国家战略定位：机器人产业与具身智能的双轨布局 - 在“十五五”规划中，机器人产业被定位为需要“发展壮大”的“新兴产业”，标志着其已完成从“前沿概念”到“战略性新兴支柱”的跃迁 [4][5] - “具身智能”首次被写入国家五年规划，并被置于“未来产业”范畴，与量子科技、核聚变等并列，定位为能够引发产业范式变革的颠覆性技术 [4][8][9] - 国家对机器人产业实施“两手抓”战略：一手抓“现在”，推动机器人在制造、服务、特种等领域的规模化应用；一手抓“未来”，通过前瞻布局具身智能抢占下一代人工智能技术制高点 [11] 机器人产业现状：已成为全球领先的支柱产业 - 2025年，中国在役工业机器人存量持续十三年居全球首位，工业机器人国产化占有率超过50% [7] - 自主品牌机器人应用范围已累计覆盖国民经济71个行业大类、241个行业中类，覆盖国民经济行业中类的51% [7] - 2025年中国人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款，位居全球第一梯队，并且中国工业机器人从进口国变为净出口国 [7] 资本与市场前景 - 2025年，中国具身智能和机器人领域融资总额达735.43亿元人民币，投资事件共744起，资本市场将其视为下一个平台级机遇 [11] - IDC预测，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，中国将引领全球具身智能机器人市场增长，届时中国具身智能机器人市场规模将突破110亿美元 [24] 产业发展的数字基座：算法、算力与数据 - 规划鼓励多模态、智能体、具身智能等技术，并将具身智能视为通往通用人工智能的关键路径之一，未来将看到通用基础模型与行业专用模型并行发展 [12][13] - 截至2025年底，人工智能已渗透领航工厂70%以上的业务场景，沉淀了超6000个垂直领域模型，带动1700多项关键智能制造装备与工业软件规模化应用 [14] - 规划提出“加强高性能高质量智算资源供给”，国家统筹布局智算集群以降低企业模型训练门槛 [16] - 规划提出加快建设“人工智能语料库”及面向重点领域的高质量数据集，旨在解决“数据荒”瓶颈，构建开放共享的数据生态 [17] - 国家通过构建“算法-算力-数据”共享基础设施层，为产业铺设“高速公路”，竞争将从“有没有数据”转向“谁能更好地利用公共数据底座” [19] 技术创新与产业化路径 - 规划将“工业母机、高端仪器、基础软件、先进材料”等列为重点突破领域，对应机器人高精度减速器、伺服电机、控制器、操作系统等核心零部件的自主可控 [21] - 规划强调“强化企业科技创新主体地位”，支持科技型骨干企业牵头组建创新联合体，让科研攻关更贴近市场需求 [22] - 机器人作为数智技术与制造业深度融合的产物，是“新质生产力”的典型代表，规划提出“促进制造业智改数转网联”，制造业自动化率将持续增长 [24] - “十五五”规划构建了清晰的创新闭环：由企业牵头提出需求，科研机构联合攻关，利用公共数据底座训练，最终回到场景中验证迭代 [25] 未来五年产业趋势 - 趋势一：产业格局将从单点创新走向生态共建，竞争升级为对算法平台、数据生态、应用场景的全链条掌控能力 [27][28] - 趋势二：具身智能将重新定义机器人边界，产品形态可能向能够根据任务自主变换形态、自主学习的智能体演变，软硬件解耦、模型即服务等新模式可能兴起 [29] - 趋势三：产业定义权正从核心零部件向AI芯片和基础大模型迁移，谁能以更低功耗运行复杂模型、更快适应新场景，谁就可能掌握下一代机器人的定义权 [30][31] 产业链相关企业（列举） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等 [36][37] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、普渡机器人等 [37] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人等 [38][39] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能等 [39][40] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗等 [41] - 上游产业链企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉等 [42][43]

