报告公司投资评级 - 维持"增持"评级 [2] 报告的核心观点 - 公司2023年实现营业收入3.6亿元，同比减少20.1%；实现归母净利润0.8亿元，同比下降45.8% [1] - 公司24Q1实现营业收入0.8亿元，同比下降7.5%；实现归母净利润0.2亿元，同比下降18.4% [1] - 公司2023年研发投入占营业收入比重增至13.59%，同比提高3.3个百分点 [1] - 公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品 [1] - 公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目的房屋土建及相关设备采购工作，并计划2024年内完成相关智能化产线的建设调试工作和达产工作 [1] - 公司在墨西哥规划生产产能，以应对北美市场的客户需求 [1] 分产品总结 - 谐波减速器及金属件实现营业收入3.2亿元，同比下降23.8%；毛利率为41.2%，同比减少7.6个百分点 [1] - 机电一体化产品实现营业收入0.3亿元，同比增长30.8%；毛利率为41.0%，同比下降1.4个百分点 [1] - 智能自动化装备实现营业收入234.1万元，同比增长1891.9%；毛利率为-12.6%，同比减少18.8个百分点 [1]

业绩总结 - 绿的谐波公司2023年实现收入3.56亿元，同比下降20.10%[1] - 2024年一季度，公司实现收入0.82亿元，同比下降7.45%[1] - 预计公司2024-2026年收入分别为4.40亿、5.54亿、7.37亿元[2] - 绿的谐波2023年营业总收入为356百万元，2024年预计将增长至440百万元[3] 业务表现 - 谐波减速器业务营收同比下滑23.81%，毛利率为41.17%[1] - 机电一体化产品营收同比增长30.78%，毛利率为41.03%[1] 财务展望 - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.06亿、1.57亿、2.08亿元[2] - 2023年ROE为4.2%，预计2026年将提升至8.4%[3] - 2023年营业收入增长率为-20.1%，预计2026年将达到33.0%[3] 其他信息 - 华创证券机构销售通讯录中包括北京、深圳、上海和广州等地区的销售人员信息[9] - 投资评级体系中，强推、推荐、中性和回避分别对应着不同的预期超越基准指数幅度范围[11] - 行业投资评级说明中，推荐、中性和回避分别对应着不同的行业指数涨幅和跌幅范围[12]

公司基本情况 - 公司名称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司[10] - 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等[27] - 公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断[27] 财务表现 - 公司2023年营业收入为356,165,776.90元，较上年同期下降20.10%[11] - 公司2023年归属于上市公司股东的净利润为84,155,317.77元，较上年同期下降45.81%[11] - 公司2023年经营活动产生的现金流量净额为149,288,530.45元，较上年同期增长470.83%[12] - 公司2023年基本每股收益为0.4992元，较上年同期减少45.81%[14] 产品及技术 - 公司产品包括高性能谐波减速器、无框力矩电机、绝对值编码器等一体化设备，具有高转矩、高精度和稳定运行等特点[41][42] - 公司的谐波减速器产品包括N系列、Y系列、E系列、LCS（G）系列、LHD系列、LHS（G）系列、LCD系列、轻量型谐波系列、超小型谐波系列等不同系列，各具特点和适用领域[29-37] - 公司的机电一体化产品主要包括KGU系列轻量小型化旋转执行器，具有高转矩密度、超小体积和超轻重量、内置中空绝对值编码器和低压伺服驱动器等特点，适用于智能机器人[40] 研发投入 - 公司2023年研发投入占营业收入的比例为13.59%，较上年同期增加3.30个百分点[12] - 公司研发投入48,408,881.26元，占营业收入比重13.59%，同比提高3.3个百分点[20] - 公司研发投入总额为48,408,881.26元，同比增长5.54%[101] 销售与市场 - 公司实现机电一体化产品销售31,911,889.52元，同比增长24.37%[24] - 公司持续加强品牌建设与推广，并积极推进国际化发展战略，通过在各主要国家和地区设立营销网点，增加公司销售服务覆盖的深度与广度[25] - 公司境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备，采用直销与经销相结合的销售模式，以更好地满足客户需求、提升客户满意度[66] 公司治理 - 公司第二届董事会共召开了5次董事会会议，董事会下设提名、审计、薪酬、战略四个专门委员会，为公司科学决策提供强有力支持[192] - 公司第二届监事会共召开了5次监事会会议，监事会由5名监事组成，其中2名为职工代表监事[193] - 公司能够按照法律、法规、公司章程和信息披露制度的规定，真实、准确、完整地披露有关信息，并做好信息披露前的保密工作[194]

