业绩总结 - 2023年度昊轶强营收达2.22亿元[12] 市场扩张和并购 - 全资子公司投资3亿元建设航空航天零部件智能制造中心[4][5][7][9] - 项目拟规划用地60亩，建筑总面积约4.18万平米[7][9] - 项目配备生产设备近300台套，投产后员工约800余人[9] 其他新策略 - 2024年12月27日董事会审议通过投资协议议案[5] - 乙方承诺工商注册等关系10年内不迁出青羊区[9] - 乙方承诺累计投资不低于3亿元用于项目建设运营[9] - 乙方须在2024年12月31日前完成总平图设计审核[9] - 投资协议有效期为10年，期满可协商延期[11] 风险提示 - 项目投资和建设存在土地、资金、收益等风险[3][13]

行业与公司概述 1. **行业**：行星减速器，同轴减速器，人型机器人，新能源汽车 2. **公司**：豪能 3. **核心观点**：豪能在行星减速器领域具有成本和抗冲击优势，同时在人型机器人领域应用广泛，未来发展前景良好。 行业动态 1. **行星减速器**：成本优势明显，抗冲击能力强，但减速比相对较低，重量较重。[1][2] 2. **同轴减速器**：布置灵活，体积小，成本相对较高，但降本速度快，未来渗透率有望提升。[3][4] 3. **人型机器人**：行星减速器应用广泛，成本优势明显，传动和连接方式具有刚性连接优势。[10][11] 公司经营 1. **产能扩张**：豪能产能快速爬坡，资产周转率相对较低，但擦速机业务和新的业务板块增速较快。[5][6] 2. **毛利率和ROE**：目前处于历史较低水平，但随着订单交付和产能扩张，预计将进入上行周期，带动业绩增长和估值提升。[5][6][16][17] 3. **产业链布局**：豪能在产业链上的一体化布局较好，具备锻造、软材料加工、机加工、热处理和精密加工等能力。[7][8] 4. **差速器业务**：是近期重要的增长点，通过差速器全面进入新能源客户，并拓展减速器领域。[7][8] 未来展望 1. **行星减速器市场**：预计未来两到三年，行星减速器市场将快速增长，规模有望达到百亿规模。[9] 2. **人型机器人市场**：预计人型机器人市场将快速发展，行星减速器在其中的应用前景广阔。[10][18] 3. **经营周期**：豪能的经营周期预计将向上，毛利率和ROE有望提升。[16][17]

行业或公司 * 豪能股份 核心观点和论据 * **核心业务与地位**：豪能股份的核心业务是机械传动，特别是同步器，已达全球领先地位。[2] * **业务拓展**：公司拓展了行星减速器业务，并在新能源车和人形机器人领域积极布局。[2] * **盈利能力**：公司已度过资本开支高峰期，产能利用率提升将带动毛利率和盈利能力快速增长。2024年上半年毛利率已转正，预计后续报表将持续改善。[2] * **竞争力**：公司竞争力强，由汽车业务起家，拓展至航空航天领域，并在重庆建设智能制造核心零部件基地，积极布局人形机器人。[2] * **增长驱动力**：公司未来的增长驱动力来自品类延展（同步器到行星减速器）和应用空间延展（燃油车到新能源车和人形机器人）[2] * **差速器业务**：差速器业务带动公司全面进入新能源车客户体系，近两三年实现快速增长，短期内成为重要增长点。[2] * **行星减速器业务**：行星减速器业务中期来看在性能车和机器人领域拥有广阔应用前景，是公司未来成长的重要路径。[2] 其他重要内容 * **人形机器人领域**：豪能股份在人形机器人领域主攻直线和旋转执行器，其中行星减速器方案在下半身应用中成本优势和抗冲击能力突出。[2] * **资本开支**：过去两三年豪能股份进行了前瞻性的产能扩张，目前已过资本开支高峰期，有望进入收入和盈利快速释放期。[4] * **微观优势**：豪能股份最初通过汽车业务起家，并通过外延式增长布局到航空航天领域，其整体竞争力较强。[5] * **技术优势**：在旋转执行器方面，相较于谐波减速器方案，行星减速器具有明显成本优势，并且在下半身应用中抗冲击能力更强。[6] * **未来驱动力**：公司未来发展的主要驱动力包括品类延展与应用空间延展。[7] * **差速器应用**：差速器的主要功能是分配扭矩和转速，尤其在转弯或湿滑路面上，两轮的转速和扭矩会有所不同。[8] * **行星减速器前景**：行星减速器业务中期来看具有广阔的应用前景，不仅在性能车领域，还包括机器人领域。[9] * **资本扩张阶段**：公司正处于强劲的资本扩张阶段。[10] * **固定资产周转率**：固定资产周转率是衡量公司经营效率的重要指标。[11] * **毛利率及盈利质量**：随着固定资产增加并逐步释放产能，公司营业收入快速增长，毛利率也将随之提升。[12] * **估值水平**：预计2024年业绩为3.14亿元，2025年为4.05亿元，目前估值约为18倍左右，相对于33%的利润增长来说估值偏低。[13]

