行业投资评级 - 报告对行业持积极看法，建议利用近期股价疲软机会增持恒立液压、Leader Drive和双环传动[1] 核心观点 - 2026年中国人形机器人产业链可能迎来指数级生产增长，所有五家受访公司均预期其2026年人形机器人收入将呈指数级增长或至少较2025年规模翻倍[1] - 领先的美国新能源车/人形机器人制造商已加速供应链建设并提高产能[1] - 尽管优必选仍是首选，但此次调研对零部件供应商Leader Drive显示出更积极的含义[1] 公司调研总结 Orbbec (奥比中光) - 人形机器人收入从2024年的约100万元人民币增长至2025年的约1000万元人民币，2026年可能增至1亿至2亿元人民币[2] - 关键客户包括天工Walker、优必选和AgiBot/智元，单台人形机器人3D视觉解决方案价值高达8000元人民币（4套方案）[2] UBTECH (优必选) - 与广西和四川省的人形机器人数据采集和训练中心合作可能具有重要意义，所收集数据将与优必选人形机器人匹配，可能促进未来出货量[3] - 累计人形机器人订单截至当时已达8亿元人民币，预计2025/2026年人形机器人出货量至少为500/2000台，收入占总收入比例预计为23%/33%[9] Lingyi iTech (领益智造) - 2025年人形机器人订单达10亿元人民币，关键客户FigureAI的生产可能从2025年的约1000台增至2026年的约10000台[4] - 主要中国客户是AgiBot，领益主要提供OEM/ODM服务，报价约为客户产品平均售价的70%，目标到2030年人形机器人收入增长至100亿元人民币[4][9] Leader Drive (绿的谐波) - 2025年前九个月约20%的收入（8100万至8200万元人民币）来自人形机器人产品[5] - 管理层认为，鉴于关键客户的积极生产指引，2026年人形机器人产品出货量可能至少翻倍，并非常有信心将成为领先美国人形机器制造商的主要谐波减速器供应商[5][9] Rongtai (荣泰传动) - 领先美国人形机器制造商要求荣泰在2026年第一季度准备好足够的微型滚珠丝杠产能，以支持每周3000台的生产，高于之前指引的2026年8月前至少每周1000台[5] - 管理层表示将在2026年底前将产能扩大至每周5000台，并相信其关键美国客户灵巧手中的微型滚珠丝杠份额超过50%[5][9] 产业链关键组件供应商 - 报告列出了特斯拉、优必选和AgiBot/智元等主要人形机器人厂商的关键组件潜在供应商矩阵，涵盖从GPU、CPU到减速器、执行器等核心部件[11]

股价表现与资金流向 - 11月21日盘中报144.87元/股，上涨2.08%，成交额2.94亿元，换手率1.13%，总市值265.59亿元 [1] - 当日主力资金净流出2374.34万元，特大单净卖出609.18万元，大单净流出1765.16万元 [1] - 今年以来股价上涨34.19%，近5个交易日上涨0.75%，近20日下跌9.17%，近60日下跌0.75% [1] - 今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为1月14日 [1] 公司基本面与股东结构 - 2025年1-9月实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] - 截至9月30日股东户数为3.18万，较上期增加52.87%，人均流通股5767股，较上期减少28.94% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 机构持仓变动 - 香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）和南方中证500ETF（510500）持股分别减少7.71万股和3.48万股 [3] 主营业务与行业定位 - 公司主营业务收入构成为：谐波减速器及金属部件78.33%，机电一体化产品16.56%，智能自动化装备3.24%，其他1.87% [1] - 公司属于申万行业分类：机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括减速器、新型工业化、人形机器人、工业4.0、机器人概念等 [1]

