市场整体表现 - 上证综指收盘于3865.23点，当日下跌0.62% [1] - A股市场总成交额为25965.85亿元 [1] 技术指标信号 - 当日共有114只A股出现5日均线主动下穿10日均线的技术形态 [1] - 洪兴股份5日均线为18.31元，10日均线为18.80元，5日线较10日线距离最大，达-2.60% [1] - 华依科技5日均线为40.69元，10日均线为41.76元，5日线较10日线距离为-2.54% [1] - 拓普集团5日均线为73.48元，10日均线为75.35元，5日线较10日线距离为-2.48% [1] 个股价格表现 - 华依科技股价下跌6.84%，最新价35.98元，较10日均线乖离率为-13.83% [1] - 绿的谐波股价下跌7.05%，最新价153.27元，较10日均线乖离率为-11.33% [1] - 虹软科技股价下跌8.59%，最新价50.87元，较10日均线乖离率为-11.41% [1] - 古井贡酒股价逆势上涨2.81%，最新价155.07元，较10日均线乖离率为-0.58% [2]

市场整体表现 - 截至下午14:01，上证综指报3871.31点，跌幅0.47% [1] - A股总成交额为21040.34亿元 [1] 技术指标信号 - 今日有91只A股出现5日均线主动下穿10日均线的“死叉”技术形态 [1] - 洪兴股份、华依科技、拓普集团的5日均线较10日均线距离最大，分别为-2.53%、-2.43%、-2.42% [1] 个股表现详情 - 洪兴股份（001209）今日下跌1.39%，换手率3.48%，最新价17.74元，较10日均线乖离率为-5.69% [1] - 华依科技（688071）今日下跌5.62%，换手率4.63%，最新价36.45元，较10日均线乖离率为-12.80% [1] - 拓普集团（601689）今日下跌5.54%，换手率2.17%，最新价65.35元，较10日均线乖离率为-13.32% [1] - 绿的谐波（688017）今日下跌5.81%，换手率2.95%，最新价155.31元，较10日均线乖离率为-10.26% [1] - 光峰科技（688007）今日下跌6.23%，换手率2.74%，最新价18.95元，较10日均线乖离率为-8.35% [1] - 虹软科技（688088）今日下跌7.64%，换手率2.66%，最新价51.40元，较10日均线乖离率为-10.57% [2] - 古井贡酒（000596）今日上涨2.76%，换手率0.77%，最新价155.00元，较10日均线乖离率为-0.62% [2] - 皇台酒业（000995）今日上涨1.74%，换手率2.88%，最新价14.07元，较10日均线乖离率为-0.72% [2]

行业规模与前景 - 人形机器人产业被定位为下一个10万亿人民币规模的全新赛道，中国信息通信研究院预测2045年后中国仅人形机器人整机市场规模就可达10万亿人民币[3] - 摩根士丹利预测到2050年全球人形机器人年营业收入将突破5万亿美元，叠加供应链和服务网络后整体产业规模将远超汽车产业[3] - 英伟达首席执行官黄仁勋明确指出AI加持下的机器人产业是一个10万亿美元级别的全新赛道[3] 技术与产业成熟度 - 当前机器人产业正处在类似“2010年智能手机”和“2016年新能源汽车”的前夜，AI大模型与机器人控制技术融合发展推动自动化和智能化“双轮”驱动[4] - “一机三器”（电机、减速器、传感器、控制器）逐步实现国产化和模块化，在规模上量的同时大幅降低成本[4] - 政策与资本双重加持，战略新兴产业“既有面子，又有里子”[4] 产业链协同优势 - 智能网联新能源汽车与人形机器人产业在硬件、软件、应用场景等多方面具备协同优势，汽车产业链将从多个环节赋能机器人产业[5] - 汽车与机器人共享超过50%的供应链资源，尤其在传感器、芯片、动力系统等核心领域高度重合[6] - 两者均采用“感知—决策—执行”的三层技术架构，且自动驾驶算法与人形机器人的具身智能技术路径趋同[6] 技术层面协同 - 