财务数据关键指标变化（同比/环比） - 公司营业收入为5.014亿元，同比下降18.97%[24] - 归属于上市公司股东的净利润为1630.41万元，同比下降84.37%[24] - 扣除非经常性损益后的净利润为660.34万元，同比下降92.88%[24] - 经营活动产生的现金流量净额为1076.24万元，同比下降83.57%[24] - 基本每股收益为0.05元/股，同比下降86.11%[24] - 加权平均净资产收益率为1.23%，同比下降8.40个百分点[24] - 公司报告期内实现营业收入50143.6万元，同比下降18.97%[73] - 利润总额1865.23万元，同比下降85.21%[73] - 归属于上市公司股东的净利润1630.41万元，同比下降84.37%[73] - 扣非净利润660.34万元，同比下降92.88%[73] - 营业收入同比下降18.97%至5.01亿元，营业成本同比下降8.98%至3.10亿元[76] - 研发投入同比增长23.35%至5032.41万元[76] - 经营活动产生的现金流量净额同比下降83.57%至1076.24万元[76] - 货币资金同比下降45.69%至1.43亿元[76] - 长期应付款同比增长117.78%至8036.04万元[76] - 其他应收款同比增长130.38%至3309.08万元[76] - 2022年上半年公司综合毛利率为38.16%，主轴产品毛利率为38.92%，分别同比下降6.78个百分点和6.02个百分点[120] 成本和费用（同比/环比） - 研发投入同比增长23.35%至5032.41万元[76] - 公司2020年、2021年、2022年1-6月研发投入分别为7021.7万元、8957.87万元、5032.41万元，占营业收入比重分别为8.03%、7.86%、10.04%[63] - 资产减值损失达2255.43万元，占利润总额-120.92%[80] 各条业务线表现 - 主轴业务收入22900.42万元，同比下降34.61%[74] - 转台等功能部件业务收入5170.18万元，同比增长156.76%[74] - 运动控制产品收入16371.13万元，同比下降4.72%[74] - 维修及零配件业务收入5632.04万元，同比下降26.13%[75] - 其他业务收入69.83万元，同比增长78.85%[75] - 转台、直线电机、减速器等功能部件营业收入同比增长156.76%至5170.18万元[78] - 主轴业务营业收入同比下降34.61%至2.29亿元[78] 各地区表现 - 海外地区营业收入同比增长27.77%至1.64亿元[78] 管理层讨论和指引 - 公司面临多项经营风险包括下游行业需求不确定性、新冠疫情、毛利率下降、存货账面价值较大、应收账款及应收票据回收、短期偿债压力及流动性、商誉减值、海外业务整合、国际化经营、行业竞争加剧、未决诉讼及执行、实际控制人及董事高管被立案调查等[4] - 公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[137] - 公司2022年半年度不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[5] - 制造业智能化升级带来数控机床和工业机器人发展机遇[103] - 公司部分募投项目延期至2022年12月达到预定可使用状态[188] - 禾丰智能制造基地建设项目预计2022年12月达到预定可使用状态[103] - 公司2022年预计日常关联交易金额不超过1017.79万元人民币[171] - 公司2021年度利润分配方案为每10股派发现金股利人民币0.73元，总计派发约2234.33万元[194] - 公司对禾丰智能制造基地建设项目（二期）增加投资额人民币1亿元，总投资调整为2.8亿元[197] - 公司购买显隆电机20%股权，并约定2022年至2024年业绩对赌条款[200] 资产和负债状况 - 总资产为25.777亿元，较上年度末下降1.22%[24] - 归属于上市公司股东的净资产为13.11亿元，较上年度末下降0.47%[24] - 资产总额257771.34万元，较年初下降1.22%[73] - 货币资金期末余额1.43亿元，较年初下降45.69%，占总资产比例下降4.55%至5.56%[82] - 应收账款期末余额3.94亿元，较年初增长10.53%，占总资产比例上升1.63%至15.28%[82] - 存货期末余额5.61亿元，较年初增长14.76%，占总资产比例上升3.03%至21.77%[82] - 在建工程期末余额4.72亿元，较年初增长13.03%，占总资产比例上升2.30%至18.30%[82] - 短期借款期末余额3.51亿元，较年初下降14.53%，占总资产比例下降2.12%至13.63%[82] - 合并报表资产负债率47.36%，短期借款及一年内到期负债合计44,613.48万元[125] - 流动负债85,224.50万元，短期偿债压力较大[125] - 商誉账面价值21,350.92万元，其中Infranor集团商誉18,821.93万元（含本期计提减值121.87万元）[126] - 显隆电机形成商誉2,528.99万元[126] - 截至2022年6月30日存货账面价值56,128.64万元，占资产总额21.77%[121] - 应收账款账面原值50,882.06万元，占资产总额19.74%，其中前五大客户占比32.36%[123] - 应收商业承兑汇票账面价值3,080.55万元[124] - 交易性金融资产期末余额归零，期初余额772.05万元[84] - 应收款项融资期末余额3013.23万元，较期初下降19.17%[84] - 