行业与公司 * 纪要涉及四足机器人行业，主要公司包括优地科技（Unitree）、波士顿动力（Boston Dynamics）、ANYbotics和DEEP Robotics [1][4][37] * 行业处于早期发展阶段，二级自动驾驶技术正在成熟，为自动化开辟了新的市场机会 [3][9][35] 核心观点与论据 市场格局与公司定位 * 优地科技凭借中国制造优势获得显著成本优势，在2023年占据全球四足机器人销量约70%的份额，年收入超过10亿人民币（约1.4亿美元） [8][46][53] * 波士顿动力是西方先驱，其产品线（包括仓库机器人"Stretch"）年收入估计在1亿至2亿美元之间 [38] * ANYbotics年收入低于2700万美元，专注于恶劣和危险环境，正在开发防爆型号ANYmal X [44][100] * DEEP Robotics定位工业应用，已在40多个国家部署约600台机器人，但成本比同规格优地科技产品高30%以上 [42] 技术优势与应用场景 * 四足机器人因其动态行走和适应复杂地形（如狭窄空间、楼梯、障碍物）的能力，在导航任务上优于轮式、履带式机器人和无人机 [9][10][24][29] * 优地科技产品线覆盖从低端Go2（高峰时产量达每天200台）到工业级B1（防水IP68等级，行走负载20公斤）、B2（行走负载40公斤）和A2（续航超5小时）等多种型号 [51][52][54][152] * 关键应用市场包括数据中心（停机成本约每天100万美元）、石油天然气、半导体工厂、最后一公里配送（机器人每次配送成本约2.5美元 vs 人工9美元）和安全巡逻（机器人即服务月费约1万美元 vs 人工年费25万-45万美元） [6][85][89][93] 生态系统与商业模式 * 市场出现两种商业模式：西方公司的垂直整合策略（内部开发大部分软件和集成）与优地科技的生态系统策略（专注于硬件，依赖第三方和研究社区开发软件） [65] * 第三方生态系统正在成长，包括模型供应商（如FieldAI融资超4亿美元，Skild AI估值45亿美元）、系统集成商（如Chironix, IntuitiveRobots）和软件供应商（如Lattice, Formant），他们增强了所有四足机器人的能力 [64][66][69][72][81] 成本与供应链优势 * 优地科技具有巨大的成本优势，其执行器采用准直接驱动设计，齿轮比低于10:1，降低了摩擦和成本，执行器占机器人物料清单的50-70% [134][136][143] * 优地科技从中国供应商（如Robosense, LIVOX）采购低成本激光雷达（几百美元），而西方激光雷达成本接近2000美元 [151] * 优地科技不是亏本销售，其利润率非常高，实现了低成本的批量制造 [5] 其他重要内容 潜在风险与挑战 * 优地科技存在安全风险（发现过后门）和数据安全问题，这可能限制其进入美国公用事业（受NERC监管）、半导体工厂等敏感领域 [132] * 西方四足机器人的自主导航在杂乱环境中仍然脆弱，可能在新情况下停滞或做出错误选择 [59] * 优地科技的应用程序接口和软件开发工具包被认为不如西方同行成熟，给系统集成带来挑战 [72] 研究与开发 * 优地科技通过低成本硬件和深入的开发工具包，结合强大的开源研究社区，在研究实验室和机构中获得了重要关注 [114][116] * 优地科技的软件架构提供直接电机控制，这对强化学习研究至关重要，而波士顿动力的类似访问需要支付年费 [127][128] 市场前景与碎片化 * 目前市场缺乏像亚马逊这样的超大规模客户，导致领域碎片化，未来可能围绕少数玩家整合 [84] * 如果四足机器人硬件商品化，第三方供应商可能成为西方市场最具影响力的力量 [82]