财务指标 - 公司2024年第一季度营业收入为81,927,118.72元，同比下降7.45%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为20,115,815.39元，同比下降18.39%[4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为16,241,643.33元，同比下降25.58%[5] - 经营活动产生的现金流量净额为7,231,393.88元，同比下降33.72%[7] - 基本每股收益为0.1193元，同比下降18.40%[4] - 研发投入合计为12,864,448.47元，占营业收入的15.70%，同比增加1.87个百分点[4] - 公司总资产为2,883,267,201.09元，较上年度末增加2.53%[4] - 归属于上市公司股东的所有者权益为2,032,969,395.27元，较上年度末增加1.02%[4] - 公司2024年第一季度净利润为20,753,775.87元，同比增长18.3%[17] - 公司2024年第一季度归属于母公司股东的净利润为20,115,815.39元，同比增长22.5%[17] - 公司2024年第一季度基本每股收益为0.1193元，稀释每股收益为0.1192元[17,18] 股东情况 - 公司前十大股东中，左晶和左昱昱为兄弟关系，为一致行动人[10] - 公司前十大无限售条件股东中，前五大股东合计持股比例为47.61%[9] 现金流 - 公司2024年第一季度经营活动产生的现金流量净额为7,231,393.88元[19] - 公司2024年第一季度投资活动产生的现金流量净额为13,519,254.87元[20] - 公司2024年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为47,628,941.31元[20] - 公司2024年第一季度期末现金及现金等价物余额为1,037,473,428.06元[20] - 公司2024年第一季度收到的税费返还为377,353.56元[19] - 公司2024年第一季度收到其他与经营活动有关的现金为14,492,333.53元[19] - 公司2024年第一季度支付给职工及为职工支付的现金为31,789,449.87元[19] 损益情况 - 公司2024年第一季度营业收入为81,927,118.72元[16] - 公司营业总成本为66,006,717.98元[16] - 公司研发费用为12,864,448.47元[16] - 公司获得其他收益5,575,851.89元[16] - 公司投资收益为4,833,135.79元[16] - 公司公允价值变动收益为834,412.51元[16] - 公司信用减值损失为651,452.36元[16] - 公司资产减值损失为3,395,996.98元[16] - 公司营业利润为23,114,304.70元[16]

公司概况 - 公司是谐波减速器全球第二大厂商，国内第一大厂商，具有先进的技术水平、持续的研发投入和高精密的制造能力[6] - 公司股权架构集中稳定，实控人为左晶和左昱昱兄弟，各持有公司20.38%股份，合计持股40.76%[14] 业绩表现 - 公司实现营收4.46亿元，同比增长0.54%，2017-2022年CAGR为20.47%；归母净利1.55亿元，同比下滑17.91%，2017-2022年CAGR为26.16%[9] - 公司产品以内销为主，2022年内销营收3.79亿，占比85.05%，外销营收0.63亿，占比14.16%[12] - 公司毛利率整体维持高位，稳定在45%上下，2020-2022分别为47.18%/52.52%/48.69%[13] 市场前景 - 预计2027年国内工业机器人安装量达59.18万台，谐波减速器需求量达207万台，人形机器人量产有望带来百亿级增量空间[1] - 中国工业机器人市场规模从2017年的46亿美元增长至2021年的75亿美元，预计2024年达115亿美元，CAGR为13.0%[26] - 预计2027年全国数控金属切削机床产量47.3万台，所需谐波数控转台14.2万台，市场需求增长[32] 发展策略 - 公司持续加大研发费用，研发费用率在2023H1达到12.44%[36] - 公司通过自主创新和研发，发展了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术等核心技术，提升产品核心竞争力[36] - 公司定增助力产能扩张，预计2027年产能将达到179万台，加速实现国产替代[48] 财务展望 - 预计公司谐波减速器收入在2023-2025年将分别为3.18/4.84/7.07亿元，毛利率分别为43%/45%/46%[54][59] - 公司2023-2025年预计营业总收入分别为3.57/5.62/8.45亿元，毛利率分别为42.94%/44.47%/45.20%[59] - 公司首次覆盖给予“增持”评级，预计2023-2025年归母净利润分别为0.84/1.46/2.08亿元，对应PE分别为264/153/107倍[59]

