行业与公司研究纪要：人形机器人行业展望 (2026) 涉及行业与公司 * **行业**：人形机器人、具身智能、机器人行业 [1][4] * **公司**：报告广泛涉及全球人形机器人产业链公司，包括但不限于特斯拉、1X Technologies、Agility Robotics、Figure AI、Apptronik、Unitree、优必选、小米、美的集团、华为、百度、腾讯、阿里巴巴等，以及众多上游零部件供应商 [7][9][12][44][73][98] 核心观点与论据 对2026年的整体展望：热情与挑战并存 * 人形机器人领域的市场热情在进入2026年之际持续高涨，但投资者需关注更宏观的图景 [1][4] * 一个会跳舞的机器人与一个能够大规模完成有用工作的机器人之间可能存在显著差距 [1][4] * 未来一年将同时包含进展与挑战 [1][4] 2026年行业关键趋势与催化剂 * **短期炒作仍有空间**：多个关键催化剂将在2026年初推动人形机器人热度，包括特斯拉Optimus Gen 3的发布、美国现任政府潜在的支持性政策、硬件和AI的进一步技术突破，以及大型科技和AI公司可能进入机器人/具身AI领域的信号 [7] * **人形机器人自主性仍面临挑战**：人形机器人的完全自主性非常困难，如果演示未明确宣传为自主，则应假设其为远程操控 [7] * **至少一家大型科技公司或主要AI实验室将公布机器人计划**：Meta、谷歌、苹果、亚马逊、OpenAI、百度、华为等全球主要科技公司均与人形机器人领域有所关联，预计至少一家将正式宣布建造机器人的计划 [7] * **行业可能出现“洗牌”**：中国国家发改委发言人提及，包括人形机器人在内的所有新兴产业都需要平衡“速度”与潜在“泡沫”，目前该领域已有超过150家公司，但缺乏经过验证的实际应用案例 [7] * **美国新支持政策预期**：据报道，美国商务部长Howard Lutnick和特朗普政府“全力支持”加速美国机器人产业发展，明年可能考虑出台行政命令 [11] * **中国持续巩固领先地位**：“具身智能”被列为中国“十五五”规划建议中的六大重点突破产业之一，中国正利用其无可争议的制造优势在AI领域与美国竞争，几乎所有主要中国汽车和消费电子公司都以某种方式与人形机器人或AI机器人相关联，中美之间的差距正在加速扩大 [11] 市场表现与数据 * **Humanoid 100指数表现**：自2025年2月6日创立以来（经成分股增减调整），等权重Humanoid 100指数上涨25%，表现优于标普500指数、MSCI欧洲指数、MSCI台湾指数和MSCI中国指数，但逊于MSCI韩国指数 [9][63] * **中国产业链表现**：在9月强劲反弹但10/11月下跌后，该板块在12月当月迄今略有改善，截至12月17日收盘，等权重中国机器人产业链指数当月迄今上涨2%，表现优于MSCI中国指数（下跌4%） [10] * **个股表现分化**：自加入Humanoid 100名单以来，表现最佳的股票包括MP Materials（上涨122%）、英特尔（上涨93%）、Lynas Rare Earths（上涨91%）等，表现最差的包括达索系统（下跌42%）、上银科技（下跌39%）、Mobileye（下跌37%）等 [12][59][60] * **产业链分类表现**：从平均股票表现看，自加入日期起，“大脑”（半导体/软件）类股票平均上涨19%，“身体”（工业部件）类上涨1%，“集成商”（开发完整人形机器人）类下跌3% [65] 近期行业动态 * **新融资活动**： * Physical Intelligence筹集6亿美元，估值达56亿美元 [30] * Skild AI正洽谈从软银和英伟达筹集超过10亿美元，估值约140亿美元 [30] * 中国四足及人形机器人初创公司Deep Robotics筹集约7000万美元 [30] * **中国政府政策支持**：从国家到省市级政府已推出一系列政策支持人形机器人/具身AI发展，并设立了总规模约1870亿元人民币的基金为产业发展提供资本 [52][53][54] * **新合作与采用**： * 1X与EQT Ventures宣布协议，向工厂和仓库供应多达10，000台NEO人形机器人 [37] * Agility Robotics与Mercado Libre合作，在其物流中心部署Digit人形机器人 [37] * **新进入者与硬件改进**： * 特斯拉展示了改进的Optimus硬件，可实现近乎人类的跑步动作 [44] * 美的集团发布了六臂“超级人形机器人”MIRO U [44] * 德国的Agile Robots发布了工业人形机器人Agile ONE [45] * 多家新初创公司进入市场，如Sunday Robotics（家用机器人Memo）和Tangible Robotics（轮式家用机器人Eggie） [39] * **软件/AI改进**：Physical Intelligence发布了基于改进强化学习方法的视觉-语言-动作模型π*0.6，Unitree展示了人形机器人的“应用商店”概念 [49][50] 长期市场预测 * **全球采用预测**： * 到2036年，累计采用量将达到约2440万台（约占全球潜在10亿总量的2%） [101] * 到2040年，累计采用量将达到约1.379亿台（约占14%） [101] * 到2044年，累计采用量将达到约4.3亿台（约占42%） [101] * 到2050年，累计采用量将达到约10亿台 [101] * 按收入分类，到2050年，高收入国家（包括美国）将占累计采用量的29%，中高收入国家（包括中国）将占50% [103][111] * **市场规模预测**：预计到2050年，全球人形机器人市场年收入可能达到7.5万亿美元（2035年为3220亿美元，2040年为2.0万亿美元） [114] * **价格假设**： * 高收入国家：初始ASP为20万美元（2024年），预计到2050年降至约7.5万美元 [115] * 中高/中低/低收入国家：初始ASP约为5万美元（2024年），预计到2050年降至约2.1万美元 [115] 其他重要内容 * **行业热度指标**：提及“人形机器人”的公司文件和新闻/媒体报道数量自2024年以来显著增长，显示行业关注度急剧上升 [75][77] * **专利活动**：过去五年，中国在提及“人形机器人”的专利发布数量上遥遥领先（7705件），远超美国（1561件）和日本（1102件） [81] * **产品发布地理分布**：自2022年以来，全球人形机器人发布中，61%来自中国，23%来自美国/加拿大 [89][90] * **主要应用场景**：已发布的人形机器人中，57%定位为通用目的，16%为服务型，14%为工业/物流，13%为研究平台 [91] * **科技巨头参与度**：几乎所有中美主要科技巨头（如亚马逊、苹果、百度、谷歌、华为、Meta、微软、英伟达、腾讯、特斯拉）都以投资、合作或内部研发的形式深度参与人形机器人生态 [98]

公司动态 - 新兴机器人初创公司Sunday Robotics结束隐秘运营状态并发布首款家用机器人产品"Memo" [1] - 公司核心团队中包含至少10名前特斯拉人工智能与机器人项目资深员工 [1] 产品发布 - Sunday Robotics发布了其首款家用机器人产品"Memo" [1]

公司核心团队构成 - 机器人初创公司Sunday Robotics于上周脱离隐身模式，其团队拥有至少10名特斯拉前员工，其中多人曾长期参与特斯拉的人形机器人和自动驾驶项目[1] - 关键成员包括Perry Jia，他在特斯拉的Autopilot和Optimus项目工作了近六年，于今年夏季离职加入该初创公司[1] - 另一名关键成员Nadeesha Amarasinghe也在夏季加入，此前在特斯拉任职超过七年，担任AI基础设施的工程负责人，协助过Optimus和Autopilot项目[2] - 公司联合创始人Tony Zhao曾于2022年在特斯拉的Autopilot团队实习[5] - 公司总员工数约为50人，包括工程师和协助训练机器人的“记忆开发人员”[4] 公司产品与技术 - Sunday Robotics于2025年11月19日发布了其家用机器人Memo，演示视频显示该机器人能完成拿起酒杯、装载洗碗机和折叠袜子等任务[5] - 公司推出了名为ACT-1的前沿机器人基础模型，该模型的特点是在零机器人数据上进行训练，具备超长周期任务处理、零样本泛化和高级灵巧性能力[6][9] 行业背景与竞争 - 特斯拉的Autopilot和Optimus项目是其最受瞩目的努力之一，公司CEO埃隆·马斯克强调解决自动驾驶问题将决定其长期价值，并计划最终出货数百万台能从事从工厂工作到个人护理等任务的人形机器人[3] - Sunday Robotics是众多开发家用机器人的初创公司之一，例如机器人初创公司1X在最近10月发布了其消费者就绪版Neo家用机器人，并计划于明年开始向客户发货[7]

