机器人ETF基金（159213）当日市场表现 - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中绿的谐波股价暴涨13.01%，双环传动上涨4.44%，拓普集团上涨4.39%，大族激光上涨3.31%，机器人上涨2.04% [2] - 部分成分股出现回调，中控技术股价下跌3.14%，大华股份下跌0.74%，科大讯飞微跌0.03% [2][3] - 该ETF前十大成分股中，权重最高的为科大讯飞（11.78%）和汇川技术（10.02%），当日涨幅最大的成分股绿的谐波权重为2.89% [3] 人形机器人产业近期动态与催化 - 海外方面，特斯拉Optimus人形机器人进展引发关注，有消息称其V3版本即将发布，并有人士预测其未来生产规模可达10亿台 [4] - OpenAI正寻求加强硬件供应链并寻找合作伙伴，计划进军消费级设备、机器人和云数据中心领域 [4] - 国内方面，全球首个机器人租赁平台“擎天租”于近期完成种子轮融资，由高瓴创投领投，复星创富等机构参与投资 [4] 机构对人形机器人板块的观点与展望 - 中信建投认为，人形机器人板块处于底部反弹阶段，特斯拉正引领全球“物理AI”产业变革，其Optimus V3预计在第一季度发布，Gen3量产规划明确 [5] - 该机构指出，国产机器人产业链催化不断，如上纬启元发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人Q1，越疆启动A股上市计划，政策、产品、资本端均有积极变化 [5] - 市场持续博弈特斯拉2026年底百万台产线落地前景，后续Gen3定点、新品发布、国产厂商IPO进展等事件催化值得重点关注 [5] - 全球科技巨头与新秀全面布局人形机器人，行业被认为已至量产奇点，成长空间广阔 [5]

机器人概念股市场表现 - 机器人概念股板块出现持续拉升行情 [1] - 绿的谐波股价上涨超过12%，并创下历史新高 [1] - 恒工精密、恒辉安防、宁波华翔、方正电机等多只股票涨停 [1] - 斯菱智驱、德恩精工、震裕科技等股票涨幅超过10% [1]

人形机器人指数市场表现 - 人形机器人指数在1月16日盘中出现拉升行情 [1] - 指数成分股呈现普涨态势 [1] 相关公司股价表现 - 绿的谐波股价大幅上涨12% [1] - 步科股份股价涨停，涨幅为10% [1] - 长盈精密和三花智控等公司股价跟随上涨 [1]

核心观点 - 机械行业维持“买入”评级 展望2026年 在国内外需求共振、制造业景气度回升及人形机器人产业快速发展的背景下 工程机械与机器人板块有望持续增长 [6] 机械行业：工程机械 - **2025年12月销量增长强劲**：挖掘机总销量同比增长19.2% 其中国内销量同比增长10.9% 出口量同比增长26.9% 装载机总销量同比增长30.0% 其中国内销量增长17.6% 出口量增长41.5% [2] - **2025年全年销量稳健增长**：挖掘机总销量同比增长17.0% 其中国内销量增长17.9% 出口量增长16.1% 装载机总销量同比增长18.4% 其中国内销量增长22.1% 出口量增长14.6% [2] - **增长驱动因素**：12月增速回升主要因下游进入施工旺季及海外渠道补库 [2] - **2026年国内需求展望**：更新需求持续、雅下工程等项目贡献增量以及电动化趋势有望支撑需求增长 [2] - **2026年海外需求展望**：中东、非洲等新兴市场需求快速增长 印尼、澳洲等矿产国需求形成拉动 叠加国内厂商加速出海 出口量有望持续增长 [2] - **业绩展望**：国内外需求共振下 各工程机械主机厂业绩有望保持增长 [2] 机械行业：机器人 - **全球竞争格局**：据Omdia报告 2025年智元机器人以超过5100台的年度出货量占据全球39%的市场份额 在出货量与市场份额上均位居全球第一 [3] - **中国企业主导市场**：2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业（智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶） 六家企业出货量合计占全球86.9% [3] - **投融资活跃**：强脑科技完成约20亿元人民币融资 为脑机接口领域除Neuralink外世界第二大规模融资 Mobileye宣布以9亿美元收购人形初创公司Mentee Robotic 灵心巧手、加速进化、星际光年、智身科技等亦完成新一轮融资 [3] - **新产品与量产进展**：波士顿动力发布新一代Atlas产品化版本并立即启动量产 2026年部署名额已提前锁定 首批将交付至现代汽车集团和谷歌DeepMind [3] - **国内量产动态**：小鹏汽车董事长透露其量产版人形机器人已完成首台下线调试 将于2026年启动规模量产 [5] - **国际新品发布**：Sharpa在CES 2026上发布首款全尺寸人形机器人North LG电子在CES上推出人工智能家用机器人CLOiD™ [5] 宏观与行业展望 - **制造业PMI回升**：2025年12月我国制造业PMI较前值回升0.9个百分点至50.1% 重回扩张区间 生产、新订单和新出口订单等分项指数均有不同程度回升 主要因政策效果持续落地及春节备货 [6] - **2026年制造业展望**：随国内政策持续发力 叠加“反内卷”等措施有望带动制造业盈利能力修复 制造业景气度有望逐渐回升 带动上游机械设备总体需求持续好转 [6] 投资建议 - **建议关注板块**：工程机械板块（徐工机械、三一重工、柳工、中联重科、恒立液压、杭叉集团、安徽合力、浙江鼎力等） 机器人板块（埃斯顿、绿的谐波等） [6]

