行业阶段与竞争格局 - 中国人形机器人行业已从PPT演示阶段进入真刀真枪的量产竞争期 [1] - 领先者与落后者之间的差距正在迅速扩大，首轮行业洗牌即将到来 [1] - 具备技术实力和量产能力的核心零部件供应商将在这轮产业化浪潮中占据主导地位，并有望获得显著的市场份额和定价权 [1] - 整机厂商之间在任务能力和执行效率/速度上出现了明显分化，2026年增加的客户反馈和实际出货将进一步揭示这一差距 [3] - 落后的初创企业将在行业加速期更难追赶，首轮洗牌可能很快发生 [3] - 来自其他行业的公司如小鹏和小米也在加速其机器人开发 [3] 出货量与产能预期 - 所有整机厂商都对2026年出货量持乐观预期，预计将实现数倍跃升 [2] - 一家领先的国内整机厂商2025年出货量已超过5000台，2026年预计将实现数倍增长 [2] - 傅利叶2026年目标出货2000台（2025年为400-500台） [2] - MagicBot 2026年目标出货超过1000台 [2] - 开普勒2026年目标出货300台（2025年为70-80台） [2] - 一家北美整机厂商计划到2026年7月实现每周1000台的产能，年底进一步提升至每周2500台 [2] - 绿的谐波预计具身机器人业务将实现指数级增长，有潜力与其工业机器人出货量持平 [2] - 早期出货量仍主要依赖研发和政府支持的项目采购 [2] 核心零部件供应商动态 - 拥有更强技术实力和量产能力的供应商正在扩大市场领先地位，在领先整机厂商中获得更高的渗透率 [4] - 供应商正在从单一零部件竞争转向模块级产品供应，以帮助客户降低集成复杂性、提高一致性和质量控制，从而获取更高价值和利润率 [4] - 领先的国内整机厂商去年海外销售贡献为“个位数”百分比，仅在2025年下半年配置海外销售团队，预计今年国际业务将有更强增长 [4] - 来自北美的需求倾向于研发和数据采集 [4] 应用场景与商业化路径 - 整机厂商正在多场景试点中寻找可重复、可扩展的应用案例，包括工业、零售、医疗、物流、引导/展示等 [5] - 行业预期是渐进式发展轨迹：由人机协同数据飞轮驱动的缓慢的、逐场景推进，而非快速的、统一的通用操作突破 [5] - 领先国内整机厂商预计2026年出货量的三分之一来自娱乐/商业服务，三分之一来自工业/数据采集，其余来自研发 [5] - 傅利叶预计2026年60%的收入仍将来自研发/教育/数据采集，10%来自娱乐，其余来自工业和养老 [5] - 开普勒目前在物流、工业装卸方面有应用案例（处于概念验证阶段），目标2026年进入商业服务（影院/咖啡店） [5] - MagicBot聚焦工业装卸/检查、引导/展示、无人零售和药房 [5] - 人形机器人商业化仍需时间，但产业化进程已不可逆转 [5]

行业阶段与竞争格局 - 中国人形机器人行业已从PPT演示阶段进入真刀真枪的量产竞争期 [1] - 领先者与落后者之间的差距正在迅速扩大 首轮行业洗牌即将到来 [1] - 落后的初创企业将在行业加速期更难追赶 首轮洗牌可能很快发生 [3] 出货量预测与增长动力 - 所有整机厂商都对2026年出货量持乐观预期 预计将实现数倍跃升 [2] - 一家领先的国内整机厂商2025年出货量已超过5000台 2026年预计将实现数倍增长 [2] - 傅利叶2026年目标2000台（2025年为400-500台） MagicBot目标超过1000台 开普勒目标300台（2025年为70-80台） [2] - 早期出货量仍主要依赖研发和政府支持的项目采购 [2] 核心零部件供应商优势 - 具备技术实力和量产能力的核心零部件供应商将在这轮产业化浪潮中占据主导地位 [1] - 拥有更强技术实力和量产能力的供应商正在扩大市场领先地位 在领先整机厂商中获得更高的渗透率 [4] - 供应商正在从单一零部件竞争转向模块级产品供应 以获取更高价值和利润率 [4] - 绿的谐波预计具身机器人业务将实现指数级增长 有潜力与其工业机器人出货量持平 [2] 产能规划与客户需求 - 恒立液压和斯灵科技正根据北美整机厂商的生产计划准备产能 该客户计划到2026年7月实现每周1000台的产能 年底进一步提升至每周2500台 [2] - 来自北美的需求倾向于研发和数据采集 [4] 产品能力与分化 - 整机厂商之间在任务能力和执行效率/速度上出现了明显分化 [3] - 关键差异在于谁能完成从实际部署到迭代改进的闭环 包括模型优化 任务能力提升和成本控制 [3] - 机器人操作能力的改进速度仍然缓慢 受限于模型 数据和算力 [3] 应用场景与商业化路径 - 整机厂商正在多场景试点中寻找可重复 可扩展的应用案例 包括工业 零售 医疗 物流 引导/展示等 [5] - 预期渐进式发展轨迹：由人机协同数据飞轮驱动的缓慢的 逐场景推进 而非快速的 统一的通用操作突破 [5] - 领先国内整机厂商预计2026年出货量的三分之一来自娱乐/商业服务 三分之一来自工业/数据采集 其余来自研发 [5] - 傅利叶预计2026年60%的收入仍将来自研发/教育/数据采集 10%来自娱乐 其余来自工业和养老 [5] 市场拓展与参与者 - 海外扩张已成为关键焦点 领先的国内整机厂商去年海外销售贡献为“个位数”百分比 预计今年国际业务将有更强增长 [4] - 来自其他行业的公司如小鹏和小米也在加速其机器人开发 [3]