受限资产总额6.14亿元，其中货币资金285.24万元、应收票据1221.29万元、在建工程4.14亿元[87] 投资和募投项目 - 报告期投资额5532.78万元，较上年同期增长57.31%[88] - 公司于2022年1月设立控股子公司广州昊志传动机械有限公司[14] - 公司对广州昊志传动机械有限公司新设投资金额为1600万元人民币持股比例为80%[90] - 本期投资盈亏为2272.193万元人民币[90][91] - 禾丰智能制造基地建设项目投资金额为2943.96万元人民币累计实际投入金额为2326.14万元人民币项目进度为85.74%[93] - 禾丰智能制造基地建设二期项目投资金额为1.82亿元人民币累计实际投入金额为1.82亿元人民币项目进度为69.68%[93] - 以公允价值计量的金融资产初始投资成本为269万元人民币[95] - 本期公允价值变动损益为-11.14万元人民币[95] - 累计公允价值变动为-67.73万元人民币期末金额为201.27万元人民币[95] - 募集资金总额为4.69亿元人民币[97] - 报告期投入募集资金总额为4275.73万元人民币[97] - 累计投入募集资金总额为3.72亿元人民币累计变更用途募集资金比例为44.15%[97] - 截至2022年6月30日，公司实际投入募集资金总额为人民币37,172.15万元，其中包含前期置换金额5,274.87万元[99] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年度）调整后投资总额为20,705.55万元，本期投入2,303.28万元，累计投入18,573.98万元，投资进度达89.71%[101] - 补充流动资金项目（2017年度）投资总额5,000万元，累计投入5,001.67万元，投资进度达100.03%[101] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年度）调整后投资总额为14,892.82万元，本期投入1,971.41万元，累计投入7,294.66万元，投资进度为48.98%[101] - 补充流动资金项目（2020年度）投资总额6,300万元，累计投入6,301.84万元，投资进度达100.03%[101] - 承诺投资项目小计总投资额为115,000万元，调整后投资总额46,898.37万元，本期投入4,275.73万元，累计投入37,172.15万元[101] - 所有募集资金项目均未实现效益，报告期内效益为0[101] - 公司募集资金存放与使用合法合规，实际投入项目与承诺一致[99] - 尚未使用的募集资金存储于专户，部分用于暂时补充流动资金[99] - 超募资金投向无实际金额，归还银行贷款和补充流动资金均为0[101] - 公司使用7000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[104] - 2017年非公开发行股票募投项目调整后计划投资总额为67051.2万元[103] - 公司预先投入自筹资金5274.87万元用于禾丰智能制造基地建设项目[104] - 2022年上半年疫情防控措施导致募投项目施工进度延迟[103] - 2021年5月广州疫情对项目建设进度造成影响[103] - 2020年变更募集资金用途调整产品规划[103] - 禾丰智能制造基地建设项目尚未产生经济效益[103] - 设计规范变更导致项目设计及施工时间延迟[103] - 禾丰智能制造基地建设项目募集资金拟投入总额35,598.37万元[106] - 禾丰智能制造基地实际累计投入金额25,868.64万元[106] - 禾丰智能制造基地投资进度达72.67%[106] - 变更后项目计划投资总额调整为67,051.20万元[107] 子公司和并购活动 - 公司子公司岳阳市显隆电机有限公司于2022年1月更名并于2022年7月完成股权转让手续，由控股子公司变为全资子公司[14] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司，昊志香港持有其100%股权[14] - 公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项[67] - 公司境外子公司Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均设有独立技术开发部门[64] - 瑞士Infranor集团资产规模296.55百万元，占净资产比重7.76%，本期盈利733.99万元[83] - 子公司显隆电机注册资本1,000万元[114] - 子公司显隆电机总资产230,276,138.88元[114] - 子公司Infranor集团总资产296,549,756.29元[114] - 显隆电机2022年业绩承诺净利润不低于4,000万元[115] - 新设控股子公司昊志传动注册资本2,000万元[116] - 公司持有昊志传动80%股权对应出资1,600万元[116] - 公司完成对瑞士Infranor集团的并购，获得其运动控制器、伺服驱动和伺服电机等领域的产品、技术、品牌、渠道和团队[127] - 瑞士Infranor集团经营主体位于境外，涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区[129] - 公司收购显隆电机20%股权交易价格为6400万元人民币[165][166] - 显隆电机股东全部权益评估价值为33200万元人民币，较账面值15414.64万元增值17785.36万元[166] - 显隆电机评估增值率达115.38%[166] - 