报告行业投资评级 - 维持机械行业“买入”评级 [2][6][131] 报告的核心观点 - 2025年6月我国制造业PMI环比回升0.2pct至49.7%，生产、新订单指数回升至扩张区间，新出口订单、在手订单等分项指数也有不同程度回升，政策效果持续落地且中美关税摩擦影响有限 [4][6][131] - 下半年随着中美关系缓和，我国出口有望快速增长，拉动制造业景气度回升，带动上游机械设备总体需求好转 [6][131] - 通用设备方面，虽二季度受中美关税摩擦影响制造业短期景气度下滑，但5、6月制造业PMI连续回升，国内经济韧性强，下半年制造业景气度有望进一步回升，带动上游通用设备需求回暖 [4] - 工程机械方面，6月工程机械主要产品月均开工小时和开工率同比降幅扩大，或受施工淡季、高温及有效需求不足等因素影响，但全年国内工程机械需求仍有望增长，且出口保持较快增长，有望支撑国内工程机械业绩 [5] 各部分总结 市场回顾 - 本周沪深300指数上涨1.5%，机械行业上涨0.3%，涨幅靠前板块为制冷空调设备(3.5%)、其他通用设备(1.9%)、工程机械整机(1.9%)，涨幅靠后板块为机器人(-2.6%)、锂电专用设备(-2.5%)、工程机械器件(-1.4%) [8] - 截至7月6日，沪深300指数年内累计上涨1.2%，机械行业累计上涨8.3%，涨幅靠前板块为工程机械器件(27.4%)、印刷包装机械（24.9%）、金属制品（24.5%），表现靠后细分板块为光伏加工设备(-16.9%)、其他自动化设备(-8.7%)、轨交设备Ⅲ(-8.1%) [9] - 截至7月6日，机械行业PE(TTM)为31.68倍，位于2012年至今64.4%分位数；PB(LF)约2.47倍，位于2012年至今56.5%分位数，估值水平总体处于历史中枢偏高位置 [13] - 本周涨幅靠前的公司为*ST新元(69.5%)、博亚精工(36.3%)、三德科技(26.2%)、泰坦股份(21.4%)、冰山冷热(19.4%)；年初至今涨幅靠前的公司为九菱科技（271.6%）、七丰精工（224.3%）、常辅股份（194.1%）、花溪科技（184.4%）、浩淼科技（178.9%） [15] 重点公司盈利预测与评级 - 报告对汇川技术、三一重工、徐工机械等多家公司给出盈利预测与评级，如汇川技术2025 - 2027年营业总收入预计分别为463、561、668亿元，归母净利润预计分别为54、66、77亿元，评级为买入 [20] 基本面数据 下游宏观需求指标 - 报告展示了我国新增专项债累计发行规模及增速、基建投资增速、房地产投资额和新开工面积增速、PMI及各分项指数变化等多项下游宏观需求指标的相关图表 [23][29][31] 大宗商品价格 - 报告展示了IPE布油期货收盘价、IPE和纽约天然气期货价格、我国钢材价格指数、秦皇岛动力末煤平仓价等大宗商品价格的相关图表 [47][51][49] 各细分行业数据 - **工程机械**：展示了我国挖掘机、装载机、汽车起重机、叉车等设备的当月销量及增速、累计销量及增速，以及挖掘机开工小时数、庞源租赁塔机吨米利用率等数据图表 [55][61][65] - **锂电设备**：展示了我国新能源汽车当月销量及增速、累计销量及增速，以及动力电池当月产量及增速、累计产量及增速等数据图表 [77][78][81] - **光伏设备**：展示了我国多晶硅、主流单晶硅片、主流电池片、光伏组件价格走势，以及当月新增光伏装机量及增速、累计新增光伏装机量及增速等数据图表 [85][87][94] - **半导体设备**：展示了我国、全球、日本半导体销售额及增速，日本半导体制造设备出货额及增速，中国大陆半导体设备销售额当季值及增速等数据图表 [97][99][101] - **机床工具**：展示了我国金属切削机床、金属成形机床当月产量及增速、累计产量及增速，日本金属切削机床定单金额及增速，我国机床进口金额累计值及增速等数据图表 [108][110][112] - **自动化设备**：展示了我国工业机器人当月产量及增速、累计产量及增速等数据图表 [119][120] - **能源及重型设备**：展示了油气开采业、煤炭采选业利润总额和固定资产投资增速，我国手持船舶订单量累计值及增速、新接船舶订单量累计值及增速等数据图表 [122][124][126] 投资建议 - 维持机械行业“买入”评级，建议关注国内需求有望持续复苏和出口保持快速增长的工程机械板块（安徽合力、杭叉集团、三一重工、徐工机械、中联重科、恒立液压）；受益于制造业景气度逐渐回升的通用设备板块（豪迈科技等） [6][131]

