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Open TeleDex模块化机器人遥操作系统
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灵心巧手完成数亿元A轮融资,引领高自由度灵巧手具身智能技术革命
机器人大讲堂· 2025-10-24 14:21
融资与市场地位 - 公司于2025年10月24日完成数亿元人民币A轮融资,由京国瑞管理公司和博佳资本领投,老股东蚂蚁集团继续加注 [2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业,月订单已突破千台,占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1][2][4] - 本轮融资将用于加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局 [2][22] 核心产品与技术实力 - Linker Hand系列灵巧手为全栈自研核心产品,科研版最高达42个自由度,每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转 [2] - Linker Hand L30腱绳灵巧手拥有22个自由度、20kg最大负载,重复定位精度达±0.2mm [2] - Linker Hand L6配备自研“超强电缸”,Linker Hand O6在50kg负载下重量仅370g,为全球量产最轻灵巧手 [2] - 产品系列覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案,最低售价为6666元,大幅降低普及门槛 [2][4] 生态系统与解决方案 - 公司以“灵巧手+云端智脑”为核心战略,构建了“灵巧手—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系 [2] - Open TeleDex遥操作系统实现“三重任意”的开放式架构,支持任意外接设备、机械臂和灵巧手,端到端延迟控制在亚百毫秒级 [7][10] - Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉感知和自动化辅助动作算法,操作精度达亚毫米级,成功率最高可达100% [11][12] 行业影响与客户认可 - 公司产品及技术演示多次登上央视一套《中华考工记》、北京电视台春节联欢晚会等主流媒体,并获《人民日报》头版头条报道 [6][13][19] - 公司服务超过100家头部企业及机构,客户包括斯坦福、剑桥、清华北大等实验室,以及荣耀、中兴、美的、富士康等公司 [21] - 公司荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名,并入选“2025中国具身智能企业TOP10”等权威榜单 [21]