报告投资评级 * 报告未明确给出对“未来能源”或“具身智能”行业的整体投资评级 [1][8] 报告核心观点 * 2026年政府工作报告首次将“未来能源”与“具身智能”共同列为未来产业，并计划建立投入增长和风险分担机制，标志着两大领域已上升至国家战略层面 [1][9][10] * “十五五”规划纲要草案提出17项涉及未来能源与具身智能的重大工程，作为规划实施的重要抓手，覆盖新质生产力发展、基础设施体系建设和绿色低碳转型三大方面 [2][12] * 产业界代表在两会上提出的建议聚焦于产业链建设、应用场景拓展和法律法规完善，反映了当前产业发展的核心趋势与实际痛点 [3][14] 根据目录总结 1. 未来能源首次纳入政府工作报告，与具身智能同列未来产业 * **过去成就**：在能源领域，第一批“沙戈荒”新能源基地项目基本建成投产，新型储能装机规模超过**1.3亿千瓦**，非化石能源消费占比达到**21.7%** [9] * **过去成就**：在智能制造领域，工业机器人产量增长**28%**，集成电路产量增长**10.9%**，新能源汽车年产量超过**1600万辆**，电动汽车充电设施突破**2000万个** [9] * **2026年工作任务**：明确提出建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育发展**未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G**等未来产业 [1][10] * **2026年工作任务**：在绿色低碳方面，将设立**国家低碳转型基金**，培育**氢能、绿色燃料**等新增长点，并实施碳排放总量和强度双控制度，扩大碳市场覆盖范围 [1][10] * **政策对比**：与2025年相比，2026年政府工作报告在“未来产业”部分新增了“**未来能源**”和“**风险分担机制**”；在“绿色低碳经济”部分新增了“设立国家低碳转型基金” [11] 2. “十五五”规划纲要草案：17项重大工程聚焦未来能源与具身智能 * **引领新质生产力发展（4项）**：涉及**具身智能、新型电池、绿色氢能**的新产业新赛道培育，以及**可控核聚变**的前沿科技攻关 [2][12][13] * **构建现代化基础设施体系（7项）**：聚焦新型能源体系建设，包括**重大水电及水风光一体化基地、“沙戈荒”等新能源基地、海上风电基地、沿海核电、电力输送通道、电力互济工程、天然气管网** [2][12][13] * **推动绿色低碳转型（6项）**：围绕碳达峰碳中和目标，涵盖**重点行业节能降碳、煤炭清洁替代、零碳园区和零碳运输走廊建设、循环经济、非二氧化碳温室气体减排及基础能力提升** [2][12][13] 3. 产业界“两会”观点：重视产业链建设、拓展应用场景、完善法律法规 * **未来能源领域关注点**：产业界建议集中于**产业链建设、支持民营企业发展、推进重大专项** [3][15] * **氢能**：建议构建**绿色氢氨醇油全产业链**政策路径，并加大氢能产业链民营企业融资支持力度 [15][16] * **核聚变**：建议出台详尽行业准入规则，加快启动新一轮**国家科技重大专项** [15][16] * **应用推广**：建议推广新能源船舶，推进重点行业**能源梯级利用和耦合利用** [15][16] * **具身智能领域关注点**：产业界建议集中于**加大研发投入、拓展应用场景、完善法律法规** [3][15] * **人形机器人**：建议加大**具身智能大模型**研发投入，推动实际场景应用，并构建智能化标准体系 [15][17] * **自动驾驶**：建议完善**L3与L4级别**法律法规，明确车企主体责任，并推动政策体系从L2向L4跨越 [15][17] * **学科与平台建设**：建议设立“**智能电动车辆**”一级交叉学科，并设立具身智能国家重点研发专项，建设国家级开放创新平台 [17]