报告行业投资评级 - 标配（维持） [1] 报告的核心观点 - 机器人领域，地方政策助力行业发展，人形机器人工业化用途将率先落地，未来商用、救援、家用等方向用途将逐渐实现，建议关注技术升级、大/小脑、灵巧手等投资主题及汇川技术、绿的谐波 [2] - 工程机械领域，2025年初透支需求致5月挖机内销同比增速转负，但累计销量维持较快增长，叠加基建固定资产投资累计同比相对稳定、新增专项债加速发行，上半年销量有望保持增长；4月工程机械出口贸易额维持较快增长，非洲需求仍相对较高，美国市场政策风险影响相对较小，建议关注三一重工、恒立液压 [2] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 申万机械设备行业双周上涨4.30%，跑赢沪深300指数1.05个百分点，在申万31个行业中排第17名；6月上涨2.82%，跑赢沪深300指数0.32个百分点，排名第14名；年初至今上涨9.35%，跑赢沪深300指数8.51个百分点，排名第7名 [12] - 申万机械设备行业的5个二级板块中，双周表现上通用设备板块涨幅最大，为5.64%，自动化设备、轨交设备Ⅱ、专用设备、工程机械板块涨幅分别为4.41%、3.53%、3.49%、3.38%；6月表现上自动化设备板块涨幅最大，为4.29%；年初至今表现上通用设备板块涨幅最大，为15.52% [17][18] - 双周涨幅前三的个股为华之杰、*ST新元、三德科技，涨幅分别为168.61%、53.61%、49.91%；6月涨幅前三的个股为交大铁发、华之杰、九菱科技，涨幅分别为234.73%、188.63%、80.21%；年初至今涨幅前三的个股为九菱科技、交大铁发、七丰精工，涨幅分别为288.93%、235.19%、226.40% [19] 板块估值情况 - 截至2025年7月3日，申万机械设备板块PE TTM为26.77倍，通用设备、专用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械、自动化设备PE TTM分别为34.10倍、26.06倍、16.82倍、19.56倍、45.21倍 [1][23] 产业新闻 - 四川省印发方案，提出到2027年新兴产业成链集群发展，培育30家以上领军企业，打造5个千亿级、10个五百亿级产业集群；未来产业创新突破发展，培育10家以上高成长创新型企业，明确23个重点突破方向 [37] - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金，首期规模50亿元，投向人形机器人和人工智能相关产业核心领域 [37] - 市场监管总局批准发布一批重要国家标准，涉及新兴产业、数字经济、传统工程机械电动化、装备安全等方面 [37] - 山东省提出到2027年机器人制造产业规模突破500亿元，培育3家以上产值超20亿元领军企业，推动产业与人工智能深度融合 [37] - 南京市提出加速集聚企业主体，做大产业规模，打造核心产品，拓展应用场景，提升具身智能机器人产业集群化发展水平 [37] 公司公告 - 均普智能子公司签订约2825万元人形机器人产品销售框架合同 [40] - 凌霄泵业董事兼副总经理拟减持不超过494,862股公司股份 [40] - 安控科技持股5%以上股东拟减持不超过46,961,286股公司股份 [40] - 高铁电气子公司中标7176.1574万元新建高铁项目物资合同 [40] - 博实股份签订10914.80万元固体产品包装线运维业务外包服务合同 [40] 本周观点 - 机器人领域，地方政策助力行业发展，人形机器人工业化用途将率先落地，未来商用、救援、家用等方向用途将逐渐实现，建议关注技术升级、大/小脑、灵巧手等投资主题及汇川技术、绿的谐波 [2][39] - 工程机械领域，2025年初透支需求致5月挖机内销同比增速转负，但累计销量维持较快增长，叠加基建固定资产投资累计同比相对稳定、新增专项债加速发行，上半年销量有望保持增长；4月工程机械出口贸易额维持较快增长，非洲需求仍相对较高，美国市场政策风险影响相对较小，建议关注三一重工、恒立液压 [2][39]

