行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 近期全球人形机器人领域技术突破频发，产业落地提速 [2] - 海外头部公司如Figure和特斯拉在产品迭代与量产规划上取得关键进展 [4] - 国内在产业平台建设、特色机型发布及春晚亮相等方面进展迅速，应用场景加速落地 [4] - 人形机器人赛道投融资持续升温，资本推动产业技术迭代与规模化发展 [4] - 从供应链角度看，除整机厂商外，机器人关键零部件供应商有望长期受益 [17] 行业新闻及公司动态总结 - **海外进展**： - **Figure发布Helix 02模型**：于1月27日发布新一代自研AI模型，实现了从机器人上半身控制到全身自主控制的关键突破 [6]。该模型能在无人工干预下完成**61项连贯动作**，并凭借触觉传感与掌心视觉反馈完成旋开瓶盖等精细操作 [6]。其构建了“三级协同”一体化控制架构，新增以**1kHz频率**主导全身平衡的SYSTEM 0，通过单一神经网络替代百万行人工代码实现类人自然运动 [6]。 - **特斯拉Optimus量产规划**：在1月28日的财报电话会议上，特斯拉CEO马斯克宣布Optimus V3将于**2026年第一季度**正式亮相，并计划于**2026年底前**启动量产 [8]。为支撑转型，特斯拉**2026年预计支出高达200亿美元**用于新建工厂及扩张AI基础设施 [8]。 - **Richtech与微软合作**：1月27日，Richtech Robotics宣布与微软联合创新实验室合作，共同开发并部署新一代“智能体（Agentic）”能力，旨在提升机器人在零售、餐饮、医疗等场景的实用价值 [8]。 - **OpenMind推出应用商店**：硅谷OpenMind公司推出了与硬件无关的机器人应用商店，旨在通过软件更新赋能硬件，推动行业摆脱专有技术栈 [8]。 - **国内进展**： - **北京中试验证平台启动**：1月29日，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动，具备从核心部件到整机的全链路中试服务能力，当前已具备**年产能5000台套**的能力 [11]。 - **机器人企业汇集春晚**：松延动力成为2026年央视春晚人形机器人合作伙伴，至此已有**宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用**四家机器人企业汇聚春晚，创下新纪录 [11]。 - **熊猫人形机器人首发**：1月28日，全球首个“成都造”熊猫人形机器人“锦宝·J-PANDA”在成都重磅首发，身高**1.52米**，拥有**21个自由度**，展示了高速稳定运动能力 [14]。 投融资动态总结 - **浙江人形机器人创新中心**：近期完成**4.5亿元** Pre-A轮融资，在过去一年半时间内，公司累计融资规模已达**22亿元** [14]。 - **临界点（智元灵巧手子公司）**：近日连续完成两轮融资，由**高瓴创投与蓝驰创投联合领投**，公司专注于机器人灵巧操作领域 [14]。 - **山东未来机器人**：成功完成**数亿元** B轮融资，吸引了建元基金、中芯聚源等知名机构参与 [14]。 投资建议总结 - **市场交易情况**：上周（2026/1/26-2026/1/30）机器人板块相关公司成交金额为**8103亿元**，在全部A股周度成交金额中占比约**5.3%**，环比有所下降 [16]。周度重点公司涨少跌多，其中跌幅最大的为浙江荣泰（**-13.38%**），涨幅最大的为卧安机器人（**+15.36%**） [17]。 - **重点关注方向**：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [4][18]。具体细分领域及标的包括： 1. **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 [4][18]。 2. **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 [4][18]。 3. **丝杠类**：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 [4][18]。 4. **设备类**：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术 [4][18]。 5. **传感器**：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试 [4][18]。 6. **关节铰链**：推荐长盈精密 [4][18]。 7. **结构件**：相关标的为宁波华翔 [4][18]。 8. **整机**：相关标的优必选、杭叉集团 [4][18]。 - **相关公司盈利预测**：报告列出了多家核心部件公司的盈利预测数据，例如兆威机电2026年预测EPS为**1.47元**，对应PE为**80倍**；恒立液压2026年预测EPS为**2.36元**，对应PE为**46倍** [20]。