文章核心观点 - 深圳南山区通过“工业上楼”和建设“智系园区”等创新模式，在北部片区（南山北）打造集研发、高端制造与产业协同于一体的10公里“智造”走廊，旨在推动高端制造业回归城市中心，并实现制造业与服务业（“两业”）的深度协同发展 [1][7][11] 区域经济发展与产业格局 - 深圳南山区2025年GDP达1.01万亿元，成为全国首个万亿GDP地市辖区，其粤海街道在不到15平方公里的土地上创造了超4500亿元GDP [1] - 深圳市2025年规上工业总产值、工业增加值已连续4年保持全国城市“双第一”，第二产业与第三产业形成“四六开”的稳定格局 [5] - 上海市2025年GDP达5.67万亿元，其中第二产业增加值1.16万亿元，占比20.5%，呈现二三产业约“二八开”的结构 [4] 都市工业与产业回归趋势 - 随着数字科技（互联网、大数据、AI、3D打印等）发展，制造业呈现轻型化、环保型、数字化、智能型趋势，与城市的相融性提高，推动“都市工业”发展 [4] - 适合都市的制造业被归纳为“3B”：BAGS（服装、珠宝等工艺品）、BITES（手工食品饮品）以及BOTS（机器人、芯片、可穿戴设备等高科技产品）[4] - BOTS类智能制造的生产选址逻辑从靠近廉价劳动力，转向临近创新源头与高技术人才，以实现知识的快速流动与产品的敏捷创新 [4] 南山北片区产业升级与空间创新 - 南山智造（红花岭基地）与南山智城于2025年2月24日双园齐开，前者聚焦“工业上楼”发展高端制造，后者作为南山区最大的创新型产业用房项目，聚焦新一代信息技术、人工智能、生物医药大健康三大前沿产业 [1][11] - 红花岭基地是一座容积率达6.71的16层“垂直工厂”，采用螺旋盘道设计使重型货车可直达2、5、9层平台（9层距地面约60米），并采用差异化层高（首层8米，2-9层6米，9层以上4.5米）与荷载（首层2吨/平方米）设计以适应高端产线需求 [9] - 留仙大道沿线10余公里“智造”走廊已崭露头角，在2026年美国CES展约4100家展商中，有383家深圳公司，超百家来自南山，至少65家位于留仙大道沿线 [5] - 南山区通过“智系园区”（如智园、智谷、智造、智城）迭代，在北部片区整体运营面积超300万平方米，构建“园-谷-城”空间矩阵 [12] 企业案例与产业集群效应 - 众擎机器人、越疆科技、速腾聚创等14家链主及专精特新“小巨人”企业首批入驻红花岭基地，形成机器人、半导体与集成电路等六大核心产业集群 [10] - 众擎机器人预计2026年产能有望突破万台级，其选择红花岭基地因靠近研发总部，可实现高效沟通以应对产品按周迭代的需求，从而降低成本 [8] - 越疆科技全球累计部署协作机器人超10万台，入驻红花岭后实现“上午画图，下午就在楼下打样”，预计研发效率能提升一倍 [8] - 首批14家入驻红花岭企业达产后，五年总产值预计超1830亿元，园区内企业形成紧密产业链协同，例如众擎机器人使用的激光雷达来自同园区的速腾聚创 [10] - 玻色量子在南山智城建成全国首个规模化专用光量子计算机制造工厂，5000平方米场地具备年产数十台专用光量子计算机的能力 [11] 制造业与服务业协同发展 - 南山智城规划建设了人形机器人数字采集平台、AI孵化社区、生物医药GMP共享平台等八大产业平台，并提供场景应用创新、技术转化、金融赋能等七大共性服务，超越单纯办公场地功能 [12] - 通过“政府购置+非居改保”模式，投资约2.5亿元将低效研发办公用房改建为1488套（间）保障性租赁住房，并配套托育中心、篮球公园等生活服务设施，推动生产、生活、生态“三生”融合与校区、园区、社区“三区”融合 [13] - 在留仙大道走廊上，企业可实现研发与制造的紧密联动，例如玻色量子可与高校院所联合攻关，也可与AI、生命科学产业深度融合；地上铁可轻松找到AI算法伙伴共同开发智慧物流方案 [12][13]