智能网联汽车与机器人在感知层基础硬件相似，汽车领域的自动驾驶、芯片、传感器、激光雷达等技术可以与人形机器人相互赋能[5] - 在路径规划、运动轨迹预测等关键算法上，智能驾驶和机器人具有复用性，特斯拉目前在电动汽车与机器人两者算法相似度约为60%[6] - 激光雷达、传感器、动力电池、高强度轻量化材料等已在汽车企业大规模批量应用，将快速、大幅度降低机器人生产成本[7] 生产与渠道协同 - 汽车生产是自动化水平最高的大批量生产方式，其生产组织方式可为效率低、一致性差的传统机器人手工生产提供借鉴[7] - 全国汽车4S店总量为3.2万家，经过改造可承担机器人的经销，成熟的汽车售后维修服务模式可解决机器人可靠性痛点[8][9] - 汽车4S店承接机器人业务可缓解部分经销商因汽车业务萎缩带来的经营压力，实现汽车产业和机器人产业的双赢[9] 应用场景与案例 - 人形机器人已开始将其产品和服务应用于汽车产业链，例如优必选的Walker S在东风柳汽总装车间负责10多项工作[10] - 乐聚公司的“夸父”人形机器人在一汽红旗工厂使夜班生产效率从人工时代提升了约30%[10] - 特斯拉Optimus在电池分拣任务中达到每小时360个的处理速度，误差率仅0.5%，较人工操作提升50%，其每小时综合成本约为3美元，远低于美国制造业平均时薪[11] 未来应用拓展 - 人形机器人未来可超越制造环节，模拟人类驾驶员直接参与汽车自动驾驶系统测试、耐久性测试等研发环节[11] - 人形机器人可作为智能出行伙伴扮演车载助手角色，协助乘客完成物品取放、儿童老人照料等任务[11] - 在商用车长途物流领域，重型卡车驾驶员可配备人形机器人实现交替驾驶，达到“人休息车不停”的高效作业[12]

报告行业投资评级 - 行业投资评级：优于大市 [1][4] 报告核心观点 - 三季报行情展开，建议把握AI基建、人形机器人等成长主线投资机会 [1] - 持续推荐AI基建（液冷、制冷、燃气轮机）、AI应用（人形机器人）及进口替代（隐形冠军）方向，优选基本面趋势向好或技术实力强、卡位好的公司 [2][24] - 在流动性充足市场背景下，看好有业绩与估值双升潜力的标的，同时关注股价位置较低但长期基本面扎实的绩优标的估值修复机会 [2][24] - 机械行业处于国内产业升级、自主可控及海外加速发展的背景下，高端装备国产化、产业升级及出口发展是核心驱动力 [16] 行业表现与数据跟踪 - 9月机械行业（申万分类）指数上涨5.29%，跑赢沪深300指数2.09个百分点 [1][39] - 机械行业TTM市盈率约为38.26倍，市净率约为3.12倍，估值水平环比提升 [1][44] - 9月制造业PMI指数为49.80%，环比提升0.4个百分点；装备制造业PMI指数为51.90%，高于制造业总体水平 [1][54] - 9月钢/铜/铝价格指数环比变动-0.41%/+5.05%/+1.81% [1][59] - 2025年8月挖掘机销量16523台，同比增长12.8%；其中国内销量7685台，同比增长14.8%，出口量8838台，同比增长11.1% [1][77] - 2025年8月工业机器人产量6.37万台，同比增长14.40%；1-8月累计产量51.21万台，同比增长29.90% [70] - 2025年8月金属切削机床产量7.08万台，同比增长16.40%；1-8月累计产量56.36万台，同比增长14.60% [64] 重点投资方向及标的 AI基建 - AI算力是需求确定性高增长的主线，重点关注AI液冷环节（未来1-2年基本面斜率最大），以及AI数据中心用电的燃机环节和制冷环节 [2][25] - 推荐标的：AI液冷环节包括飞荣达、高澜股份、同飞股份等；燃机环节包括应流股份、豪迈科技等；制冷环节包括汉钟精机、冰轮环境等 [2][6][25] 人形机器人 - 人形机器人正逐步走向商业化与量产，长期投资机会明确，建议从价值量、卡位空间及确定性角度把握，并寻找增量环节的弹性标的 [3][25][27] - 推荐标的：特斯拉产业链核心供应商或卡位好的公司，如飞荣达、恒立液压、汇川技术等；增量环节包括唯万密封、龙溪股份、汉威科技等 [3][6][25][27] 进口替代与隐形冠军 - 聚焦进口替代空间大的细分行业，如电子测量仪器、半导体设备等，推荐具备核心竞争力的优质龙头公司 [28][32] - 推荐标的：科学仪器领域的鼎阳科技、普源精电等；半导体产业链的汇成真空、唯万密封；X射线核心器件的奕瑞科技等 [6][32] 其他重点方向 - 工程机械：国内需求见底企稳，出口空间广阔，推荐恒立液压、徐工机械、三一重工等 [7][30] - 检测服务：行业经营稳健，现金流好，推荐华测检测、广电计量、苏试试验等 [7][32] - 顺周期通用设备：推荐汇川技术、绿的谐波、柏楚电子等零部件环节，以及伊之密、杭叉集团等整机环节 [7][31] 重点公司估值与业绩前瞻 - 报告提供了重点覆盖公司的估值数据及2025年三季度业绩前瞻，例如汇川技术2025年预计归母净利润53.17亿元，同比增长24% [8][33] - 部分公司业绩增长显著，如飞荣达2025年三季度预计归母净利润同比增长150%，中泰股份预计同比增长200% [33]

市场表现 - 10月10日贵金属、半导体、新能源电池板块领跌，亿纬锂能股价下跌近9%，宁德时代股价下跌超过6% [1] - 新能源车ETF当日下跌5.23%，有色金属ETF小幅回调2% [1] - 机器人ETF(562500)连续五日获资金净流入，净流入额高达17.57亿元 [2] - 有色金属ETF基金(516650)连续五日资金净流入，净流入额达3亿元 [2] - 新能源车ETF（515030）连续四日资金净流入，合计流入7104万元 [2] 机构策略与市场观点 - 近期市场结构性特征较强，本周波动加大 [1] - 机构10月策略关注科技、反内卷、促内需三大方向 [1] - 创新药、新能源等板块受益于盈利预期改善，机器人等板块受益于政策催化 [1] - 有色金属板块在降息周期和供应收紧催化下获资金青睐 [1] - 本月审议"十五五"规划建议可能为市场带来新增量产业催化 [1] 重点产品与配置 - 机器人ETF(562500)为市场规模最大的机器人主题ETF，权重股包括工业机器人龙头汇川技术、全球谐波减速器龙头绿的谐波和服务机器人龙头石头科技 [2] - 有色金属ETF基金(516650)均衡配置主流金属，权重股包括紫金矿业（铜、黄金）、洛阳钼业（铜、钼、钴）、北方稀土（稀土）、华友钴业（钴、铜）和中国铝业（铝） [2] - 新能源车ETF（515030）规模最大且覆盖新能源车全产业链，权重股涵盖上游资源龙头华友钴业、天齐锂业、赣锋锂业，中游电池制造龙头宁德时代、汇川技术、国轩高科，以及整车龙头比亚迪、长安汽车 [2]

固生堂核心观点 - 2025年上半年实现收入14.95亿元，同比增长9.5%，归母净利润1.52亿元，同比增长41.9% [3] - 就诊量达275万人次，同比增长15.3%，次均消费为544元/人次，同比下滑5.0%但环比企稳 [3] - 毛利率提升至30.63%，同比增加1.23个百分点，经调整净利率为11.40%，同比增加0.56个百分点 [3] - 已发布10大国医AI分身，覆盖8大中医专科领域，并上线AI健康助理以提升诊疗体验 [3] - 宣布派发2025年中期股息每股0.35港元，合计8230万港元，并在2025年截至10月3日回购519万股，占总股本约2.18%，回购金额达1.66亿港元 [4] - 预测2025-2027年营业收入分别为34亿元、42亿元、50亿元，归母净利润分别为4.30亿元、5.44亿元、6.80亿元 [5] 绿的谐波核心观点 - 2025年上半年营业收入为2.51亿元，同比增长45.82%，归母净利润为0.53亿元，同比增长45.87% [7] - 第二季度营业收入为1.53亿元，同比增长69.52%，归母净利润为0.33亿元，同比增长100.99% [8] - 经营活动现金流净额同比增长130倍，主要得益于营业收入增加及销售回款增加 [8] - 下游工业机器人产量截至2025年7月累计达44.71万套，累计同比增长32.9% [8] - 公司发展完善了新一代谐波啮合"P齿形"设计理论体系等核心技术，产品成功从研发迈入小批量生产阶段 [9] - 有序推进募投项目"新一代精密传动装置智能制造项目"，重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张 [10] - 预测2025-2027年营业收入为5.50亿元、7.55亿元、10.20亿元，实现归母净利润1.13亿元、1.54亿元、1.87亿元 [10] 汉威科技核心观点 - 2025年上半年营收为11.77亿元，同比增长5.67%，归母净利润为0.59亿元，同比增长14.47% [12] - 第二季度营收为5.74亿元，同比增长10.37%，归母净利润为0.42亿元，同比增长13.51% [13] - 经营活动现金流净额同比增长45%，销售毛利率为30.47%，同比提升2.72个百分点 [12][14] - 公司在新加坡设立全资孙公司，并在马来西亚设立下属子公司以拓展海外市场，同时增资上海共进微电子技术有限公司和上海开普勒机器人 [14] - 电子皮肤业务已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立合作，苏州能斯达产线产能已饱和，新扩建产线已开工建设 [15] - 面向机器人领域布局了柔性触觉传感器、惯性测量单元等多维产品矩阵，构建覆盖"触觉-平衡-力控-嗅觉"的感知解决方案 [15] - 预测2025-2027年营业收入为25.51亿元、29.40亿元、36.24亿元，实现归母净利润0.93亿元、1.27亿元、1.98亿元 [15] 汇川技术核心观点 - 2025年上半年营业总收入为205.09亿元，同比增长26.73%，归母净利润为29.68亿元，同比增长40.15% [17] - 第二季度营业收入为115.31亿元，同比增长18.99%，归母净利润为16.46亿元，同比增长25.91% [17] - 经营活动产生的现金流量净额为30.20亿元，同比增长65.24%，国际化业务实现营收13亿元，同比增长39% [17] - 通用自动化业务实现营收88亿元，同比增长17%，其中伺服系统、通用变频器、PLC&HMI、工业机器人分别实现收入37亿元、27亿元、9亿元、6亿元 [18] - 公司的通用伺服系统、低压变频器产品、小型PLC、中大型PLC、工业机器人产品在中国市场份额分别位居第一名、第一名、第四名、第六名、第四名 [19] - 新能源汽车业务实现90亿元，同比增长50%，新增国内定点30+个、海外定点5个，配套新能源物流车产品销量超20万台，电机电控装机量份额占比超30% [20] - 智慧电梯业务实现收入23亿元，同比小幅下滑1%，轨道交通业务实现营业收入约2.2亿元，同比基本持平 [21] - 在AI业务方面完成并落地iFG平台架构，形成全链路工业AI软件体系，在人形机器人业务方面布局核心零部件和上肢部件 [22] - 预测2025-2027年营业收入为504.08亿元、667.95亿元、902.52亿元，实现归母净利润69.99亿元、81.66亿元、97.86亿元 [23] 无锡振华核心观点 - 公司专注于汽车冲压及焊接零部件，与上汽乘用车、理想汽车、特斯拉、小米汽车等知名整车制造商建立战略合作关系 [24] - 冲压零部件业务为基盘业务，收入占比始终高于50%，随着新能源客户放量，该业务收入占比和毛利率持续修复提升 [24] - 分拼总成业务深度合作上汽乘用车，2024年产能利用率仅为56.36%，预计2025年上汽乘用车产销量回升将显著修复该业务产能利用率和毛利率 [25] - 电镀业务与联合电子深度绑定，无锡开祥为联合电子在精密镀铬工艺领域国内唯一合格供应商，HDEV5、HDEV6产品市场占有率较高 [26] - 拓展功率半导体赛道，拟投资2亿元建设车用功率半导体组件项目，实现年产200万套组件能力，并取得上汽英飞凌功率半导体电镀底板产品定点 [27] - 预计2025年全球第三代半导体市场规模突破400亿美元，中国产值或将突破1000亿元，其中新能源汽车贡献超40%需求 [28] - 