行业投资评级 - 报告对机械行业给予“增持”评级 [5] 核心观点 - AI发展推动半导体设备需求激增，全球龙头财报亮眼，行业确认景气拐点 [5] - 人形机器人与商业航天产业跨界融合，形成“需求牵引技术，技术反哺产业”的良性循环 [5] - 商业航天领域政策支持与产业布局密集，推动全产业链发展 [5] - 报告期内（2026年1月26日至1月30日）机械设备板块表现弱于大盘，但2025年以来行业指数涨幅显著优于沪深300指数 [8][10] 市场行情与宏观数据 - **市场表现**：上周机械设备指数下跌3.16%，在申万31个一级行业中排名第24位，同期沪深300指数上涨0.08% [8] - **子板块表现**：上周机械子板块中，其他自动化设备上涨2.20%，涨幅第一 [9] - **年度表现**：截至2026年1月30日，机械设备申万指数自2025年初以来上涨54.43%，大幅跑赢沪深300指数同期23.19%的涨幅 [10] - **宏观数据**： - 2025年12月制造业PMI为50.1%，重回扩张区间 [21] - 2025年12月制造业利润总额累计同比增长5.0% [23] - 2025年12月固定资产投资累计完成额同比下降3.8% [19] - 2025年12月房地产投资累计同比下降17.20% [28] 细分子行业数据汇总 - **工程机械**：2025年12月挖掘机销量为23，095辆，同比增长19.2% [36][38] - **工业机器人**：2025年12月工业机器人产量为90，116套，同比增长14.70% [43] - **轨交设备**：2025年1-12月累计生产动车组1，994辆，累计同比增长6.7%；12月单月产量304辆，同比增长4.1% [45][47] - **半导体设备**：2025年11月全球半导体销售额为752.8亿美元，环比增长3.53%；费城半导体指数截至1月29日为8，320.39点，周度环比上涨3.29% [78][81] - **新能源汽车与锂电**：2025年12月新能源汽车销量为171.0万辆，同比增长7.16%；同期动力电池销量为98.1GWh，同比增长30.11% [76] - **船舶航运**：2025年11月集装箱吞吐量同比增长8.7% [62] 投资建议与关注标的 - **人形机器人**：推荐恒立液压、长盈精密、兆威机电、东华测试；相关标的包括浙江荣泰、伟创电气、双环传动、步科股份 [5] - **芯片设备**：相关标的为科瑞技术 [5] - **商业航天**：相关标的为铂力特 [5] - **AI基建**： - 液冷领域推荐冰轮环境、汉钟精机 [5] - 燃气轮机领域推荐杰瑞股份、博盈特焊 [5] - **工程机械**：推荐恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科 [5] - **出口链**：推荐宏华数科、巨星科技、杰克科技、涛涛车业 [5] 重点公司估值（部分摘录） - **恒立液压**：收盘价108.40元，总市值1，453.45亿元，2025年预测PE为51.87倍 [82] - **三一重工**：收盘价21.92元，总市值2，015.54亿元，2025年预测PE为23.07倍 [82] - **长盈精密**：收盘价38.65元，总市值525.98亿元，2025年预测PE为80.52倍 [82] - **冰轮环境**：收盘价16.08元，总市值159.59亿元，2025年预测PE为22.65倍 [82]

报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 核心事件：2026年1月27日，人形机器人公司Figure发布新一代自研AI模型Helix 02，标志着在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁 [4] - 核心突破：Helix 02通过“三级协同”一体化控制架构，用单一神经网络替代百万行人工代码，解决了“移动与操作相互制约”的行业瓶颈，推动人形机器人从技术演示走向实用化 [4] - 行业展望：众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节点 [4] 技术突破与能力 - **全身自主控制**：Helix 02相较于此前主要控制上半身动作的Helix模型，实现了全身自主控制能力的关键跃迁 [4] - **多场景连贯作业**：Figure 02机器人可自主完成包含61项连贯动作的洗碗机装卸任务，全程无人工干预，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力 [4] - **精细操作能力**：依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限 [4] - **动态环境适应**：演示展现出机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务 [4] - **控制架构创新**：打造“三级协同”一体化控制架构 [4] - **SYSTEM 0**：以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，实现类人自然运动 [4] - **SYSTEM 1**：升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动 [4] - **SYSTEM 2**：语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动 [4] 投资建议与关注标的 - **投资建议**：重点关注机器人核心零部件供应商 [4] - **推荐公司**：长盈精密、恒立液压 [4] - **相关标的**：双环传动、浙江荣泰、蓝黛科技、伟创电气、汉威科技、安培龙 [4] - **盈利预测**：报告列出了包括推荐公司在内的多只标的截至2026年1月29日的收盘价及2025-2027年EPS和PE预测 [5]