报告行业投资评级 - 给予减速器行业“推荐”评级 [2][10][12] 报告的核心观点 - 精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长 [10][12] - 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代 [10][12] 根据相关目录分别进行总结 一、精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 - 精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，分为一般传动减速器和精密减速器，后者应用于高端领域 [16] - 谐波减速器靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形波，通过与刚轮相互作用实现运动和动力传递 [19] - 行星减速器由箱体、太阳轮、行星轮和齿轮架组成，传动比在内齿圈和太阳轮相互作用下实现 [21] - RV减速器结构紧凑、传动比大，由行星齿轮减速和摆线针轮减速组成，具有高精度、高刚性等优点 [29] - 谐波、RV、行星减速器特点不同，适用于不同应用场景，产业链分为上、中、下游三个环节 [32][33] 二、三大行业共振，减速器迎来全新机遇 （一）精密减速器市场蓬勃发展，国产替代加速进行 - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，工业机器人占下游应用比最高，人形机器人未来有望成重要推动力 [36][37] - 市场呈现“高端由外资主导、中低端由国产加速替代”格局，国产产品在一致性与稳定性方面与外资有差距 [40] （二）不同类型减速器市场存在区别，国产厂商差异化竞争 - 2024年我国谐波减速器市场内资厂商占主导，市占率81.5%，但在核心指标上外资仍掌握高端市场较大影响力 [43] - 国产谐波减速器厂商在材料应用、精密加工、装配能力及设计创新环节与国际领先水平存在差距 [46] - 2024年我国RV减速器内资厂商出货量占比首次超外资，达56.8%，但高端应用场景仍倾向外资品牌 [47] - 我国RV减速器在产品性能、制造工艺与技术积累等方面与外资存在差距，部分内资厂商已在关键环节取得突破 [50][52] （三）详拆工业机器人、工业母机、人形机器人三大市场 1. **工业机器人：减速器最大的下游应用场景，行业需求逐渐复苏** - 我国工业机器人出货量从2019年的14.94万台升至2024年的29.42万台，年复合增长率14.52%，市场有望进一步复苏 [53] - 2024年工业机器人市场机型分化，协作机器人同比增长28.2%，六轴机器人轻载型产品需求疲软 [56] - 单台六轴机器人中减速器价值量约为11500元，各类型工业机器人对减速器配置要求和数量不同 [58][63] - 2024年我国市场用于工业机器人的精密减速器出货量约109.7万台，预计2025年增至约116.2万台，长期将稳步增长 [66] 2. **工业母机：减速器最核心的下游应用场景，零部件国产替代加速** - 我国机床进入新一轮更新周期，产业转型及自主可控推动机床行业向中高端迈进 [68][71] - 我国高端机床核心零部件国产化率低，对外依赖度高，政策推动下高端机床国产化进程有望提速 [72][74] - 各类机床设备根据刚性、精度等需求采用不同类型减速器，2024年我国机床领域减速器总需求量为59.8万台 [77][86] - 未来，五轴高端制造带动减速器需求升级，机床存量改造推动市场扩容，机床行业对减速器精度寿命要求更高 [82][84] 3. **人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景，方案逐步迭代、收敛** - 人形机器人领域主流减速器配置方案为“谐波减速器+行星减速器”组合，上肢多配谐波减速器，下肢多配行星减速器 [85][87] - 特斯拉Optimus采用谐波方案，单台机器人减速器价值量约2万元，若产量达一定规模，有望为谐波减速器带来百亿元新增市场空间 [88][94] - 国产全旋转模组方案单台机器人减速器价值量约3万元，未来谐波减速器在高性能人形机器人中占比将上升，行星减速器将支撑普及化与规模化 [95][98] 三、三大类别看目前国产减速器厂商布局 （一）传统精密减速器厂商 - 绿的谐波是国产谐波减速器龙头，聚焦轻量小型化技术突破，2024年国内市占率24.8%，2025年产能稳步爬坡 [100] - 环动科技是国产RV减速器龙头，打破境外技术垄断，下游客户覆盖国内外头部企业，市场占有率逐年上升 [102] - 国茂股份精密减速器产品包括谐波和行星减速器，子公司在各领域取得进展，拓展国内外市场 [104] - 中大力德推出多种产品，构建全产品系列，形成减速器+电机+驱动一体化产品架构，实现产品结构升级 [106] （二）汽零、产业链上下游延伸布局 - 豪能股份主业为汽车同步器与差速器，拓展机器人相关减速器产品，推进技术研发 [110] - 蓝黛科技参股泉智博，拓展机器人关节执行器领域，推进产业发展 [112] - 斯菱股份主业为汽车轴承，布局谐波减速器等核心零部件研发与生产，2024年底完成第一条生产线投产 [113] - 科达利子公司科盟创新推出全球首款PEEK复合材料谐波减速器，成立伟达立创新科技布局多品类关节组件 [117] （三）具备代工能力的制造企业转型者 - 斯莱克主业为金属包装制品生产设备，成立子公司准备投资建设机器人谐波减速器零部件规模化生产线 [120]