标的资产账面价值为3082.93万元人民币[165] - 显隆电机业绩承诺2022年净利润不低于4000万元人民币[166] - 显隆电机2023年净利润承诺不低于5000万元人民币[166] - 显隆电机2024年净利润承诺不低于6250万元人民币[166] - 公司以自有资金1600万元人民币设立控股子公司广州昊志传动机械有限公司，占其注册资本80%[189] - 公司与非关联自然人共同出资2000万元人民币设立子公司，其中江宏伟出资240万元人民币占12%，高阳出资160万元人民币占8%[189] - 公司控股子公司昊志传动主要从事丝杆和导轨等产品的销售[189] - 公司以债转股方式向全资子公司增资3341.25万瑞士法郎[196] 诉讼和监管事项 - 公司存在未决诉讼事项，不涉及核心专利、商标、技术或主要产品，最终判决结果及执行存在不确定性[131] - 公司控股股东及实际控制人汤秀清和董事高管肖泳林因涉嫌操纵证券、期货市场被立案调查，尚未收到结论性意见[132] - 公司实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场被立案调查[153] - 2021年财务报告被出具带强调事项段的无保留意见审计报告[153] - 公司对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款单项计提坏账准备比例为97.61%[156] - 公司起诉深圳市远洋翔瑞机械有限公司等涉案金额为11,209.13万元[156] - 法院判决深圳市远洋翔瑞机械有限公司支付货款7,602.01万元[156] - 龚伦勇在3,000万元范围内承担连带责任[156] - 公司起诉广州华懿物流有限公司等涉案金额为1,613.09万元[156] - 公司另一起诉讼涉案金额为1,035万元[156] - 深圳市远洋翔瑞机械有限公司已进入破产清算程序[156] - 惠州沃尔夫自动化设备有限公司已进入破产清算程序[156] - 董事会强调事项段审计报告涉及事项暂未有新进展[154] - 公司涉及专利诉讼 涉诉专利被宣告无效导致二审驳回起诉 后续行政诉讼影响期后利润存在不确定性[158] - 公司及子公司显隆电机作为原告涉案总金额为6504.32万元人民币 涉及19起案件 包括17起买卖合同纠纷和2起票据及劳动纠纷[158] - 公司作为被告涉案总金额为1111.46万元人民币 涉及4起案件 包括3起买卖合同纠纷和1起劳动合同纠纷[158] - 控股股东汤秀清因涉嫌操纵证券市场于2021年9月30日被中国证监会立案调查[159] - 董事肖泳林因涉嫌操纵证券市场于2021年12月29日被有权机关调查[160] - 公司因财务核算及信息披露不准确问题于2022年8月27日被广东证监局采取责令改正行政监管措施[160] - 公司董事长汤丽君 副董事长汤秀清及董事肖泳林因同等问题于同日被广东证监局采取出具警示函行政监管措施[160] - 公司需在收到监管决定书30日内（即2022年8月27日后30日内）向广东证监局提交整改及内部问责报告[161] - 公司控股股东及高管因涉嫌操纵证券市场被立案调查和监视居住，调查尚未有结论[190] 融资和授信活动 - 公司开展融资租赁业务总金额11000万元人民币（3000万+3000万+5000万）[175] - 与广东南粤融资租赁公司设备购买合同金额为3000万元[180] - 与海通恒信国际租赁公司设备购买合同金额为2900万元[180] - 与广东耀达融资租赁公司设备购买合同金额为3000万元[180] - 所有融资租赁合同均于2022年2月前执行完毕[180] - 融资租赁交易购买价款为人民币3000万元[181] - 融资租赁交易购买价款为人民币2000万元[181] - 专利许可交易金额为人民币3000万元[182] - 融资租赁交易购买价款为人民币2000万元[182] - 银行授信额度由人民币3490万元调整为3400万元[182] - 已启用银行贷款额度人民币1920万元[182] - 公司于2021年1月21日与广东耀达融资租赁有限公司开展融资租赁业务，交易金额为3,000万元[183] - 公司于2021年1月30日与科学城融资租赁有限公司开展融资租赁业务，交易金额为2,000万元[183] - 公司于2021年9月28日与平安国际融资租赁有限公司开展融资租赁业务，交易金额为3,500万元[184] - 公司于2021年12月16日签署现金购买资产框架协议，收购显隆电机20%股权，交易金额为3,082.93万元[184] - 显隆电机20%股权评估值为6,640万元，最终协商确定交易对价为6,400万元[184] - 公司从科学城（广州）融资租赁有限公司获得两笔融资租赁交易，每笔金额为3000万元人民币[185] - 公司从广州农村商业银行获得综合授信额度22000万元人民币，并已启用1980万元人民币贷款[186] - 公司从广州银行天河支行获得综合授信额度650万元人民币[186] - 公司从科学城（广州）融资租赁有限公司获得另一笔融资租赁交易，金额为5000万元人民币[186] - 公司2021年及2022年分别批准融资租赁业务额度为人民币1亿元和1.5亿元[191] - 报告期内公司通过售后回租方式完成三笔融资租赁，总金额分别为人民币3000万元、3000万元和5000万元[192] - 公司2022年申请新增综合授信额度人民币4.05亿元，后调整为总额不超过人民币15亿元[193] 非经常性损益和政府补助 - 计入当期损益的政府补助为10,461,505.27元[29] - 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回137,047.74元[29] - 其他营业外收入和支出为1,404,362.66元[29] - 所得税影响额为1,917,966.18元[29] - 少数股东