业绩总结 - 绿的谐波2023年营业收入下降19.90%，归母净利润下降45.80%[1] - 公司预计2024年和2025年归母净利润分别为1.70亿元和2.38亿元，对应PE为133倍和95倍，首次覆盖予以“增持”评级[3] - 预计2025年营业收入将达到729百万元，较2021年增长64.6%[6] - 2025年预计每股收益为1.41元，较2021年增长25%[6] - 公司ROE在2025年预计为10.3%，较2021年下降0.1%[6] 业务展望 - 公司将持续聚焦传动产业链，通过机电一体化和微型电液伺服技术创新，加大市场开拓力度[2] - 公司资产总计在2025年预计将达到3626百万元，较2021年增长74.1%[6] 其他 - 长城证券可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易[10] - 长城证券可能与本报告涉及的公司存在业务关系[10] - 买入评级表示预期未来6个月内股价相对行业指数涨幅15%以上[10]

投资评级 - 维持"买入"评级 [6] 核心观点 - 公司2023年业绩快报显示，23Q4营收1.03亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润0.12亿，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润0.11亿，同比-51.19%，环比-47.38% [2] - 公司6个季度来营收同比增速首次转正，反映需求正逐步回暖 [2] - 公司围绕智能机器人和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒 [2] - 2023年下半年，公司首创液控打磨装置并在多个应用场景完成测试 [2] - 展望未来，拓品类&人形机器人有望打开成长空间 [2] 业绩表现 - 2023年公司实现营收3.57亿，同比-19.90%；归母净利润0.84亿，同比-45.80%；扣非归母净利润0.77亿，同比-39.31% [5] - 23Q4营收1.03亿，同比+1.73%，环比+24.98%；归母净利润0.12亿，同比-57.23%，环比-46.58%；扣非归母净利润0.11亿，同比-51.19%，环比-47.38% [5] 行业与市场 - 2023年12月国内工业机器人产量4.2万台/套，同比+3.4%，增速转正；1-12月累计产量43.0万台/套，同比-2.2%，降幅缩窄 [5] - 2023Q4国内工业机器人销量7.6万套，同比+2%，其中小六轴机器人销量2.6万套，同比+7%；协作机器人销量0.8万套，同比+34% [5] - 工业机器人需求有望迎来向上周期，协作机器人等轻型化机器人的快速发展将进一步推动谐波减速器需求增长 [5] 公司战略与产品 - 公司持续加大研发及国内外拓展投入，在高精度数控转台和机电一体化执行器方面不断丰富产品尺寸，提升产品性能 [5] - 公司基于对微型电液伺服等技术的创新，首创液控打磨装置，在多个应用场景完成测试应用 [5] - 公司依托传动产业链，围绕智能机器人和高端装备进行前瞻布局，持续迭代谐波减速器技术及其衍生产品，提高产品壁垒 [5] 人形机器人 - 特斯拉人形机器人发布Gen-2，多次发布行走视频且对外持续发布招聘信息，或说明特斯拉的硬件方案趋于完善且在积极推动大脑优化并为后续量产做准备 [6] - 谐波减速器为T链确定性方案，后续量产释放将带来谐波减速器较大的需求弹性 [6] - 公司为谐波减速器国内龙头，具备成本优势、技术优势、产能优势，结合与三花智控战略合作的渠道优势，有望切入全球人形机器人头部企业及国产厂商供应链，并打开成长空间 [6] 财务预测 - 预计2024-2025年实现归母净利润1.20亿、2.26亿，对应PE分别为186x、99x [6] - 2024E营收501百万，同比+43.14%；归母净利润120百万，同比+42.86% [11] - 2025E营收951百万，同比+89.82%；归母净利润226百万，同比+88.33% [11]