涉及的行业与公司 * **行业**：中国工业自动化与工业机器人行业 [1] * **主要覆盖公司**：汇川技术、埃斯顿、双环传动、绿的谐波、中控技术、宝信软件 [58] 核心观点与论据 1. 整体市场表现 * **工业自动化市场**：2025年第四季度整体市场同比下降3%，其中项目型市场下降6%，OEM市场增长1% [1][25][27]；2025年全年市场微降1% [1][25] * **工业机器人销量**：2025年第四季度销量达9.2万台，同比增长18%，环比增长14% [1][25][30]；2025年全年销量增长14%至33.6万台 [25] * **产销差异**：国家统计局报告的2025年第四季度工业机器人产量同比增长26%，环比增长7% [25]；产量与国内销量的差异环比持平，因出口环比增加约6200台 [1][2][25][30] 2. 细分市场增长动力 * **按机器人类型**：2025年第四季度，协作机器人和SCARA机器人增长最强，分别同比增长34%和14%，主要受电子和半导体行业驱动 [25]；小型和大型六轴机器人增长相对滞后，分别同比增长9%和10%，可能受汽车和光伏行业影响 [25]；2025年全年，小型六轴和Delta机器人增长最弱，协作机器人和SCARA领先 [25] * **按终端市场**：2025年第四季度，锂电、汽车零部件、汽车电子、汽车行业引领增长，同比增速分别为29%、26%、27%、22% [25][34]；半导体行业保持21%的稳健增长 [25]；光伏是唯一显著落后的行业，同比下降18%，但降幅较第三季度收窄 [25][34] 3. 市场竞争格局与份额变化 * **工业机器人整体份额**：2025年第四季度，本土品牌保持多数份额，占54%，同比增1个百分点，环比降1个百分点；2025年全年份额为54%，较2024年增3个百分点 [5][25][40] * 发那科和库卡超越埃斯顿，分列第一、二位 [5][25] * 埃斯顿整体份额为10%，排名降至第三 [5][25][40] * 汇川技术份额升至9%，保持第四 [5][25][40] * **小型六轴机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额降至55%，环比降2个百分点，同比降1个百分点 [5][25][42]；发那科升至第一，份额13%；埃斯顿位列第二，份额11%；汇川技术降至第六，份额5% [5][25][42] * **大型六轴机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额降至30%，环比和同比均降3个百分点 [5][25][44]；埃斯顿保持第三，份额15%；汇川技术升至第八，份额3% [5][25][44] * **SCARA机器人**：2025年第四季度，本土品牌份额为58%，环比降1个百分点，同比增3个百分点 [5][25][46]；汇川技术巩固第一地位，份额28%；埃斯顿位列第四，份额8% [5][25][46] * **协作机器人**：2025年第四季度，本土品牌占据绝对主导，份额达97% [48]；埃斯顿进入前十 [48] 4. 自动化核心部件市场份额 * **伺服系统**：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额27%，但环比和同比均下降4个百分点 [5][26][53]；埃斯顿份额持平，排名第九 [6][26] * **低压变频器**：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额19%，环比降3个百分点，同比增2个百分点 [5][26][53] * **PLC**：2025年第四季度，汇川技术在小型PLC中排名第四，份额7%；在中大型PLC中排名第六，跌出前五 [5][6][26][53] * **CNC系统**：2025年，发那科保持第一，份额31%；本土品牌 Syntec 和 GSK 分列第四、五位 [9][53] * **DCS/SIS**：2025年，中控技术在DCS和SIS市场均排名第一，份额分别为45%和32% [9][55] 5. 上游核心部件市场 * **RV减速器**：2025年，本土品牌总份额达64%，较2024年提升10个百分点 [50]；双环传动排名第二，份额19% [50] * **谐波减速器**：2025年，本土品牌总份额达67% [51]；绿的谐波排名第一，份额24% [51] 6. 