担保情况 - 为重庆豪能提供不超55500万元连带责任担保[3] - 实际担保余额60500万元（含本次）[3] - 2024年预计担保额度66000万元[5] - 担保最高限额55500万元[9] 重庆豪能数据 - 注册资本17000万元[7] - 2024年1 - 6月营收22744.10万元，净利润2358.61万元[7][8] - 截至2024年6月30日，总资产50689.86万元，负债23381.45万元，净资产27308.41万元[7] 公司整体担保 - 对外担保总额25.68亿元，占2023年度经审计净资产114.38%[11] - 对外担保均为对子公司担保，无逾期担保[11] - 对外担保金额超最近一期经审计净资产100%[3]

投资评级 - 豪能股份的投资评级为"买入"，维持评级 [6] 核心观点 - 豪能股份是机械传动行业龙头，预计未来人形机器人业务会超预期 [2] - 公司在新能源车和机器人领域都有很强的布局和广阔的发展前景 [3] 超预期逻辑 - 市场预期公司业务较为传统，主要集中于同步器等部件，单车价值量较低、客户结构以传统燃油车为主，成长空间有限。但公司基于工艺和客户同源性沿传动系统进一步纵向拓展行星减速器业务，在新能源车上，行星减速器（同轴减速器）依托其紧凑、空间布局灵活等优势，未来有望实现较高的渗透率、达到百亿级别的市场规模。公司具备强大的技术优势和雄厚的新能源车客户基础，在新能源车用减速器领域有着广阔的发展前景 [3] - 2024年9月，公司智能制造核心零部件项目一期投资总额10亿元，旨在建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线，并布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成等相关领域。公司将根据重庆豪能的发展，推进二期、三期项目建设 [3] - 在人形机器人领域，行星减速器同样有着广阔的发展前景。目前旋转执行器方案主要有行星减速器、谐波减速器和RV减速器等。行星减速器相较于其他传动方式成本优势明显。同时由于是刚性连接，所以行星减速器抗冲击能力较强。目前在国内人形机器人领域，下肢的传动结构中，行星减速器有着广泛的应用。公司目前在积极布局人形机器人用行星减速器，未来这一领域的产业进度有望超预期 [3] - 市场预期公司业务较为稳定，盈利能力变化不大。但公司已经过了资本开支的高峰，后续会进入收入和利润的快速增长期，带动公司的毛利率和ROE上行 [3] - 2023年公司的固定资产周转率为1.06，在汽车行业处于较低水平，背后反应的是公司前瞻进行了产能扩张，目前处在产能快速爬坡期。公司差速器业务快速增长，规模效应逐步显现。2023年差速器收入分别为2.72亿元，同比增长124.5%，收入占比达到13.98%；同时，差速器业务毛利率24H1转正。后续有望进入收入和利润快速释放期 [3] - 2023年公司的毛利率和ROE分别为31.06%和8.35%，处于历史低位。公司在手研发项目和订单充足，随着产能的逐步释放和规模效应的显现，毛利率和ROE有望进入上行周期，带动公司业绩增长和估值水平提升 [3] 检验与催化 - 检验的指标：公司人形机器人减速器的定点和订单情况、公司收入增速、毛利率和ROE提升情况、固定资产周转率提升情况 [4] - 可能催化剂：人形机器人产业化进度超预期、公司获得人形机器人的定点和订单超预期、公司收入增速超预期、公司毛利率和ROE提升超预期 [4] 盈利预测及估值 - 预计公司2024-2026年营业收入分别为24.09/30.34/37.16亿元，YOY为23.8%/25.9%/22.5%；预计2024-2026年归母净利分别为3.14/4.05/5.08亿元，YOY为72.4%/29.2%/25.4%，EPS为0.49/0.63/0.79元/股，对应PE为24.43/18.90/15.07倍，维持"买入"评级 [5]

