大宗交易概况 - 11月10日绿的谐波发生大宗交易成交32万股成交额4800万元占当日总成交额的816% [1] - 成交价格为150元较市场收盘价15252元折价165% [1] 交易明细分析 - 当日共发生两笔大宗交易成交价格均为150元 [2] - 第一笔成交265万股成交金额3975万元买入营业部为去筒诱然身公司卖出营业部为2017 [2] - 第二笔成交55万股成交金额825万元买入营业部为去筒景氛劈发有限卖出营业部为美国语学生 [2]

业绩说明会安排 - 公司计划于2025年12月03日16:00-17:00通过网络形式召开2025年第三季度业绩说明会 [2][3][4] - 投资者可在2025年11月26日至12月02日16:00前通过上证路演中心网站或公司邮箱进行提问预征集 [2][4] - 业绩说明会旨在就公司2025年第三季度的经营成果及财务状况与投资者进行交流沟通 [2][3] 参会人员信息 - 公司董事长左昱昱、总经理张雨文、董事会秘书归来、财务总监沈燕及独立董事吴应宇将参加本次业绩说明会 [4] 投资者参与方式 - 投资者可通过登录上证路演中心网站在线参与2025年12月03日的业绩说明会 [4] - 业绩说明会结束后，投资者可通过上证路演中心查看会议召开情况及主要内容 [6]

业绩说明会安排 - 公司将于2025年12月03日16:00-17:00通过网络互动形式召开2025年第三季度业绩说明会 [2][3][5] - 会议地点为上海证券交易所上证路演中心 [2][5] - 投资者可在2025年11月26日至12月02日16:00前通过上证路演中心“提问预征集”栏目或公司邮箱info@leaderdrive.com进行提问 [2][6] 参会人员 - 公司董事长左昱昱、总经理张雨文、董事会秘书归来、财务总监沈燕及独立董事吴应宇将参加本次业绩说明会 [4] 会议内容与后续安排 - 会议将针对2025年第三季度的经营成果及财务指标的具体情况与投资者进行互动交流 [3] - 公司将在信息披露允许的范围内就投资者普遍关注的问题进行回答 [3] - 说明会召开后，投资者可通过上证路演中心查看会议召开情况及主要内容 [6]

会议信息 - 公司2025年第三季度业绩说明会于2025年12月03日16:00 - 17:00举行[2] - 会议在上海证券交易所上证路演中心以网络互动形式召开[2] - 投资者可于2025年11月26日至12月02日16:00前预征集提问[2] 人员信息 - 参加人员有财务总监沈燕、独立董事吴应宇[5] - 董事长为左昱昱，总经理为张雨文，董事会秘书为归来[8] 其他信息 - 公司已于2025年10月31日发布2025年第三季度报告[2] - 联系人是证券部，电话0512 - 66566009，邮箱info@leaderdrive.com[6] - 投资者可通过上证路演中心查看说明会情况及内容[6]

投资评级 - 维持“增持”评级 [4][7] 核心观点 - 报告认为公司业绩增长显著，单季表现亮眼，在机器人行业整体回暖背景下，凭借技术积累与战略布局，实现了业务规模与盈利能力的同步提升 [1][3] - 公司紧抓行业机遇实现双重突破，在工业机器人领域深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化加速，同时在人形机器人领域相关产品已获头部厂商认可并进入小批量生产阶段 [3] - 尽管毛利率有所下滑，但成本管控成效显著，期间费用率同比下降 [2] 业绩表现 - 2025年前三季度公司实现营收4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21% [1] - 2025年第三季度单季实现营收1.55亿元，同比增长49.92%；归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%；扣非归母净利润0.33亿元，同比增长79.20% [1] - 2025年前三季度销售毛利率为36.60%，同比下降2.93个百分点 [2] 费用管控 - 2025年前三季度期间费用率为17.14%，同比下降4.26个百分点 [2] - 具体费用率方面，销售费用率为1.86%（同比-1.65pct）、管理费用率为5.03%（同比-0.20pct）、研发费用率为9.79%（同比-3.20pct）、财务费用率为0.46%（同比+0.79pct） [2] 业务拓展与研发布局 - 公司在工业机器人领域受益于新能源汽车、消费电子及半导体设备国产化机遇，在人形机器人领域产品已进入小批量生产阶段，开辟新增长空间 [3] - 公司持续加大研发投入，并通过设立上海绿的、合资设立哈莫森等研发平台，完善在精密传动与执行器领域的技术生态布局 [3] 盈利预测 - 预计公司2025年营收为5.70亿元，归母净利润为1.20亿元，对应EPS为0.65元/股，PE为231倍 [4][6] - 预计公司2026年营收为8.27亿元，归母净利润为1.79亿元，对应EPS为0.97元/股，PE为154倍 [4][6] - 预计公司2027年营收为11.97亿元，归母净利润为2.57亿元，对应EPS为1.40元/股，PE为107倍 [4][6]