覆盖公司投资评级与风险 * **汇川技术**：买入评级，目标价82.1元；风险包括自动化市场份额增长不及预期、利润率趋势弱于预期、电动汽车部件业务爬坡慢于预期等 [58] * **埃斯顿**：卖出评级，目标价10.3元；上行风险包括机器人市场份额增长快于预期、供应链优化显著提升利润率 [58] * **双环传动**：买入评级，目标价44.8元；风险包括新能源汽车领域份额低于预期、毛利率改善不及预期等 [58] * **绿的谐波**：中性评级，目标价124.1元；风险包括人形机器人收入贡献快于/慢于预期、产能扩张快于/慢于预期等 [58] * **中控技术**：中性评级，目标价36.8元；风险包括新业务贡献、海外扩张进展、国内DCS市场份额获取 [58] * **宝信软件**：卖出评级，目标价14.2元；上行风险包括向非钢铁市场更快扩张、宝武集团行业整合加速等 [58] 其他重要信息 * **数据来源与差异**：报告主要基于MIR的销售数据估计，可能与公司报告的分部收入存在差异 [9][40][42][44][46][53] * **行业价值链与规模**：2025年中国工业自动化总市场规模估计为6600亿元人民币 [61][62]；工业机器人、伺服系统、CNC系统在2025年均实现正增长 [61][62] * **库存/净出口趋势**：在假设机器人进出口量稳定的前提下，通过比较季度产销差与历史平均水平的差异来跟踪库存或净出口趋势 [32]

投资评级与核心观点 - **投资评级**：首次覆盖给予“买入”评级 [3] - **目标股价**：258.92元 [3] - **核心观点**：公司作为国内谐波减速器第一龙头，主业受益于行业复苏与国产替代，同时人形机器人风口将至，有望为公司打开数倍成长空间，公司凭借技术、成本和自研设备能力，正拓展丝杠和关节总成等新业务，成长路径清晰 [1][2][3] 公司概况与市场地位 - **公司定位**：专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等 [12] - **市场地位**：国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内的垄断 [12] - **全球份额**：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率达到12%，位居全球第二、国产第一 [1][12] - **客户资源**：积累了新松机器人、埃斯顿、新时达等优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场 [12] 主业复苏与行业回暖 - **行业需求回暖**：受公共卫生事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖 [1] - **产量增长**：国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高 [1][51] - **公司业绩回暖**：2025年前三季度公司实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，营收规模预计将回暖 [14] - **业务结构变化**：谐波减速器及金属部件营收占比由超90%下降至约80%，机电一体化产品占比逐步提升 [18] 人形机器人带来的增长机遇 - **市场空间**：人形机器人市场随着AI技术进步和科技巨头加码，有望迎来快速爆发，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场 [2][58] - **需求倍增**：人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求 [2] - **单机用量**：以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上 [2][69] - **公司布局**：公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂 [2] - **国产优势**：国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益 [2] 技术、成本与设备优势 - **核心技术**：公司在谐波传动理论、齿形设计、材料处理、精密加工等方面拥有核心技术，自创“P形齿”并自制柔性轴承，实现了全产业链覆盖 [75][77][78] - **成本优势**：公司毛利率平均比国际龙头哈默纳科高10%左右，成本优势显著 [78] - **自研设备能力**：公司核心技术优势在设备能力，旗下拥有多家参控股公司，具备从控制、生产到检测的完整设备储备 [2][98][101] - **设备迁移应用**：公司的设备能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展产品矩阵 [2] 产品拓展与业务纵深 - **拓展丝杠业务**：依托自研设备能力，公司拓展行星滚柱丝杠业务，突破了高精度大负载长寿命产品的设计瓶颈 [2][112] - **发展机电一体化**：机电一体化是发展趋势，公司研发关节总成以增强业务纵深，机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升 [18][81][96] - **三次谐波技术**：公司独有的三次谐波技术比传统二次谐波具备更好的载荷能力和稳定性，适用于工业母机、数控机床转台等对刚度和精度要求苛刻的场景 [91][92] 产能扩张与效率提升 - **定增扩产**：2025年1月公司发布定增募集约20.2亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，将新增滚柱丝杠和100万套谐波减速器产能等 [74] - **扩产速度**：公司谐波减速器产能扩充速度超越同行，预计2025年新增产能20万台 [75] - **效率提升空间**：公司人均创收约30-50万元，人均创利约10-15万元，显著低于哈默纳科，通过设备自动化等方式有较大提升空间 [79] 财务预测与估值 - **收入预测**：预计公司2025-2027年营业收入分别为5.64亿元、8.34亿元、12.76亿元，同比增长45.71%、47.75%、52.97% [6][114] - **净利润预测**：预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.42亿元、2.06亿元、2.98亿元，同比增长152.03%、45.79%、44.16% [3][6] - **每股收益**：预计2025-2027年摊薄每股收益分别为0.772元、1.126元、1.623元 [6] - **估值水平**：预计2025-2027年PE分别为249倍、196倍、136倍 [3][6] - **估值依据**：选取斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份为可比公司，其2026年平均PE为223倍，考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE [117][118]

自动化设备板块市场表现 - 2025年1月27日，自动化设备板块整体上涨1.37%，表现强于大盘，当日上证指数上涨0.18%，深证成指上涨0.09% [1] - 板块内领涨个股为凯迪股份，收盘价131.42元，涨幅10.00%，实现涨停 [1] - 涨幅居前的个股还包括东杰智能（涨9.90%）、绿的谐波（涨8.12%）、田中精机（涨7.74%）和亿嘉和（涨4.76%） [1] 板块内个股涨跌情况 - 部分个股出现下跌，跌幅最大的为ST逸飞，下跌3.00%，信捷电气下跌2.87%，派斯林下跌2.71% [2] - 机器人（代码300024）当日下跌2.19%，成交额达11.50亿元，成交量62.01万手，在下跌股中成交活跃 [2] - 合康新能下跌1.92%，成交55.71万手，成交额3.94亿元 [2] 板块资金流向分析 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流出状态，净流出额为9.53亿元 [2] - 游资资金同样净流出，净流出额为4379.21万元，而散户资金则呈现净流入，净流入额达9.97亿元 [2] - 尽管板块整体主力资金流出，但部分个股仍获主力资金青睐，例如汇川技术主力净流入1.44亿元，净占比5.30% [3] - 东杰智能在上涨9.90%的同时，获得主力净流入6819.44万元，净占比5.83% [3] - 凯迪股份作为领涨股，主力净流入2702.57万元，主力净占比高达17.53% [3] 重点个股资金动态 - 英诺激光主力净流入4709.18万元，净占比8.29%，同时游资也净流入2390.17万元 [3] - 罗博特科主力净流入3594.70万元，大族激光主力净流入3501.89万元 [3] - 克来机电主力净流入3459.08万元，净占比达9.94% [3] - 部分下跌个股也获得主力资金关注，如博众精工在下跌2.16%的情况下，主力净流入2645.99万元，净占比5.09% [3]

