机器人ETF市场表现 - 截至2025年12月30日14:09，机器人ETF(159770)盘中换手率达6.2%，成交额为6.65亿元 [1] - 其跟踪的中证机器人指数(H30590)当日强势上涨3.39% [1] - 截至2025年12月29日，机器人ETF最新规模达105.27亿元，最新份额达102.63亿份，均创成立以来新高 [1] 机器人ETF成分股及资金流向 - 指数成分股表现突出，其中步科股份上涨20.00%，绿的谐波上涨11.65%，新时达上涨10.01%，宏英智能、鸣志电器等个股跟涨 [1] - 机器人ETF最新资金净流入3384.68万元，近5个交易日内有4日资金净流入，合计净流入2.06亿元 [1] - 该产品是深市规模最大的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域产业链 [1] 人形机器人行业催化事件 - 据业内消息，Optimus即将发包，计划于2026年第一季度开始分批交付，覆盖2026年全年8-10万台的产能 [3] - 叠加元旦节后行情及gen3发布会预计在2-3月举行，整个机器人板块或进入量产落地前的交易行情 [3] - 机构看好1-3月人形机器人板块整体表现，发包、量产、方案定型可能连续催化板块，市场空间感有望进一步向上打开 [3]

行业动态与市场表现 - 机器人板块市场表现强劲，截至2025年12月30日13:32，国证机器人产业指数(980022)强势上涨4.71% [1] - 相关成分股股价大幅上涨，其中昊志机电(300503)和步科股份(688160)均上涨20.00%，双环传动(002472)上涨9.36%，绿的谐波(688017)和汉威科技(300007)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨4.91%，最新价报1.13元，该ETF紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] 核心公司进展 - 三花智控获得特斯拉Optimus人形机器人项目重要供应权，覆盖2026年8-10万台全部产能，并包含部分2027年订单，获得了全部14个旋转关节及部分线性执行器的供应权，Optimus预计2026年Q1开始分批交付 [1] - 宇树科技宣布其全国首店将于2025年12月31日在北京京东MALL开业 [1] - 哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等研发方面取得阶段性成果 [1] 指数与产品构成 - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47%，包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华(159278)设有场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [2]

公司股价与交易表现 - 12月30日，绿的谐波股价下跌1.72%，报收172.00元/股，成交额为1911.23万元，换手率为0.06%，总市值为315.33亿元 [1] 公司基本情况 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市，是一家位于江苏省苏州市的精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业 [1] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] 基金持仓情况 - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）三季度增持绿的谐波3124股，持有股数达9387股，该股票占基金净值比例为5.3%，是基金的第二大重仓股 [2] - 根据测算，12月30日该基金因绿的谐波股价下跌浮亏约2.83万元 [2] - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）成立于2025年4月16日，最新规模为3204.79万元，成立以来收益率为36.81% [2] 基金经理信息 - 嘉实上证科创板工业机械ETF（588850）的基金经理为田光远 [3] - 截至发稿，田光远累计任职时间为4年298天，现任基金资产总规模为754.08亿元，其任职期间最佳基金回报为133.35%，最差基金回报为-46.65% [3]

公司股价与交易表现 - 12月29日盘中股价报172.88元/股，上涨2.01%，总市值316.94亿元，成交额3.05亿元，换手率0.98% [1] - 当日主力资金净流入496.28万元，特大单净卖出975.57万元，大单净买入1471.85万元 [1] - 今年以来股价累计上涨60.13%，近5个交易日上涨8.49%，近20日上涨15.33%，近60日上涨0.63% [1] - 今年以来已1次登上龙虎榜，最近一次为1月14日 [1] 公司财务与经营概况 - 2025年1-9月实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [2] - 2025年1-9月实现归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] - A股上市后累计派发现金红利1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件78.33%，机电一体化产品16.56%，智能自动化装备3.24%，其他1.87% [1] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日股东户数为3.18万户，较上期增加52.87%，人均流通股5767股，较上期减少28.94% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第九大流通股东，持股182.13万股，较上期减少7.71万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）为第十大流通股东，持股161.51万股，较上期减少3.48万股 [3] 公司基本信息与行业分类 - 公司全称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 公司主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售，属于高新技术企业 [1] - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括工业母机、机械、专精特新、减速器、人形机器人等 [1]

