行业投资评级 - 行业评级为超配 [1] 核心观点 - 中国工业机器人产业蓬勃向上，产量增速亮眼，产业链国产替代持续推进 [4][5][6] - 政策、需求等多重因素驱动产业规模扩张和市场结构优化 [6] - 国产机器人企业凭借核心零部件技术突破和对本土市场的深刻理解快速崛起 [6] - 下游需求多元化为产业提供广阔市场空间，AI技术正逐步重塑行业生态 [6] - 行业内部业绩分化，龙头企业凭借技术、规模和品牌优势实现业绩改善 [6] 行业产量与市场表现 - 2025年前三季度全国工业机器人产量达59.5万套，同比增长29.8%，已超过2024年全年总产量 [6] - 2025年上半年内资品牌市场份额反超外资品牌 [6] - 前三季度工业机器人出口增长54.9% [6] 驱动因素 - 政策面有《"机器人+"应用行动实施方案》等持续发力 [6] - 产业升级对质量一致性和柔性制造提出更高要求，推动机器人自动化解决方案需求 [6] - 国产工业机器人应用覆盖国民经济71个行业大类，应用广度不断拓展 [6] 国产企业竞争力分析 - 核心零部件如控制器、伺服系统、减速器的国产化降低了成本并提高了供应链稳定性 [6] - 国内龙头厂商服务策略灵活，建立快速响应能力，可提供个性化技术支持 [6] - 头部企业通过收购实现技术引进与自主创新结合，例如埃斯顿收购英国TRIO、德国CLOOS以提升高端运动控制与焊接机器人实力 [6] - 企业擅长针对特定行业开发专用解决方案，凭借行业专机获得竞争优势 [6] 下游应用市场 - 汽车制造作为传统应用市场，带动焊接、搬运、喷涂等环节的机器人需求 [6] - 锂电池生产制造中应用于搬运、上下料、涂胶、堆叠、装配等多环节 [6] - 电子行业因产品更新换代快、精度要求高，对机器人速度、精度和稳定性提出更高要求 [6] - 3C产业自动化改造需求持续释放，在芯片、显示屏、消费电子整体组装等环节应用密度提升 [6] 技术发展趋势 - AI与视觉部件、运动控制算法融合，提升机器人空间感知能力 [6] - 生成式AI为机器人编程提供辅助，使操作使用更加灵活 [6] - 行业竞争扩展到提供软硬件协同的整体性价比方案 [6] 行业内部业绩分化 - 2025年第三季度整机龙头企业在技术突破和成本控制下实现业绩改善，二三线企业仍面临经营压力 [6] - 存量市场部分机型面临价格竞争，影响厂商盈利 [6] - 部分企业基于利润情况主动进行订单筛选，导致收入同比收缩 [6] - 龙头企业具有规模优势和品牌溢价能力，通过精益管理优化供应链，降本增效取得进展 [6] - 机器人零部件领域部分企业技术壁垒高，受益于国产替代份额提升实现业绩增长，并研发布局人形机器人领域新品 [6] 投资建议 - 关注整机龙头汇川技术、埃斯顿等 [6] - 关注零部件企业绿的谐波等 [6]

机器人概念板块市场表现 - 机器人概念板块在午后交易时段出现显著拉升行情 [1] - 五洲新春、汉宇集团、方正电机三家公司股价涨停 [1] - 中润光学股价涨幅超过10% [1] - 浙江仙通、绿的谐波、力星股份、汉威科技等公司股价快速跟涨 [1]

涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]