股权变动 - 公司完成向特定对象发行股票，新增股份14,448,867股，股份总数增至183,212,735股[12] - 2025年8月7日完成激励计划股份登记，股本总数增至183,330,125股[12][14] 制度修订 - 修订《关联交易决策制度》等制度，新制定《独立董事工作制度》等[18] - 修订后制度经股东会审议通过后生效，已在上海证券交易所网站披露[18] 会议相关 - 2025年11月17日召开会议，采取现场和网络投票结合表决[10] - 审议取消监事会、变更注册资本等议案[10]

行业整体表现 - 2025年前三季度全国工业机器人产量达59.5万套，同比增长29.8%，已超过2024年全年总产量 [1] - 2025年上半年内资品牌市场份额反超外资品牌 [1] - 前三季度工业机器人出口增长54.9% [1] 核心驱动力 - 政策端有《"机器人+"应用行动实施方案》等持续发力 [2] - 产业升级对质量一致性和柔性制造提出更高要求，推动自动化解决方案需求 [2] - 国产工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类，应用广度不断拓展 [2] 国产企业竞争优势 - 控制器、伺服系统、减速器等核心零部件国产化降低了成本并提高了供应链稳定性和产品定制化能力 [1][3] - 国内龙头厂商服务策略灵活，建立快速响应客户需求的能力，可提供个性化技术支持 [3] - 头部企业通过收购实现技术引进与自主创新结合，例如埃斯顿收购英国TRIO、德国CLOOS提升高端运动控制与焊接机器人实力 [3] - 企业擅长针对特定行业开发专用解决方案，凭借行业专机获得竞争优势 [3] 下游应用市场 - 汽车制造作为传统应用市场，带动焊接、搬运、喷涂等环节机器人需求 [4] - 锂电池生产制造中，机器人应用于搬运、上下料、涂胶、堆叠、装配等多环节 [4] - 电子行业因产品更新换代快、生产精度要求高，对机器人速度、精度和稳定性提出更高要求，3C产业自动化改造需求持续释放 [4] - 不同行业特殊需求促使机器人企业从提供通用型产品向行业专用方案转变 [4] 技术发展趋势 - AI与视觉部件、运动控制算法融合可提升机器人空间感知能力，使其工作更精准高效 [5] - 生成式AI可为机器人编程提供辅助，使操作使用更加灵活 [5] - 行业竞争扩展到提供软硬件协同的整体性价比方案 [5] 市场竞争格局 - 2025年第三季度机器人板块内部业绩分化，龙头企业在技术突破和成本控制下实现业绩改善，二三线企业仍面临经营压力 [6] - 存量市场部分机型面临价格竞争，影响厂商盈利，部分企业基于利润情况主动进行订单筛选导致收入同比收缩 [6] - 龙头具有规模优势和品牌溢价能力，通过精益管理优化供应链实现降本增效 [6] - 机器人零部件领域部分企业技术壁垒较高，受益于国产替代份额提升实现业绩增长，并研发布局人形机器人领域新品 [6]