涉及的行业与公司 * **行业**：人形机器人行业[1] * **公司**：在2026年央视春晚进行展示的私营人形机器人公司，包括宇树科技、Noetrix、Magic Lab、Galbot[1][10] 高盛覆盖的相关供应链上市公司，包括汇川技术、双环传动、三花智控、贝斯特、绿的谐波、鸣志电器[24] 核心观点与论据 * **春晚展示提升社会认知，有望推动应用普及**：2026年央视春晚为人形机器人提供了重要展示平台，其巨大的收视率有助于显著提高社会认知度和公众理解，这对于拓宽人形机器人在传统工业环境之外的应用潜力至关重要[2][13] * **硬件与控制能力进步显著，但AI能力尚难评估**：春晚表演突显了人形机器人在硬件工程和全身控制方面的显著进步，展示了多机协同、流畅运动、动态平衡、复杂操作等卓越的物理能力[1][10][11] 然而，由于表演是高度编排和预编程的，难以从中评估其底层AI认知智能、适应性和在非结构化环境中独立操作的真实能力[1][12] * **维持全球出货量预测，预计将成倍增长**：报告维持全球人形机器人出货量预测，预计2026年达51,000台，2027年达76,000台，较2025年估计的15,000-20,000台实现数倍增长[3][14] 增长驱动力预计来自特定用途的商业部署（如公共场所安保巡逻、宾客服务）、娱乐表演、科研教育及数据工厂需求[3][14][16] * **长期发展取决于AI泛化能力，关注“世界模型”**：长期来看，AI泛化能力的进步速度将是推动市场超越基准预测（2035年138万台）潜在上行空间的关键[5] 其中，“世界模型”方法被特别关注，该方法能让AI智能体理解世界运作方式、预测未来状态并规划行动，从而实现更通用、更强大、更安全的机器人[5] * **短期市场可能积极反应，但需警惕一季度风险**：市场可能对人形机器人供应链相关股票做出积极反应[4] 但需对2026年第一季度（3-4月发布）业绩保持谨慎，因受中国电动车市场影响较大的股票（如三花智控、汇川技术、双环传动、贝斯特）可能面临挑战[4] 此外，原材料成本（铜、银、金、存储部件）上涨对近期利润率趋势构成潜在风险[4] 其他重要内容 * **投资评级与目标价**：报告列出了高盛覆盖的部分人形机器人相关股票的投资评级与目标价，例如汇川技术（买入，目标价75.12元人民币）、双环传动（买入，目标价44.80元人民币）、三花智控H股（买入，目标价43.10港元）、三花智控A股（中性，目标价40.90元人民币）、绿的谐波（中性，目标价124.10元人民币）、贝斯特（中性，目标价25.40元人民币）、鸣志电器（卖出，目标价41.40元人民币）[24]

行业技术进展与市场关注度 - 中国多家人形机器人初创公司在2026年央视春晚进行了包括功夫、舞蹈和体操在内的复杂表演，其视频在网络上广泛传播[1] - 此次表演与2025年春晚相比有显著进步，当时机器人版本较为初级，仅能进行摇晃的手绢舞[2] - 公众态度发生转变，约一年前（2025年4月）的机器人马拉松表演曾因摔倒、碰撞和故障引发质疑，而此次春晚表演收获了对技术进步赞赏，也引发了对劳动力及中美科技竞争的关注[3] - 分析师认为，尽管人形机器人仍需证明自己，但过去一年的进步值得全球关注，它们正变得明显更精干、流畅和强大[4][5] - 机器人展现出的能力表明，它们可以实现人类水平的动作，并最终达到超人类水平的表演[5] 中国市场的领先地位与优势 - 根据巴克莱数据，中国在2025年全球约15000台人形机器人安装量中占比超过85%，而美国仅占13%[6] - 