预测2025-2027年实现营业收入35.71亿元、45.54亿元、54.77亿元，实现归母净利润5.13亿元、6.17亿元、7.52亿元 [29] 行业动态核心观点 - 2025年9月29日至9月30日，汽车板块指数上涨1.7%，跑赢上证综指，其中乘用车、商用车、零部件、汽车服务分别上涨2.8%、2.1%、1.7%、0.7% [30] - 新势力9月交付量公布，零跑交付6.7万辆同比增长超97%，小米交付破4万辆同比增长约两倍，理想交付3.4万辆同比下滑37% [31] - 吉利汽车拟进行最高达23亿港元的股份回购计划 [31] - 特斯拉在美国正式推出售价低于4万美元的新款Model 3标准版及Model Y标准版，起售价分别为36,990美元和39,990美元 [31] - 特斯拉计划2025年底推出第三代人形机器人，并预计在2026年开始量产，马斯克预计2030年前将年产100万台 [32] - Figure宣布Figure 03将于10月9日正式发布，其脚部具有铰接式脚趾并配备感应充电功能 [32] - 在2024年以旧换新政策催化下乘用车销量超预期，2025年政策延续，结构上看好汽车高端化、智能化升级带来的机会 [33]

产品发布与技术突破 - 云深处科技发布新一代行业级人形机器人DR02，其核心突破为达到IP66级的整机防水防尘能力，可满足全天候户外作业需求 [1] - DR02采用高度拟人化设计，身高175厘米，臂长68厘米，接近成年男性标准体型 [1] - 中国宇树G1人形机器人的基本款在美国沃尔玛网站售价为21600美元（约合15.4万元人民币），其在中国的基本款售价为9.9万元人民币 [1] 行业前景与市场动态 - 东方证券观点认为人形机器人行业进入量产前夕，国内外景气度共振 [1] - 特斯拉计划在3个月内完成第三代人形机器人Optimus原型，并计划于2026年初开始生产，目标未来5年内实现月产量10万台 [1] - 国内人形机器人行业快速发展，优必选、智元、宇树等多家龙头公司已获得亿元级别订单，行业有望在2026年进入量产阶段 [1] 产业链相关公司 - 安培龙的力传感器产品（如压式测力传感器、拉压力传感器等）可适配机器人足底、关节模组等智能装备领域 [2] - 绿的谐波专业从事精密传动装置研发、生产和销售，产品包括谐波减速器及精密零部件 [2]

板块整体表现 - 自动化设备板块较上一交易日上涨2.22% [1] - 上证指数上涨0.9%报收3862.53点 深证成指上涨2.05%报收13479.43点 [1] 领涨个股表现 - 信邦智能(301112)领涨板块 收盘价53.75元 涨幅9.52% 成交量5.92万手 成交额3.16亿元 [1] - 华工科技(000988)涨幅7.54% 收盘价99.15元 成交量86.20万手 成交额84.12亿元 [1] - 海希通讯(831305)涨幅6.83% 收盘价22.38元 成交量4.45万手 成交额9893.95万元 [1] - 固高科技(301510)涨幅5.67% 收盘价35.03元 成交量12.38万手 成交额4.29亿元 [1] - 伟创电气(688698)涨幅4.59% 收盘价88.78元 成交量6.19万手 成交额5.42亿元 [1] 下跌个股表现 - 东杰智能(300486)跌幅7.16% 收盘价22.18元 成交量45.39万手 成交额10.10亿元 [2] - 常辅股份(871396)跌幅4.70% 收盘价28.20元 成交量3.12万手 成交额8866.73万元 [2] - 智信精管(301512)跌幅2.95% 收盘价48.03元 成交量2.50万手 成交额1.21亿元 [2] - 三丰智能(300276)跌幅2.45% 收盘价9.95元 成交量57.66万手 成交额5.72亿元 [2] 资金流向分析 - 板块主力资金净流入1.47亿元 游资资金净流出3.06亿元 散户资金净流入1.59亿元 [2] - 华工科技(000988)主力净流入4.46亿元 占比5.30% 游资净流出1.50亿元 占比-1.79% [3] - 中控技术(688777)主力净流入1.52亿元 占比13.02% 游资净流入67.99万元 占比0.06% [3] - 埃斯顿(002747)主力净流入7576.96万元 占比8.44% 游资净流出2801.73万元 占比-3.12% [3] - 绿的谐波(688017)主力净流入6861.28万元 占比5.76% 游资净流出1811.63万元 占比-1.52% [3]