涉及的行业与公司 * 公司为Leader Harmonious Drive Systems（领袖和谐驱动系统，股票代码 688017 SS），一家中国谐波减速器生产商[1][64] * 行业涉及工业机器人及人形机器人产业链[2][4] 核心观点与论据 **市场份额增长与行业地位** * 公司在全球四大工业机器人制造商中的两家获得订单，一家处于小规模阶段，一家处于测试阶段，显示其市场份额正在增长[2] * 公司声称在人形机器人领域占据显著份额[2] * 公司被视为领先的中国谐波减速器生产商[4] **人形机器人业务驱动增长** * 来自领先的人形机器人集成商的产量正在提升，预计快速增长将持续到2026年，较小的集成商也在关注大规模生产[2] * 人形机器人产品目前占公司产量的15-20%，预计2026年份额将进一步增加[9] * 领先的集成商主要需要减速器，而其他集成商使用其模块产品[2] **技术优势与产品信心** * 对于螺丝产品，公司声称使用自主研发的加工工具可以达到P0精度等级[3] * 对于微型谐波减速器，规格尚未最终确定，正在优化中[3] * 管理层认为谐波减速器因其尺寸、精度和输出功率而成为人形机器人的最佳解决方案，尚未看到客户推动其他解决方案（如行星和摆线减速器）[4] * 对于灵巧手应用，尽管目前成本较高，但公司对微型谐波减速器在传动比和寿命方面的优势充满信心[4] **盈利能力与产能扩张** * 公司第三季度利润率扩张得益于规模效应、改进的产品结构（转向智能执行器和模块）以及价格更高的新应用[9] * 预计传统应用在2026年将增长10-20%，并有获得市场份额的机会[9] * 长期来看，管理层预计随着产量上升，价格和利润率将逐步下降然后趋于稳定[9] * 谐波减速器年产能预计在年底前提升至100万台[9] 其他重要内容 **财务数据与估值** * 公司当前股价为人民币159.50元，目标价为人民币153.00元，下行空间为4%[8] * 摩根士丹利采用分类加总估值法，对人形机器人减速器和行星滚柱丝杠业务使用DCF估值，对核心业务采用60倍2025年预期市盈率[10] * 公司杠杆率（EOP）为74.8%[6] **风险因素** * 上行风险包括机器人需求反弹超预期、人形机器人采用加快、成功进入集成商供应链、通过产能利用率和产品组合改善实现利润率扩张[12] * 下行风险包括中国先进制造业资本支出低于预期、人形机器人发展慢于预期[12] **分析师评级** * 摩根士丹利给予公司“持股观望”评级，行业观点为“符合市场表现”[8][64]

