苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 公司代码：688017 公司简称：绿的谐波 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 1 / 264 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、 完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四） 风险因素相关内容，请投资者予以关注。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明： 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司于2025年4月29日召开第三届董事会第六次会议，审议通过了《关于2024年度利润分配的 方案的议案》。公司202 ...

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 募集资金年度存放与使用情况鉴证报告 天衡专字（2025）00724 号 天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 您可使用手机"扫一扫"或进入"注册会计师行业统一监管平台（http://www.facess.com/ 报告乡 0 11:12:1 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 募集资金年度存放与使用情况鉴证报告 天衡专字(2025) 00724 号 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东: 我们接受委托,对后附的苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称"绿的谐波") 2024年度募集资金存放与使用情况专项报告(以下简称"募集资金专项报告")进行了鉴证。 一、对报告使用者和使用目的的限定 本鉴证报告仅供绿的谐波年度报告披露时使用,不得用作任何其他目的。我们同意将本 鉴证报告作为绿的谐波年度报告的少备文件,随同其他文件一起报送并对外披露。 二、董事会的责任 绿的谐波董事会的责任是按照中国证券监督管理委员会《上市公司监管指引第 2 号一 一上市公司募集资金管理和使用的监管要求(2022年修订)。上海证券交易所《上海证券 交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号 -- 规范运作》(上 ...

2024 年度募集资金存放和使用情况的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿的 谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）首次公开发行股 票并在科创板上市承接持续督导的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办 法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司 自律监管指引第1号——规范运作》以及《上市公司监管指引第2号——上市公司 募集资金管理和使用的监管要求》等有关规定，对绿的谐波2024年度募集资金存 放和使用情况进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金概况 （一）实际募集资金额及到账情况 1、首次公开发行 经中国证券监督管理委员会（以下简称"中国证监会"）证监许可〔2020〕 1650 号《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票注册 的批复》文件核准，公司由主承销商国泰君安证券股份有限公司采用向战略投资 者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式发行人 民币普通股（A 股）3,010.42 万股，每股发行价格 35.0 ...

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2025 年第一季度报告 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2025 年第一季度报告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证季度报告内容的真实、准确、完整，不存 在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证季度报告中财务信息 的真实、准确、完整。 第一季度财务报表是否经审计 □是 √否 一、主要财务数据 (一)主要会计数据和财务指标 单位：元 币种：人民币 证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 | 项目 | | 本报告期比上 | | | --- | --- | --- | --- | | | 本报告期 | 上年同期 | 年同期增减变 | | | | | 动幅度(%) | | 营业收入 | 98,026,541.57 | 81,927,118.72 | 19.65 | | 归属于上市公司股东的净利润 | 20,248,432.23 ...

2、 附表 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 非经营性资金占用及其他关联资金往来情况 汇总表的专项审计报告 目 录 1、 专项审计报告 委托单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 审计单位：天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 联系电话：025-84711188 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 非经营性资金占用及其他关联资金往来情况 汇总表的专项说明 天衡专字(2025) 00723 号 您可使用手机 "扫一扫"成进入 【北两周干运明这审计报会是否由具有执业许可的会计师事务 您可使用手机 "扫一扫"成进入 "注册会计算行业统一监管平台（http://wc.no/ 2017-07-17 关于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表的专项说明 天衡专字(2025) 00723 号 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东: 天衡会计师事务所(特殊普通合伙) 我们接受委托,审计了苏州绿的谐波传动科技股份有限公司(以下简称"绿的谐波") 财务报表,包括2024年12月31日的合并资产负债表和资产负债表,2024年度的合并利润 表和利润表、合并现金流量表和现金流量表、合并股东 ...

证券简称：绿的谐波 证券代码：688017 上海荣正企业咨询服务（集团）股份有限公司 关于 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2021 年限制性股票激励计划 二个归属期归属条件成就 之 独立财务顾问报告 2025 年 4 月 | 目 录 | | --- | | 一、释义 | 3 | | --- | --- | | 二、声明 | 4 | | 三、基本假设 | 5 | | 四、独立财务顾问意见 | 6 | | （一）本次限制性股票激励计划的审批程序 6 | | | （二）本次限制性股票激励计划首次授予部分第三个归属期及预留授予部分 | | | 第二个归属期归属条件的成就情况 8 | | | （三）部分未达到归属条件的限制性股票的处理方法 10 | | | （四）本次归属的具体情况 10 | | | （五）结论性意见 10 | | | 五、备查文件及咨询方式 | 12 | | （一）备查文件 12 | | | （二）咨询方式 12 | | 一、释义 1. 上市公司、公司、绿的谐波：指苏州绿的谐波传动科技股份有限公司。 2. 股权激励计划、限制性股票激励计划、本激励计划：指《苏州绿的谐波传动 科技股份有限公司 202 ...