文章核心观点 - 中国执行器行业正处于技术升级与国产替代的关键期，市场规模预计将从2024年的330亿元增长至2030年的820亿元，增长动力主要来自新能源、机器人等新兴领域 [1][13] - 下游需求呈现“传统为基、新兴驱动”格局，工业自动化是基本盘，而人形机器人领域增长潜力巨大，2025年被视为量产元年，其执行器成本占比高达40%-60%，将成为核心增长动力 [1][9][11] - 行业竞争格局为外资固守高端、国产头部引领替代，国产品牌份额在2024年已达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 未来发展趋势将呈现智能化与绿色化深度融合、场景化与差异化并行、国产替代与全球化布局共进 [1][16] 执行器行业相关概述 - 执行器是自动化控制系统的终端执行元件，负责将控制器指令转换为机械动作，以精准调控流量、压力、温度等工艺参数 [2] - 其性能直接决定系统的控制精度、响应速度和运行稳定性，是连接控制系统与被控设备的关键桥梁 [3] - 按动力源可分为电动、气动、液压及电磁等特殊类型；按控制功能可分为开关型和调节型；按运动方式可分为角行程、直行程和多转式执行器 [3] 行业产业链分析 - 产业链完整，上游为核心零部件与原材料，电机、减速器、编码器、控制器四大类部件合计占生产成本的60%-70% [5][7] - 上游国产化取得突破，如汇川技术、鸣志电器在伺服电机领域，绿的谐波、中大力德在减速器领域，但高端编码器、精密减速器等仍存缺口，国际厂商主导全球超75%的精密减速器市场 [7] - 中游为各类执行器的研发制造，产品加速向集成传感与智能决策的“智能终端”演进 [5] - 下游应用以化工、电力等传统工业为基础，并受到机器人、新能源、半导体等新兴领域的强劲拉动 [5][9] 下游市场需求分析 - 工业自动化是最大需求领域，占据整体市场份额的50%以上，2025年中国工业自动化市场规模预计将突破3225亿元，为执行器提供坚实增长动力 [10] - 新能源领域（如风电变桨/偏航系统、光伏跟踪设备）推动电动执行器成为主流 [9] - 人形机器人是最高增长潜力的赛道，2025年被视为“量产元年”，预计其市场规模将从2025年的约24亿元激增至2030年的约254亿元，年复合增长率高达60% [11] - 执行器作为人形机器人的核心部件（关节与肌肉），成本占比高达整机的40%-60% [11] 行业发展现状 - 2024年中国执行器行业市场规模已达330亿元，预计到2030年将达到820亿元 [1][13] - 行业增长动力正从石化、电力等传统领域，向新能源、机器人等新兴赛道快速迁移 [13] - 细分市场呈现“电动引领增长、气液稳定支撑、特种加速崛起”格局 [14] - 电动执行器凭借智能化与高端化优势占据主导，其智能型产品渗透率持续提升，2025年市场规模有望达到178亿元 [14] - 气动执行器服务于石油化工等对防爆有刚性需求的场景，液压执行器固守重载应用领域 [14] 企业竞争格局 - 形成外资品牌固守高端、国产头部引领替代、中小厂商垂直突围的多元竞争格局 [15] - 以西门子、艾默生为代表的国际巨头在高端领域面临挤压 [15] - 以汇川技术、中控技术、吴忠仪表为首的国产头部企业通过核心部件自研和智能化升级实现高端突破 [15] - 国产品牌份额在2024年达58%，并有望在2030年突破70% [15] - 华伍股份、深圳万讯自控等企业在风电制动等细分领域构建了专项技术壁垒 [15] 行业发展趋势 - **技术革新：智能化与绿色化双轮驱动**：产品将集成物联网、AI诊断与边缘计算功能，升级为智能终端；高能效电动执行器将持续替代传统高能耗产品；企业将聚焦高端编码器、精密减速器等“卡脖子”环节攻坚 [16] - **市场演进：场景深耕与品类差异化加剧**：电动执行器将持续向新能源、机器人、半导体等高端场景渗透；气动执行器聚焦防爆、轻负载等特色场景；液压执行器向超大功率、极端负载的高端定制领域转型；特种执行器将伴随航空航天、氢能等产业快速成长 [17] - **产业升级：国产替代与全球化布局并行**：国产替代将从政策驱动转向技术与市场双驱动，向高端领域全面突破；产业链将形成“核心企业牵头+配套企业协同”的集群化发展模式；头部企业将加速全球化布局，拓展海外市场 [18]