行业投资评级 - 行业投资评级为“强于大市”（维持）[5] 报告核心观点 - 精密减速器是机器人的核心零部件，人形机器人量产在即为精密减速器带来数百亿增量市场空间，其中国产替代进程正加速推进 [2] - 特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人等企业的人形机器人进展迅速，预计到2030年全球人形机器人市场规模将突破200亿美元，为精密减速器创造巨大需求 [5][8][62] - 国内精密减速器厂商技术不断突破，在政策支持下国产化率逐渐提升，国内龙头厂商有望受益于行业增长和进口替代的双重机遇 [2][8][81] 减速器行业概况 - 减速器是传动领域核心零部件，具有降低转速和增加扭矩的作用，下游应用广泛，2024年中国减速器市场规模达1,447亿元，近年增速维持在5%左右 [14][15] - 减速器可分为通用减速器、专用减速器与精密减速器，其中精密减速器（包括谐波、RV、行星减速器）是机器人及高端机床等对精度有严格要求领域的理想选择 [22][23] - 精密减速器在工业机器人成本中占比35%，在人形机器人成本中占比约16%，其性能直接影响机器人性能 [26] 精密减速器细分市场分析 - **谐波减速器**：2023年中国市场规模为24.9亿元，2019-2023年复合年增长率为16.54%，预计2025年达33.2亿元 [4][32] 全球市场由日本哈默纳科主导，其全球销售额市占率超80%，2023年在中国市场市占率为38.7% [4][33] 国内厂商绿的谐波市占率为14.5%，技术已接近国际先进水平 [33][36] - **RV减速器**：预计2025年中国市场规模将达60亿元 [4] 全球市场规模从2018年的34.3亿元增长至2023年的75.1亿元，复合年增长率为16.97% [42] 日本纳博特斯克在中国市场占据领先地位，2023年市占率为40.17%，但国内厂商环动科技市占率从2020年的5.25%提升至2023年的18.89%，替代进程显著 [4][46] - **精密行星减速器**：全球市场规模从2020年的9.29亿美元增长至2024年的13.76亿美元，复合年增长率为10.32%，预计2025年达14.71亿美元 [4][51][53] 市场以日德厂商为主，日本新宝2023年中国市占率为20%，国内厂商湖北科峰市占率为12%，国产高端产品关键指标已达国际先进水平 [4][54] 人形机器人带来的增量市场 - 人形机器人发展迅速，预计2028年全球市场规模超200亿美元，2023-2028年复合年增长率高达56.99% [62] 特斯拉Optimus计划2026年大规模生产，Figure AI获巨头投资估值达26亿美元 [64][66][68] - 精密减速器在人形机器人应用方案各异，特斯拉采用谐波减速器方案，国内部分厂商采用谐波与行星减速器组合方案 [71] 在2030年出货量保守（50万台）、中性（100万台）、乐观（150万台）情形下，预计精密减速器增量市场规模在126-288亿元之间，其中谐波减速器市场规模在90-216亿元之间，精密行星减速器市场规模在36-72亿元之间 [8][72][73] 工业机器人需求与国产替代 - 工业机器人是精密减速器重要需求来源，2024年全球安装量为54.2万台，中国安装量为29.5万台，占全球比重超过一半，是全球最大市场 [76][78] 中国安装量从2010年的1.5万台增长至2024年的29.5万台，复合年增长率为23.71% [78] - 国外企业如哈默纳科、纳博特斯克在高端市场占据主导地位，但国内政策支持力度加大，如《“十四五”智能制造发展规划》等鼓励技术攻关，国内厂商通过自主研发逐步缩小差距，国产替代趋势明显 [81][83] 投资建议 - 建议关注国内有望进入各人形机器人产业链的谐波减速器及精密行星减速器龙头公司，因其将受益于数百亿增量市场空间和国产替代进程 [8][84]

板块整体表现 - 自动化设备板块在11月6日较上一交易日上涨2.11%，表现优于大盘，当日上证指数上涨0.97%，深证成指上涨1.73% [1] - 板块内个股表现分化，博杰股份以10.00%的涨幅领涨，收盘价为76.26元，成交量为11.52万手，成交额为8.50亿元 [1] - 板块内亦有下跌个股，星辰科技跌幅最大为2.08%，收盘价为20.67元 [2] 领涨个股详情 - 涨幅居前的个股包括海希通讯（涨7.63%）、凯迪股份（涨7.55%）、绿的谐波（涨6.91%），成交额分别为2.05亿元、2.13亿元和10.62亿元 [1] - 赛腾股份上涨5.61%，成交量为21.29万手，成交额为10.25亿元 [1] - 罗博特科上涨4.50%，收盘价达225.35元，成交额为12.58亿元 [1] 资金流向分析 - 自动化设备板块整体呈现主力资金净流入状态，净流入金额为6.0亿元，而游资和散户资金分别净流出2.43亿元和3.58亿元 [2] - 华工科技获得主力资金净流入1.64亿元，主力净占比为4.56%，但散户资金净流出1.96亿元 [3] - 多只个股主力资金净流入显著，包括某公司（净流入9146.59万元，占比13.33%）、博杰股份（净流入5480.24万元，占比6.45%）和东杰智能（净流入3235.31万元，占比5.49%） [3] 个股资金动态 - 信捷电气主力净流入2969.20万元，主力净占比高达12.38%，但游资和散户均呈净流出状态 [3] - 步科股份主力净流入2821.85万元，占比12.58%，游资净流出1388.98万元，散户净流出1432.88万元 [3] - 博实股份主力净流入2203.02万元，主力净占比为14.40%，是表中占比最高的个股 [3]