文章核心观点 - 2025年被视为人形机器人量产元年，行业正从技术演示迈向商业落地临界点，全球超过一半的人形机器人与具身智能公司位于中国 [3] - 第六届LeadeRobot中国机器人行业评选于2025年11月15日启动，旨在寻找和表彰中国机器人产业的领军力量，全景呈现产业磅礴阵容 [1][6] - 评选通过七大系列奖项和双TOP50榜单，全方位扫描中国机器人产业的基本盘与增长极，为参与者、观察者与投资者提供产业航海图 [6][34][35] 行业发展趋势 - 中国作为全球最大工业机器人应用市场，产业规模持续稳步增长，前三季度工业机器人产量达59.5万台，已超过2024年全年产量 [3] - 工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用，成为赋能千行百业的重要驱动力 [3] - 服务与特种机器人正以前所未有的深度和广度融入社会经济生活，医疗机器人、商用机器人和特种机器人市场快速发展 [5] 人形机器人与具身智能奖项 - 商业落地先锋奖与订单爆发奖重点关注人形机器人商业价值实现，筛选最坚实落地案例回答"谁能买单"的终极拷问 [8] - 性能卓越奖嘉奖在双足行走稳定性、复杂地形适应性、手眼协调精确性上实现突破的团队，推动产业技术底座夯实 [9] - 具身智能数采贡献奖表彰数据垦荒者构建高质量数据集，场景开拓奖嘉奖在特定领域验证技术可行性的场景探险家 [10] 工业机器人奖项 - 工业机器人高端应用奖表彰在半导体、航空航天、精密光学等卡脖子领域实现成功应用的典范，激励企业勇闯技术创新无人区 [12][13] - 协作机器人具身革新奖把握人机共生趋势，代表机器人从工具进化为感知、理解并能安全交互的共生体 [14] - 柔性制造系统集成创新奖认可物流机器人顶尖实力，表彰能将制造工厂整合为实时响应订单变化的有机整体的系统集成商 [15] 服务与特种机器人奖项 - 医疗机器人市场领先奖树立临床价值与商业成功双轮驱动标杆，发掘在骨科、腔镜、血管介入等领域实现关键技术自主可控的国产领军者 [17] - 商用机器人出海标杆奖关注机器人企业征服全球市场综合能力，表彰中国方案在全球市场的通用性与竞争力 [18][19] - 特种机器人具身应用奖聚焦非结构化环境中机器人技术终极考验，嘉奖在极端工况下实现可靠替代的硬核科技 [20] 核心零部件奖项 - 减速器市占领先奖表彰在谐波减速器、RV减速器等领域实现批量应用和市场占有率领先的企业 [22] - 一体化关节性能突破奖嘉奖在扭矩密度、响应速度、集成度等关键指标上实现显著突破的创新者 [23] - 灵巧手最佳适配奖关注在抓取精度、环境适应性、控制复杂度等方面表现突出的仿人灵巧手、软体夹爪等产品 [24][25] - 传感融合创新奖表彰在视觉、力觉、触觉等多源信息融合方面取得创新突破的技术成果 [26] - 结构件轻量化赋能奖重点关注在新材料应用、结构优化设计、先进制造工艺等方面实现突破的创新成果 [27] - 芯片驱动底层突破奖表彰在机器人主控芯片、驱动芯片、算力芯片等底层硬件上实现技术突破的创新者 [28] 行业服务与人物奖项 - 科研领域贡献奖嘉奖在机器人基础理论、核心算法、前沿材料等底层技术上取得突破的研发团队，表彰从0到1的原始创新 [29] - 行业服务突出贡献机构奖认可服务作为核心生产力在产业规模化与高质量发展中的关键作用 [30] - 领军企业家奖表彰从1到N的产业构建者，树立商业成功终极典范，证明中国能生长出世界级机器人企业 [31] - 具身智能杰出青年企业家奖发掘最具颠覆性赛道的新生力量，关注企业在融资、团队建设和市场拓展中的强劲势头 [32][33] 产业榜单价值 - 中国机器人领军企业榜TOP50综合考量商业成就、技术深度、市场地位与资本实力，勾勒中国机器人产业第一梯队 [34] - 中国具身智能时代新星榜TOP50早期识别高成长性创新力量，代表机器人技术与人工智能融合的最新方向 [35] - 双榜单通过互补结构全方位扫描产业基本盘与增长极，展示从核心零部件到整机应用的完整生态与强大集群优势 [6][34]