投资评级 - 报告对绿的谐波维持“增持”评级 [1][4] 核心观点 - 绿的谐波2025年第三季度业绩加速上行，主要受益于工业机器人市场需求回暖，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益 [2] - 公司单季度盈利能力显著提升，毛利率和净利率同比改善，期间费用率下降体现降本增效成果 [3] - 公司产能提升稳步推进，并积极加码布局人形机器人领域，在产品轻量化和新技术方面取得突破 [4] - 基于下游需求加速回暖，报告上调了公司2025-2027年的盈利预测 [4] 2025年第三季度及前三季度业绩表现 - 2025年前三季度：实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21% [2] - 2025年单三季度：实现营业收入1.55亿元，同比增长49.92%；实现归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%；扣非归母净利润0.33亿元，同比增长79.20% [2] 盈利能力分析 - 2025年前三季度：销售毛利率为36.60%，同比下降2.93个百分点；销售净利率为23.35%，同比上升1.64个百分点 [3] - 2025年单三季度：销售毛利率为39.56%，同比上升4.34个百分点；销售净利率为25.67%，同比上升3.49个百分点 [3] - 2025年前三季度期间费用率为17.14%，同比下降4.25个百分点，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79% [3] 产能建设与业务布局 - 产能建设：年产50万台精密减速器扩产项目已于2024年完成，计划于2025年实现产能稳步爬坡；新一代精密传动装置智能制造项目已于2025年启动建设，预计新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品年产能20万台 [4] - 人形机器人布局：谐波减速器方面实现轻量化突破，同等出力下减重30%以上，并开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器；丝杠方面成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠技术 [4] 盈利预测与估值 - 盈利预测上调：2025年归母净利润预测上调至1.38亿元（原值1.03亿元），2026年上调至2.12亿元（原值1.44亿元），2027年上调至3.22亿元（原值2.10亿元） [1][4] - 收入预测：2025年营业总收入预测为5.58亿元，同比增长43.93%；2026年为8.35亿元，同比增长49.78%；2027年为12.55亿元，同比增长50.29% [1] - 估值指标：当前股价对应2025-2027年动态市盈率分别为212倍、139倍和91倍 [1][4] 市场与基础数据 - 市场数据：收盘价163.24元，一年股价区间为91.80元至192.80元，市净率为8.54倍，总市值为299.27亿元 [6][7] - 基础数据：最新每股净资产19.13元，资产负债率9.83%，总股本1.83亿股 [8]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 机器人领域：特斯拉Optimus Gen3发布延后，主要因灵巧手技术工程难度大，但有望于2026年底启动百万台人形机器人生产线，其灵巧手技术或将引发科技革新并提高行业门槛，百万台产能计划将加速核心零部件需求放量，供应链企业有望迎来陡峭增长曲线[3][66] - 工程机械领域：2025年前三季度及第三季度工程机械销量回暖，主机厂商三季报业绩表现亮眼，预计第四季度小旺季将延续高景气度，在国家重大工程陆续开工及海外需求维持高位的双驱动下，板块业绩有望持续增长[3][66] 行情回顾 - 板块表现：截至2025年10月30日，申万机械设备行业双周上涨1.22%，跑输沪深300指数0.76个百分点，在31个行业中排名第13；本月至今下跌1.31%，跑输沪深300指数2.80个百分点，排名第23；年初至今上涨35.51%，跑赢沪深300指数15.81个百分点，排名第6[4][11] - 子板块双周表现：通用设备板块涨幅最大，为2.82%；专用设备板块上涨1.98%；自动化设备板块上涨1.35%；轨交设备Ⅱ板块上涨0.73%；工程机械板块下跌2.92%[1][16] - 子板块年初至今表现：通用设备板块涨幅最大，为43.22%；专用设备板块上涨41.78%；自动化设备板块上涨33.82%；工程机械板块上涨31.60%；轨交设备Ⅱ板块上涨4.35%[17][19] - 个股表现：双周涨幅前三的个股为鼎泰高科（92.83%）、欧科亿（39.77%）、中信重工（37.02%）；年初至今涨幅前三为鼎泰高科（559.80%）、瑞晟智能（363.27%）、浙海德曼（307.52%）[1][18][20] 板块估值情况 - 整体估值：截至2025年10月30日，申万机械设备板块PE TTM为31.92倍，高于近一年平均值28.01倍约13.99%[2][23] - 子板块估值：通用设备PE TTM为42.95倍；专用设备PE TTM为31.92倍；轨交设备Ⅱ PE TTM为18.53倍；工程机械PE TTM为22.98倍；自动化设备PE TTM为51.76倍[2][23] 产业动态与数据 - 工程机械贸易：2025年9月我国工程机械进出口贸易额为55.05亿美元，同比增长29.10%，其中出口额52.71亿美元，同比增长29.78%；2025年前三季度累计贸易额458.73亿美元，同比增长12.80%[64] - 人形机器人市场：预计2024年至2030年复合增长率达35%，2030年市场规模将达150亿美元，传感器作为核心部件，单机成本占比20%-22%，2030年相关市场规模预计超过30亿美元[64] - 公司业绩：汇川技术2025年前三季度营收316.63亿元，同比增长24.67%，归母净利润42.54亿元，同比增长26.84%；三一重工同期营收661.04亿元，同比增长13.27%，归母净利润71.36亿元，同比增长46.58%[64][65][68] 投资建议关注标的 - 机器人产业链：建议关注汇川技术（通用伺服市占率领先）、绿的谐波（谐波减速器龙头）[3][66][67] - 工程机械板块：建议关注三一重工（挖掘机龙头）、恒立液压（油缸龙头，市占率超50%）[3][66][69]