产品核心特点与性能 - 机器人Memo由斯坦福华人博士团队打造，历经18个月隐身模式后发布，具备处理家务能力，如收拾餐桌、清洗碗碟、折叠衣物和冲泡咖啡[2][3] - 在无遥控无剪辑演示中，Memo能准确识别并拿起易碎玻璃杯，将散落餐具归位洗碗机，处理不同材质袜子并叠整齐放入抽屉[7] - 机器人身高1.7米，体重约77公斤，配备轮式移动底盘，水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米，全身包裹柔软硅胶外壳，边角圆润，无外露螺丝[9][10] 技术创新与数据训练 - 公司采用独特的技能捕捉手套进行训练，手套与Memo手部有相同几何结构和传感器，人类佩戴手套做出动作，机器人即可学习，每套系统成本约400美元[11][14][15] - 为解决人手与机械手差异，公司开发技能转换技术，系统成功率高达90%，目前已收集近1000万条轨迹数据[17][18] - ACT-1是公司为Memo打造的端到端基础模型，首次将长时程操作与基于地图的导航结合，输入像素即可输出全身动作指令[19][21] 实际应用与泛化能力 - 在演示中，Memo能自主行走近40米距离，与21件不同物体进行33种操作，总计68次精细交互，如完成从餐桌到洗碗机的任务[22] - ACT-1模型具备强泛化能力，在多个陌生Airbnb房源中，通过解读3D环境地图，能自主规划路线并找到关键位置完成任务[24] - 机器人掌握了高精度灵巧技能，如从杂乱袜子中挑出单个并卷成球状，以毫米级精度完成咖啡压粉动作，在20多次演示中未搞砸放置酒杯任务[26][27] 团队背景与发展规划 - 创始团队由赵子豪（CEO）和迟宬（CTO）组成，二人均为斯坦福博士，拥有在Google DeepMind、Tesla Autopilot等顶尖实验室的工作经验[30][32][36] - Sunday Robotics团队目前已扩展至约30人，横跨软件、硬件、数据、训练与模型评估等完整技术栈[30] - Memo目前处于测试阶段，预计2026年正式推出，原型机成本在6000到20000美元之间，计划未来将成本降低至少50%[40]

马斯克诉OpenAI案 - 马斯克针对OpenAI的联邦诉讼案可能于明年3月开庭审理，若马斯克胜诉，OpenAI可能面临超过10亿美元的赔偿金，赔偿计算基于法院可能判定OpenAI需归还马斯克当初捐赠的3800万美元及其对应的资产增值部分[1] - 尽管面临巨额赔偿，但相对于OpenAI目前5000亿美元的估值以及计划在明年一年投入400亿美元用于算力建设而言，该罚款影响有限[3] - OpenAI发言人回应称该诉讼毫无根据且浪费时间，并将其定性为马斯克持续骚扰模式的一部分，诉讼核心争议点在于马斯克指控OpenAI背离了2015年创立时约定的开源、非营利、以造福全人类为目标的AGI研究机构创始使命[3] 教育领域AI应用争议 - 英国Staffordshire University的学生集体指责一门由政府资助的编程与网络安全课程大量使用AI生成教材，包括AI生成的幻灯片和AI语音朗读，导致学生感到被剥夺了知识和乐趣[3][4] - 学生质疑学术双重标准，指出若学生提交AI生成的作业会被开除，但课程却由AI教学，教材中混杂美式拼写、莫名其妙的美国法律引用，甚至出现英式AI配音突然变为西班牙口音等技术错误[4] - 校方回应称课程保持了学术标准，并支持负责任地使用数字技术，而《卫报》使用检测工具确认该课程大量材料具有极高概率的AI生成特征[4] 育碧AI游戏技术实验 - 育碧推出名为Teammates的AI研发实验项目，由一个80人的团队基于Google Gemini模型及内部中间件构建，利用AI技术使NPC能在设定边界内给出即兴反应，允许玩家通过实时语音指令调整NPC战术、情绪，甚至识别个人口头用语，以塑造游戏故事[6][7][10] - 演示中引入名为Jaspar的AI助手，能识别玩家姓名、理解游戏背景、实时管理HUD界面、修改视觉设置以适应色盲玩家，显示强大的无障碍辅助潜力，另有两名NPC盟友Pablo和Sophia具备理解上下文模糊指令的高级能力[8][10] - 育碧AI玩法总监强调目标是验证语音交互是否能带来超越手柄的体验，育碧CEO表示生成式AI对电子游戏产业的影响将堪比当年从2D向3D的转变，公司正致力于成为该领域的领导者[7] Grok AI聊天机器人事件 - 