报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年人形机器人将实现万台级量产，带动产业链放量，解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展，看好该产业 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和一带一路带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，看好矿山设备出口 [12] - 工程机械内销短期承压，出口增长，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车内外销增速亮眼，制造业景气度回暖有望提升叉车内销销量 [14] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税促使半导体设备国产替代加速，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 固态电池产业化在即，设备环节将最先受益 [19] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] 各子行业总结 人形机器人 - 6月30日，均普智能旗下普智机器人获智元机器人通用产品认证，启动智元G1机器人和A2全人形机器人规模化生产 [3] - 7月1日，四川省提出加快推进人工智能创新产品研发，促进产品应用推广 [3] - 7月2日，步科推出第四代无框力矩电机及适配驱动器，可应用于具身智能产品关节 [3] - 7月3日，优必选在杭州成立新公司，拓展机器人制造和销售业务 [4] - 7月4日，湖北省人形机器人产业投资母基金成立，总规模100亿元，投向相关核心领域 [4] - 7月4日，上海表示将围绕大模型、语料数据和人形机器人培育开源生态体系 [5] - 7月6日，“新一代黑豹2.0”机器狗刷新世界纪录 [5] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年5月，日本机床订单金额同比增长3.4%，内需订单下降，外需订单上升，对华机床订单同比上升10.6% [7] - 2025年1 - 5月，我国金属切削机床产量同比增长13.3% [7] - 建议关注整机、零部件和刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年6月，中国农机市场景气指数为40.9%，环比和同比均下降，6个一级指数除经理人信心指数外均呈下降趋势 [8] - 2025年6月24日，全国小麦收购价格环比不变，玉米收购价格环比上涨0.66% [8] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [8] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 中美关税博弈，美国补库使经济指标变化滞后，预计美联储短期不降息，工具类企业走势取决于关税博弈 [12] - 一带一路带动矿山机械出海，2025年5月，中国矿山机械出口额同比增长31.5% [12] - 建议关注工具类和矿山设备相关企业 [12] 工程机械 - 2025年5月，挖掘机销量同比增长2.1%，国内销量下降，出口销量增长 [13] - 预计2025年基建投资维持较高景气度，工程机械需求后续有望边际修复 [13] - 建议关注工程机械龙头企业 [13] 叉车 - 2025年5月，叉车销售同比增长11.8%，国内销量和出口量均增长 [14] - 2025年5月，叉车平均工作时长环比增长22.5%，开工率环比提升2.9个百分点 [14] - 2025年6月，我国制造业PMI为49.7%，环比提升0.2个百分点 [14] - 建议关注安徽合力、杭叉集团 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据同比大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [15] - 2025年1 - 5月，全国铁路完成固定资产投资同比增长5.9%，五一和端午假期铁路旅客发送量同比增长 [15] - 建议关注时代电气、中国中车、中国通号 [15] 半导体设备 - 美国实施长臂管辖限制盟国半导体设备大厂，切断部分美国企业向中国出售半导体设计软件渠道，光刻机国产替代势在必行 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展 [17] - 建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技 [17] 固态电池设备 - 7月4日，安瓦科技全球首条GWh级新型固态电池生产线首批工程样件成功下线，产品安全性高，能量密度不断提升 [18] - 建亨奥能720V高压固态钠盐电池正式量产，项目总投资35亿元，分三期建设 [18] - 固态电池产业化将带动设备市场规模扩容，设备环节最先受益 [19] - 建议关注宏工科技、德龙激光等企业 [19] 新能源设备 - 7月1日，隆基绿能拟以募集资金向子公司增资用于年产12GW高效单晶电池项目 [20] - 2025年5月，全国光伏发电利用率为94.2% [20] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，市场有望回归健康竞争环境 [20] - 建议关注迈为股份、微导纳米、奥特维 [20] 低空经济及EVTOL - 6月30日，贵州风景旅游发展有限公司向亿航智能订购50架无人驾驶载人航空器，用于低空旅游观光服务 [21] - 6月30日，黑龙江省政府出台政策鼓励低空装备规模化应用和创新应用试点 [21] - 