收入和利润（同比） - 营业收入为2.285亿元人民币，同比下降12.31%[3] - 归属于上市公司股东的净利润为1935.36万元人民币，同比下降44.78%[3] - 基本每股收益为0.06元人民币/股，同比下降50.00%[3] - 公司第一季度营业收入22,851.98万元，同比下降12.31%[15] - 归属于上市公司股东的净利润1,935.36万元，同比下降44.78%[15] - 扣非净利润1,548.17万元，同比下降48.92%[15] - 营业总收入本期发生额2.29亿元，较上年同期减少12.3%（减少3209万元）[25] - 营业利润同比下降46.3%至2271万元[26] - 净利润同比下降44.5%至2045万元[26] - 基本每股收益0.06元同比下降50%[27] 成本和费用（同比） - 研发费用为2244.93万元人民币，同比增长37.72%，主要因研发人员薪资上升[7] - 税金及附加为88.37万元人民币，同比下降56.74%，主要因营业收入下降[7] - 所得税费用为226.76万元人民币，同比下降57.32%，主要因利润总额下降[7] - 研发费用同比增长37.7%至2245万元[26] 各业务线表现 - 主轴业务收入9,952.44万元，同比下降29.85%，占总收入43.55%[15] - 转台等功能部件业务收入1,883.62万元，同比增长184.15%，占总收入8.24%[16] - 运动控制产品收入8,461.97万元，同比增长8.20%，占总收入37.03%[16] - 维修及零配件业务收入2,207.01万元，同比下降34.90%，占总收入9.66%[16] 现金流量（同比） - 经营活动产生的现金流量净额为542.78万元人民币，同比下降59.92%[3] - 经营活动现金流量净额同比下降59.9%至543万元[30] - 投资活动现金流出同比增加19.8%至7683万元[31] - 销售商品收到现金同比增长31.2%至2.58亿元[30] - 支付职工现金同比增长27.5%至1.05亿元[30] 资产和负债变化 - 货币资金为1.515亿元人民币，同比下降42.57%，主要因支付禾丰厂项目款及购买设备[7] - 预付款项为2183.87万元人民币，同比增长54.17%，主要因预付供应商材料费增加[7] - 其他应收款为2566.42万元人民币，同比增长78.68%，主要因支付收购显隆电机少数股东股权保证金[7] - 期末资产总额255,604.07万元，较上年末下降2.05%[15] - 2022年第一季度货币资金期末余额为1.52亿元，较年初减少42.6%（减少1.12亿元）[21] - 应收账款期末余额3.20亿元，较年初减少10.1%（减少3581万元）[21] - 存货期末余额5.47亿元，较年初增加11.9%（增加5837万元）[21] - 短期借款期末余额3.74亿元，较年初减少8.9%（减少6609万元）[22] - 在建工程期末余额4.67亿元，较年初增加11.9%（增加4941万元）[22] - 归属于母公司所有者权益合计13.32亿元，较年初增加1.2%（增加1530万元）[23] - 其他应付款期末余额7516万元，较年初减少11.9%（减少1017万元）[22] - 开发支出期末余额1792万元，较年初增加5.3%（增加90万元）[22] - 期末现金及现金等价物余额为1.49亿元[31] 公司治理与股权结构 - 报告期末普通股股东总数为26,743名[10] - 第一大股东汤秀清持股86,726,790股，占比28.34%，其中质押37,089,900股，冻结9,000,000股[10] 其他重要事项 - 公司于2022年1月6日以自有资金出资人民币1600万元设立控股子公司昊志传动，持股比例80%[17] - 外币报表折算差额导致其他综合收益亏损405万元[27]

财务数据关键指标变化 - 公司2021年营业收入为11.4亿元，同比增长30.38%[22] - 归属于上市公司股东的净利润为1.55亿元，同比增长108.26%[22] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1.21亿元，同比增长141.73%[22] - 经营活动产生的现金流量净额为1.84亿元，同比增长0.15%[22] - 基本每股收益为0.52元/股，同比增长100%[22] - 加权平均净资产收益率为13.26%，同比增长5.21个百分点[22] - 资产总额为26.1亿元，同比增长27.52%[22] - 归属于上市公司股东的净资产为13.17亿元，同比增长37.21%[22] - 第四季度归属于上市公司股东的净利润为-1256万元[25] - 公司2021年实现营业收入11.4亿元，同比增长30.38%[82] - 归属于上市公司股东的净利润为1.55亿元，同比增长108.26%[82] - 扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为1.21亿元，同比增长141.73%[82] - 公司资产总额达26.1亿元，较年初增长27.52%[82] - 公司2021年总营业收入为11.4亿元人民币，同比增长30.38%[89] - 研发投入8957.87万元人民币，同比增长27.57%，占营业收入7.86%[84] - 海外地区收入2.61亿元人民币，同比增长10.67%[89] - 西南地区收入同比增长101.79%，华北地区增长228.61%[89] - 公司产品销售量152,893支，同比增长50.03%[93] - 