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2025-029 向特定对象发行股票限售股上市流通公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 本次股票上市类型为向特定对象发行股份；股票认购方式为网下，上市股 数为14,448,867股。 本次股票上市流通总数为14,448,867股。 本次股票上市流通日期为2025 年 7 月 7 日。 一、本次上市流通的限售股类型 2024年6月28日，中国证监会出具《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限 公司向特定对象发行股票注册的批复》（证监许可〔2024〕1008号），同意苏州 绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"公司"、"绿的谐波"）向特定对 象发行股票的注册申请。公司本次新增股份14,448,867股，本次发行新增股份的 登记托管手续已于2025年1月6日在中国证券登记结算有限责任公司上海分公司办 理完成。公司总股本由168,763,868股变更为183,212,735股。 本次上市流通的限售股为公司向特定对 ...

股票发行 - 2024年6月28日获向特定对象发行股票注册申请同意[1] - 2025年1月6日完成新增14,448,867股登记托管[1] - 发行后总股本由168,763,868股变为183,212,735股[1] 限售股情况 - 19名股东14,448,867股限售股7月7日上市流通，占比7.89%[2] - 认购对象限售期6个月，股东严格履约[4][6] - 招商基金持1,533,742股，占比0.84%[7] 其他 - 保荐人对限售股上市流通无异议[9]

绿的谐波股票分析 - 综合得分50 59分 趋势方向较强 [1] - 主力成本分析显示当日主力成本124 11元 5日主力成本122 30元 20日主力成本121 55元 60日主力成本132 41元 [1] - 过去一年内涨停1次 跌停0次 [1] - 北向资金持股量175 01万股 占流通比1 03% 昨日净买入-11 34万股 昨日增仓比-0 067% 5日增仓比-0 015% 20日增仓比-0 364% [1] 技术面分析 - 短期压力位126 93元 短期支撑位116 32元 中期压力位130 19元 中期支撑位115 45元 [2] - 短线趋势不明朗 静待主力资金选择方向 中期趋势同样不明朗 [2] - K线形态暂无特殊形态 [2] - 主力资金净流出3943 08万元 占总成交额-9% 超大单净流入104 91万元 大单净流出4047 99万元 散户资金净流出325 38万元 [2] 行业关联 - 关联行业/概念板块包括通用设备(-0 44%) 工业母机(-0 37%) 半导体概念(-0 54%) 医疗器械概念(-0 46%) [2]