大会概况 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)在上海举办 为期3天 吸引70多个国家和地区1500多位专家及800多家企业参与 展览面积首次突破7万平方米 参观人数预计达35万[1] - 海外厂商参与度较低 除谷歌和特斯拉外缺乏国际巨头 同时由于与世界机器人大赛(WRC)时间冲突 部分厂商选择保留重磅新品[1] 生成式AI应用拓展 - 生成式AI渗透至工业 医疗 交通等硬核领域 从文本 图像生成向多模态任务执行演进[3][4] - 阶跃星辰发布3210亿参数MoE架构模型Step 3 激活参数38亿 实现多模态推理并在国产芯片上提升解码效率[4] - MiniMax推出全栈智能体MiniMax Agent 可分解任务并调用API 演示中单句指令生成数据看板或搭建电商网站 一个月内迭代12次[4] - 合合信息展示AI鉴伪技术 毫秒级识别深度伪造 适用于金融票据篡改等高危场景[5] - 百度推出GenFlow 2.0多智能体调度系统及秒哒平台 3分钟生成可运行应用 数字人Nova升级版提升直播场景拟真度[5] - 声网发布对话式AI引擎 新增声纹识别与视觉理解能力 互动宠物"芙崽"实现嘈杂环境语音响应及拟人化反馈[7] - 阿里云发布云端AI Agents平台无影AgentBay 支持多系统无缝切换 三行代码接入 同时展示从芯片到平台的全栈能力[8] 算力基础设施升级 - 国产GPU厂商集中展示芯片架构与智算方案 竞争焦点从单卡性能转向全链路效率与成本优化[9][14] - 华为昇腾AI云服务采用CloudMatrix 384超节点 整合384颗NPU与192颗CPU 算力达300 PFlops 突破跨机通信瓶颈[9][11] - 沐曦科技发布曦云C600 GPU 支持多精度混合算力 内置安全模块瞄准金融政务场景[11] - 摩尔线程推出全功能GPU产品线 覆盖云端训练卡MTT S4000(48GB显存/768GB/s带宽) 云渲染卡及消费级显卡[12] - 燧原科技展示燧原S60推理卡商业化应用 覆盖聊天机器人 广告投放等场景 并公布多地智算中心部署案例[14] 具身智能突破 - 机器人运动控制与交互能力显著提升 从基础行走扩展到复杂任务执行与情绪表达[3][15][21] - 千寻智能人形机器人Moz1搭载Spirit v1 VLA模型 完成太空步 S型压弯等高难度动作 并演示饮料递送 衣物折叠等泛化任务[15] - 傅利叶智能交互陪伴机器人GR-3结合康养场景 提供导诊 认知康复等多维服务 外骨骼设备实现远程康复协同[16] - 智元机器人灵犀X2-N实现双足与轮式模式切换 在开幕式中完成灯光表演[18] - 优艾智合工业模型MAIC实现多机器人协同调度 完成搬运 拣选等流水线作业[18] - 宇树科技人形机器人G1(29关节/35公斤)展示格斗动作及击倒快速起身 工业四足机器人B2负重120公斤 消费级Go2售价低于1万元[18][20] - 云深处科技四足机器人绝影X30在电力巡检场景实现1000小时无故障运行 支持自主充电及AR手势操控[20] 自动驾驶商业化推进 - Robotaxi开展城市道路体验活动 覆盖浦东30公里路网 延伸至机场与迪士尼区间 实现L4级跨区域接驳[22][24] - 小马智行Robotaxi覆盖北上广深 集成大模型优化乘客交互 支持语音添加临时需求如顺路购咖啡[24] - 斑马智行基于高通8295平台推出端侧智能座舱 支持离线90%功能闭环 并根据驾驶员情绪推荐内容[24] - 蘑菇车联推出城市级交通模型MogoMind 聚合多源数据实现智能调度与拥堵预测[25] - 上海发布自动驾驶行动方案 目标2027年L4载客600万人次 载货80万TEU 开放道路超5000公里[27]