经营活动现金流量净额为184,058,077.35元，同比增长0.15%[106] - 投资活动现金流量净额为-243,318,787.37元，同比改善34.03%[106] - 筹资活动现金流量净额为199,045,948.67元，同比大幅增长530.48%[106] - 货币资金为263,841,844.31元，占总资产比例10.11%，同比增长3.75个百分点[113] - 应收账款为356,273,337.92元，同比增长22.18%[113] - 存货期末余额为4.891亿元人民币，较年初增长29.52%，占总资产比例18.74%[114] - 在建工程期末余额为4.174亿元人民币，较年初增长111.33%，占总资产比例16.00%[114] - 固定资产期末余额为4.184亿元人民币，较年初下降11.80%，占总资产比例16.04%[114] - 短期借款期末余额为4.111亿元人民币，较年初增长6.71%，占总资产比例15.75%[114] - 长期借款期末余额为1.628亿元人民币，较年初增长46.78%，占总资产比例6.24%[114] - 应收款项融资期末余额3728.47万元，较期初增长118.88%[117] - 报告期投资额1.935亿元，较上年同期下降41.28%[119] - 研发投入金额为89,578,696.40元，同比增长27.55%[105][106] - 研发人员数量为266人，同比增长0.38%[105] 成本和费用（同比环比） - 通用设备制造业营业成本总额同比增长30.30%，从2020年的481,332,470.50元增至2021年的627,184,226.64元[96] - 直接材料成本同比增长28.73%至317,670,761.71元，占营业成本比重50.65%[96] - 制造费用同比增长37.34%至156,186,035.22元，占营业成本比重24.90%[96] - 直接人工成本同比增长26.88%至153,327,429.71元，占营业成本比重24.45%[96] - 研发费用同比增长33.71%至83,778,755.30元，主要因研发人员薪酬及材料费增加[102] - 销售费用同比增长20.44%至88,512,859.71元[102] - 财务费用同比增长18.80%至38,795,204.06元[102] - 管理费用同比增长7.76%至114,096,893.78元[102] - 研发投入占营业收入比例为7.86%，同比下降0.17个百分点[106] - 研发人员数量占比为12.15%，同比下降4.04个百分点[105] 各条业务线表现 - 主轴业务实现销售收入6.25亿元，同比增长73.52%，占营业收入54.87%[82] - 运动控制产品实现销售收入3.32亿元，同比增长28.45%[83] - 转台等功能部件相关业务实现销售收入5023.79万元，同比下降70.23%[83] - 剔除口罩机零部件业务后，转台等功能部件收入同比下降7.18%[83] - 维修及零配件业务收入占营业收入比重为10.88%[82] - 主轴产品收入6.25亿元人民币，同比增长73.52%，占总收入54.87%[89] - 维修及零配件业务收入1.24亿元人民币，同比增长44.30%[89] - 运动控制产品收入3.32亿元人民币，同比增长28.45%[89] - 燃料电池空压机产品已实现小批量销售[85] - 公司是国内第一家也是唯一一家以高速精密电主轴及其零配件为主业的创业板上市公司[38] - 公司电主轴产品荣获工信部制造业单项冠军产品称号[39] - 公司自主研发的谐波减速器获得国内机器人行业首张减速器CR证书[39] - 公司完成了对瑞士Infranor集团的收购拓展至运动控制器伺服电机和伺服驱动领域[39] - 公司产品线包括主轴转台减速器直线电机及DD直驱电机等核心功能部件[40] - 公司业务拓展至新能源汽车燃料电池系统核心部件领域[40] - 公司获得国家工信部专精特新小巨人企业等多项荣誉[39] - PCB钻孔机电主轴和成型机电主轴配套PCB钻孔机和成型机用于线路板钻孔和切割加工[43] - 玻璃雕铣电主轴配套玻璃雕铣机用于消费电子产品玻璃防护屏加工转速可达3000rpm[43][48] - 金属雕铣电主轴配套金属雕铣机用于消费电子产品金属外观件加工定位精度达±3"[43][46] - 高光/超精电主轴配套高光机用于金属高光加工可达镜面效果光洁度Ra0.04-0.1[43][48] - 加工中心电主轴配套高速加工中心用于复杂工件加工支持钻铣镗削等多功能[43] - 力矩电机转台最高转速250rpm定位精度±3"重复精度±1"刚度比普通轴承高3.9倍[46][48] - 谐波转台定位精度达±15"重复定位精度±5"采用高刚性谐波减速器[48] - 谐波减速器产品涵盖6大系列9种规格6种减速比可应用于汽车制造和3C行业[49] - 液静压主轴应用于超精密磨床实现超高回转精度支持曲轴和轴承磨削[44] - 动力头电主轴集成车铣钻镗等多功能用于高精度零件加工[44] - 谐波减速器负载时同时啮合齿数达总齿数约30%[51] - 谐波减速器较传统齿轮减速器体积和重量减小1/3至1/2[51] - RV减速器单级传动比范围为31至185[51] - RV减速器传动误差≤60弧秒[51] - RV减速器传动效率达85%至92%[51] - 快换模块夹紧和松开仅需0.1秒[51] - 气动手指经100万次试验测试精度无损失[51] - 直线电机最高转速达11000 RPM[55] - 低压无刷伺服电机最高转速达3000 RPM[55] - 空心轴伺服电机最大转速达5000 RPM[55] - 伺服驱动器峰值电流范围：230驱动器5-17Arms，400驱动器8-100Arms[57] - 