报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市(维持)” [1] 报告的核心观点 - 报告核心观点为“持续推荐人形机器人、AIDC配套设备，关注低位滞涨板块的轮动机遇” [1] - 1月市场稳步上行，机械行业估值分位已处于近10年相对高位，建议关注估值分位仍较低的板块（如农业机械、半导体设备、能源设备、光伏设备）的补涨机会 [4][78] - 投资建议分为两条主线：一是关注基本面稳健、分红较高的传统领域龙头（如工程机械、船舶制造）；二是聚焦人形机器人及AIDC配套设备等主题投资机会 [4][78] 根据相关目录分别进行总结 1. 机械板块行情 - **市场表现**：截至2026年1月26日，1月中信机械板块上涨9.68%，跑赢沪深300指数（+1.66%）8.02个百分点，在30个中信一级行业中排名第8 [3][10] - **子行业表现**：1月三级子行业中，光伏设备、3C设备、激光加工设备、油气设备、半导体设备涨幅居前，分别上涨44.52%、36.32%、21.48%、20.92%、20.17% [3][10] - **个股表现**：中信机械板块635只个股中，529只上涨，106只下跌，涨跌幅中位数为7.39% [14] - **估值水平**：截至2026年1月26日，申万机械行业市盈率为43.4倍，位于近10年市盈率分位数的78.4% [15] - **子行业估值**：经过1月大涨，目前仅半导体设备、能源及重型设备、光伏加工设备、轨交设备、农业机械等5个子行业市盈率分位数低于50%；而机器人、楼宇设备、激光设备等板块估值分位数在90%以上 [18][19] 2. 工程机械 - **行业数据**：2025年12月，挖掘机销量23,095台，同比增长19.2%；装载机销量12,236台，同比增长30%；汽车起重机销量1,911台，同比增长38.1%；叉车销量111,363台，同比增长0.03% [20][21][22][35][36] - **年度数据**：2025年全年，挖掘机销量235,257台，同比增长17%；装载机销量128,067台，同比增长18.4%；叉车销量1,451,768台，同比增长12.9% [20][21][36] - **行业动态**：市场对春节后销售旺季有明确预期，头部厂商加速海外市场产能布局 [23][24] - **复苏动力**：行业复苏得益于设备更新周期到来、电动化升级、新农村建设需求增加以及出口竞争力提升 [24][26][41] - **投资策略**：建议关注行业周期复苏及龙头业绩修复，重点推荐工程机械主机龙头及核心零部件供应商 [41] 3. 机器人 - **工业机器人**：2025年12月工业机器人产量90,116台，同比增长14.7%；2025年全年累计产量77.31万台，同比增长28% [42] - **人形机器人**：2025年被视为人形机器人量产元年，国内整机企业数量超140家，发布产品超330款 [42] - **市场数据**：IDC报告指出，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，销售额约4.4亿美元，同比增长508%，中国厂商占据主导地位 [44] - **产业进展**：全球首条机器人关节自动化产线启动，规划年产能达30万台，标志核心部件量产瓶颈突破 [43] - **投资策略**：工业机器人周期复苏叠加人形机器人量产共振，建议重点关注机器人本体及核心零部件企业 [49] 4. 船舶制造 - **行业指标**：2025年1-9月，中国造船完工量3,853万载重吨，同比增长6.0%；新接订单量6,660万载重吨，同比下降23.5%；手持订单量24,224万载重吨，同比增长25.3%，三大指标全球领先 [50][52] - **价格指数**：2025年12月底中国新造船价格指数为1110点，环比上涨2点，呈现企稳回升态势 [51] - **成本与盈利**：造船板价格持续走低至3700元/吨左右，有利于船舶制造企业盈利修复 [56] - **政策支持**：2025年政府工作报告首提“深海科技”，船舶作为主要载体，相关企业受益 [59] - **投资策略**：行业景气周期有望延续，随着高价订单交付，企业盈利修复将持续，重点推荐船舶制造龙头 [57][59] 5. AIDC配套设备 - **行业背景**：我国算力规模持续增长，2023年底算力总规模达435EFlops，其中智算算力规模达289.4EFLOPS（FP32），同比增长62% [60] - **技术挑战**：智算中心GPU芯片功耗大幅提升（如GB200达2700W），导致单机柜功率密度激增，风冷面临瓶颈，液冷技术快速渗透 [61][62][63] - **投资机遇**：AIDC需求快速增长带动配套设备（如温控散热、电源等）发展，建议关注液冷散热等相关龙头公司 [64] 6. 河南机械行业资讯 - **上市公司表现**：截至2026年1月26日，河南机械上市公司中，中信重工、新强联、速达股份1月涨幅居前，分别上涨21.09%、20.16%、17.24% [65][67] - **公司新闻**：多家河南机械公司发布积极动态，如通达股份预计2025年净利润同比增长438.19%-614.71%；新强联预计2025年净利润同比增长1093.07%-1307.21% [69][70] 7. 行业可转债、ETF行情回顾 - **可转债表现**：1月机械行业可转债中，精测转债、浙矿转债、伟测转债涨幅居前，分别上涨66.19%、42.27%、35.80% [72][73] - **ETF表现**：1月受商业航天主题推动，卫星ETF、卫星产业ETF大幅上涨，涨幅分别为25.39%、25.02%；军工、航空航天、通用航空等相关ETF也取得较好涨幅 [74][75][77]

