苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度股东大会会议资料 2025 年 5 月 一、会议期间，全体出席人员应以维护股东的合法权益、保证大会的正常秩 序和议事效率为原则，认真履行法定义务，自觉遵守大会纪律，不得侵犯其他股 东的权益，以确保股东大会的正常秩序。 二、为保证本次大会的严肃性和正常秩序，切实维护股东的合法权益，务请 出席大会的股东或其代理人或其他出席者准时到达会场签到确认参会资格。会议 开始后，会议登记应当终止，由会议主持人宣布现场出席会议的股东和代理人人 数及所持有的表决权数量。 三、股东参加股东大会依法享有发言权、质询权、表决权等权利。 四、大会设会务组，具体负责会议组织筹备，处理会议现场相关事宜。 | 1．2024 年年度股东大会会议须知… | | --- | | 2. 2024 年年度股东大会会议日程- | | 3. 关于《2024年度董事会工作报告》的议案 | | 4. 关于《2024年度监事会工作报告》的议案 | | 5．关于《2024年度财务决算报告》的议案 | | 6．关于《2025 年度财务预算报告》的议案 ...

绿的谐波最新一期业绩显示，截至2025一季报，公司营业总收入9802.65万元、同比增长19.65%，归属 净利润2024.84万元，同比增长0.66%，扣非净利润1654.74万元，同比增长1.88%，流动比率4.708、速动 比率4.214、资产负债率15.62%。 天眼查商业履历信息显示，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年，位于苏州市，是一家 以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本16876.3868万人民币，实缴资本9123.2846万人民币。 公司法定代表人为左昱昱。 通过天眼查大数据分析，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目 38次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息117条，此外企业还拥有行政许可17个。 金融界消息 截至2025年5月9日收盘，绿的谐波（688017）报收于141.99元，下跌3.34%，换手率 1.87%，成交量3.16万手，成交金额4.51亿元。 资金流向方面，今日主力资金净流出4147.31万元，占比成交额9.19%。其中，超大单净流出1387.28万 元、占成交额3.07%，大单净流出2760.03万元、占成交 ...

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][9] 报告的核心观点 - 2024年公司盈利能力承压，归母净利润下降，主要因现金管理收益和财政补助减少，新产品研发投入和海外市场销售费用增加；2025年一季度利润同比正增长 [2][9] - 产能提升稳步推进，2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目相关工作，2025年进入全面达产阶段，新募投项目也已启动建设 [9] - 持续拓展谐波减速器和行星滚柱丝杠新产品，迭代谐波减速器，研制行星滚柱丝杠及一体化直线伺服关节，研发新一代机电、电液一体化产品 [9] - 因核心下游应用场景工业机器人复苏偏弱和谐波减速器行业竞争加剧，下调盈利预测，但考虑公司先发优势和龙头地位，有望受益于下游复苏及成长，维持“推荐”评级 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年预测营业总收入分别为3.87亿、4.79亿、6.21亿、7.80亿元，同比增速分别为8.8%、23.6%、29.6%、25.7% [5] - 2024 - 2027年预测归母净利润分别为0.56亿、0.87亿、1.27亿、1.76亿元，同比增速分别为 - 33.3%、55.6%、45.8%、37.7% [5] - 2024 - 2027年预测每股盈利分别为0.31元、0.48元、0.70元、0.96元 [5] - 2024 - 2027年预测市盈率分别为481倍、309倍、212倍、154倍 [5] - 2024 - 2027年预测市净率分别为7.9倍、7.7倍、7.5倍、7.2倍 [5] 公司基本数据 - 总股本18321.27万股，已上市流通股16876.39万股 [6] - 总市值270.15亿元，流通市值248.84亿元 [6] - 资产负债率15.62%，每股净资产18.81元 [6] - 12个月内最高/最低价为178.40/58.97元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024年5月6日 - 2025年4月30日绿的谐波与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 提及《绿的谐波（688017）2023年报及2024年一季报点评：业绩短期承压，静待下游行业复苏与成长》《绿的谐波（688017）深度研究报告：谐波龙头赓续前行：等风来，不如追风去》 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年预测营业总收入分别为387、479、621、780百万元等 [10]

文章核心观点 公司2024年营收增长但净利润大幅下滑，在复杂市场环境面临挑战，不过通过持续研发投入和技术创新，在核心领域取得进展，对未来发展持乐观态度 [1][4][6] 营收增长但利润承压，市场竞争加剧 - 2024年营收增长8.77%达3.87亿元，归属上市公司股东净利润同比下降33.26%，扣非净利润下滑38.09% [1][4] - 利润下滑受市场波动、原材料价格上涨和研发投入增加影响，研发投入4959.12万元，占营收12.80% [4] - 全球工业机器人市场竞争激烈，国际巨头加大对中国市场投入，新产品研发和市场开拓投入增加成本压缩利润空间 [4] 研发投入持续加码，技术创新驱动未来增长 - 2024年研发投入4959.12万元，占营收12.80%，在谐波减速器多方面取得突破，开发微型谐波减速器拓展应用领域 [4] - 积极布局行星滚柱丝杠等新产品研发，承担国家重点研发计划项目，设立重点实验室和工程技术研究中心 [5][6] 产能提升与市场拓展并进，全球化战略稳步推进 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目建设调试并达产，启动新一代精密传动装置智能制造项目 [6] - 完成对德国Haux公司资产收购，实现产业链垂直整合，提升欧洲市场竞争力与品牌影响力 [6] - 参加多个国际工业领域主流展会，通过海外收购和本地化服务提升全球竞争力和品牌形象 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 2024年绿的谐波收入增长但利润端承压，随着国内工业机器人行业需求回暖，下游需求逐步修复，公司谐波减速器及机电一体化产品产销量均实现增长，但现金管理收益和财政补助减少、新产品研发和海外市场开拓致销售费用率上升、主要产品毛利率下降，使利润端压力明显 [1][2] - 公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品并推进扩产，重视并加大对减速器智能化制造工艺开发，完成年产50万台精密减速器扩产项目，新募投项目启动建设，还完成对德国Haux公司资产收购 [3] - 因工业机器人行业需求复苏不及预期，预计25 - 26年公司归母净利润0.8/1.0亿元（下调64%/66%），新增2027年归母净利润预测1.3亿元，考虑未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求增长，公司作为国内谐波减速器龙头将深度受益 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.8%；归母净利润0.56亿元，同比下降33.3%；扣非归母净利润0.46亿元，同比下降38.1%；综合毛利率为37.5%，同比下降3.6pct；归母净利率为14.5%，同比下降9.1pct；单季度24Q4营业收入1.11亿元，同比增长9.1%，环比增长7.6%；归母净利润 - 0.03亿元，同环比皆由盈转亏 [1] - 分产品看，谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比增长2.6%，毛利率36.1%，同比下降5.0pct；机电一体化产品营收0.53亿元，同比增长56.7%，毛利率41.14%，同比提高0.1pct；智能自动化装备营收0.05亿元，同比增长97.9%，毛利率50.9%，同比增长63.4pct [2] - 盈利预测方面，预计2025 - 2027年营业收入分别为4.45亿、5.19亿、6.30亿元，归母净利润分别为0.80亿、1.02亿、1.28亿元 [3][4][9] 股价表现 - 当前价140.63元，总股本1.83亿股，总市值257.65亿元，一年最低/最高为58.22/192.80元，近3月换手率217.67% [5] - 收益表现上，1M相对收益 - 2.79%、绝对收益 - 5.68%；3M相对收益 - 13.26%、绝对收益 - 13.79%；1Y相对收益13.88%、绝对收益18.61% [8] 财务报表预测 - 利润表预测显示2025 - 2027年营业收入、营业成本等指标有相应增长，净利润也呈上升趋势 [9] - 现金流量表预测中，经营活动现金流、投资活动现金流和融资活动现金流在不同年份有不同表现 [9] - 资产负债表预测表明总资产、负债和股东权益等项目在未来几年有一定变化 [10] 主要指标 - 盈利能力指标中，毛利率、归母净利润率等在未来几年有逐步提升趋势 [11] - 偿债能力指标显示资产负债率较低，流动比率和速动比率较好 [11] - 费用率方面，销售费用率、管理费用率等在未来有一定的变化趋势 [12] - 每股指标包括每股红利、每股经营现金流等在未来有不同程度的增长 [12] - 估值指标如PE、PB等在未来呈下降趋势 [4][12]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [1] 报告的核心观点 - 2024年营收增长但利润端承压，2025Q1净利润重回增长区间，业绩拐点显现 [2] - 毛利率下滑、期间费用率提升致2024年利润增速与收入增速背离 [3] - 产能建设进展顺利，加码布局人形机器人领域，未来有望兑现业绩 [4] 各部分总结 业绩情况 - 2024年营收3.87亿元，同比+8.77%；归母净利润0.56亿元，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿元，同比-38.09% [2] - 2025Q1营收0.98亿元，同比+19.65%；归母净利润0.20亿元，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿元，同比+1.88% [2] 产品营收 - 2024年谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比+2.56%；机电一体化产品营收0.53亿元，同比+56.74%；智能自动化装备营收0.05亿元，同比+97.88% [2] 内外销情况 - 2024年内销营收3.38亿元，同比+4.52%；出口营收0.45亿元，同比+49.37% [2] 毛利率与费用率 - 2024年毛利率37.54%，同比-3.60pct；2025Q1单季度毛利率34.06%，同比-8.49pct [3] - 2024年销售净利率14.41%，同比-9.41pct；2025Q1单季度销售净利率21.49%，同比-3.85pct [3] - 2024年期间费用率21.74%，同比+5.40pct；销售/管理/财务/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct [3] 产能建设 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目，2025年产能稳步爬坡 [4] - 2024年12月定增新募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2025年启动建设，建成后预计新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台年产能 [4] 人形机器人产品布局 - 谐波减速器聚焦轻量化技术突破，同等出力减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [4] - 丝杠依托自主研发的内/外螺纹磨削技术，突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠，可用于人形机器人直线关节 [4] 盈利预测 - 基本维持2025 - 2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，预计2027年归母净利润为2.10亿元 [4] 财务预测 - 给出2024A - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表及重要财务与估值指标预测数据 [10]

报告公司投资评级 - 投资评级为“买进（Buy）” [5] 报告的核心观点 - 2025Q1收入快速增长，看好公司人形机器人产业布局 [6] - 预计2025 - 2027年公司分别实现净利润0.8、1.2、1.5亿元，YOY分别为+45%、+42%、+31%，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，当前A股价对应PE分别为316倍、223倍、170倍，虽产品均价下滑，但海内外增长可观，看好公司在人形机器人等领域的布局，给予“买进”投资建议 [13] 公司基本信息 - 产业别为机械设备，2025年4月29日A股价140.63元，上证指数3286.65，股价12个月高/低为192.8/58.22，总发行股数183.21百万，A股数168.76百万，A股市值237.33亿元，主要股东左晶持股18.80%，每股净值18.81元，股价/账面净值7.48，一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-5.7%、-20.3%、17.9% [1] - 近期评等方面，2024年12月4日前日收盘124.1元，评等为买进 [2] 产品组合 - 谐波减速器及金属部件占比84.0%，机电一体化产品占比13.6%，智能自动化设备占比1.2% [3] 机构投资者占比与股价走势 - 基金占流通A股比例11.0%，一般法人占比11.2% [4] 公司业绩 2024年年报 - 实现营收3.87亿元，yoy+8.77%；归母净利润0.56亿元，yoy - 33.26%；扣非后归母净利润0.46亿元，yoy - 38.09%，Q4单季营收1.11亿元，yoy+9.10%，归母净亏损0.03亿元，2023年同期盈利0.12亿元 [8] - 分业务看，谐波减速器收入3.25亿元，yoy+2.56%，销售量yoy+16.56%；机电一体化设备收入0.53亿元，yoy+56.74%，销售量yoy+24.16% [8] - 毛利率37.54%，同比下降3.60pcts，业务毛利率下降5.03pcts至36.13%；期间费用率21.74%，同比提高5.40pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动+0.28、 - 0.51、 - 0.79、+6.42pcts [8] 2025年一季报 - 实现营收0.98亿元，yoy+19.65%；归母净利润0.20亿元，yoy+0.66%；扣非后归母净利润0.17万元，yoy+1.88% [8] - 毛利率32.1%，同比下降8.49pcts；期间费用率21.09%，同比下降1.15pcts，销售、管理、研发、财务费用率同比分别变动 - 0.34、+0.19、 - 3.68、+2.68pcts [8] 地域收入情况 - 2025Q1内销、出口分别实现收入3.38、0.45亿元，yoy分别为+4.52%、+49.37%，境外收入高增长因在重点市场完成销售团队搭建，海外市场渗透率提高 [7] 公司未来布局 - 2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器、机电一体化产品市场领先地位 [8] - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器轻量小型化技术突破，减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器；加速行星滚柱丝杠等新技术产业化应用，直线传动机构实现小批量供应，开发超10款直线伺服关节，覆盖多系列智能机器人直线模组需求 [10] 盈利预测数据 |年度截止12月31日|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |纯利 (Net profit)（百万元）|84|56|81|116|151| |同比增减（％）|-45.81|-33.26|44.95|41.92|30.92| |每股盈余 (EPS)（元）|0.50|0.33|0.44|0.63|0.83| |同比增减（％）|-45.81|-33.47|33.81|41.92|30.92| |市盈率(P/E)（X）|281.71|423.46|316.47|222.99|170.32| |股利 (DPS)（元）|0.30|0.10|0.15|0.22|0.29| |股息率 (Yield)（％）|0.21|0.07|0.10|0.16|0.21| [11] 财务报表预测数据 合并损益表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入|356|387|468|599|722| |经营成本|210|242|291|375|443| |营业税金及附加|3|4|4|5|6| |销售费用|11|13|15|18|21| |管理费用|22|22|26|30|33| |财务费用|-23|0|1|-1|-1| |资产减值损失|-18|-34|-5|-4|-4| |投资收益|12|28|18|19|22| |营业利润|92|61|91|129|169| |营业外收入|0|0|0|0|0| |营业外支出|0|0|1|0|0| |利润总额|92|61|91|129|169| |所得税|7|5|7|12|15| |少数股东损益|1|0|2|2|2| |归属于母公司所有者的净利润|84|56|81|116|151| [14] 合并资产负债表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |货币资金|969|1525|1605|1801|2045| |应收账款|97|147|174|195|213| |存货|254|246|270|297|327| |流动资产合计|1666|2205|2580|2890|3121| |长期股权投资|57|57|63|67|70| |固定资产|392|405|453|521|584| |在建工程|98|89|98|106|114| |非流动资产合计|1146|1550|1643|1742|1846| |资产总计|2812|3755|4223|4631|4967| |流动负债合计|611|228|278|320|351| |非流动负债合计|184|97|103|114|125| |负债合计|794|325|381|433|476| |少数股东权益|5|5|6|6|6| |股东权益合计|2013|3425|3837|4192|4484| |负债及股东权益合计|2812|3755|4223|4631|4967| [14] 合并现金流量表（百万元） |项目|2023|2024|2025F|2026F|2027F| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |经营活动产生的现金流量净额|149|28|196|240|280| |投资活动产生的现金流量净额|-188|-312|-263|-180|-175| |筹资活动产生的现金流量净额|323|840|148|135|139| |现金及现金等价物净增加额|286|555|80|196|244| [14]

业绩总结 - 2024年度实现营业收入38741.13万元[3] - 2024年末资产总计37.55亿元，较2023年末增长33.54%[13] - 2024年末负债合计3.25亿元，较2023年末下降59.08%[15] - 2024年末所有者权益合计34.30亿元，较2023年末增长70.06%[15] - 2024年营业总收入同比增长约8.77%，净利润同比下降约34.21%[16] 资产数据 - 2024年末货币资金15.25亿元，较2023年末增长57.29%[13] - 2024年末交易性金融资产1.82亿元，较2023年末增长40.12%[13] - 2024年末应收账款1.47亿元，较2023年末增长50.70%[13] - 截止2024年12月31日，存货账面余额为31078.67万元，跌价准备金额为6521.88万元[5] 在建工程 - 年产50万台精密谐波减速器项目预算44304.43万元，工程累计投入占预算比例83.78%，已完工[174][175] - 三期机电一体化厂房预算4500.00万元，工程累计投入占预算比例81.12%，工程进度81.12%[174][175] - 新一代精密传动装置智能制造项目工程累计投入占预算比例2.16%，工程进度2.16%[175] - 研发中心工程累计投入占预算比例5.89%，工程进度5.89%[175] 审计相关 - 审计认为公司2024年12月31日的合并及母公司财务报表在重大方面按企业会计准则编制，公允反映财务状况、经营成果和现金流量[2] - 审计将公司收入确认识别为关键审计事项[3] - 审计将公司存货确定为关键审计事项[5] 会计政策 - 2024年1月1日起执行《企业会计准则解释第17号》和《企业会计准则解释第18号》，管理层认为未对财务报告产生重大影响[119] - 增值税税率为13%，企业所得税税率有15%、25%、17%、27.725%，域建税和教育费附加税率均为5%[121]

业绩总结 - 2023年度以168,672,168股为基数，每10股派现金红利3元，共派50,601,650.40元[7][8] 未来展望 - 2025年聚焦完善治理机制、推动ESG建设、提升运作水平[10] - 2025年监督重大事项合规性、优化回报机制、强化信披质量[10] - 2025年深化沟通协作、参与战略研讨、提升履职能力[10] 其他 - 2024年召开董事会8次、股东大会2次等会议[3] - 2024年对全资子公司担保总额5亿元，无第三方担保和资金占用[5] - 2024年续聘天衡会计师事务所为审计机构[7] - 2024年4月29日审议通过关联交易、授信担保、利润分配议案[4][5][7] - 截至2024年12月31日，募集资金存放和使用合规[5] - 报告期内未发生并购重组情形[6]

会议情况 - 2024年度召开董事会会议8次等各类会议[3] - 独立董事出席部分会议[3] 合规情况 - 截至2024年底募集资金存放使用合规[5] - 报告期未发生并购重组[6] 公司治理 - 董事等薪酬方案符合规定[7] - 公司及控股股东遵守承诺[7] - 信息披露真实准确等[7] - 内部控制严格有效[8] 未来展望 - 2025年聚焦完善公司治理等工作[9] - 独立董事认为公司运作规范无改进事项[9]