中国的根本优势在于近乎垂直整合的机器人价值链，涵盖从稀土、高性能磁体到物理组件和电池的全产业链[7] - 中国机器人制造商凭借制造优势和政府支持，能够以比竞争对手低得多的价格生产产品[10] - 例如，宇树科技为其G1人形机器人标出的起售价为13500美元[10] - 领先的中国公司如宇树科技希望保持领先，该公司预计2026年出货量在10000至20000台之间[8] 竞争格局与生产预期 - 美国方面，特斯拉的Optimus是人形机器人领域的领导者，预计短期内价格将保持较高水平[11] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克在2025年1月的财报电话会议上表示，如果年产量达到100万台，机器人的生产成本可能降至2万美元以下，但最终定价将取决于市场需求[11] - 分析师预计美国制造商今年也将提高产量，但由于中国已建立的供应链和生产规模，其他市场可能会跟进但可能滞后，中国很可能在未来至少几年内保持领先[11][12] 技术挑战与未来发展方向 - 尽管春晚展示了快速进展，但分析师警告人形机器人仍面临技术障碍[13] - 在非结构化、以人为中心的环境（如医疗保健或家庭辅助）中执行精细任务的可靠性仍需证明，需要持续进行AI和机械升级[14] - 在这些任务中，底层人工智能和精密机械工程的进步比单纯的制造和出货数量更为重要[14] - 人工智能模型的竞争尚未有定论，这将是最终的决定性因素，因为机器人的效用完全取决于其模型[14] - 分析师指出，推理能力、更长的任务持续时间以及将多个任务串联以执行不同工作的能力，将是今年更重要的进展方向，其中蕴含着巨大的经济价值[15]

核心观点 - 特斯拉股价在发布四季度财报后表现波动，市场对其看法存在分歧，一方面其自动驾驶软件订阅和机器人出租车等新举措增长迅猛，另一方面其汽车交付和财务业绩面临短期挑战 [1][2][3] 财务表现 - 四季度营收同比下降3%，每股收益同比下降60% [3] - 四季度汽车收入同比下降11%，主要因该期间总交付量下降16% [6] - 四季度自由现金流约为14亿美元，同比下降30% [9] - 公司预计2026年资本支出将超过200亿美元，是2025年约85亿美元资本支出的两倍多，主要用于人工智能计算基础设施和制造 [9] - 公司未提供2026年汽车交付量指引，仅表示将专注于工厂的最大化产能利用，交付量将受总需求、供应链准备情况以及产品分配决策影响 [7][8] 自动驾驶与软件业务 - 四季度活跃的监督式全自动驾驶（FSD）订阅量同比增长38% [3] - 公司计划在2026年上半年将其仍处于测试阶段的自动驾驶网约车服务扩展到另外七个主要城市 [2] - 公司表示预计将在4月开始生产其专用自动驾驶汽车Cybercab，该车将不配备方向盘 [5] 机器人业务与未来计划 - 公司预计在年底前开始生产人形机器人 [2] - 公司正持续推进自动驾驶网约车服务Robotaxi的部署 [4] 能源存储业务 - 四季度部署了14.2吉瓦时的储能，同比增长29% [10] 生产计划调整 - 公司计划在下个季度开始逐步停产价格较高的Model X和Model S车型 [6] 市场数据与估值 - 截至发稿，特斯拉股价在过去一个月下跌超过11% [1] - 公司市盈率约为389倍 [11] - 公司市值为1.4万亿美元 [10]