市场表现与资金流向 - 1月13日A股市场震荡回调，沪指止步17连阳，机器人ETF基金（159213）当日收跌1.37% [1] - 尽管市场回调，资金持续涌入机器人板块，该ETF基金全天吸金超5500万元，并已连续11日强势吸金，累计超3亿元 [1] - 标的指数成分股当日涨跌不一，其中中控技术大涨9.9%，绿的谐波涨超3%，科大讯飞涨超2%，而大族激光跌超5%，机器人、汇川技术等跌超3%，大华股份、石头科技等回调 [2][4] 政策与行业动态 - 工信部表示，“十五五”时期将实施“人工智能+”行动，并聚焦人形机器人、脑机接口等领域，加强技术攻关、产品开发和生态建设 [3] - 在近期的CES展中，机器人获得重点关注，中国的人形机器人制造商占据主导地位，在38个人形机器人展位中，中国企业占据21个，比例超过一半 [5] - 资本市场方面，自变量机器人宣布完成10亿元A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国等，成为目前公开披露的唯一一家同时获得阿里、美团、字节投资的创业公司 [5] 技术发展与产业观点 - 东方证券观点认为，人形机器人简单的量产叙事边际影响将变弱，而具有通用人工智能（AGI）属性的叙事边际影响将变强 [7] - 根据Omdia报告，2025年FigureAI的人形机器人在全球市占率不到2%，但其估值在25年9月达390亿美元，远超排名靠前的中国公司，市值反差说明“大脑”的估值更高 [7] - 产业面临三大挑战：灵巧的手、理解现实世界的AI大脑、大规模量产能力，其中AI大脑是产业量产最关键、尚不成熟的挑战 [8] - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，并预计在26年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好26年上半年左右的机器人量产投资机会 [9] - 国金证券指出，限制人形机器人大规模量产的重要因素是大脑进化，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展 [9] 未来展望与市场预期 - 马斯克近期称，通用人工智能（AGI）在2026年就将到来，并预测3年内机器人在手术技能上将超越人类，4年后将达到“完胜任何人类医生”的水平 [6] - 从CES展看，英伟达CEO黄仁勋多次强调“物理AI”，预言“物理AI的ChatGPT时刻即将到来”，并表示“具备人类级别技能的机器人将在今年出现” [7] - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至，市场存在万亿成长空间 [9]