股价表现 - 9月29日股价上涨5.19%至180.70元/股 成交额达7.06亿元 换手率2.18% 总市值331.28亿元 [1] 公司业务结构 - 主营业务为精密传动装置研发设计生产销售 谐波减速器及金属部件占比78.33% 机电一体化产品占比16.56% 智能自动化装备占比3.24% 其他业务占比1.87% [1] 股东持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A基金二季度减持75.86万股 现持有189.83万股 占流通股比例1.12% [2] - 该基金当日浮盈约1691.42万元 最新规模20.8亿元 [2] 基金业绩表现 - 鹏华碳中和主题混合A今年以来收益率106.53% 同类排名37/8244 近一年收益率191% 同类排名18/8080 成立以来收益率104.92% [2] - 基金经理闫思倩任职期间最佳基金回报306.25% 最差回报16.16% 现任管理规模161.36亿元 [3]

特斯拉Optimus战略规划 - 马斯克将Optimus定义为特斯拉有史以来最重要的产品 占据公司未来价值80% [2] - 2025年实现数千台内部限量生产与测试 2026年爬坡至5万-10万台并开启外部销售 2027年目标50万台 5年内达成年产百万台规模 [2] - 当前版本为Optimus 2.5 V3版本预计2026年正式推出 [2] 供应链体系结构 - 执行器与传感器各占物料成本约30% 供应链由集成T1供应商和零件制造下级供应商构成 [4] - 特斯拉采取自研+外协策略搭建供应链体系 在保持核心协同的同时借助供应链优势降低成本 [6] - 海外T1供应商包括安费诺提供线缆 泰科电子供应六维力扭矩传感器 THK提供丝杠 [8] 核心供应商布局 - 三花智控与拓普集团是执行器Tier1供应商 鸣志电器和兆威机电为灵巧手Tier1供应商 [7] - 执行器组件供应商包括双环传动和绿的谐波提供减速器 贝斯特提供丝杠 荣泰健康提供绝缘件 [7] - 传感器供应商包括柯力传感供应六维力扭矩传感器 汉威科技提供电子皮肤 芯动联科供应IMU单元 [7] 技术瓶颈与挑战 - 硬件层面存在关节电机过载和易过热问题 灵巧手灵活度和负载能力不足 传动部件寿命问题尚未解决 [10] - 软硬件协同层面 机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升 复杂动态环境中可靠性不足 多任务协同能力尚未突破 [10] 热管理技术突破 - 三花智控为Optimus提供液冷散热模组 其微型化电子膨胀阀与微通道液冷技术可将执行器工作温升控制在5℃以内 较波士顿动力Atlas提升20% [13] - 三花智控2025年Q3向特斯拉交付约2000台执行器 全年订单预计达5000-10000台 [13] - 公司计划总投资不低于38亿元建设机器人机电执行器生产基地 目标2026年形成100万台年产能 [13] 行业竞争格局 - 银轮股份成立机器人热管理事业部并申请多项专利 腾龙股份与特斯拉联合开发关节液冷模块 拓普集团将汽车领域技术迁移到机器人执行器领域 [14] - 2026年被视为决定行业格局的关键变局 Figure、Apptronik、波士顿动力、宇树科技、智元机器人等公司均获得巨额融资 [14] 技术发展趋势 - 人形机器人向智能化、长续航和轻量化发展 散热需求涉及核心驱动电机到人工智能处理芯片 [15] - 未来可能出现的瓶颈包括微通道换热器制造能力、先进冷却液供应以及高度集成热泵总成 [15] - 2025年12月深圳将举办热管理产业大会 涵盖热管理材料、组件、液冷技术等综合解决方案 [15][17]