摩根士丹利中国工业行业研究纪要：人形机器人2026年展望 涉及行业与公司 * 行业：中国工业，具体聚焦于人形机器人产业链 [1][125] * 公司：涵盖46家中国上市公司，包括零部件供应商、系统集成商和科技巨头，例如Leaderdrive、恒立液压、汇川技术、双环传动、百度、科大讯飞、地平线、三花智控、拓普集团、宁德时代、埃斯顿、优必选、腾讯、阿里巴巴、小米、比亚迪、美的集团、小鹏汽车等 [4][27][28] 核心观点与论据 2026年行业展望：商业化关键年 * 2026年将是人形机器人集成商努力实现商业化并构建生态系统的关键一年 [1] * 行业处于早期增长阶段，零部件供应商将率先从行业增长中获利 [1] * 鉴于行业的快速发展和催化剂事件，资本市场将非常活跃 [1] 市场预测大幅上调 * 将2026年中国人形机器人销量预测从14,000台上调一倍至28,000台 [2] * 预计2026年企业销售将成为关键驱动力，取代去年由政府、研发和娱乐相关的销售 [2] * 现阶段产量可能显著大于销量，因为主要参与者正在内部生产机器人用于训练和验证，这表明零部件市场可能比之前预期的更早达到规模化生产 [2] * 长期预测基本保持不变，预计中国年销量将在2029年超过10万台，2034年超过100万台，2038年超过1000万台，到2050年达到5400万台 [30] * 仅中国市场就代表着一个价值1万亿美元的显著市场机会，结合全球预测，到2050年人形机器人市场价值可能达到7.5万亿美元 [30] 2026年十大关键要点 1. **应用场景验证拓宽**：在工业、商业服务、医疗、家庭等几乎所有用例中进行验证 [9] 2. **行业洗牌与首轮整合开始**：对于集成商而言，找到商业化案例是生存关键 [9] 3. **成本快速下降**：尽管规格提升，但由于规模经济和工艺优化，预计中国物料清单成本将平均同比下降16% [9][49] 4. **行业和资本市场焦点转向“大脑”**：从2025年的“身体”和2024年的原型机转移 [9] 5. **硬件为大规模生产做好准备**：未来将持续迭代和降本 [9] 6. **灵巧手**：能够在受限的工业和服务环境中可靠地执行多步骤专门任务 [9] 7. **随着中国商业化启动，走向全球** [9] 8. **人形机器人集成商IPO**，推高市场对该板块的兴趣 [9] 9. **催化剂驱动的股市波动持续** [9] 10. **形态实用主义**：非人形机器人将在短期内实现更快的商业化，具有更好的即时投资回报率和稳定性 [9] 投资观点与股票影响 * 零部件公司将越来越多地从人形机器人业务中实现收入和利润 [4] * 已将Leaderdrive评级上调至“增持”，预计其2026/27年人形机器人业务收入贡献分别为25%/30% [4][22] * 其他看好的关键零部件公司包括恒立液压、汇川技术和双环传动 [4] * 更新了中国的人形机器人价值链股票清单，总计46家公司 [4][28] * 主要下行风险包括领先人形机器人公司商业化和生产的延迟，以及技术路线变更 [4] 市场与成本数据 * **市场规模**：预计到2040年，全球人形机器人零部件市场规模将达到7800亿美元 [19][20][45]，中国人形机器人市场规模将达到4800亿美元 [34][35] * **成本结构**：预计2026年中国物料清单成本将平均下降16% [9][49]，从2025年的约40,000美元降至2026年的约33,600美元 [13][50] * **零部件占比**：物料清单成本中，螺丝、减速器、电机和力/触觉传感器是主要部分，2026年预计占比分别为8%、22%、15%、5% [16][48] * **技术路径**：虽然全旋转执行器是目前可用产品的主流解决方案，但采用线性+旋转解决方案的人形机器人将在2026/27年逐步推出 [43] * **自由度提升**：预计身体和手的自由度将增加，以提高灵活性和运动能力 [43] 2025年回顾与催化剂 * **上半年**：市场预期膨胀达到顶峰后重置。中国机器人价值链从1月1日至3月18日平均上涨60.1%，跑赢MSCI中国指数 [52][58] * **催化剂**：科技巨头承诺投入、公司设定高预期、技术突破、政府支持 [54] * **下半年**：中国订单强劲，但Optimus仍是关键驱动因素。