股东大会基本情况 - 股东大会于2025年11月17日在公司苏州会议室召开 [2] - 会议采用现场投票与网络投票相结合的方式 [2] - 公司全体9名董事、3名监事及董事会秘书均出席了会议 [3] 议案审议结果 - 关于取消监事会、变更注册资本并修订《公司章程》及其附件的议案获得通过 [3] - 关于修订公司部分治理制度的议案获得通过 [3] - 议案1作为特殊决议议案，获得了出席股东所持有效表决权三分之二以上通过 [4] 会议合规性 - 股东大会的召集、召开及表决方式符合《公司法》、《上市规则》及《公司章程》规定 [2] - 律师出具见证意见，认为会议程序、出席人员资格、表决程序均合法有效，形成的决议合法有效 [4]

大赛概况与战略意义 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛于11月17-18日在北京中关村举办，主题为“具身引智、应用未来” [1] - 大赛由中关村科学城管理委员会主办，旨在为培育新质生产力、构建未来产业生态注入动能 [1] - 大赛汇聚国内外顶尖科研团队、创新企业及行业专家，通过数月角逐展示具身智能机器人技术前沿成果与应用潜力 [1] - 海淀区将以大赛为新起点持续优化产业生态，共同书写具身智能新篇章 [3] 大赛宗旨与核心赛道 - 大赛宗旨为“以赛促创新活力、以赛促场景探索、以赛促生态构建、以赛促产融对接”，聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、居家服务、安全处置等核心应用场景 [5] - 设置三大核心赛道：具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态，下设十余个细分赛项共近二十项独立任务 [5] - 大赛自2025年6月启动，吸引国内外顶尖高校、科研院所及行业领军企业高水平团队参与，11月中旬进行决赛 [5] 技术突破与竞技表现 - 具身智能模型能力挑战赛聚焦“具身大脑”与“具身小脑”核心能力突破，基于RoboBrain2.0和RoboBrain-X0模型进行微调优化 [7][9] - 具身智能场景应用赛划分为“自主完成”与“遥操作完成”两大类，赛题高度还原真实工作环境 [9] - 灵御智能团队在原料搬运（遥操作）赛项仅用1分钟完成物品搬运，在垃圾拣选（遥操作）赛项用时3分03秒完成高速分拣 [11] - 灵心巧手团队的机器人（自主完成）仅用时42秒实现工业场景下的关节组装，展现出色环境适应性 [11] 产业生态与创新展示 - 学术前沿与产业生态赛道集中展示多足机器人、轮足机器人、软体机器人等创新机构设计及关键零部件最新成果 [13] - 大赛同期举办“人机共话・机甲盟友局”活动，通过机器人走秀、萌宠互动等环节实现具身生态的跨界融合 [15] - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件企业等完整产业链参与者 [18][19][20][21][22][23][24]

会议信息 - 2025年第二次临时股东大会于11月17日在苏州市吴中区召开[2] - 出席会议股东和代理人172人，所持表决权80,701,100，占44.0195%[2] - 公司9名董事、3名监事及董事会秘书出席会议[4] 议案表决 - 取消监事会等议案，普通股股东同意票79,226,440，占98.1726%[5] - 修订公司部分治理制度议案，普通股股东同意票79,243,311，占98.1935%[5] - 议案1获出席股东有效表决权三分之二以上通过，1 - 2对中小投资者单独投票表决通过[6]