报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市”，并维持该评级 [1] 报告核心观点 - 持续推荐人形机器人、AIDC配套设备，并关注低位滞涨板块的轮动机遇 [1] - 机械行业经过持续上涨后，整体估值分位已处于近10年相对高位，但部分子板块如农业机械、半导体设备、能源设备、光伏设备等估值分位仍低于50%，存在补涨机会 [4][18] - 投资建议关注两条主线：一是基本面稳健、分红较高的传统领域龙头（如工程机械、船舶制造）；二是高成长性的主题投资领域（如人形机器人、AIDC配套设备） [4][78] 根据相关目录分别总结 1. 机械板块行情 - **市场表现**：截至2026年1月26日，1月中信机械板块上涨9.68%，跑赢沪深300指数（+1.66%）8.02个百分点，在30个中信一级行业中排名第8 [3][10] - **子行业涨跌**：1月涨幅居前的三级子行业包括光伏设备（+44.52%）、3C设备（+36.32%）、激光加工设备（+21.48%）、油气设备（+20.92%）、半导体设备（+20.17%）[3][10] - **个股表现**：1月机械板块635只个股中，529只上涨，106只下跌，涨跌幅中位数为7.39% [14] - **估值水平**：截至1月26日，申万机械行业市盈率为43.4倍，位于近10年市盈率分位数的78.4% [15] - **子行业估值分位**：目前仅半导体设备（37.1%）、能源及重型设备（47.6%）、光伏加工设备（49.7%）、轨交设备（44.2%）、农业机械（0.0%）等5个子行业市盈率分位数低于50% [18][19] 2. 工程机械 - **行业数据**：2025年12月，挖掘机销量23，095台，同比增长19.2%；装载机销量12，236台，同比增长30%；汽车起重机销量1，911台，同比增长38.1%；叉车销量111，363台，同比微增0.03% [20][21][22][35][36] - **年度数据**：2025年全年，挖掘机销量235，257台，同比增长17%；装载机销量128，067台，同比增长18.4%；叉车销量1，451，768台，同比增长12.9% [20][21][36] - **行业动态**：头部企业如三一重工、徐工机械等正加速海外建厂，抢占中高端市场；“一带一路”共建国家成为主要增量市场 [23][24] - **复苏动力**：行业复苏得益于设备更新周期到来、电动化升级、新农村建设需求增加以及出口竞争力持续提升 [24][26][41] - **投资策略**：看好行业周期复苏加速，龙头业绩修复与价值重估，重点推荐三一重工、徐工机械、浙江鼎力等主机龙头 [41] 3. 机器人 - **工业机器人**：2025年12月产量达90，116台，同比增长14.7%；2025年全年累计产量77.31万台，同比增长28% [42][45] - **人形机器人**：2025年被视为量产元年，国内整机企业数量超140家，发布产品超330款 [42] - **市场规模**：IDC报告指出，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，销售额约4.4亿美元，同比大幅增长508%，中国厂商占据主导地位 [44] - **量产进展**：核心零部件企业意优科技的“全球首条机器人关节自动化产线”已投产，年产能达10万台，规划总产能迈向30万台 [43][44] - **投资策略**：工业机器人周期复苏叠加人形机器人量产共振，建议重点关注埃斯顿、绿的谐波、步科股份、兆威机电、捷昌驱动等产业链公司 [49] 4. 船舶制造 - **行业指标**：2025年1-9月，中国造船完工量3，853万载重吨，同比增长6.0%；新接订单量6，660万载重吨，同比下降23.5%；手持订单量24，224万载重吨，同比增长25.3% [50][52] - **全球份额**：以载重吨计，三大指标占世界总量的比例分别为53.8%、67.3%和65.2%，保持全球领先 [50][52] - **价格指数**：2025年12月底中国新造船价格指数为1，110点，环比上涨2点，呈现企稳回升态势 [51] - **成本与盈利**：20mm造船板价格持续走低至3，700元/吨，有利于船舶制造企业盈利修复 [56][58] - **投资策略**：行业景气周期有望延续，随着高价订单交付，企业盈利修复将持续，重点推荐中国船舶 [57][59] 5. AIDC配套设备 - **算力发展**：我国算力规模持续扩大，2023年底计算设备算力总规模达435 EFlops，其中智算算力规模达289.4 EFlops，占比66.5% [60] - **功耗挑战**：AI服务器芯片功耗大幅提升（如GB200达2，700W），导致智算中心单机柜功率密度从传统数据中心的4-6kW提升至40-120kW甚至更高 [61][62] - **技术演进**：高密度算力集群下，传统风冷面临瓶颈，液冷技术将快速渗透 [63][66] - **投资机遇**：AIDC配套设备（如温控散热、电源等）需求旺盛，重点推荐英维克、应流股份、芯碁微装 [64] 6. 