绿的谐波股价表现 - 截至2025年6月13日收盘价为118.62元，较上周126.09元下跌5.92% [1] - 本周最高价126.2元（6月9日），最低价117.88元（6月13日） [1] - 当前总市值217.33亿元，在自动化设备板块市值排名7/79，两市A股排名709/5150 [1] 公司股东减持情况 - 董事李谦在2025年3月11日至6月10日累计减持256,723股，占总股本0.14% [2] - 减持价格区间156.65～176.81元/股，总金额43,809,516.74元 [2] - 减持后持股数量1,550,044股，持股比例0.85%，减持计划按期完成 [2] 2024年度权益分派方案 - 以总股本183,212,735股为基数，每股派发现金红利0.1元（含税），合计18,321,273.5元 [3] - 股权登记日2025年6月18日，除权（息）及红利发放日为6月19日 [3] - 针对不同股东类型实施差异化税务处理（如自然人股东持股超1年免税，QFII按10%扣税等） [3] 相关ETF市场数据 - **食品饮料ETF(515170)**：近五日跌4.43%，市盈率19.92倍，份额增加150万份至55.3亿份，主力净流出2885.9万元 [7] - **游戏ETF(159869)**：近五日涨3.67%，市盈率58.27倍，份额增加2200万份至60.2亿份，主力净流出5199.8万元 [7] - **科创半导体ETF(588170)**：近五日跌2.24%，份额增加600万份至2.6亿份，主力净流入125.3万元 [7] - **云计算50ETF(516630)**：近五日跌2.61%，市盈率95.14倍，份额减少100万份至5.5亿份，主力净流出144.8万元 [8]

基金持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A新进绿的谐波前十大股东，为一季度新增持仓[1] - 该基金今年以来收益率达50.31%，在4431只同类产品中排名第50位[1] 基金业绩表现 - 阶段涨幅呈现分化：近1周下跌2.58%，近1月下跌11.53%，近3月下跌16.99%，但近6月上涨31.96%，年内累计涨幅50.3%[2] - 业绩显著跑赢基准：年内涨幅超越同类平均44个百分点（同类平均6.3%），且大幅领先沪深300指数51.3个百分点[2] - 短期排名波动：近1月/3月排名居后15%（4550/4539名），但年内排名进入前2%（50/4431名）[2] 基金经理背景 - 闫思倩现任鹏华基金权益投资三部总经理兼投资总监，累计任职7年126天，管理规模163.37亿元[3][4] - 从业经历覆盖券商与公募：曾任华创证券分析师、中银国际证券业务经理、工银瑞信基金经理，2022年加入鹏华基金[3][4] - 历史管理产品聚焦新兴产业：包括工银瑞信生态环境行业股票（2017-2022）、工银新能源汽车混合（2018-2022）等[3][4] 基金管理公司 - 鹏华基金成立于1998年12月，股东结构为国信证券（50%）、欧利盛资本（49%）、北融信投资（1%）[4] - 当前在管产品包括鹏华科技驱动混合（2024年成立，规模0.21亿元）、鹏华沪深港新兴成长混合（规模5.16亿元）等[4]

绿的谐波利润分配方案 - 每股现金红利0.1元，总股本183,212,735股，共计派发现金红利18,321,273.5元 [1] - 股权登记日为2025年5月20日，除权（息）日及现金红利发放日未明确 [1] - 无限售条件流通股红利通过中国结算上海分公司派发，特定股东（左昱昱等）由公司直接发放 [1] 股东红利税收政策 - 自然人股东及证券投资基金持股超1年免征个人所得税，持股1年以内按10%-20%阶梯征税 [1] - QFII及香港投资者按10%税率代扣所得税，税后每股红利0.09元 [1] - 其他法人股东自行申报纳税，税前每股红利0.1元 [1] ETF市场动态 - 食品饮料ETF（515170）近五日下跌2.05%，市盈率20.38倍，份额增加150万份，主力净流出1769.4万元 [3] - 游戏ETF（159869）近五日上涨3.56%，市盈率57.25倍，份额减少3200万份，主力净流入762.9万元 [3] - 科创半导体ETF（588170）近五日下跌2.96%，份额增加600万份，主力净流出683.7万元 [3] - 云计算50ETF（516630）近五日下跌0.81%，市盈率94.87倍，主力净流出24万元 [4]

利润分配方案 - 2024年年度利润分配方案2025年5月20日经股东大会通过[5] - 股权登记日为2025年6月18日，除权（息）日和发放日为6月19日[4][9] - 以183,212,735股为基数，每股派现0.1元，共派18,321,273.5元[6][8] 红利派发与纳税 - 无限售流通股红利委托中国结算上海分公司派发，部分股东公司自派[10][11] - 不同股东纳税情况不同，实发红利有差异[12][13][14] 咨询信息 - 权益分派咨询联系证券部，电话0512 - 66566009[15]