伺服驱动器最高可控转速达25000rpm[57] - 运动控制器显示屏尺寸覆盖6寸至19寸[59] - 运动控制器显示器分辨率达1920x1200[59] - 燃料电池空压机具备无油润滑、高功率密度及高效率特性[61] - 公司可提供上百种主轴维修服务[62] - 直销为主经销为辅的销售模式，客户含机床制造商及工业机器人厂商[68] - 建站服务模式在客户端设立维修站及零配件仓库[70] - 前五名客户合计销售额318,154,125.50元，占年度销售总额比例27.91%[98] - 前五名供应商合计采购金额108,154,417.74元，占年度采购总额比例19.65%[99][100] 各地区表现 - 境外销售覆盖瑞士、西班牙、法国、美国、英国、意大利、德国[68] - 海外地区收入2.61亿元人民币，同比增长10.67%[89] - 西南地区收入同比增长101.79%，华北地区增长228.61%[89] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司[13] - 境外子公司以定制化生产为主，低附加值组件外协生产[67] - 瑞士Infranor集团经营主体位于境外涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区[161] - 境外资产Infranor集团规模2.762亿元人民币，占净资产比重7.33%，报告期盈利3347.89万元[115] 管理层讨论和指引 - 公司拟以306072836股为基数向全体股东每10股派发现金红利0.73元（含税）[7] - 公司存在存货账面价值较大风险及应收账款回收风险[7] - 公司面临短期偿债压力较大及流动性风险[7] - 公司商誉减值风险及海外业务整合风险需重点关注[7] - 新型冠状病毒疫情对公司经营造成持续性风险[7] - 公司下游行业需求存在不确定性带来的经营风险[6] - 未决诉讼及其执行风险可能影响公司运营[7] - 机器人产业营业收入年均增速目标超过20%[36] - 制造业机器人密度目标实现翻番[36] - 研发模式包括与6所院校及机构合作（哈尔滨工业大学、香港理工大学等）[64] - 生产模式采用以销定产与安全库存结合[66] - 伺服电机敏感部件全部自主生产以满足定制化需求[67] - 研发平台包括广东省电主轴工程技术研究中心等省级机构[72] - 承担国家工业强基工程及重大研发计划专项[72] - 公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项[75] - 公司控股股东及实际控制人汤秀清和董事高管肖泳林因涉嫌操纵证券、期货市场被立案调查[164] - 公司实际控制人汤秀清因涉嫌操纵证券市场于2021年9月30日被证监会立案[5] - 公司存在未决诉讼事项不涉及核心专利、商标、技术或主要产品[163] - 主轴是公司主要收入来源面临行业竞争加剧风险[162] 公司治理与股东结构 - 公司法定代表人汤丽君[19] - 公司董事会秘书肖泳林，证券事务代表徐汉强[20] - 立信会计师事务所出具带强调事项段的无保留意见审计报告[5] - 公司严格按照《公司法》《证券法》等法律法规完善治理结构确立股东大会、董事会、监事会及经营管理层分层治理[169] - 报告期内公司召开年度股东大会和临时股东大会各1次[170] - 2020年年度股东大会投资者参与比例为45.74%[181] - 2021年第一次临时股东大会投资者参与比例为13.93%[181] - 公司董事会由9名董事组成，其中独立董事3名[172] - 公司监事会由3名监事组成，其中职工监事1名[174] - 公司未发生单独或合并持有10%以上股份股东请求召开临时股东大会的情形[170] - 公司不存在控股股东、实际控制人占用资金或提供担保的情形[171][179] - 公司董事会下设4个专门委员会[172] - 公司治理状况与监管规定不存在重大差异[178] - 报告期内无同业竞争情况[180] - 董事长汤丽君增持958,050股，期末持股达28,114,650股[182] - 副董事长兼总经理汤秀清持股86,726,790股，报告期内无变动[182] - 董事兼副总经理雷群增持1,455,418股，期末持股达1,537,262股[182] - 董事肖泳林通过大宗交易将间接持股转为直接持有，期末持股478,248股[183] - 董事韩守磊通过大宗交易将间接持股转为直接持有，期末持股111,634股[183] - 监事李彬通过大宗交易将间接持股转为直接持有，期末持股248,244股[183] - 副总经理周晓军持股31,100股，报告期内无变动[184] - 公司董事、监事及高管合计持股118,061,257股，较期初增加3,141,916股[184] - 副总经理王伟于2021年1月29日因个人原因离职[184] - 董事长汤丽君兼任昊志国际（香港）有限公司董事及多家关联公司监事[185] - 汤秀清于2009年收购深圳市大族数控科技有限公司所持公司51%股权后成为控股股东和实际控制人[187] - 雷群自2016年8月起担任公司副总经理[188] - 肖泳林自2010年10月起担任公司财务总监[189] - 肖泳林于2015年10月起重新兼任公司财务总监[189] - 韩守磊自2008年6月至今就职于昊志机电[190] - 韩守磊现任公司董事兼机器人事业部总经理[190] - 陈惠仁自2017年7月起担任公司独立董事[191] - 高永如自2017年1月至今担任公司独立董事[193] - 高永如于2016年获得河海大学管理学博士学位[192] - 高永如为中国注册会计师执业会员及中国注册税务师非执业会员[192] - 