可转债赎回 - 2024年10月31日至11月20日满足有条件赎回条款[4] - 2024年12月11日登记在册“豪能转债”全部赎回[4] - 赎回数量475,000元，兑付总金额475,175.75元[4] - 赎回款2024年12月12日发放，同日可转债摘牌[4] 转股情况 - 截至2024年12月11日，499,525,000元“豪能转债”转股，数量59,533,435股，占比15.119%[6] - 截至2024年12月11日，“豪能转债”余额475,000元，占发行总额0.095%[6] 影响 - 本次赎回对现金流无重大影响，总股本增至641,200,503股[7][8] - 短期内摊薄每股收益，长期降低资产负债率，减少利息支出[8]

豪能转债时间节点 - 最后交易日为2024年12月6日[5,14] - 2024年12月9日起停止交易[5,11,13,14] - 最后转股日为2024年12月11日[4,5,11,13,14] - 赎回登记日为2024年12月11日[5,8,9,11,13] - 赎回款发放日为2024年12月12日[5,11] - 2024年12月12日起在上海证券交易所摘牌[5,12,13,14] 豪能转债数据 - 收盘价为148.171元/张[5,14] - 赎回价格为100.037元/张，当期应计利息为0.037元/张[5,9] - 转股价格为8.39元/股[5] 触发赎回条件 - 2024年10月31日至11月20日，连续30个交易日内有15个交易日收盘价格不低于当期转股价格的130％[5,8] 所得税情况 - 可转债个人投资者税后每张赎回金额为100.030元，居民企业和非居民企业税前每张赎回金额为100.037元[9,10]

转债时间安排 - “豪能转债”最后交易日为2024年12月6日，12月9日起停止交易[5] - 最后转股日为12月11日，截至12月9日收市后剩2个交易日[4] - 赎回登记日为12月11日，赎回款发放日为12月12日[5][9][11] - 12月12日起“豪能转债”将在上海证券交易所摘牌[5][12][14] 转债数据 - 公司股票10月31日至11月20日触发赎回条件[5][8] - 赎回价格为100.037元/张，票面利率0.80%，应计利息0.037元/张[5][9] - 个人投资者税后每张赎回金额100.030元[9] - 居民企业、非居民企业税前赎回金额100.037元[10] 风险提示 - “豪能转债”最后交易日收盘价与赎回价格差异大，未转股或面临损失[14] 联系方式 - 联系公司董事会办公室电话028 - 86216886[15]

转债赎回触发 - 公司股票2024年10月31日至11月20日触发“豪能转债”赎回条件[5][8] 赎回相关日期 - “豪能转债”赎回登记日为2024年12月11日[5][8] - “豪能转债”赎回款发放日为2024年12月12日[5][11] - 2024年12月9日起“豪能转债”停止交易[5][11][13] - “豪能转债”最后转股日为2024年12月11日[4][5][11][13] - 2024年12月12日起“豪能转债”在上海证券交易所摘牌[5][12][13] 赎回价格及金额 - “豪能转债”赎回价格为100.037元/张，票面利率0.80%[5][9] - 个人投资者“豪能转债”赎回金额税前100.037元/张，税后100.030元/张[9] - 居民企业“豪能转债”实际发放赎回金额税前100.037元/张[10] - 非居民企业特定时期“豪能转债”实际发放赎回金额税前100.037元/张[10]

转债赎回触发 - 公司股票2024年10月31日至11月20日触发“豪能转债”赎回条件[5][9] 时间节点 - “豪能转债”最后交易日为2024年12月6日[4][12][14] - 最后转股日为2024年12月11日[4][12][14] - 赎回登记日为2024年12月11日[10] - 赎回款发放日为2024年12月12日[5][12] - 2024年12月12日起“豪能转债”在上海证券交易所摘牌[6][13] 赎回价格及税收 - 赎回价格为100.037元/张，票面利率0.80% [10] - 个人投资者税前100.037元，税后100.030元[10] - 居民企业税前100.037元，自行缴税[11] - 非居民企业暂免征税，税前100.037元[11]