3、机器人不再只是"站着摆姿势"，运动控制、情绪交互、玩"花活"的能力都明显升级；4、Robotaxi大跨步，厂商牌照越拿越多之余，车端多模态模型正 在重塑交通系统的想象力。 无处不在的AI 今年WAIC最大的直观感受是：大模型不再只是"比参数"，而是深入到各种具体场景——从车内座舱到生产车间，从线上客服到展馆咖啡机器人，都能看 到它的身影。 7月28日，为期3天的2025年世界人工智能大会（下称WAIC ）落幕。 整体来看，称之为"世界"，还是差了点意思：一方面，海外大厂除了谷歌，也就只有特斯拉带着"车-擎天柱机器人"过来摆了摊。另一方面，本该是机器 人最热闹的舞台，结果因为一周后还有另一场WRC在北京（世界机器人大赛），不少厂商二选一，把重磅新品留到了下一站。 不过，WAIC的人气倒还是一年比一年高。今年，70多个国家和地区的1500多位专家、800多家企业齐聚上海世博展览馆，12位图灵奖、诺贝尔奖得主同 场出现。展览面积第一次突破7万平方米，三天参观人数预计35万。门票开幕前两天就被抢光，黄牛现场叫卖"要票吗"，价格翻到上千元一张。 热闹之外，这届WAIC还是释放了不少信号。 壹览商业在现场总结出四个最 ...

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]

先进制造业·导读 7 月 18 日，中国证监会官网信息显示，杭州宇树科技股份有限公司（下称 "宇树科技"）已在浙江证监局完成辅导备案，辅导机构 为中信证券。这一动作标志着这家深耕机器人领域的企业正式启动资本化进程，成为资本市场焦点，向 "A 股人形机器人第一股" 发起冲击。 根据备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企 业（有限合伙）控制 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。 | 辅导对象 | 杭州宇树科技股份有限公司(以下简称"宇树科技"、"公司") | | | | --- | --- | --- | --- | | 成立日期 | 2016年8月26日 | | | | 注册资本 | 36.401.7906 万元 | 法定代表人 | 王兴兴 | | 注册地址 | 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路 88号 1 幢 306 室 | | | | 控股股东及持 | 公司控股股东,实际控制人为王兴兴先生,其直接持有公司 | | | | 股比例 | 23.8216%股权,并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙) ...