本次授予价格调整的批准与授权 - 公司已审议通过《2021年限制性股票激励计划（草案）》及其摘要、《实施考核管理办法》及授权董事会办理股权激励相关事宜的议案，独立董事发表独立意见 [2] - 公司监事会核实激励对象名单并公示，未收到异议 [3] - 股东大会审议通过激励计划相关议案，并于2021年10月26日披露内幕信息自查报告 [3] - 董事会审议通过首次授予限制性股票议案，独立董事及监事会发表意见 [3] - 董事会调整授予价格及数量，并审议预留部分授予事项，独立董事及监事会发表意见 [3] - 董事会审议部分限制性股票作废及首次授予部分第一个归属期事项，独立董事及监事会发表意见 [3] 本次授予价格调整相关情况 - 公司根据利润分配方案调整授予价格，2022年每股派发现金红利0.1元（含税），总股本168,712,168股，共计派发16,871,216.8元 [3] - 2023年每股派发现金红利0.3元（含税），总股本168,672,168股，共计派发50,601,650.4元 [3] - 2024年每股派发现金红利0.1元（含税），总股本183,212,735股，共计派发18,321,273.5元 [3] - 调整后授予价格由41.99元/股降至41.89元/股 [3] 本次授予价格调整的信息披露 - 公司承诺按规定公告与本次调整相关的决议及信息披露文件 [3] - 公司需持续履行《管理办法》《上市规则》规定的信息披露义务 [3] 结论意见 - 本次授予价格调整符合《公司法》《证券法》《管理办法》《上市规则》及激励计划草案规定 [4] - 公司已履行当前信息披露义务，后续需继续遵守相关法规要求 [4]

权益分派 - 2024年度以总股本183,212,735股为基数，每股派0.1元，共派18,321,273.5元[8] 激励计划 - 2021年限制性股票激励计划授予价由41.99元/股调为41.89元/股[9][12] - 2021 - 2025年各关键节点审议激励计划相关议案[1][3][4][7] - 2023 - 2024年归属股票上市流通[5][6]

激励计划进展 - 2021年9 - 10月多会议审议通过激励计划相关议案[6] - 2022 - 2025年多次审议调整激励计划授予价格等议案[7] 分红情况 - 2022 - 2024年年度股东大会分别派发现金红利16,871,217元、50,601,650.40元、18,321,273.5元[11] 授予价格调整 - 激励计划授予价格由41.99元/股调整为41.89元/股[11] - 公司将公告授予价格调整相关决议等信息披露文件[10]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

核心观点 - 聚焦优质龙头的结构性成长机会，关注国内产业升级、自主可控及海外加速发展带来的投资机会 [15] 机械行业背景及展望 - 高端装备自主可控，核心装备国产化是产业自主崛起基础，突破核心高端装备瓶颈才能实现下游产业自主化、产业化 [15] - 产业升级大势所趋，在数字浪潮和能源变革时代，工业互联/AI + 具身智能应用提升社会效率，新能源利用降低社会成本，中国迎来全方位产业升级 [15] - 出口发展由点到面，中国产业持续发展，优秀制造企业从进口替代走向出口替代，具备全球竞争力，加速出口发展 [15] 研究框架 - 基于商业模式和业务特性将机械公司分为上游核心零部件公司、中游专用/通用设备公司、下游产品型公司以及服务型公司 [20] - 上游核心零部件公司具强阿尔法属性，研发驱动，有核心底层技术，靠技术或业务模式创新构建竞争壁垒，有议价权和较强盈利能力，可通过品类升级/扩张及下游领域拓展打开成长天花板 [20] - 中游专用/通用设备公司具高贝塔属性，产品供应下游工业生产，议价权相对较低，关注高成长或稳健增长行业中具进口替代机会的公司，关注公司技术实力及优质客户绑定情况，优选龙头公司，推荐新能源和工业自动化等行业 [20] - 下游产品型公司产品供人类使用或操作，行业空间大，下游应用领域广泛，分散客户公司议价权强，关注高成长或稳健增长行业中具进口替代机会的公司，综合考虑公司技术、产品、品牌、渠道，优选龙头公司，推荐培育钻石、通用测试测量仪器等细分子行业 [21] - 服务型公司通过提供服务获取收入，需求稳健，现金流好，行业长期稳健增长，龙头公司先发优势显著，优选赛道空间大的细分赛道龙头，推荐检测服务等行业 [21] 重点组合&7月投资观点 - 重点组合包括华测检测、广电计量、伊之密等公司；7月金股推荐龙溪股份、安徽合力、应流股份等公司 [2][24] - 从需求侧关注新兴成长细分行业如人形机器人、AI基建 - 燃气轮机等，以及具备全球竞争力、出口加速的细分行业龙头如工程机械、商用餐饮设备等 [25] - 从供给侧关注受益存量更新或逆周期调节景气相对稳健的细分行业如船舶、轨交设备等，在竞争加剧市场中具备持续提份额能力的细分行业龙头如顺周期通用设备、检测服务等，进口替代空间大的细分行业如电子测量仪器、实验分析仪器等 [25] - 看好具备核心竞争力的优质龙头公司，把握结构性成长机会，如人形机器人关注关节模组、灵巧手等环节相关公司；燃机产业链关注应流股份、豪迈科技等；智能焊接机器人关注柏楚电子；煤化工设备关注中泰股份、川仪股份；出口链设备公司关注巨星科技、银都股份等；工程机械推荐恒立液压、徐工机械等；核电设备推荐佳电股份、中密控股等；顺周期通用设备零部件环节推荐汇川技术、绿的谐波等，整机环节推荐伊之密、杭叉集团等；检测服务推荐广电计量、苏试试验等；进口替代方向科学仪器推荐鼎阳科技、普源精电等，光刻机产业链推荐汇成真空；其他关注低估值业绩稳健或高分红的细分行业隐形冠军如优利德、广日股份等 [26][28][29][30] 重点覆盖标的半年度业绩前瞻 - 对43个公司进行2025半年度业绩前瞻预测，认为这些公司整体经营具有韧性，不同公司营收和归母净利润同比增速有差异，如华测检测2025Q2营收同比增长3%，归母净利润同比增长5%；龙溪股份2025Q2营收同比持平，归母净利润同比增长100%等 [31] 6月行情回顾 - 重点组合包括华测检测、广电计量等公司；隐形冠军组合包括杭叉集团、安徽合力等公司；成长&前瞻方向组合包括龙溪股份、金帝股份等公司 [33] - 6月机械板块上涨2.82%，跑赢沪深300指数0.32个pct，在27个申万分类行业中涨幅排第14位 [36] - 6月机械板块估值水平相对稳定，TTM市盈率约为31.91倍，市净率约为2.49倍 [41] - 6月机械子行业表现靓丽，新能源汽车装备、船舶海工、油服等表现较好，分别上涨35.42%、15.76%、11.50%；单月涨幅排名前五位的公司为科恒股份、国瑞科技、山东墨龙、汇金股份、内蒙一机 [45][48] 数据跟踪 - 6月制造业PMI指数49.70%，环比提升0.2个百分点，2025年至今呈现修复态势 [51] - 6月钢/铜/铝价格指数环比变动 - 0.78%/+4.12%/+6.01%，目前处于近五年中间偏高位置 [57] - 2025年5月金属切削机床产量为6.70万台，同比增长6.30%；1 - 5月累计产量为33.20万台，同比增长13.30%；金属成形机床5月产量同比增长7.10%，1 - 5月累计产量同比增长11.30% [62] - 2025年5月工业机器人产量6.91万台，同比增长35.50%；1 - 5月累计产量28.72万台，同比增长32.00% [69] - 2025年6月销售各类挖掘机18804台，同比增长13.3%，其中国内销量8136台，同比增长6.2%，出口量10668台，同比增长19.3%；1 - 6月共销售挖掘机120520台，同比增长16.8%，其中国内销量65637台，同比增长22.9%，出口54883台，同比增长10.2% [77][78] - 2025年6月装载机销量1.20万台，同比增长11.3%；1 - 6月共销售各类装载机64769台，同比增长13.6% [79]

报告核心观点 - 当前处于人形机器人产业化“破晓时刻”，量产元年已开启，科技巨头投入有望驱动行业迭代加速并突破，商业化落地可期 [1][7][84] - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，市场对人形机器人需求增长，未来市场空间广阔 [1] 行情复盘 人形机器人行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数高波动、高弹性，多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破兑现和政策催化 [2][12] 融资情况 - 2024年1月 - 2025年2月，全国人形机器人领域融资993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖全产业链环节，北京融资额443.2亿元居首 [13] - 产业成熟需跨越技术成本关、场景渗透关和区域协同关 [13] 政策 - 国家提出2025年和2027年人形机器人发展目标，各省市密集出台政策支持，以资金扶持、场景落地、技术创新为核心 [18] - 2025年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业战略重点 [18] 产品 国外 - 特斯拉人形机器人进展迅速，2025年计划生产1万台，2026年月产能达1万台，2027年月产能达10万台，有望降低成本并加速商业化 [23][24] - Figure AI在硬件、AI模型和商业化落地取得突破，2025年公布大模型Helix，计划扩大规模并加速量产 [28][33] - 1X Technologies获融资，发布NEO GAMMA版本；波士顿动力推出电动版Atlas；Agility Robotics的Digit V2投产 [36][37][38][39] 国内 - 2024 - 2025年中国市场爆发式增长，整机公司超80家，不同背景玩家涌入，产品具竞争力且推进量产 [42] - 创业先锋企业以低价策略竞争；科技巨头技术赋能和资本运作；车企利用优势加速产业化 [44] - 价格从百万级降至十万级以下，加速市场教育和普及，带来多方面市场变化 [45][48] 2025年量产与商业化 量产规划与场景落地进度 - 2025H2是量产验证关键窗口期，多家公司计划2025年初步量产，应用落地遵循“工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及”递进 [3][47][49] 硬件端 - 产业链涵盖上中下游，协同发展推动技术创新和应用 [50] - 精密减速器分谐波、RV、精密行星减速器，全球谐波减速器“一强主导”，国产在部分性能接近国际水平，有替代空间 [54][55][58][62] - 人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，不同厂商选型方案不同，谐波+精密行星减速器方案有成本优势 [64][65] 软件端 - 具身智能大模型是关键但薄弱环节，发展滞后于硬件，是制约实用化和普及化的瓶颈 [67] - AI大模型为人形机器人注入灵魂，国内外厂商自研大模型，推动其向智能化和人性化发展 [68][71] 需求端 人口老龄化与用工成本 - 全球老龄化加剧，劳动力缺口扩大，催生机器代人需求，“机器人+养老”成可行方式 [74][75] - 用工成本攀升，机器人成本降低，特斯拉人形机器人价格可接受度高 [79] 市场规模 - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，CAGR高达77.83%，中国市场规模将达50亿美元，远期空间广阔 [82] 投资建议 - 关注进入或有望进入特斯拉供应链的核心公司 [7] - 关注有望进入华为供应链的核心公司 [7] - 关注掌握核心零部件技术并低成本量产的公司，以及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [7]

具身智能机器人产业概况 - 具身智能已成为全球科技竞争新高地、未来产业新赛道与经济发展新引擎，全球机器人产业增长强劲，预计2025年市场规模达477亿美元（工业机器人138.6亿美元，服务机器人219.2亿美元），未来五年复合增长率超20% [1] - 汽车制造是具身智能潜力最大的应用场景，部分企业已实现盈利，中国企业正突破技术瓶颈，在重载工业机器人、汽车领域工业机器人等细分领域形成研发-制造-应用闭环，并加速全球化布局 [1] 2025中国具身智能机器人产业大会 - 大会将于2025年8月13-15日在上海新国际博览中心举行，预计吸引200+参展品牌、20,000+观众及20+专业采购团，覆盖原材料、零部件、系统集成、仿真测试到整机制造全产业链 [2][7] - 大会聚焦四大亮点：技术革新（展示具身智能与汽车科技最新成果）、学术互动（跨学科交流）、产业链协同（整合芯片研发/整车制造/零部件供应）、商业模式探索（连接创新项目与资本） [11][12][14][15] 大会议程核心内容 - **行业趋势与政策解读**：开幕致辞探讨具身智能对汽车产业升级的战略意义，政策专家解读政府扶持政策，智元、众擎等企业分享技术框架及汽车制造/智能驾驶应用案例 [17] - **供应链协同与跨界实践**：敏实集团、均普智能等探讨汽车供应链赋能具身智能硬件开发，速腾聚创展示机器人灵巧手技术，越疆机器人分析全球智造产业链机遇 [17] - **技术攻坚与成本控制**：绿的谐波、拓普集团等提出高精度关节稳定性方案及执行器降本路径（目标从万元级降至千元级），帕西尼感知展示多维触觉传感技术 [18] - **资源对接与生态构建**：车企与具身智能企业需求匹配会，5家初创企业路演，圆桌讨论制定行业标准与数据共享机制，闭幕式发布《汽车具身智能产业协作白皮书》草案 [18] 参展企业与技术方向 - 领军企业包括越疆机器人、智平方、智元等，覆盖机器人关节、高精度传感器、AI决策算法等投资热点领域 [10][17] - 技术突破聚焦"感知-决策-执行"一体化框架、人机协同决策、柔性生产线、无人仓储等汽车制造场景 [17]

A股机器人概念股表现 - 日发精机午后涨停 [1] - 兆威机电、新瀚新材涨幅超过5% [1] - 奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等个股跟涨 [1]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节 [3] - AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益 [3] - 通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备关注国产化率低的领域 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是产业发展核心环节 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始从0到1放量，市场近千亿 [7] - 3D打印技术成熟后将在多领域实现应用打开市场空间 [7] - X射线检测设备因医疗健康和工业等领域需求推动行业快速发展，核心零部件有国产化需求 [7] - 核聚变是能源变革长期方向，首次聚变能发电标志取得实质进展 [7] - 国内商业航天火箭进步推动卫星组网，海外卫星应用成果显著，整体产业化进展加速 [7] 成长板块上市公司行情回顾 - 统计了相关标的在2025年6月30日至7月4日的市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 2025年6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 2025年7月1日均普智能获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元 [16] - 2025年7月1日南方科技大学推出深圳首个高校独立研发人形机器人“南科盘古”，具备多种功能 [17] - 2025年7月2日武汉大学成立机器人学院，与华为、宇树等企业在人才培养和科研创新等方面合作 [18] - 2025年7月2日字节机器人团队2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，目标探索具身智能 [19] - 2025年7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示+制造+测试”服务矩阵 [20] - 2025年7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 2025年7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 2025年7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 2025年6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 2025年7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 2025年7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出了多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，时间为2025年7月4日 [8][30]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][4] 报告的核心观点 - 顶层政策加大对海洋经济支持力度，推动其结构优化升级，完善发展体制，促进产业高端化、多元化发展，叠加地方政策，海洋经济有望加速发展 [2] - 从价值量和卡位把握人形机器人空间及确定性，从股票弹性寻找增量环节；AI需求拉动数据中心资本开支增长，燃气轮机和冷水机组等环节将受益；关注通用电子测量仪器和光刻机真空镀膜设备自主可控机会；低空经济基建先行，整机和核心零部件是发展核心；智能焊接机器人市场近千亿；3D打印技术成熟后将打开市场空间；X射线检测设备行业因需求推动快速发展，核心零部件有国产化需求；核聚变是能源变革长期方向；国内商业航天火箭进步推动卫星组网，产业化进展加速 [3][4][7] 相关目录总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周(6.30 - 7.4)市场表现，包括本周收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动和年初至今变动等数据 [14] 行业新闻 - 6月30日上海机器人产业技术研究院与麦迪科技围绕医康养领域具身智能数据集等展开合作，推进智能机器人在多场景技术落地与产业生态构建 [15] - 7月1日均普智能旗下普智机器人获50台人形机器人批量订单，订单总额约2825万元，单台售价56.5万元，此前已完成1台供货并收到预付款 [16] - 7月1日南方科技大学推出自主研制的首款人形机器人“南科盘古”，具备多种功能和系统 [17] - 7月2日武汉大学成立机器人学院，携手华为、宇树等开展人才培养和科研创新合作 [18] - 7月2日字节机器人团队历经2年半量产超千台机器人，年增长率超100%，团队规模扩充，旨在探索具身智能 [19] - 7月3日全球首个“人形机器人4S中心”在上海漕河泾开发区启用，构建“展示 + 制造 + 测试”服务矩阵 [20] - 7月4日越疆机器人展示1800公里远程精准操控技术，动作复现精度超99%，有效数据率超99%，可用于多领域 [22] 政府动态 - 7月2日湖北省人形机器人产业投资母基金设立，总规模100亿元，投向相关科技型企业，推动产业规模化发展 [23] - 7月1日中央财经委员会提出推动海洋经济高质量发展，加强顶层设计，鼓励社会资本参与，提高自主创新能力等 [24] - 6月30日中国—东盟人工智能创新合作中心展示中心在南宁投入试运营，推动算力资源布局与跨境数据流通 [25] - 7月3日东莞发布《2025年低空经济应用场景机会清单》，涵盖12个领域37个场景，计划年内打造100个示范应用场景 [26][27] 公司动态 - 7月2日港仔机器人获3亿元订单，两年内为香港供应不少于1000台具身智能安保机器人，上海基地年产能超2万台 [28] 重点公司盈利预测及估值 - 给出多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS和PE等盈利预测及估值数据，包括绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等 [8][30]