自动化设备板块市场表现 - 2025年1月13日，自动化设备板块整体下跌1.8%，表现弱于大盘，当日上证指数下跌0.64%，深证成指下跌1.37% [1] - 板块内个股表现分化，涨幅居前的个股包括步科股份（上涨10.21%）、健磨信息（上涨10.01%）和中控技术（上涨9.90%）[1] - 跌幅居前的个股包括星辰科技（下跌12.88%）、常辅股份（下跌10.11%）和弘讯科技（下跌9.99%）[2] 板块资金流向 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流出，净流出金额为21.16亿元 [2] - 游资资金和散户资金则呈现净流入，净流入金额分别为3.27亿元和17.89亿元 [2] - 个股层面，绿的谐波获得主力资金净流入1.61亿元，净占比5.42%，是主力资金流入最多的个股 [3] - 博实股份、健磨信息、众辰科技和奥普特也分别获得主力资金净流入9299.60万元、4167.58万元、3715.34万元和3394.03万元 [3] 重点个股交易情况 - 步科股份收盘价为162.50元，成交额为9.74亿元，成交量6.11万手 [1] - 中控技术成交活跃，成交量为85.62万手，成交额为54.31亿元 [1] - 绿的谐波收盘价为205.00元，成交额为29.75亿元 [1] - 大族激光成交额为18.04亿元，主力资金净流出情况未在提供数据中显示，但股价下跌5.52% [1][2] - 锐科激光成交额为17.68亿元，股价下跌6.60% [2]

行业与公司 * 本纪要涉及**人形机器人**行业，对全球约150家参与者进行了分析[1] * 报告覆盖的公司包括**双环传动、禾赛科技、拓普集团、三花智控、绿的谐波**等，并对其给出了投资评级[1][10] 核心观点与论据 **供应链结构** * 人形机器人价值链上的公司可分为**人形机器人制造商**和**零部件供应商**[1] * 与工业机器人相比，人形机器人行业出现了多家集成电机和运动传动部件的**执行器供应商**[1] * 这种结构类似于汽车行业的**分层供应链**[1] **关键技术** * 在硬件方面，原始设备制造商的关键技术在于**机器人设计**，即将功能设计转化为结构和最优部件规格[1] * 在软件方面，**机器人模型**和**世界模型**是两个独立的技术层，涉及不同的技术和参与者[1] * **机器人模型**包括“大脑”算法和运动算法，两者的集成程度各异[1] * **世界模型**指仿真环境[1] **垂直整合** * 大多数人形机器人原始设备制造商**内部定制设计**其执行器、灵巧手和AI驱动的机器人模型，因为这些元素对功能和性能至关重要[1] * 硬件的实际生产存在不同程度的**外包**[1] * 这种混合集成/外包模式，特别是对于执行器和灵巧手，类似于电动汽车的**E-axle**，并认为这种模式将持续存在[1] * **宇树科技**在原始设备制造商中较为独特，它不积极开发机器人“大脑”模型，其产品（集成了运动算法的硬件）作为一个多功能平台，是目前第三方开发新功能的**最受欢迎选择**，这相当于人形机器人的“**设备+应用商店**”模式[1] **竞争与差异化** * 作为一个新兴行业，参与者数量**惊人地多**，表明进入壁垒相对较低[1] * 尽管入门不难，但行业天花板很高，为差异化提供了**充足空间**[1] * 机器人模型，尤其是大脑算法，以及相关的训练数据是目前应用的主要**技术瓶颈**[1] * 即使在执行器等成熟领域，像**双环传动**和**汇川技术**这样的参与者也有潜力通过质量、敏捷性和成本上的差异化来建立健康的业务，避免低端竞争[1] **中国与西方的对比** * 人形机器人将成为**中国与西方的新战场**[1] * 仅中国的参与者数量就**超过世界其他地区的总和**[1] * 在整个人形机器人价值链中，中国在**大多数领域领先**，在机器人模型方面与世界顶尖水平**持平**，仅在**AI芯片**和**仿真环境**方面落后[1] 其他重要内容 **投资建议** * 重申对**双环传动、禾赛科技、拓普集团、汇川技术、哈默纳科**的**跑赢大市**评级[10] * 对**三花智控**给予**与大市同步**评级[10] * 对**绿的谐波**给予**跑输大市**评级[10] **关键数据与估值** * **禾赛科技**：目标价33.00美元，预计2025年每股收益2.99元人民币，市盈率64.3倍[11] * **绿的谐波**：目标价100.00元人民币，预计2025年每股收益0.65元人民币，市盈率292.9倍[11] * **拓普集团**：目标价85.00元人民币，预计2025年每股收益1.67元人民币，市盈率44.6倍[11] * **三花智控**：A股目标价40.00元人民币，预计2025年每股收益1.04元人民币，市盈率52.2倍[11] * **双环传动**：目标价60.00元人民币，预计2025年每股收益1.47元人民币，市盈率31.0倍[11] * **汇川技术**：目标价95.00元人民币，预计2025年每股收益2.09元人民币，市盈率37.2倍[11] * **哈默纳科**：目标价5,000日元，预计2025年每股收益17.59日元，市盈率209.2倍[11]