行业投资评级 - 对机械设备行业维持“标配”评级 [1] 核心观点 - 报告核心观点为“加强关注机器人板块回调机遇” [1] - 机器人板块因中央及地方政府持续助推、技术迭代和产业化加速，核心零部件需求将放量，经历调整后建议关注回调机遇 [5][66] - 工程机械板块国内需求受房地产低迷、基建投资下降制约，但采矿业投资连续三个月小幅回升，且11月主要产品工作时长与开工率环比回暖，未来随着矿山领域渗透率提升、国家重大工程开工及更新替换政策驱动，有望加快启动新周期 [5][66] - 工程机械出口表现强劲，11月出口贸易额同比增长16.69%，环比增长12.04%，1-11月累计同比增长12.30%，在海外国家降息及基建需求修复驱动下，海外销量增速有望维持增长 [5][66] 行情回顾总结 - 截至2025年12月25日，申万机械设备行业双周上涨3.82%，跑赢沪深300指数1.84个百分点，在申万31个行业中排名第10 [3][12] - 申万机械设备板块本月至今上涨6.87%，跑赢沪深300指数4.31个百分点，在31个行业中排名第5 [3][12] - 申万机械设备板块年初至今上涨39.45%，跑赢沪深300指数21.46个百分点，在31个行业中排名第6 [3][12] - 二级板块双周表现：专用设备板块涨幅最大为6.00%，通用设备上涨5.10%，自动化设备上涨3.74%，轨交设备Ⅱ上涨1.74%，工程机械下跌1.37% [3][15] - 二级板块本月至今表现：专用设备板块涨幅最大为9.54%，通用设备上涨8.30%，自动化设备上涨6.21%，工程机械上涨3.52%，轨交设备Ⅱ下跌0.67% [16] - 二级板块年初至今表现：通用设备板块涨幅最大为52.54%，专用设备上涨51.33%，工程机械上涨31.99%，自动化设备上涨31.73%，轨交设备Ⅱ下跌3.01% [16] - 个股双周涨幅前三：安达智能涨71.67%、航天工程涨61.08%、英维克涨47.31% [3][17] - 个股双周跌幅前三：浙海德曼跌17.60%、中坚科技跌16.32%、*ST新元跌14.58% [3][21] 板块估值情况总结 - 截至2025年12月25日，申万机械设备板块PE TTM为32.98倍，高于近一年平均值28.80倍，处于近一年最高值 [4][24] - 细分板块PE TTM：通用设备为46.29倍，专用设备为34.58倍，轨交设备Ⅱ为17.32倍，工程机械为22.99倍，自动化设备为50.60倍 [4][24] - 当前估值与近一年平均值比较：通用设备高24.85%，专用设备高24.08%，轨交设备Ⅱ低3.00%，工程机械高7.42%，自动化设备高7.08% [24] 数据更新总结 - 报告包含大量行业数据图表，涉及制造业、基建、房地产、采矿业固定资产投资累计同比，工程机械月度出口贸易额同环比增速，以及各类工程机械产品（如汽车起重机、叉车、工业机器人等）的销量及产量数据 [10][32][36][42][50][56][57][61] 产业新闻总结 - 湖南省“十五五”规划建议提出建设“4×4”现代化产业体系，聚焦工程机械、轨道交通装备等优势产业提升能级，并布局人工智能等未来产业 [62] - 沈阳市“十五五”规划建议提出建设重点产业链和先进制造业集群，巩固提升装备制造产业，重点围绕工业机器人、服务机器人等领域 [62] - 商务部发布《鼓励外商投资产业目录（2025年版）》，新增鼓励智能检测装备、高速摄像机、水下作业机器人、机器人关键基础部件等先进制造业内容 [62][63] - 北京市机器人产业协会将于近日成立，由多家单位联合发起，旨在推动产业发展 [64] - 多家机器人公司中标南方电网多足智能巡检机器人采购项目 [64] 公司公告总结 - 华昌达与上海交通大学等签署战略合作，聚焦机器人自动化、人形机器人等领域 [64] - 新时达及子公司近期获得多项发明专利，涉及机器人、物流系统、电梯等领域 [64] - 永达股份预中标明阳智慧能源风机“机舱平台”采购项目，订单总金额约3.5亿元，预计全年合作总量约2100台 [64][65] - 金太阳子公司获得两项发明专利，涉及摩擦测试机和汽车尾翼机械手打磨系统 [69] - 锋龙股份公告优必选拟以“协议转让+要约收购”方式最多收购公司约43.01%的股份 [69] 建议关注标的 - 机器人板块建议关注：汇川技术（通用伺服市占率名列前茅）、绿的谐波（国内谐波减速器龙头企业） [5][66][67] - 工程机械板块建议关注：三一重工（挖掘机行业龙头）、恒立液压（油缸细分领域龙头，挖机油缸市占率超50%） [5][66][67]