核心观点 - LOVON框架创新性地整合大语言模型（LLMs）、开放词汇视觉检测和语言-运动映射模型，解决足式机器人在动态非结构化环境中长程目标导航的难题[2][5] - 该框架具备即插即用特性，兼容Unitree Go2、B2、H1-2等主流足式机器人平台，突破传统导航场景限制[2][19] - 在仿真与真实环境中均实现性能突破，如仿真成功率1.00（EVT为0.94），训练效率提升240倍[18] 技术架构 三大核心模块 - **LLM任务规划器**：分解长视野任务为子任务并动态调整顺序，例如“先跑向椅子再靠近行人”[16] - **开放词汇视觉检测**：识别从背包、盆栽到汽车、宠物等开放类别目标，适配多样化场景[16] - **语言-运动模型（L2MM）**：将指令直接转化为运动向量，实现精准速度与方向控制[16] 抗干扰视觉处理 - 采用拉普拉斯方差滤波技术过滤模糊图像帧，配合滑动平均滤波提升有效检测帧比例25%[11][12] 自适应执行逻辑 - 目标丢失时自动切换至搜索模式，新指令无缝衔接，外力干扰后快速重规划路径[14][15] 性能表现 仿真环境 - GymUnreal场景中成功率1.00（EVT为0.94），训练时间仅1.5小时（TrackVLA需360小时）[18] 真实世界 - **开放世界适配**：识别大小形态各异目标并在陌生环境快速适应[23] - **多目标长程追踪**：流畅执行“找椅子→找行人→找背包”等复杂任务链[23] - **动态环境鲁棒性**：在螺旋楼梯、杂草丛等复杂地形稳定跟踪移动目标[23] - **抗干扰能力**：目标移动或碰撞后快速重新锁定[23] 应用前景 - 覆盖家庭服务、工业巡检、野外科研等领域，推动足式机器人从实验室走向实际应用[21] - 通用框架设计加速技术落地，有望成为智能服务变革的关键技术[21]

公司资本化进程 - 公司于2025年7月7日签署辅导协议 正式启动A股上市进程 辅导机构为中信证券 目标成为A股人形机器人第一股 [1][3] - 控股股东及实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [1][2] - 公司成立于2016年8月26日 注册资本3640.17906万元 注册地位于杭州市滨江区 行业分类为计算机通信设备制造和通用设备制造业 [2] 技术研发与产品布局 - 公司以四足机器人起家 2018年推出全球首款量产消费级四足机器人UnitreeGo1 售价仅为国际同类产品1/5 年销量突破1万台 [3] - 2021年推出工业级巡检机器人UnitreeB2 通过自主导航和多传感器融合技术 将人工巡检效率提升3倍 故障率降低60% [3] - 2023年起加码人形机器人 2024年推出通用人形机器人G1 起售价9.9万元 2025年UnitreeH1和G1两款产品迅速售罄 [4] - 自主研发伺服电机、运动控制芯片、AI视觉传感器等核心部件 国产化率达95% 较依赖进口的同行成本降低30% [6] - 累计申请专利超500项 其中20余项核心专利实现国际布局 全球四足机器人专利数量排名前三 [6] 商业化与市场表现 - 产品覆盖全球60多个国家 服务特斯拉、国家电网、亚马逊等200余家企业客户 消费级与工业级产品营收占比3:7 [4] - 2023年营收突破15亿元 净利润达2.3亿元 工业级机器人毛利率超50% 年复合增长率超80% [6] - 构建直销+渠道+生态全球化销售网络 国内与京东苏宁合作 海外通过亚马逊及线下代理商进入欧美日韩市场 [5] - 与宝马、壳牌等企业共建机器人+行业解决方案 进一步拓展市场空间 [5] 资本支持与估值 - 完成多轮融资 吸引红杉中国、高瓴资本、淡马锡等顶级投资机构 最新估值突破120亿元 [6] - 上市募资计划聚焦三大方向：投入10亿元用于人形机器人全身运动控制等研发 目标2026年推出首款商业化人形机器人 [8] - 在杭州、重庆建设年产10万台机器人的智能制造基地 解决产能瓶颈 [8] - 在德国、美国设立研发中心 深化与汽车、物流等行业本地化合作 [8] 行业背景与发展机遇 - 全球工业机器人市场规模预计2025年突破700亿美元 其中移动机器人年复合增长率达28% [7] - 中国将机器人产业列为十四五规划重点 浙江将机器人产业列为数字经济一号工程 给予研发补贴和市场拓展支持 [7] - 公司上市有望加速机器人产业链成熟 推动伺服电机、传感器、AI算法等卡脖子领域技术突破 [8]