7月1日，四川省政府提出发展壮大低空经济，包括打造高地、建设机场、推动无人机量产等 [22] - 7月2日，腾盾科创在四川证监会辅导备案，其无人机系统应用广泛，估值约130亿元 [23] - 7月4日，中国民航局成立通用航空和低空经济工作领导小组 [23] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [24] - 建议关注亿航智能、应流股份等企业 [24] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年6月，PMI指数环比上涨至49.7% [30] - 2025年5月，全部工业品PPI指数同比-3.3% [30] - 2025年1 - 5月，制造业固定资产投资额累计同比+8.5% [32] - 2025年1 - 5月，金属切削机床产量累计同比+13.3% [32] - 2025年5月，工业机器人当月产量同比+35.5% [34] - 2025年5月，日本机床对华订单同比+11% [34] 农业机械 - 2025年6月，AMI景气度同比下降0.3pcts [43] - 2025年6月24日，小麦收购价环比不变，玉米收购价环比+0.66% [43] - 2025年1 - 5月，我国大、中、小型拖拉机产量分别同比-2.4%、-8.0%、-18.2% [45] - 2025年1 - 5月，拖拉机累计出口数量同比增长12.6%，累计出口金额同比增长31.2% [46] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [56] - 2025年5月，房屋新开工面积累计同比下滑22.8% [56] - 2025年5月，挖掘机销量相关数据及出口占比、开工小时数情况 [60][62][68][75] - 2025年5月，美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [73] 锂电设备 - 2025年5月，新能源汽车销量130.7万辆，同比+37% [77] - 2025年5月，动力电池装车量57.1GWh，同比+43.1% [83]

In an ongoing Phase 1 trial published in Nature Medicine, MB-101 was well-tolerated and 50% of patients achieved stable disease or better with two partial responses and two complete responses lasting 7.5 and 66+ months, respectively Preclinical data support a novel combination of MB-101 (IL13Rα2‐targeted CAR-T cell therapy) and MB-108 (HSV-1 oncolytic virus) to optimize clinical results FDA previously granted Orphan Drug Designation to Mustang for MB-108 for the treatment of malignant glioma WORCESTER, Mas ...

亚马逊机器人部署进展 - 全球仓储物流中心机器人数量突破100万台 接近156万名员工总量 [1] - 机器人已覆盖75%包裹处理流程 日本千叶港等超大型仓库日均处理量超60万件 [1] - 近十年仓储部门员工规模缩减超六成 新兴技术岗位如机器人维护需求增长 [1] 普智机器人量产动态 - 启动"机器人通用产品制造认证" 为首条人形机器人量产中试线合作方 [3][5] - 计划量产智元G1机器人及A2全人形机器人 中试线一期占地2000平方米 年产能1000台 [5] - 合资公司整合工业化生产与智能化技术优势 未来或实现"机器人生产机器人"场景 [5] 英格玛机器人融资与技术 - 获数千万天使轮融资 资金用于智能机器人及多模态综合模型研发 [6] - 产品MokoMoko集成情感监控与心理测评功能 为人民网心理疏导大模型提供技术支持 [6] - 市场预期心理智能机器人未来5-10年将爆发式增长 满足专业心理康复需求 [6] 江南大学人形机器人研发 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"身高1.7米 双臂抓取力超6公斤 测试速度达2米/秒 [7][9] - 配备五指灵巧手与双曲线齿形关节模组 续航超5小时 已通过车间物流功能性论证 [9] - 未来将提升感知与协同能力 推动工业场景应用 [9] 具微科技轮式四足机器人 - 全球首发全自主跟随轮式四足机器人 续航12小时 支持厘米级建图与毫秒级路径规划 [10][12] - 采用"场景化体验+个性化定制+全生命周期服务"模式 内置高算力平台支持本地化决策 [12] - 适用于户外多场景 标志技术向消费级市场突破 [12] 行业企业分类 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等15家 [17] - 服务与特种机器人企业涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家 [17] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家 [17] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树等22家 [17] - 具身智能企业有跨维智能、银河通用等16家 [17] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等25家 [19][20]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 近期人形机器人行业技术迭代加速、商业化初步启动，核心零部件成本下降超预期、技术方案多样化，国内本体厂商量产提速，但行业面临AI决策与运动控制能力待提升、数据采集有瓶颈、对政策扶持依赖度较高等挑战 [8][41] - 投资焦点在AI赋能带来的估值修复，建议关注核心供应链中具备技术优势和量产能力的零部件企业，以及关键领域领先的企业，同时警惕法律伦理、硬件成本和市场竞争等风险 [8][44] - 特斯拉、Figure、智元、宇树等头部企业动向是关键行业催化剂，技术迭代速度、量产能力及身处政策支持区域创新生态的企业决定长期竞争力和投资价值 [9][44] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 本周（2025.06.30 - 07.04）人形机器人指数下跌 -1.81%，跌幅超同期科创50，表现逊于同期创业板、沪深300、上证指数，年初至今上涨21.18%，在申万31个一级子行业指数中涨跌幅排名居倒数第1位 [5][15] - 相关标的涨跌幅明显的有能科科技 +8.10%、禾川科技 +4.22%等涨幅居前，双林股份 -8.36%、肇民科技 -6.83%等跌幅居前 [5] 重要行业动态 行业发展 - 麦迪科技与上海机器人产业技术研究院达成战略合作，推动智能机器人在医康养场景应用落地与产业生态构建 [21] - 智元机器人首家生产企业认证，规模化量产启动，依托均普智能中试线量产核心产品 [22] - 越疆人形机器人Atom全球交付，CR30H高速协作机日本亮相，与日本集成商合作深化全球化布局 [23] - 字节物流机器人量产破千台，用于仓储物流运输，探索具身智能 [25] - 百度全面开源文心大模型4.5系列，实现“框架 + 模型”双层开放 [26] - 凌川科技获数亿元A轮融资，加速产品迭代与场景拓展 [27] - 马斯克xAI获百亿美元融资，跻身全球顶尖AI公司行列 [28] - 百度全球首发中文音视频一体生成模型MuseSteamer [29] - 全球首个人形机器人4S中心上海启动 [31] - 宝马自动充电机器人验证成功 [32] 政策新闻 - 上海市印发相关举措，支持具身智能、机器人等前沿领域 [33] - 市场监管总局集中发布AI、数据中心等18项关键国家标准 [34] - 江苏成立具身智能机器人联盟，发布场景图谱并促成多领域签约 [35] - 武大机器人学院成立，招本科生并聘产业教授联合育人 [36] - 广州黄埔发布“人工智能 + 机器人”新政，激活四大新兴产业 [38] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金 [39] 供应链动态&公司公告 - 金杨股份成立合资公司布局关节模组 [7][40] - 均普智能、普利特、德昌电机控股等公司发布公告 [7][42] 行业观点 - 技术层面硬件降本成果显著，核心零部件成本下降、技术方案多样化，丝杠制造产能紧缺但产业链渐趋成熟 [41] - 商业化方面国内本体厂商量产加速，人形机器人逐步走向实际应用场景 [42] - 行业面临AI决策与运动控制能力不足、数据采集成本高和多场景泛化难、政策依赖及相关风险等挑战 [43] 板块内相关标的 - 整机总成包括优必选、埃斯顿、拓斯达等 [9][45] - 零部件厂商包括五洲新春、震裕科技、金沃股份等 [9][45]

作者 | 李冬梅 采访嘉宾｜郭伟、汪晟杰 6 月 24 日，谷歌云官宣将 A2A（Agent-to-Agent）协议捐赠给了 Linux 基金会，消息一出引发了 AI 行业地震。这份包含智能体交互协议、SDK 和开发者工具的开源礼包，背后站着亚马逊、微软、思 科等科技巨头组成的"全明星"阵容。 Google Cloud 副总裁兼商业应用平台总经理 Rao Surapaneni 表示："通过与 Linux 基金会和领先的 技术提供商合作，我们将在值得信赖的开放治理框架下，实现更具创新性和价值的 AI 功能。" 在外界看来，谷歌云捐赠开源 A2A 的决策有点耐人寻味。在 Reddit 平台，有评论认为谷歌这么做是 对 Anthropic MCP 协议、OpenAI 函数等竞品的战略应对，但同时也揭示了行业共识：智能体经济需 要共建底层规则。 也有用户认为，MCP 已经起飞了，A2A 才开始追赶。 甚至有人厌倦了谷歌，认为 A2A 不会成功。 在 A2A 协议引发热议的同时，MCP 已经在企业级市场悄然生根。与 A2A 侧重智能体间通信不同， MCP 解决的是更基础的问题：如何让 AI 模型安全高效地调用现实世界中 ...

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 视觉-语言-动作（VLA）模型为复杂机器人操作任务提供了强有力的框架，但训练成本往往很高。研究提出了一种新的VLA方法，利用视觉语言模型（VLMs）在 2D图像上的出色表现，直接推断机器人末端执行器在图像帧坐标中的位姿。与以往输出低级控制指令的VLA模型不同，该模型预测轨迹路标，不仅训练更高效， 还与机器人实体无关。尽管设计轻量，其下一个token预测架构仍能有效学习有意义且可执行的机器人轨迹。此外，还探索了深度图像的潜力、解码策略等推理技 术，以及基于演示的动作生成。模型在模拟数据集上训练，展现出良好的模拟到现实迁移能力，并通过模拟和真实数据结合的评估，证明了在真实机器人系统上 的有效性。 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者丨 Max Argus等 编辑丨具身智能之心 1. 引言 视觉-语言-动作（VLA）模型通过融合视觉、语言和交互数据，实现细粒度感知与动作生成，能解决多种任务。但V ...