投资评级与目标价 - 报告给予公司"买进"投资评级 [8] - 目标价为186元 [1] 公司业绩表现 - 2025年前三季度实现营收4.1亿元，同比增长47.4% [9] - 2025年前三季度录得归母净利润0.9亿元，同比增长59.2% [9] - 第三季度单季实现营收1.6亿元，同比增长49.9% [9] - 第三季度单季录得归母净利润0.4亿元，同比增长81.2% [9] - 第三季度单季扣非后归母净利润0.3亿元，同比增长79.2% [9] - 2025年第三季度毛利率为39.6%，同比提高1.5个百分点 [11] - 2025年前三季度毛利率为36.6%，同比下降2.9个百分点 [11] - 2025年前三季度期间费用率为17.1%，同比下降4.3个百分点 [11] - 2025年第三季度期间费用率为17.9%，同比下降1.6个百分点 [11] - 2025年前三季度归母净利率为23.0%，同比提高1.7个百分点 [11] - 2025年第三季度归母净利率为25.9%，同比提高4.5个百分点 [11] 公司业务与产能 - 公司产品组合中谐波减速器及金属部件占比78.3%，机电一体化产品占比16.6%，智能自动化设备占比3.2% [4] - 2024年公司完成了年产50万台精密减速器扩产项目 [11] - 公司新募投项目"新一代精密传动装置智能制造项目"在建中，投产后将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台产能 [11] - 公司积极拓展具身智能领域，推进减速器、丝杠、机电一体化产品的研发与商业化 [11] - 公司拓展机床等非机器人行业应用，推出丝杠、谐波转台等核心零部件 [11] 行业与市场 - 下游工业机器人景气度回升，1-9月国内累计生产59.5万台，同比增长29.8% [11] - 公司作为国内谐波减速器龙头，将持续受益于下游工业机器人产量增长 [11] 盈利预测与估值 - 预计2025年净利润1.2亿元，同比增长120% [11] - 预计2026年净利润1.5亿元，同比增长21% [11] - 预计2027年净利润2.0亿元，同比增长36% [11] - 预计2025年每股收益0.7元，2026年0.8元，2027年1.1元 [11] - 当前股价对应2025年市盈率237倍，2026年196倍，2027年144倍 [11] 公司基本信息 - 公司所属产业为机械设备 [2] - 当前A股股价为159.92元 [2] - 总发行股数183.33百万股，A股市值293.18亿元 [2] - 主要股东左昱昱持股17.30% [2] - 每股净值19.13元，股价/账面净值8.36倍 [2] - 股价近一个月下跌10.2%，近三个月上涨19.4%，近一年上涨79.7% [2]

机构持股概况 - 截至2025年10月30日，共有36个机构投资者持有绿的谐波A股股份，合计持股3184.30万股，占总股本的17.37% [1] - 前十大机构投资者合计持股比例达16.51%，相较于上一季度上涨了2.43个百分点 [1] 公募基金持股变动 - 本期持股增加的公募基金共计12个，持股增加占比达2.41%，主要涉及易方达国证机器人产业ETF、华夏中证机器人ETF等机器人及机床主题基金 [2] - 本期持股减少的公募基金共计8个，持股减少占比达0.66%，主要包括万家优选、鹏华碳中和主题混合A等基金 [2] - 本期新披露的公募基金共计10个，主要包括鹏华国证机器人产业ETF等产品 [2] - 本期未再披露的公募基金共计232个，主要包括招商优势企业混合A、天弘中证机器人ETF等产品 [2]

公司人事任命 - 公司拟聘任杜建斌先生担任副总经理 [2]

财务表现 - 2025年前三季度公司实现营业总收入4.07亿元，同比增长47.36% [1] - 2025年前三季度公司实现归属母公司股东净利润9366.73万元，同比增长59.21% [1] - 2025年前三季度公司基本每股收益为0.5112元 [1]

财务业绩摘要 - 前三季度营业收入4.07亿元，同比增长47.36% [1] - 前三季度归母净利润9366.73万元，同比增长59.21% [1] - 前三季度扣非归母净利润7571.83万元，同比增长44.21% [1] - 基本每股收益为0.51元，加权平均净资产收益率为2.70% [1] 单季度盈利能力指标 - 第三季度毛利率为39.56%，同比上升1.46个百分点，环比上升4.34个百分点 [1] - 第三季度净利率为25.67%，较上年同期上升3.91个百分点，较上一季度上升3.49个百分点 [1] 费用与估值指标 - 2025年三季度期间费用为6968.84万元，同比增加1065.48万元，但期间费用率为17.14%，同比下降4.26个百分点 [1] - 销售费用同比减少21.96%，管理费用同比增长41.81%，研发费用同比增长11.04%，财务费用同比增长305.61% [1] - 以10月30日收盘价计算，市盈率（TTM）约为401.81倍，市净率（LF）约为8.47倍，市销率（TTM）约为62.86倍 [1] 股东结构与业务构成 - 截至三季度末股东总户数为3.18万户，较上半年末增加1.1万户，增幅52.87%，户均持股市值由110.04万元下降至104.26万元，降幅5.25% [2] - 公司主营业务为精密传动装置研发、设计、生产和销售，谐波减速器及金属部件占收入78.33%，机电一体化产品占16.56% [2] 行业分类与概念板块 - 公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人 [2] - 所属概念板块包括新型工业化、人形机器人、减速器、工业母机、机器人概念等 [2]