公司董事汤秀清持有广西昊聚企业管理有限公司80.09%股权[197] - 公司董事高永如在北京永拓会计师事务所江苏分所担任副总经理并领取报酬[197] - 公司董事高永如在南京肯特复合材料股份有限公司担任独立董事并领取报酬[197] - 公司董事高永如在南京博润类脑智能技术有限公司担任财务总监并领取报酬[197] - 公司董事高永如在江苏利民纸品包装股份有限公司担任董事并领取报酬[198] - 公司董事高永如在江苏三联生物工程股份有限公司担任独立董事并领取报酬[198] - 公司董事高永如在苏州东山精密制造股份有限公司担任独立董事并领取报酬[198] - 公司独立董事郑建江在北京市中伦（深圳）律师事务所担任律师及合伙人并领取报酬[198] - 公司独立董事郑建江在广东雄塑科技集团股份有限公司担任独立董事并领取报酬[198] - 公司独立董事郑建江在广东景兴健康护理实业股份有限公司担任独立董事并领取报酬[198] - 董事、监事及高级管理人员薪酬由基本年薪和绩效年薪构成[200] - 基本年薪为年度固定薪酬按月发放[200] - 绩效年薪为浮动薪酬按年发放与绩效考核挂钩[200] - 基本年薪可根据公司经营情况和行业薪酬水平调整[200] - 兼任其他职务者按实际工作岗位确定薪酬[200] - 外部董事独立董事外部监事津贴由股东大会审议决定[200] - 薪酬决策程序需经股东大会审议董事监事薪酬方案[199] - 董事会负责审议高级管理人员薪酬与考核制度[199] - 独立董事需对董事及高级管理人员薪酬方案发表独立意见[199] - 薪酬与考核委员会负责组织实施绩效考核和薪酬管理[199] 研发投入与创新能力 - 研发投入2021年为8957.87万元，占营业收入7.86%[71] - 研发人员266人，占员工总数12.15%[71] - 境内专利总数514项，其中发明专利130项[73] - 2021年新增授权发明专利45项，实用新型专利16项[73] - 2019至2021年研发投入占比分别为15.42%、8.03%、7.86%[71] - 研发投入金额为89,578,696.40元，同比增长27.55%[105][106] 募集资金使用与投资项目 - 2019年非公开发行股票募集资金总额2.57亿元，累计使用2.13亿元，使用比例82.8%[127][128] - 2021年向特定对象发行股票募集资金总额2.12亿元，累计使用1.16亿元[127][129] - 公司募集资金总额4.69亿元，累计使用3.29亿元，总体使用比例70.2%[127] - 尚未使用的募集资金总额7076.47万元，其中7000万元用于临时补充流动资金[127] - 禾丰智能制造基地建设项目累计实际投入金额2.03亿元，完成进度74.89%[121] - 禾丰智能制造基地建设项目（二期）累计实际投入金额1.72亿元，完成进度65.89%[122] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年度）承诺投资总额65,000万元，调整后投资总额20,705.55万元，截至期末累计投入16,270.7万元，投资进度78.58%[131] - 补充流动资金项目（2017年度）承诺投资总额5,000万元，调整后投资总额5,000万元，截至期末累计投入5,001.11万元，投资进度100.02%[131] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年度）承诺投资总额33,000万元，调整后投资总额14,892.82万元，本报告期投入5,323.25万元，投资进度35.74%[131] - 补充流动资金项目（2020年度）承诺投资总额12,000万元，调整后投资总额6,300万元，本报告期投入6,301.36万元，投资进度

收入和利润（同比环比） - 第三季度营业收入为3.24亿元，同比增长56.32%[4] - 前三季度累计营业收入为9.43亿元，同比增长41.54%[4] - 第三季度归属于上市公司股东的净利润为6368.76万元，同比增长157.87%[4] - 前三季度累计归属于上市公司股东的净利润为1.68亿元，同比增长86.57%[4] - 公司营业收入同比增长41.54%至942.9百万元，主要因市场需求旺盛及大客户开拓进展[11] - 公司2021年1-9月实现营业收入94,289.81万元，同比增长41.54%[19] - 公司2021年前三季度归属于上市公司股东的净利润为16,799.77万元，同比增长86.57%[19] - 公司2021年第三季度实现营业收入32,408.13万元，同比增长56.32%[19] - 营业总收入942,898,121.99元，同比增长41.5%[28] - 净利润173,744,026.64元，同比增长82.6%[29] - 归属于母公司所有者的净利润167,997,701.39元，同比增长86.6%[30] - 基本每股收益0.57元，同比增长78.1%[30] - 剔除口罩机业务后，公司2021年1-9月销售收入同比增长70.87%[19] 成本和费用（同比环比） - 营业成本同比增长41.94%至512.97百万元，与销售收入增长同步[11] - 营业总成本746,631,194.74元，同比增长31.7%[29] - 研发费用54,819,603.77元，同比增长19.5%[29] - 信用减值损失扩大207.5%至-7.83百万元，因应收账款及应收票据增加导致坏账准备计提增加[11] - 所得税费用同比增长102.74%至29.52百万元，反映利润总额大幅增长[11] 各业务线表现 - 主轴产品销售收入53,515.61万元，占总收入56.76%，同比增长105.62%[19] - 