大模型视觉识别能力测试 核心观点 - 当前主流大模型在识别视觉错位图像（如条纹干扰下的蒙娜丽莎）时普遍表现不佳，仅个别模型能通过特定提示完成识别[1][3][26] 国际大模型表现 - **ChatGPT**：能识别视觉错位图和人脸轮廓，但最终判断错误[13]；深度思考后仍无法给出答案[14] - **Gemini**：仅识别出颜色条纹和侧脸轮廓，未判断具体人物[6][15] - **Grok**：直接表示无法辨认，要求提供更清晰图像[16] 国产大模型表现 - **豆包**：能分析图像风格和人脸轮廓，但误判为爱因斯坦[18][19]；深度思考后仍基于错误特征推理[20] - **Qwen3-235B-A22B**：发现侧脸剪影但未识别具体人物[21][22] - **元宝、讯飞**：未提供有效识别结果[23] 成功案例与机制分析 - **o3-Pro**：唯一成功识别蒙娜丽莎的模型，推测其通过工具增强推理能力（如模糊处理）[27][29] - 成功依赖外部提示（如告知"著名画作"）或人工预处理（如模糊图像）[34][36] - 普通版本o3需依赖Python图像处理工具但效果有限[29] 技术局限性 - 大模型普遍缺乏人类"眯眼"的视觉信息整合能力[10] - 故障艺术图像的通道分离特性对模型构成显著干扰[20] 测试方法 - 通过提示词引导模型模拟"眯眼"行为以降低条纹干扰[9] - 部分模型需结合深度思考模式进行多轮推理[19][21]

具身这个产业什么时候可以交卷呢？哪些产品会率先落地？2025年最火的莫过于人形机器人，也 是资本一直重点关注的本体。但产业落地，人形机器人能保证场景稳定部署吗？其实想一下，如 果一台人形机器人走路还不是很稳定，一旦摔倒、绊倒，会对本体有很大的伤害，在数据和算法 没有非常稳定前，B端和C端绝不敢大规模尝试。毕竟维修费用也是非常贵的，时间成本也比较 高，责任归属就有点说不清楚了。 相比之下，移动操作+机械臂反而更容易落地，比如银河通用的G1，在服务领域、家居、超市等场 景，表现出较好应用。 以及智元在工业领域应用的远征A2-W，较稳定的底盘能够保证较大的负载，保证工业施工的需 求。 除了本体，数据层面上亟需一个大规模数据来做基础模型的预训练。具体场景的数据采集效率和 质量也非常重要，这决定了是否可以上scale。sim2real方案解决了数据难采、数据贵的问题，但迁 移到真实场景如何保证性能也是领域非常关注的点，这个还在不断的去突破。 以上是我们在具身智能之心知识星球中的分享，更多干货欢迎扫码加入，和近200家具身公司、研 究机构成员一起交流！ 星球内部整理了许多为小白入门的技术栈和路线。 已经从事相关研究的同学 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 MIJIA智能音频眼镜2是迭代产品，镜腿可拆卸，支持形态自由更换；其BOM成本约52.3美元，综合硬件成本45.3美元，税后综合成本约425.51元；综合硬件成本在种类、供应链、品类、供应链国别等方面有不同占比情况 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、MIJIA智能音频眼镜2参数配置 - 计算平台：SOC为恒玄BES2700ZP，NOR Flash为128Mb × 2，不支持WiFi，蓝牙为5.4，交互应用是米家眼镜App [10] - 光学：镜片需额外配镜，近视调节需额外定制 [10] - 传感器：接近检测支持佩戴检测，双镜腿触摸支持多种触摸检测 [10] - 交互：支持语音交互和双设备连接 [10] - 设计：重量31.2g（不含镜片） [10] - 电源：电池容量110mAh × 2，有4麦克风阵列 [10] - 声学：双开放式扬声器，抗风噪4.5m/s [10] - 指示灯：LED提示充电状态 [10] - 眼镜盒：重量160g [10] 二、MIJIA智能音频眼镜2逻辑框图 展示了NOR Flash、音频功放芯片、电源管理芯片、锂电池等部件及连接关系 [14] 三、MIJIA智能音频眼镜2拆解：眼镜拆解图 未提及具体内容 四、MIJIA智能音频眼镜2主板分析 （1）左镜脚PCBA正面芯片信息 - 艾为AW32002CSR：用于锂电池充电管理，实现输入电压检测等功能 [23] - 恒玄BES2700ZP：作为眼镜控制中枢，负责执行指令等功能 [24] （2）左镜腿PCBA背面芯片信息 - 肖特基二极管：用于电路保护 [28] - 触摸芯片：基于电容感应原理实现触摸功能及状态检测 [29] - TI TPA2011D：驱动扬声器，提供音频播放功能并支持不同音频模式 [30] （3）右镜腿PCBA正面芯片信息 - 艾为AW32002CSR：用于锂电池充电管理，实现输入电压检测等功能 [38] - 恒玄BES2700ZP：作为眼镜控制中枢，负责执行指令等功能 [39] （4）右镜腿PCBA背面芯片信息 - 肖特基二极管：用于电路保护 [43] - 触摸芯片：基于电容感应原理实现触摸功能及状态检测 [44] - TI TPA2011D：驱动扬声器，提供音频播放功能并支持不同音频模式 [45] （5）主板 - BOM清单表 未提及具体内容 五、MIJIA智能音频眼镜2拆解：左镜腿 未提及具体内容 六、MIJIA智能音频眼镜2拆解：左镜腿组件 未提及具体内容 七、MIJIA智能音频眼镜2拆解：扬声器 未提及具体内容 八、MIJIA智能音频眼镜2拆解：转轴 未提及具体内容 九、MIJIA智能音频眼镜2拆解：右镜腿组件 未提及具体内容 十、MIJIA智能音频眼镜2拆解：镜框 未提及具体内容 十一、MIJIA智能音频眼镜2拆解：眼镜BOM（除主板外） 未提及具体内容 十二、MIJIA智能音频眼镜2综合成本 BOM成本约52.3美元，综合硬件成本45.3美元，税后综合成本约425.51元（不含开模费等） [2] 十三、MIJIA智能音频眼镜2综合成本构成 - 按种类：SOC芯片BES2700ZP成本近五分之一，SOC、结构件、声学模组合计核心成本占比二分之一 [2] - 按供应链：蜂巢科技价值量最高，占比超四分之一 [2] - 按品类：芯片成本最高，占比近三成 [2] - 按供应链国别：国产供应商价值量约51.5美元，占比98.47%；海外供应商价值量约0.8美元，占比1.53% [2] 十四、MIJIA智能音频眼镜2拆解部件重量示意图 未提及具体内容 十五、MIJIA智能音频眼镜2综合重量构成 未提及具体内容

人工智能在科学文献综述中的应用进展 - 初创公司FutureHouse开发的人工智能系统PaperQA2能在几分钟内完成科学知识总结，准确度超过维基百科页面，并生成了约17000个人类基因的维基百科式条目 [1] - 基于人工智能的科学搜索引擎如Consensus和Elicit能通过查找、分类和总结出版物帮助撰写叙述性文献综述，但尚无法独立完成高质量的系统性综述 [2][4] - 南丹麦大学研究员Mushtaq Bilal开发的工具Research Kick和Scite系统能快速找出支持或反驳某个观点的文献并做出详细分析，显著提升文献综述效率 [4] 技术实现与挑战 - FutureHouse的PaperQA2系统通过搜索多个学术数据库并访问免费和付费论文全文来识别和总结最相关内容，但运行成本较高 [5] - Elicit和Consensus等工具只能搜索开放获取论文和摘要，无法检索付费墙后的全文，处理数百万篇全文需要极高计算成本 [5] - 系统性综述至少需要25个严谨步骤，目前人工智能工具如RobotSearch和RobotReviewer可辅助部分流程，但完全自动化仍需较长时间 [7][8] 性能评估与局限性 - FutureHouse团队测试显示，人工智能生成的文章出现"推理错误"的频率仅为人工撰写文章的一半，实现了"超人类水平科学知识综合" [6] - 人工智能科学搜索引擎的输出水平类似"赶工熬夜的本科生"，建议仅用于优化综述特定环节而非独立完成 [4] - 生成式人工智能在阅读和评估论文方面表现良好，但在设计全面文献搜索等环节仍存在不足 [9] 行业发展趋势 - 国际系统性综述自动化协作组织致力于开发自动化工具，Evidence Review Accelerator网站提供多种工具以逐年缩短综述时间 [9] - 英国两家资助机构宣布投入超过7000万美元开发证据综合系统，推动非营利组织参与人工智能工具开发 [12] - 研究人员担忧人工智能可能导致更多低质量综述，但也可能通过快速检查文献提高工作水平 [10][11]