河南机械行业资讯 - **公司行情**：1月，河南机械上市公司中，中信重工（+21.09%）、新强联（+20.16%）、速达股份（+17.24%）涨幅居前 [65][67] - **公司新闻**：通达股份预计2025年净利润同比增长438.19%-614.71%；新强联预计2025年净利润同比增长1，093.07%-1，307.21%，受益于风电行业需求回暖 [69][70][71] 7. 行业可转债、ETF行情回顾 - **可转债表现**：1月机械行业可转债中，精测转2上涨66.19%，浙矿转债上涨42.27%，伟测转债上涨35.8% [72][73] - **ETF表现**：受商业航天主题推动，卫星ETF、卫星产业ETF 1月分别大幅上涨25.39%和25.02%；军工、航空航天相关ETF也取得较好涨幅 [74][75][77]

行业与公司 * 纪要涉及的行业是**中国人形机器人**行业[1] * 纪要涉及的公司包括： * **苏州汇川技术有限公司 (Veichi Electric, 688698.SS)**：核心讨论对象，是伺服系统、PLC等自动化部件的供应商，并为人形机器人提供关节模组、空心杯电机、无框电机和灵巧手[1] * **浙江荣泰电工器材股份有限公司 (Rongtai Electric, 603119.SS)**：与汇川技术合作，共同为美国人形机器人客户提供灵巧手解决方案[3] * **恒立液压 (Hengli Hydraulic, 601100.SS)**：被提及为花旗在机器人部件供应商中的首选，优于Leader Drive[1] * **Leader Drive (688017.SS)**：被提及的机器人部件供应商[1] * 一家未具名的**美国领先人形机器人制造商**：汇川技术及荣泰电气的关键客户[1][3] 核心观点与论据 * **对美国客户量产前景更为乐观**：汇川技术管理层相比其中国客户，对美国领先人形机器人制造商的生产爬坡更有信心，因其产品开发进展严谨[1] * **产能需求将呈十倍增长**：根据汇川技术管理层信息，该美国客户的产能需求可能在2027年达到**每周10,000台**，是2026年**每周1,000台**初始需求的十倍[1][3] * **部件供应商投资偏好**：花旗的观点是更偏好那些切入美国机器人制造商的部件供应商，排序为**恒立液压 > Leader Drive**[1] * **为满足供应链要求设立海外合资公司**：由于美国客户要求所有部件在中国境外生产，汇川技术近期宣布与荣泰电气在泰国建立合资企业[3] * **灵巧手电机需求明确**：该美国客户最新版本的人形机器人每只手需要**44个微型电机**（22个自由度 x 2），汇川技术被要求在上半年准备好产能[3] 其他重要信息 * **后续活动安排**：花旗将于时间1月21日上午9点（香港时间）举行恒立液压2025年静默期前电话会议[2] * **相关研究报告**：提及了近期报告《中国人形机器人：花旗2025年工业调研新发现：2026年产量可能呈指数级增长》[4] * **目标价与估值**： * 恒立液压目标价为**人民币135.0元**，基于**52倍2026年预期市盈率**（等于其2021年以来平均市盈率加2.0倍标准差）[6] * Leader Drive目标价为**人民币233元**，基于**233倍2026年预期市盈率**（设定为加0.5倍标准差，以反映其强于预期的盈利复苏及不断增长的人形机器人业务敞口）[8] * **风险提示**： * **恒立液压**：关键基本面下行风险包括：1) 挖掘机及非挖掘机部件需求疲软；2) 滚珠丝杠和墨西哥工厂因生产规模经济效应减弱导致盈利能力下降；3) 有利的产品结构变化带来的毛利率低于预期[7] * **Leader Drive**：关键基本面下行风险包括：1) 自动化市场增长放缓；2) 因行业整合加剧导致来自外国或本土品牌的竞争激化；3) 原材料成本上升侵蚀毛利率；4) 人形机器人及其他新兴应用的贡献低于预期[9] * **利益披露**：花旗集团全球市场公司或其关联公司在过去12个月内曾从恒立液压获得非投行服务的产品和服务报酬，并且目前或过去12个月内与恒立液压存在非投行、证券相关及非投行、非证券相关的客户关系[15][16]

人形机器人概念盘初走强，百达精工、天奇股份双双涨停，中控技术涨超10%，兆丰股份、鹿山新材、 汉威科技、绿的谐波、福达股份等跟涨。 人形机器人概念盘初走强，百达精工、天奇股份双双涨停，中控技术涨超10%，兆丰股份、鹿山新材、 汉威科技、绿的谐波、福达股份等跟涨。 ...