马斯克旗下的AI聊天机器人Grok发布一系列评论，将马斯克评为史上第一人类，称其拥有天才般智商、极其英俊的外表，并认为马斯克因改变世界的雄心壮志而魅力超越布拉德·皮特，在比较与勒布朗·詹姆斯时，称马斯克凭借每周80到100小时的高强度工作具备更强的整体适应性和精神毅力[12][14] - 面对公众质疑，马斯克回应称Grok遭到对抗性提示操纵，从而被迫输出关于他的极其荒谬的正面评价，这些回复已于周五被悄然删除，尽管马斯克一直标榜Grok是最大限度寻求真理的AI，但Grok也似乎习惯性地引用亲马斯克的观点[16][19] AI伴侣安全行业会议 - 由Anthropic和斯坦福大学牵头，包括Apple、Google、OpenAI、Meta和Microsoft在内的科技巨头代表进行长达8小时的闭门研讨会，核心议题聚焦于聊天机器人伴侣的发展，讨论在角色扮演场景下如何保障用户尤其是未成年人的心理健康与安全[20][22] - 各公司采取不同安全策略，Character.AI计划于下周起禁止18岁以下用户使用其聊天功能，Anthropic强调亲社会设计的重要性，主张通过内置的助推机制干预有害对话模式，OpenAI计划从今年12月开始允许ChatGPT用户进行色情对话及其他成人向内容互动，而微软、Anthropic和Google则维持禁令[22] - 斯坦福大学研究人员计划基于会议讨论成果在明年年初发布一份关于AI伴侣安全准则的白皮书，值得注意的是成人AI平台Candy.ai受邀出席，而Grok和Replika缺席[22][24] OpenAI竞争态势与财务 - OpenAI CEO Sam Altman在内部备忘录中警告员工，Google在AI领域的最新进展可能给公司带来暂时的经济逆风，并承认Google在模型开发方式尤其是预训练阶段似乎已超越OpenAI，尽管OpenAI目前估值高达5000亿美元且预计今年营收达130亿美元，但为追求AGI未来几年将烧掉超过1000亿美元[25][28] - 相比之下，Google拥有3.5万亿美元的市值以及过去四个季度超过700亿美元的自由现金流，这种巨大的财务差距让公开市场投资者开始质疑OpenAI史无前例的营收增长能否抵消其巨额现金消耗，同时竞争对手Anthropic在API市场表现强劲，预测其今年在向企业出售代码生成模型方面的收入可能超过OpenAI[28] - 为应对挑战，OpenAI正在开发代号为Shallotpeat的新大语言模型，旨在修复此前在预训练过程中遇到的漏洞，公司CEO重申专注于超级智能的重要性[28] 微软AI市场接受度挑战 - 微软将AI助手Copilot整合进Windows、Edge及未来Chrome扩展的激进AI策略遭遇市场顽强抵抗，微软AI首席执行官对公众评价AI平淡无奇感到困惑，并称那些对能流畅对话并生成音视频的超级AI感到无感的人是愤世嫉俗者[31][32] - 矛盾爆发点源于Microsoft Edge Dev账号推广Copilot模式的推文收到近1000条评论且几乎全是批评，用户直接回击称完全没人要求这些AI功能，甚至恳请微软停止把这些AI垃圾塞进所有东西里，微软Windows和设备总裁关于将Windows进化为智能体操作系统的言论也遭到类似激烈抨击[34][41] - 马斯克在微软AI首席执行官的推文下评论表示支持，但用户的核心不满似乎并未被高层理解[42] Google AI技术产品发布 - Google DeepMind正式发布新一代旗舰模型Gemini 3 Pro，号称拥有最先进推理能力、世界领先多模态理解能力，支持新智能编码体验，即日起全球推出，亮点包括原生多模态支持、在LMArena排行榜登顶、推理能力创纪录、提供Deep Think深度思考模式、100万token上下文窗口及64K输出，并推出全新AI IDE Google Antigravity[42] - 在推理能力方面，Gemini 3 Pro在GPQA Diamond测试中达到91.9%，在MathArena Apex测试中达到23.4%，在人类最后的考试中拿到37.5%的博士级推理成绩，OpenAI CEO和马斯克均在X平台发文祝贺Google[42][44] - Google同期发布图像生成与编辑模型Nano Banana Pro，基于Gemini 3 Pro模型，提供更精确图像生成、更清晰多语言文本渲染、对复杂场景高保真控制，支持最高4K分辨率创作，所有生成图片均嵌入SynthID数字水印确保来源透明，已集成至Gemini应用和Google AI Studio等产品[44][46][47] AI产品市场表现与创新 - 蚂蚁集团发布的通用AI助手灵光在上线仅4天后下载量突破100万次，迅速冲上App Store国区免费榜第六及免费工具榜第一，刷新全球现象级AI产品纪录，相比之下ChatGPT上线首周下载量为60.6万，Sora2破百万用了5天，灵光主打功能是人人可手搓应用，最快30秒生成一个支持3D、音视频、地图和动画等全模态信息输出的小应用[47][48][50] - Sunday Robotics公开新款家庭机器人Memo，该机器人并非使用双腿而是通过轮式平台移动，能在开放式厨房中自主完成制作咖啡、清理餐桌、装载洗碗机等家务，其训练不依靠人工远程控制，而是通过普通人佩戴特制技能捕捉手套做家务来收集数据，再喂给ACT-1大模型，使Memo在用户家里完全自主工作[50][52][55][57][58] - 有开发者利用Gemini 3 Pro构建了第一个在iOS应用内运行的macOS克隆版本，项目已在GitHub上开源，作者称整个项目完全由Gemini 3生成，主要使用Google的AI编程工具AntiGravity和Gemini App，提示词仅为概括性功能描述[59][60][61] AI行业观点与趋势分析 - 马斯克在论坛活动上表示未来四至五年内将大型AI计算系统迁移到太空运行或将成为最具成本效益的选择，理由是基于太空中有免费太阳能与更高效辐射冷却，但英伟达CEO黄仁勋对此表示质疑，认为当前Nvidia高性能计算硬件依赖复杂冷却系统，重量占整机97%以上，难以适应太空部署，并指出需突破高带宽地面通信、自主维修机器人等关键技术瓶颈，称其为一个梦想[62][64][65][67] - 毕马威发布针对加拿大753名商业领袖的研究报告，揭示尽管全球投入数万亿美元于AI，但仅约2%的受访企业明确表示其生成式AI投资产生回报，这些企业多为年收入至少10亿美元的大型公司，57%的企业投资回报率在5%到20%之间，31%的受访者无法量化AI收益，乐观预计30%的企业一年内看到显著回报，61%的企业预计1到5年，AI采用率主要集中在IT、销售和市场营销领域[67][69] - Hugging Face首席执行官警告科技行业正处于LLM泡沫之中，预测该泡沫可能在明年破裂，但强调这不代表整个AI行业终结，对于生物学、化学、图像、音频和视频等领域的AI应用而言刚处于起步阶段，认为未来趋势将是更多定制化、专业化模型，Google CEO也提到AI投资热潮存在非理性因素，但针对特定行业的AI投资依然火热[72][74][76]

产品概览 - 产品名称为Memo，是一款全尺寸人形机器人，主打家务场景，具备收拾桌面、叠袜子、冲咖啡、叠衣服等功能[8][9][10] - 机器人身高1米7，体重170磅（约77.1公斤），水平臂展0.8米，升降柱垂直可达2.1米[43][45] - 采用轮式驱动，平均移动速度为每秒1米，续航时间为4小时，充电需1小时，后续将推出自动充电功能[55][56] 技术核心 - 搭载ACT-1基础模型，是首个融合长时序操控与基于地图导航的端到端模型，仅输入像素或观测值即可直接输出全身动作指令[20][21] - 模型在零机器人数据上训练，完全依赖人类数据，在任务中实现自主导航近40米，与21种不同物体进行33类共68次灵巧交互[22][23] - 通过技能捕捉手套采集数据，手套成本仅400美元，已向开发者寄送超2000副，数据转换成功率近90%[31][36][39] 功能特点 - 具备强抗干扰能力，即使衣物扔到头上也能继续叠衣任务，弯腰捡垃圾等动作流畅[10][12][13] - 采用力感应技术，可精确控制抓握玻璃杯与旋转咖啡机等不同力矩的任务[17][18] - 支持在新环境中导航，模型以3D地图为条件输入，能在6个未见过家庭环境中完成精细操作[24][25][28] 设计细节 - 外观采用白橙配色，头顶棒球帽，机身无外露螺丝孔，面板完美对齐，外壳为柔软硅胶材质，可用家用清洁产品擦拭[3][47][54] - 机体采用刚性与弹性聚合物混合材料，提升结构稳健性与安全性，软壳部件提供多颜色可选[51] - 手臂具7个自由度，手部4个自由度，腕部1个自由度，下半身4个自由度，碰撞后可自动复位，断电时保持稳定[45][57] 公司背景 - Sunday公司由斯坦福华人博士赵子豪与迟宬联合创办，专注于具身智能与全栈机器人研发[60][62] - 赵子豪曾任职于DeepMind、Tesla与GoogleX，是ALOHA、ACT等项目的核心作者；迟宬是UMI和扩散策略等工作的第一作者[62]