文章核心观点 介绍绿的谐波截至2025年4月18日收盘的股价等交易情况、资金流向、2024三季报业绩，以及公司基本信息和对外投资等情况 [1][2] 股价及交易情况 - 截至2025年4月18日收盘，绿的谐波报收于133.43元，下跌0.19%，换手率0.95%，成交量1.60万手，成交金额2.14亿元 [1] 资金流向 - 2025年4月18日主力资金净流出1896.42万元，占比成交额8.88%，其中超大单净流出8.05万元、占成交额0.04%，大单净流出1888.38万元、占成交额8.84%，中单净流出流出544.24万元、占成交额2.55%，小单净流入2440.66万元、占成交额11.43% [1] 业绩情况 - 截至2024三季报，公司营业总收入2.76亿元、同比增长8.64%，归属净利润5883.29万元，同比减少18.85%，扣非净利润5250.73万元，同比减少21.02%，流动比率2.863、速动比率2.150、资产负债率19.88% [1] 公司基本信息 - 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，位于苏州市，以从事仪器仪表制造业为主，企业注册资本16876.3868万人民币，实缴资本9123.2846万人民币，法定代表人为左昱昱 [1] 对外投资及其他情况 - 公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目34次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息117条，拥有行政许可17个 [2]

证券代码：688017 证券简称：绿的谐波 公告编号：2025-015 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 关于开立募集资金现金管理产品专用结算账户的公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 1 月 8 日召开了第三届董事会第四次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过了 《关于公司使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在保证 不影响募集资金投资项目（以下简称"募投项目"）实施、确保募集资金安全的 前提下，使用最高不超过人民币 130,000 万元暂时闲置募集资金进行现金管理， 用于购买安全性高、流动性好、有保本约定的投资产品（包括但不限于结构性存 款、协议存款、通知存款、定期存款、大额存单、收益凭证等）。在上述额度范 围内，资金可以滚动使用，使用期限自公司董事会、监事会审议通过之日起 12 个月内有效。具体内容详见公司于 2025 年 1 月 9 日在上海证券交易所网站 （www.sse.com.cn）披露的《关于使用部分暂时 ...