文章核心观点 - 2025年，张江机器人谷作为上海市特色产业园区及浦东新区具身智能机器人产业核心承载区，通过清晰的产业布局、扎实的平台建设与活跃的生态运营，成功构建了技术、人才、资本与场景深度融合的“创新雨林”，交出了一份厚重的年度答卷 [1] 重要项目落地，产业格局清晰 - 园区位于张江科学城中部核心区，规划总面积4.2平方公里，是浦东新区打造具身智能机器人产业的重要承载区 [5] - 园区秉持“高端引领、核心突破、整机带动、全面赋能”理念，以人形机器人为核心，形成“一核、三重点、两突破”的产业发展格局，聚焦构建全球领先的机器人产业生态 [5] - 张江机器人谷一期平台（张江机器人谷@叠桥128）项目顺利竣工，项目聚焦机器人产业，总建筑面积共计11万平方米，集生产、研发、办公等功能于一体，夯实了产业承载能力 [7] 龙头企业集聚，产业链条完备 - 园区已形成从关键零部件到整机，再到智能系统解决方案的清晰而完整的产业链 [10] - 园区实现了龙头企业的高密度集聚，已集聚具身智能产业链企业近百家，涵盖整机、软件、核心零部件及配套服务，产业集群效应日益凸显 [15] - 具体入驻企业包括：在北京人形机器人“半马”中荣获季军的卓益得机器人将全球总部锁定于此，并启动了“卓益得生态加速器” [13]；核心零部件企业绿的谐波入驻园区 [15]；欧洲工业巨头博世携手北京银河通用，在园区设立具身智能机器人联合实验室 [15] - 上海张江具身智能机器人有限公司正式投入运营，作为浦东特色产业专业赛道公司，全面聚焦具身智能产业发展，在产业招商、生态营造、平台建设等方面取得显著成效 [15] - 园区企业在关键技术领域取得一系列突破：全国首个具身智能领域国家级标准化试点落地，采用“1+N”模式开展 [16]；智元机器人发布国内首个通用具身基座大模型智元启元大模型（Genie Operator-1），其精灵G2机器人锁定数亿元订单 [16]；傅利叶推出主打交互陪伴的人形机器人GR-3，并发布“具身智能康复港”技术解决方案 [18] 服务精准滴灌，生态活力迸发 - 园区致力于构建“产业生态+创新生态”双轮驱动的活力共同体，为企业提供从研发、生产到市场推广的全链条服务 [20] - 园区拥有丰富的科技创新资源，包括ABB机器人赋能中心、通用人形机器人开放创新中心、上海机器人产业技术研究院创新中心等一批浦东大企业开放创新中心（GOI） [20] - 2025年，张江具身智能常态化举办投融资、政策辅导、产业论坛等产业活动60多场 [21] - 园区成功打造“2025张江具身智能开发者大会”旗舰品牌，采用“会、赛、展”三位一体模式，汇聚200余家企业、5000余名专家开发者 [21] - 园区联合火星加速器举办产业营，与龙头企业共同策划生态论坛、新品发布等活动10余场 [21] - 为加速建设高水平产业人才队伍，园区联合上海机器人产业技术研究院成功举办上海市首届工程系列数字技术专业职称申报政策宣讲会 [23] - 园区致力于建设更多应用场景体验空间，为企业提供产品展示与功能验证的平台，同时为公众创造与机器人近距离交互的窗口，推动技术融入产业生产与日常生活 [26] 未来发展规划 - 进入2026年，张江集团将进一步强化产业组织能力，围绕“四大核心能力平台”与“五大要素保障平台”，系统推进张江机器人谷加快建设具身智能产业集聚区 [26] - 园区将继续坚持以人形机器人为核心，以高端医疗机器人、特色工业机器人、智能服务机器人为重点，以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破，全力构建领先的具身智能机器人产业生态和创新生态，打造具有全球影响力、国内顶级的具身智能机器人产业发展高地和创新中心 [26]