中国集成商宣布订单价值超过20亿元人民币（约3亿美元），主要涉及工业、商业服务和数据中心 [57] * **特斯拉Optimus进展**：是市场情绪的关键驱动因素，其延迟披露（推迟至2026年第一季度）导致市场失望和板块抛售 [57][58] 其他重要信息 * **供应链定位**：中国供应链在捕捉更大的全球零部件市场方面处于有利地位 [45] * **调查数据**：AlphaWise调查显示，尽管行业处于早期阶段，但组织采用意愿强烈，38%的受访组织计划在2025年前启动轮式或腿式机器人试点或重大项目，到2027年这一比例将累计达到62% [10][11] * **生产与销售差异**：预测中的销售数字仅代表外部销售，不包括为原型、预订单试验或内部研发和使用而生产的机器人，但这些产量被计入更大的零部件市场规模模型 [29] * **估值方法**：报告提供了对汇川技术、恒立液压、Leaderdrive等公司的估值方法和风险分析 [61][65][66]

行业与公司 * 涉及的行业是中国的人形机器人行业[1] * 纪要基于对8家私营/未覆盖的AI机器人相关公司的实地调研，包括宇树科技、梅卡曼德、傅利叶智能、逐际动力、优必选、EngineAI、帕西尼和奥比中光，并会见了6位C级管理层[1] 核心观点与论据 **行业战略与商业化路径** * 人形机器人行业正明显转向“专用目的”的商业化部署[2] * 该战略利用当前可实现的任务规划、移动和交互能力，在特定垂直应用中实现更可靠和即时部署[2] * 应用实例包括安防巡逻、公共场所的引导/宾客服务，以及工厂中的抓取放置和简单物品分拣等物流任务[2][8] * 这种务实的方法，结合运动控制的积极进展和快速迭代周期，正在提升机器人执行这些专门任务的能力，从而推动人形机器人公司实现出货量在2026-2027E实现数倍增长的目标[2] **出货量预测与增长驱动** * 预计2025年全球人形机器人出货量可能达到约1.5万-2万台，其中中国厂商贡献了大部分份额，需求来自科学研究、机器人AI训练、教育、娱乐/舞台表演和数据工厂[3] * 领先的人形机器人制造商预计2026-2027年出货量将实现数倍增长，目标设定在数千到数万台[3] * 这一加速增长预期由日益成熟的供应链、优化的成本曲线和不断扩大的应用机会支撑[3] * 实现这些目标预计将受到生产一致性的挑战以及该新兴行业固有的新型多阶段测试协议实施的影响[3] **技术进展** * 运动控制取得积极进展，现场演示显示轮式上半身平台和全双足系统的稳健性和灵活性均显著增强[7] * 有厂商宣称实现了“小脑级”全身控制，其评估标准是机器人能在未测绘地形导航并能进行全身远程控制，而非分割的上半身或下半身控制[7] * 人形平台的产品迭代周期加速至约6-8个月/代[7] * 快速迭代主要归因于80-90%的零部件内部设计能力，这对于确保软硬件无缝集成、在紧凑的研发和测试周期内优化性能“上限”至关重要[7] **人工智能与数据策略** * 目前依赖模拟和合成数据进行预训练，“模拟到现实”的差距仍然是一个挑战，模拟准确率80-90%在现实场景中常降至50%以下[8] * 领先的中国开发商正优先考虑“专用目的”商业部署，以规避高度灵巧操作的复杂性[8] * 短期内，制造商正通过集成阿里巴巴（通义千问）、豆包、腾讯等现有的大语言模型和视觉语言模型栈来标准化其方法[9] * 专有数据引擎被视为开发可部署机器人智能的关键差异化因素，高质量现实数据是连接成熟硬件技术与可扩展实际应用的主要瓶颈[9] * 公司们正在进行一场“数据配方”竞赛，数据输入主要来自三种方式的组合：(1) 遥操作人类或专家演示（控制度高但模仿学习成本高），(2) 模拟（单位样本成本低但真实性不完美），(3) 现实世界视频数据集（数据可用性最高但现实准确率转换可能较差）[9] * 越来越多地听到关于世界模型方法的提及，这可能赋予机器人对其环境的常识，使其超越反应性行为，成为能够进行复杂规划和适应的主动智能体[9][10] **商业模式与定价** * 盈利模式根据目标市场（2C和2B）出现分化[11] * 针对2C应用的公司，主要焦点是提供差异化的功能和增强的用户体验，强调“情感价值”并占领能产生溢价的特定垂直细分市场[12] * 