报告公司投资评级 - 买入丨维持 [13] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内谐波减速器龙头企业，2023 年国内销量市占率约 21% 仅次于哈默纳科 [3] - 2024 年中国工业机器人谐波减速器需求量 78.37 万台，同比增长 17.1%，预计 2026 年国内工业机器人市场减速器总需求量超 270 万台，非机器人应用持续扩容，市场格局将变 [3] - 受益于国产替代、下游降本等趋势，叠加公司技术、成本、产能优势，公司将成国产谐波减速器突围主力军 [3] 分组1：绿的谐波：打破外资垄断，成就国内谐波减速器龙头 深耕谐波传动领域 20 余年，主营谐波减速器 - 公司前身 2011 年成立，核心团队 2003 年开始研究机器人用精密谐波减速器理论，2009 年制造出原型机并建立检验测试中心，2013 年推出十四个系列近百种产品，2018 年完成 10 万台产销目标，2019 年推出新一代三次谐波减速器，2020 年上市，后续不断有新产品推出 [23][24] - 公司主要产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、智能自动化装备等，应用于高端制造领域，率先实现精密减速器工业化生产及规模化销售，打破国际品牌垄断并批量出口，是多项国家标准主要起草单位 [27] - 2017 - 2022 年业绩高速增长，2023 年下游需求承压营收及利润下滑，2024 年营收增速转正，归母净利润下降但降幅收窄，全年营收增速好转，经营边际改善 [29] - 公司主要产品营收及利润主要来自谐波减速器及金属部件，2023 年该业务营收、毛利占比均接近 90%，机电一体化产品和智能自动化设备占比相对较低 [36] - 公司营收约四分之三来自机器人行业，2023 年机器人行业营收占比 75%，产品还应用于机械装备、数控机床、医疗器械等行业 [39] - 2017 - 2022 年毛利率、净利率维持在 45%、25%以上，2024 年前三季度毛利率 39.53%，净利率 21.71%，三季度毛利率 38.10%，净利率 21.76%，主要因 Q3 财务费用率提升，管理和研发费用率优化 [41] - 公司客户资质优异，与国内外诸多知名客户形成稳定合作关系，机电一体化产品开始获头部客户认可，有望打开新业务增长点 [45] - 公司持续开拓海外市场，外销客户集中在欧洲，外销产品通过当地经销商销售，2021 年外销收入占比达顶峰后逐年下降，公司仍加强海外品牌建设，推进国际化战略 [45] 股权结构明晰，股权激励助力持续高速发展 - 截至 2024 年 2 月 7 日，公司董事长左昱昱、总经理左晶各持股 18.8%，为前两大股东和实际控制人，副总经理李谦持股 0.99%，管理层合计持股 38.59%，股权结构相对稳定 [49] - 公司制定并调整 2021 年限制性股票激励计划，向 166 名激励对象授予 31.50 万股，预留 3.50 万股，激励对象以核心业务骨干为主，建立利益共享机制，助推公司发展 [52] - 公司积极扩张减速器产能，2023 年募投约 20 亿元建设 100 万台产能生产基地，预计投产后两代谐波减速器产能合计达 159 万台/年，新增机电一体化产品产能 20 万台/年 [54] 分组2：人形机器人星辰大海，海内外产业化趋势提速 人形机器人产业化提速，特斯拉引领量产进程 - 特斯拉 Optimus 人形机器人自 2021 年 8 月提出概念后经历多阶段发展，能力不断提升，计划 2025 年规模化量产并在工厂部署，拓展应用场景 [55] - 从海外量产预期看，特斯拉引领海外人形机器人发展，2025 年有几千台到 10000 台规划产能，之后生产线将达每月 10 万台，2026H2 向外部公司交付；英伟达等也在相关领域发力 [63] - 国内多家本体厂商发布新产品，立足国内供应链优势，在设计方案、场景应用等方面更多元，产业链协同效应显现，软件、运控层面有开源趋势 [64][66] - 2025 年将成为人形机器人量产元年，国内外重点厂商预计有百台级到千台级量产规划并商业化部署，全球销量有望达上万台 [68] 谐波减速器：市场扩容，机器人潜在空间可期 - 人形机器人执行器分旋转和直线执行器，特斯拉 Optimus 旋转执行器配置含谐波减速器等，传动结构选用减速器 [70] - 减速器可分一般传动和精密减速器，应用于机器人领域的精密减速器特指谐波和 RV 减速器，谐波减速器结构更简单，质量和体积更小，单级传动比和精密度更高，应用领域更精细 [73][75] - 小负载机器人对谐波减速器需求更高，随着轻负载多关节机器人市场占比提升，平均每台设备使用谐波减速器数量将增加 [82] - 2024 年中国工业机器人谐波减速器需求量 78.37 万台，同比增长 17.1%，预计 2026 年国内工业机器人市场谐波减速器需求量约 157 万台 [84][87] - 特斯拉 Optimus 若量产，其旋转执行器对谐波减速器需求量大，有望带动需求放量增长 [91] 行星滚柱丝杠：受益人形机器人催化有望打开成长空间 - 线性执行器将电机旋转运动转化为直线运动，行星滚柱丝杠是其重要部件，结构与滚珠丝杠类似，具有高负载优点 [96] - 行星滚柱丝杠分 5 类，各有特点和应用场景，人形机器人线性执行器主要采用反式行星滚柱丝杠 [98] - 人形机器人运用有望释放行星滚柱丝杠需求，国内部分灵巧手驱动方案有其运用空间，已有厂商具备微型行星滚柱丝杠螺母批量制造能力 [101] - 行星滚柱丝杠市场目前以海外品牌为主，国内厂商加速产品验证，预计未来需求规模有更大增量 [105] 分组3：技术与成本优势双击，绿的谐波强势扩产突围 市场格局：哈默纳科为全球寡头，国产突围尤为可期 - 全球谐波减速器市场哈默纳科一家独大，2021 年全球市场占有率 82%左右，绿的谐波占比 7%，其他厂商占比约 11% [109] - 哈默纳科 2024 年产品下游 39%是机器人领域，61%是非机器人领域，主要营收来自日本本土，占比 64% [111] - 国产市场需求端陡增，国产竞争力增强，哈默纳科产能或难维持地位，国产厂商有补缺机会，国内品牌市场份额正在提升，公司 2023 年销量市占率约 21%，仅次于哈默纳科 [113][114] 核心技术为公司产品力奠定坚实基础 - 公司绕开哈默纳科技术封锁，自研 P 型齿理论，设计的 P 性齿承载能力更强，自研的 DNG 柔性轴承性能优于哈默纳科 [116] - 公司谐波减速器产品技术突破，各项参数基本达国际先进水平，持续研发新产品系列提高产品性能，如 2019 年推出的 Y 系列产品 [120][121] 成本优势明显，高性价比+产能扩张抢占国际市场 - 公司成本优势显著，毛利率较哈默纳科高 10%以上，盈利能力较强 [125] - 公司产品获协作机器人国际龙头企业 UR 认可，截至 2021 年，UR 向公司采购额占其谐波减速器总采购额的 51.7% [127] - 公司合作客户涵盖国内外主要机器人厂商，渠道优势显著，未来产品性价比提升有望拓展至谐波减速器领域 [131] 机电一体化打造第二成长曲线 - 公司机电一体化产品营收快速增长，2018 - 2023 年持续增长，21 年之前增速在 100%以上，有望成为公司第二成长曲线 [11] 行星滚柱丝杠加工困难，公司有望取得优势 - 公司在行星滚柱丝杠产品上有所布局，相关产品已正式公开亮相 [11]