私募机构参与A股定增市场概况 - 2025年私募机构参与A股定增热情高涨，共有52家私募机构投资覆盖58只A股标的，合计获配金额达59.8亿元，较2024年同期的48.43亿元增长23.48% [1] - 以当日收盘价测算，这些定增项目已为私募带来27.24亿元的整体浮盈，浮盈比例高达45.55% [1] - 市场企稳回升与政策红利形成共振，定增项目的折价优势提供了天然安全垫，叠加多元化退出渠道，增强了定增策略吸引力 [1] 私募定增的个股布局与收益表现 - 私募定增布局集中度较高，共有34只个股的私募定增获配金额不低于0.5亿元 [2] - 乐鑫科技最受追捧，吸引4家机构合计获配7.88亿元；*ST松发获配5.99亿元；TCL科技、中泰证券、绿的谐波、爱旭股份获配金额均超2亿元 [2] - 高获配金额个股中，电子行业标的盈利表现亮眼，例如德明利获配1.61亿元，当前浮盈比例高达274.19%，贡献近4.41亿元浮盈，成为年内“定增收益王” [2] - 整体来看，58只获投个股中，54只目前处于浮盈状态，盈利占比超九成，其中9只个股浮盈比例突破100% [2] 私募定增资金的行业分布 - 私募定增资金已覆盖申万一级行业中的17个领域，电子行业是绝对“吸金”主力，私募在10只电子行业个股上的获配金额达20.32亿元，占总获配金额的33.98% [3] - 电力设备与轻工制造行业紧随其后，获配金额均为6.7亿元；基础化工、非银金融、机械设备、有色金属行业的定增获配金额也均超3亿元 [3] - 电子行业作为AI算力、半导体、汽车电子、消费电子等创新领域的核心载体，受益于国产替代推进和全球竞争优势，2025年其盈利能力与成长确定性显著增强 [3] - 电子企业定增募资多用于产能扩张、技术研发与产业链整合，与私募长期价值投资理念高度契合，同时板块估值修复明显、浮盈空间可观，强化了私募配置意愿 [3]

公司股价与交易表现 - 12月23日盘中股价下跌2.00%，报156.16元/股，总市值286.29亿元 [1] - 当日成交额4.50亿元，换手率1.56% [1] - 主力资金净流出4385.20万元，特大单与大单买卖占比显示资金呈净卖出状态 [1] - 今年以来股价累计上涨44.65%，但近60日下跌9.41%，近期表现呈现波动 [1] 公司财务与经营概况 - 2025年1-9月实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [2] - 2025年1-9月实现归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，股东户数为3.18万户，较上期大幅增加52.87% [2] - 截至9月30日，人均流通股为5767股，较上期减少28.94% [2] - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 多家ETF及公募基金位列十大流通股东，其中易方达国证机器人产业ETF为新进股东，持股359.51万股 [3] 公司基本信息与行业属性 - 公司全称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 公司是主营精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业 [1] - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 公司涉及的概念板块包括：机械、工业母机、专精特新、人形机器人、减速器等 [1]

大宗交易概况 - 2025年12月22日，绿的谐波发生一笔大宗交易，成交量为7.71万股，成交金额为1045.48万元，占该股当日总成交额的1.24% [1] - 该笔大宗交易的成交价格为135.6元，相较于当日市场收盘价159.35元，折价幅度为14.9% [1] 交易细节 - 交易标的为绿的谐波，证券代码为688017 [2] - 交易日期为2025年12月22日，成交价为135.6元，成交量为7.71万股，成交金额为1045.48万元 [2]

市场表现与事件驱动 - 12月22日机器人指数ETF（560770）午后直线拉升，当日上涨1.84% [1] - 成分股表现突出，三丰智能上涨10.35%，巨轮智能、中大力德涨近7%，绿的谐波上涨4.02%，鸣志电器、大族激光涨近4% [1] - 事件催化包括12月18日王力宏成都演唱会首次引入宇树科技G1人形机器人伴舞，实现全球首个演唱会机器人舞台 [1] - 海外方面，特斯拉于12月19日发布人形机器人Optimus年度报告视频，展示其快速技术迭代 [1] 行业观点与催化剂 - 机器人供应链海外产能规划持续推进，量产脚步渐近，板块有望逐步去伪存真 [1] - 美国特朗普政府聚焦机器人领域发展，提高其战略高度，后续国内相关政策值得期待，机器人领域中美共振局面有望持续 [1] - 前期板块回调较为充分，后续Gen3定点、新品发布、宇树IPO进展等事件催化值得重点关注 [1] 指数与成分股构成 - 机器人指数ETF（560770）追踪中证机器人指数 [2] - 指数前十大成分股包括科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、石头科技、大族激光、中控技术、双环传动、机器人、绿的谐波 [2] - 成分股覆盖机器人产业链中的系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商等环节 [2]