针对2B应用的公司，其定价策略锚定客户的投资回报率，需证明机器人如何提高吞吐量、效率或降低劳动力成本[13] * 例如，优必选表示，在分拣和物流应用中，当机器人达到人类工人约50%的吞吐量时，客户就愿意投资，假设每天运行约10小时，投资回收期约为两年，在劳动力特别紧张的环境中，即使三年回收期也被客户接受[13] 投资建议与供应链观点 * 2026年可能成为关键的“验证销量与预期重置”之年，投资者可能继续根据以下两点评估关键供应链股票：(i) 里程碑式的销量预期（如“百万台机器人”叙事）是否会上调，这很可能由AI泛化能力或有效数据/模型策略的演进速度驱动；(ii) 单个供应链公司的市场份额和单台机器人价值量的演变[14] * 鉴于当前股价已反映了高度的市场乐观情绪和长期预期，建议保持选择性[14] * 在覆盖范围内，对三花智控（H股）、汇川技术、双环传动给予买入评级，对三花智控（A股）、绿的谐波、贝斯特给予中性评级，对鸣志电器给予卖出评级[14][23] 其他重要内容 * 纪要基于高盛中国AI机器人及动力实地调研的收获[1] * 当前人形机器人市场处于早期和新生阶段，确切的出货数字不如整体增长轨迹和技术发展速度关键[3] * 在工业应用中，需要灵巧手或抓具的人形机器人目前仅限于物流任务，如移动箱子和简单物品分拣，这主要归因于AI在应对工厂环境中不可预测的极端情况方面存在局限[8]

行业活动与平台 - 第三届年度人形机器人论坛将成为北美最大机器人与自动化贸易展Automate 2026的一部分，该展会将于6月22日至25日在芝加哥麦考密克展览中心举行 [1] - Automate 2026将首次在展馆内引入一个由NVIDIA赞助的专用人形机器人展馆 [1] - 人形机器人将在Automate 2026中占据更核心的位置，具体表现为第三届年度人形机器人论坛与该展会同期同地举行，以及由NVIDIA赞助的专用人形机器人展馆首次亮相 [2] 活动内容与形式 - 人形机器人论坛将保持为一个独立的付费会议，于Automate展会期间的周二和周三下午举行，提供专注于人形机器人开发、部署和使能技术的深入议程 [3] - 在Automate展览现场，由NVIDIA赞助的人形机器人展馆计划对所有展会参观者免费开放，除了演示外，该展馆还将设有一个剧场，供人形机器人参展商在整个展会期间进行产品介绍 [4] - 人形机器人论坛和专用展馆的设立旨在为与会者提供一个了解技术现状、剩余挑战以及人形机器人如何逐步应用于现实场景的实践机会 [2] 行业参与与影响 - 展会的人形机器人参展商将有机会从预计参加活动的数万名客户那里获得宝贵的反馈 [2] - Automate 2026预计将汇集来自制造业、物流、医疗保健、能源等行业的超过50,000名自动化专业人士以及公众，共同探索机器人技术、人工智能、机器视觉、运动控制和工业自动化等领域的最新进展 [5] - 人形机器人技术在整个自动化生态系统中引起了极大的兴趣 [2]

公司动态：小鹏汽车飞行汽车业务分拆上市计划 - 小鹏汽车已聘请摩根士丹利和摩根大通为其飞行汽车业务单元Aeroht筹备香港首次公开募股[1][2] - 该IPO计划可能发生变动 且相关投行在去年已受邀为在香港或美国上市提交方案[3] 公司战略：小鹏汽车“物理AI”与机器人业务布局 - 公司CEO何小鹏强调公司不应仅被视为汽车制造商 而应因其“物理AI”能力获得认可[4] - 公司Robotaxi服务即将进入试验阶段 并计划于2026年通过阿里巴巴的高德地图平台提供该服务[4] 行业动态：空中交通与高性能电动汽车竞争 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克近期预告了其Roadster的演示 该车型将更注重性能 且一项专利文件显示其主动空气动力学系统可能使其实现短暂悬停[5] - 美国交通部长肖恩·达菲将空中出租车誉为出行领域的下一个重大发展 并认为该领域将推动美国在航空工业领先于中国[6]