会议安排 - 2025年10月30日召开第三届董事会第十次会议，决定11月17日开临时股东大会[2] - 10月31日披露董事会决议和股东大会通知[2] - 股东大会于11月17日14:30在苏州公司会议室召开[4][5] 参会情况 - 现场13名股东，持表决权股份68,335,963股，占比37.2748%[9][10] - 网络159名股东，持表决权股份12,365,137股，占比6.7447%[10] - 共172名股东参与表决，持表决权股份80,701,100股，占比44.0195%[10] 审议事项 - 审议《关于取消监事会等议案》和《关于修订公司部分治理制度的议案》[6] - 议案1经出席股东所持表决权三分之二以上通过，对中小投资者单独计票[13] 会议合规 - 律师认为股东大会召集等程序及决议合法有效[15]

行业趋势与核心观点 - 2025年全球正经历一场以“具身智能”为核心的产业竞赛，标志着从“软件智能”纪元迈向“具身智能”时代的根本性范式转移 [1][2] - 机器人产业正从“工业自动化”迈向“智能体协同”，从“单一任务执行”走向“多场景自主决策”，市场需求向“高质量发展”转型 [2] - 中国机器人产业呈现“产融齐升、结构优化”的强劲增长态势，领军企业以技术积淀和市场适配能力奠定全球产业链中的“中国分量” [1] 产业发展面临的深层博弈 - 产业与资本融合进入深水区，存在已上市企业需要“价值放大器”与拟上市企业需要“IPO加速器”的双重需求 [6] - 企业面临“专用”与“通用”的战略抉择，需在深耕成熟场景（如焊接、码垛）与押注通用人形未来之间找到定位 [9] - 初创公司需平衡“技术理想”与“市场现实”，解决研发投入与营收压力的矛盾，并找到愿意为前沿技术付费的早期客户 [9] - 由于产业链条极长，构建开放、协同的产业生态已成为必然选择，企业需抉择成为生态核心构建者还是关键节点参与者 [10] - 头部企业可通过参与权威榜单评选抢占认知先机，榜单认证可作为IPO进程中的关键砝码和已上市企业的市值管理工具 [6][7] 行业年会核心价值与议程 - 年会旨在通过权威榜单发布与顶级生态聚合，执行行业“顶层设计”，主动塑造下一代行业领袖 [11] - 计划发布《2025中国机器人发展年刊》作为企业决策者的“战略参谋”，并设置“生态合作洽谈会”推动订单、投资与战略合作直接落地 [13] - 会议议程设计为认知升级之旅，首日聚焦宏观框架与市场落地，次日深入“核心部件”攻坚与“人形时代”畅想等方法论探讨 [14][15] - 年会拟邀请500+重量级嘉宾，构建由顶尖企业、学术领袖与资本力量组成的“产业共同体” [13]

