 之后销量排 名第二。大众 ID.7 以 1.13 万辆的销量位居第三，暂时超过了 Model 3。大众 ID.3 以 1.08 万辆的销 量排在第五，比去年增长了 141%。 智元机器人完成由腾讯领投的新一轮融资，腾讯领投。这轮结束后，智元机器人将以 150 亿元 ...