投资评级 - 报告对绿的谐波（688017.SH）维持"增持"评级 [2][4] 核心观点 - 2023年公司营业收入为3.57亿元，同比下降19.90%；归母净利润为8,417万元，同比下降45.80%；扣非归母净利润为7,739万元，同比下降39.31% [1] - 2023年公司业绩下滑主要受3C电子产品和半导体行业需求低迷影响，工业机器人需求承压，同时公司加大研发及国内外拓展投入，导致利润大幅下滑 [1] - 公司谐波减速器产品持续迭代，机电一体化技术取得长足进步，覆盖多个新兴场景，2023年下半年首创液控打磨装置并完成测试应用 [1] - 受益于智能机器人快速发展，谐波减速器等核心部件需求有望迅速释放，公司加强海外布局，计划在墨西哥投放产能，逐步打开海外市场 [1] 财务数据 - 预计2023-2025年公司营业收入分别为3.57亿元、5.72亿元、8.28亿元，归母净利润分别为0.84亿元、1.86亿元、2.34亿元 [2] - 2023年公司营业收入同比下降19.9%，预计2024年和2025年分别增长60.2%和44.8% [3] - 2023年公司归母净利润同比下降45.8%，预计2024年和2025年分别增长121.4%和25.5% [3] - 2023年公司毛利率为34.4%，预计2024年和2025年分别为43.4%和39.9% [6] 产品与技术 - 公司谐波减速器产品包括LCS、LHS、N系列和Y系列，其中Y系列采用三次谐波技术，适用于高精度、高承载、低振动的应用场景 [1] - 公司机电一体化技术在高精度数控转台和机器人一体化执行器方面取得进展，覆盖多个新兴场景 [1] 海外布局 - 公司在新加坡设立海外总部，在德国设立研发和测试中心，并计划在墨西哥投放产能，逐步切入全球机器人供应链 [1]

公司业绩 - 公司营收和归母净利润呈现稳定增长趋势，2017年至2022年间，营收增长率为20.47%，归母净利润增长率为26.16%[1] - 公司盈利能力强劲，毛利率稳定在45%上下，归母净利率领先于可比公司[31] - 公司销售毛利率稳定在45%上下，归母净利率远高于可比公司[32] - 公司2022年谐波减速器及金属部件营业收入占比达93.43%，机电一体化产品毛利率快速攀升[32] 公司发展 - 公司专注于精密制造，通过研发、产能扩展和品牌建设巩固行业领先地位，未来业绩增长具有较强确定性[2] - 公司的机电一体化产品逐步放量，未来布局具备成长空间，液压控制产品和机床数控转台等产品有望推动业务增长[4] - 公司正向研发谐波减速器，独创面向未来的新型Y系列谐波减速机[40] - 公司积极布局机电一体化产品，完善公司产品矩阵，以适应精密传动装置的未来市场需求[42] 公司市场 - 下游机器人市场持续增长，工业机器人和人形机器人需求增加，为公司谐波减速器和机电一体化产品提供发展机遇[3] - 公司是谐波减速器国产龙头，市占率持续攀升，主要下游领域为工业机器人[11] - 公司与三花智控签订战略合作框架协定，共同出资设立合资企业，进一步扩大产能[53] 公司技术研发 - 公司具有丰厚的精密机加工经验，长期专注于精密传动装置的研发、制造，位于国内谐波减速器领域领先地位[39] - 公司研发费用率维持在10%左右，2022年研发费用为4586.73万元[36] - 公司研发团队整体水平较高，博士、硕士研究生占比较高[43]

营业收入和净利润 - 2023年第三季度，公司营业收入为82.45亿元，同比下降18.42%[4] - 归属于上市公司股东的净利润为21.86亿元，同比下降39.88%[4] - 公司净利润下降主要是工业机器人行业下游需求放缓导致产品销量下降[8] - 稀释每股收益较上年同期减少39.86%，主要是净利润减少所致[10] 现金流量和资产情况 - 经营活动产生的现金流量净额为91.24亿元，同比增长173.92%[5] - 研发投入占营业收入的比例为12.09%，较上年同期增加0.13个百分点[5] - 总资产为2771.55亿元，较上年度末增长14.75%[5] - 2023年第三季度公司财报显示，流动资产合计为1,687,463,485.88元，较2022年底增长163,774,751.67元[16] - 非流动资产合计为1,084,086,913.86元，较2022年底增长193,577,488.96元[17] - 公司负债合计为772,373,283.13元，较2022年底增长291,768,379.06元[18] 股东情况 - 前十名股东中，左晶持有20.38%的股份，左昱昱持有20.38%的股份[11] - 前十名股东中，持有无限售条件流通股最多的是左晶，持有人民币普通股34382637股[12] 利润和现金流量变化 - 2023年第三季度公司营业利润为82021222.29元，较上年同期减少63623437.6元[19] - 经营活动产生的现金流量净额为91240883.53元，较上年同期增加57931490.32元[22] - 2023年第三季度公司净利润为73858356.95元，较上年同期减少54581280.19元[20]