宇树科技IPO进程 - 中信证券发布宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，计划2025年第四季度正式提交上市申请 [1] - 宇树科技为人形机器人领域明星公司，亦是全球首个实现盈利的人形机器人公司，其上市将吸引资本市场对整个人形机器人产业链的关注 [1] 持股/参股概念股 - 巨星科技通过旗下子公司直接持有宇树科技股权，股权投资关系明确 [3] - 京山轻机通过产业投资基金参与宇树科技早期投资，关联度较高 [3] - 首开股份通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.85%股份，在A股上市公司中间接持股比例较高 [3] - 金发科技通过金石成长基金间接持股4.77%，同时提供轻量化材料，其机器人外壳材料市占率超60%，2025年上半年营收增速35.5% [3] - 卧龙电驱间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机关节模组，公司电机技术全球前三，2025年上半年净利润增长36.76%，毛利率提升至28% [3] - 景兴纸业与荣晟环保通过容腾基金分别间接持股0.036%和1.429%，业务协同性较弱 [3] - 中科创达通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有股权 [3] - 中际旭创通过容腾基金间接持股0.04679%，为光模块龙头但机器人领域布局有限 [4] 核心供应商概念股 - 中大力德为行星减速器核心供应商，2025年订单锁定32亿元，占宇树科技成本36%，其减速器国产化率第一，海外收入增长92% [6] - 长盛轴承独家供应自润滑轴承，渗透率超80%，轴承寿命达12万小时，2025年机器人业务营收占比升至8% [6] - 奥比中光为3D视觉模组独家供应商，供货占比72%，动态手势识别延迟小于5毫秒，2025年上半年营收翻倍 [6] - 绿的谐波为谐波减速器供应商，单机用量14-20个，全球市占率25%，成本较日本企业低40% [6] - 汉威科技供应柔性触觉传感器，单台价值8000元，打破韩国ELK垄断，支持0.1N级力度感知 [6] - 全志科技为宇树科技核心芯片供应商，提供用于机器狗和人形机器人的芯片 [6] - 蔚蓝锂芯为宇树科技锂电池核心供应商，2024年配套占比约60% [6] - 鸣志电器为宇树机器人关节提供空心杯电机等产品 [6] - 汇川技术为宇树机器人提供电机，是动力系统核心，亦被推测为潜在伺服系统供应商 [6] 技术合作方概念股 - 科大讯飞与宇树科技合作开发"机器人大脑"，整合多模态感知与大模型，其语音识别全球领先，2025年研发投入23.92亿元 [8] - 凌云光与宇树科技联合开发FZMotion动捕系统，应用于央视春晚机器人表演，光学动捕精度达0.1毫米，2025年股价涨幅超200% [8] - 中科创达为宇树科技提供运动控制算法，持股1.86%，边缘计算模块适配性强，单台授权费5000元 [8] - 双林股份传动部件处于验证阶段，市盈率超210倍 [8] - 盛通股份与宇树科技开展机器人教育合作，商业模式为"硬件+课程" [8] - 兆威机电为灵巧手模组供应商，2025年初股价涨幅100% [9] - 利达尔为宇树机器人提供5G通信模组、传感器融合及室内定位等技术 [9]

投资评级 - 维持"买入"评级 [8][13] 核心观点 - 公司主业受益于工业机器人需求景气、谐波减速器应用场景渗透率提升及公司积极扩产，经营持续向好 [2][13] - 人形机器人业务收入预计继续大幅提升，谐波减速器已切入头部客户量产订单，丝杠验证稳步推进 [2][13] - 2025年第三季度营收及业绩实现高增长，规模效应下毛利率和净利率同比改善 [6][13] 财务表现 - 2025年前三季度实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比增长59.21% [6] - 2025年第三季度单季实现营业收入1.55亿元，同比增长49.92%；实现归母净利润0.40亿元，同比增长81.19% [6] - 2025年前三季度销售毛利率为36.60%，同比下降2.93个百分点；净利率为23.35%，同比上升1.64个百分点 [13] - 2025年第三季度单季销售毛利率为39.56%，同比上升1.46个百分点；销售净利率为25.67%，同比上升3.91个百分点 [13] - 期间费用率受益于销售增长摊薄，2025年前三季度同比降低4.26个百分点 [13] 主业经营状况 - 2025年1-9月国内工业机器人产量达59.48万台，同比增长29.80%，行业景气度延续 [13] - 公司谐波减速器作为核心零部件直接受益于下游需求增长，公司通过扩产和提升市占率策略推动产销提升 [2][13] 人形机器人业务进展 - 公司谐波减速器卡位核心客户，国内客户已有量产订单出货，预计人形谐波出货量已占据一定比例 [2][13] - 今年国内人形机器人厂商总体出货量规划在万台级，头部客户明年规划更加积极 [2][13] - 公司积极推进行星滚柱丝杠在人形领域的验证及在非机器人行业应用场景的研发工作 [2][13] 盈利预测 - 预计2025-2026年公司实现归母净利润1.18亿元、1.56亿元，对应市盈率分别为227倍、173倍 [13]