市场表现 - 步科股份股价上涨超过10% [1] - 大鹏工业股价上涨超过10% [1] - 锋龙股份股价连续13个交易日涨停 [1] - 绿的谐波股价上涨 [1] - 五洲新春股价上涨 [1] - 美湖股份股价上涨 [1] - 斯菱智驱股价上涨 [1]

股价与交易表现 - 2025年1月12日盘中，绿的谐波股价上涨2.02%，报199.65元/股，总市值366.02亿元 [1] - 当日成交额12.17亿元，换手率3.40% [1] - 今年以来股价累计上涨3.93%，近5日、近20日、近60日分别上涨4.50%、29.78%、27.45% [1] 资金流向 - 当日主力资金净流出5994.76万元 [1] - 特大单买入1.36亿元（占比11.16%），卖出1.57亿元（占比12.90%） [1] - 大单买入3.51亿元（占比28.88%），卖出3.90亿元（占比32.06%） [1] 公司基本情况 - 公司全称为苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，成立于2011年1月13日，于2020年8月28日上市 [1] - 主营业务为精密传动装置的研发、设计、生产和销售，是高新技术企业 [1] - 主营业务收入构成：谐波减速器及金属部件占78.33%，机电一体化产品占16.56%，智能自动化装备占3.24%，其他占1.87% [1] 行业与概念 - 所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [1] - 所属概念板块包括减速器、人形机器人、新型工业化、工业母机、机器人概念等 [1] 股东与股本结构 - 截至2025年9月30日，股东户数为3.18万户，较上期增加52.87% [2] - 人均流通股为5767股，较上期减少28.94% [2] - A股上市后累计派现1.94亿元，近三年累计派现8579.41万元 [3] 财务业绩 - 2025年1-9月，实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [2] - 2025年1-9月，实现归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [2] 机构持仓动态 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为第三大流通股东，持股896.09万股，较上期增加495.35万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第六大流通股东，持股359.51万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第七大流通股东，持股302.69万股，较上期增加56.57万股 [3] - 万家优选（161903）为第八大流通股东，持股300.00万股，较上期减少100.00万股 [3] - 鹏华碳中和主题混合A（016530）为第九大流通股东，持股182.13万股，较上期减少7.71万股 [3] - 南方中证500ETF（510500）为第十大流通股东，持股161.51万股，较上期减少3.48万股 [3]

市场表现与核心事件 - 截至2026年1月9日11:07，中证机器人指数强势上涨1.36% [1] - 指数成分股昊志机电、弘讯科技、派斯林均10CM涨停，大族激光、伟创电气等个股跟涨 [1] 行业数据与预测 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人总出货量达1.3万台，中国厂商领跑全球 [1] - 智元（AGIBOT）以超5100台出货量及39%市场份额，拿下全球出货量与份额双第一 [1] - 报告预测该品类将迎指数级增长，2035年出货量有望达260万台 [1] 行业趋势与商业化进展 - 长城证券表示，当前人形机器人产业加速拓展，海内外多家厂商推出其量产版本产品 [1] - 已有多家厂商产品实现“进厂打工” [1] - 伴随着人形机器人软件硬件技术路线逐步收敛，带来成本持续走低性能稳步提升，人形机器人商业化进程有望进一步加速 [1] 指数构成与产品 - 截至2025年12月31日，中证机器人指数前十大权重股分别为科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、大族激光、双环传动、石头科技、中控技术、绿的谐波、机器人 [1] - 前十大权重股合计占比52.83% [1] - 中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关标的，聚焦机器人全产业链 [2] - 机器人ETF嘉实(159526)紧密跟踪中证机器人指数 [2] - 没有股票账户的场外投资者可以通过机器人ETF嘉实联接基金(024620)全面布局机器人产业发展机会 [2]