转台等功能部件业务销售收入4,016.50万元，同比下降74.70%[20] - 运动控制产品销售收入25,518.02万元，占总收入27.06%，同比增长37.98%[20] - 零配件及维修业务销售收入11,178.66万元，同比增长80.68%[20] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额前三季度为1.02亿元，同比下降21.22%[4] - 经营活动现金流净额同比下降21.22%至102.47百万元，因口罩机业务回款减少[12] - 投资活动现金流净额改善40.23%至-185.19百万元，因无重大收购支出[12] - 筹资活动现金流净额大幅增长553.22%至206.57百万元，因完成定向增发募集资金[12] - 销售商品提供劳务收到的现金为6.88亿元，同比增长8.7%[33] - 经营活动产生的现金流量净额为1.02亿元，同比下降21.2%[33] - 购建固定资产等长期资产支付现金1.84亿元，同比增长115.7%[33][34] - 投资活动现金流出总额1.85亿元，同比减少40.2%[34] - 取得借款收到的现金3.11亿元，同比减少6.7%[34] - 筹资活动现金流入总额5.59亿元，同比增长45.6%[34] - 期末现金及现金等价物余额2.45亿元，较期初增长103.6%[34] 资产和负债状况 - 总资产较上年度末增长24.06%至25.39亿元[4] - 应收账款同比增长63.23%至4.76亿元[9] - 货币资金同比增长94.21%至2.54亿元[9] - 应付票据同比增长278.19%至6496.19万元[9] - 货币资金从2020年末的130,998,012.26元增至2021年9月末的254,413,179.85元[24] - 长期借款150,183,649.44元，同比增长35.4%[26] - 递延收益79,883,916.52元，同比下降27.1%[26] - 负债合计1,183,277,041.46元，同比增长13.5%[26] - 所有者权益合计1,355,545,388.07元，同比增长35.1%[26] - 应收账款余额2.92亿元[36] - 存货余额3.78亿元[37] - 应付账款为9096.72万元[38] - 合同负债为1823.45万元[38] - 应付职工薪酬为4020.36万元[38] - 应交税费为1086.72万元[38] - 其他应付款为4882.53万元[38] - 一年内到期非流动负债增加708.27万元至9586.66万元[38] - 流动负债合计为7.12亿元[38] - 长期借款为1.11亿元[38] - 负债总额增加1850.74万元至10.61亿元[38][39] 其他综合收益 - 其他综合收益同比下降243.13%至-1651.82万元[9] - 其他综合收益因汇率变动产生外币报表折算差额，同比下降102.04%至-11.7百万元[12] 资产处置和租赁 - 资产处置收益改善91.73%至-7,396.73元，因固定资产处置减少损失[11] - 因执行新租赁准则增加使用权资产1850.74万元[37] - 租赁负债新增1142.46万元[38] 融资活动 - 公司向特定对象发行股票22,083,747股，募集资金总额221,499,982.41元[21] 控股股东情况 - 控股股东汤秀清持股28.34%且质押50.75百万股，存在9百万股冻结[14]

财务数据关键指标变化（同比环比） - 营业收入618,816,849.37元，同比增长34.87%[23] - 归属于上市公司股东的净利润104,310,063.06元，同比增长59.62%[23] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润92,756,057.65元，同比增长86.56%[23] - 经营活动产生的现金流量净额65,487,979.57元，同比下降37.78%[23] - 基本每股收益0.36元/股，同比增长56.52%[23] - 加权平均净资产收益率9.63%，同比上升2.55个百分点[23] - 总资产2,476,735,909.68元，较上年度末增长21.03%[23] - 归属于上市公司股东的净资产1,253,180,598.67元，较上年度末增长30.55%[24] - 营业成本340,667,529.10元，同比增长38.76%[95] - 筹资活动产生的现金流量净额243,940,616.16元，同比大幅增长442.13%[95][96] - 货币资金324,884,483.74元，同比增长148.01%[96] - 应收账款402,946,754.42元，同比增长38.19%[96] - 公司信用减值损失562万元，同比增长119.00%，主要因应收账款及应收票据增加导致坏账准备计提增加[98] - 公司资产减值损失585万元，同比下降44.31%，主要因存货周转情况好转[98] - 报告期投资额3517.14万元，同比大幅下降86.36%[115] 各条业务线表现 - 主轴业务实现销售收入35,023.02万元，较上年同期大幅增长128.62%[93] - 运动控制产品贡献销售收入17,181.94万元，较上年同期大幅增长41.41%[94] - 维修及零配件业务实现销售收入7,624.02万元，较上年同期大幅增长108.02%[94] - 公司主轴业务收入3.50亿元，同比增长128.62%，毛利率为44.94%[102] - 公司维修及零配件业务收入7624万元，同比增长108.02%，毛利率为45.75%[102] - 公司运动控制产品收入1.72亿元，同比增长41.41%，毛利率为46.46%[102] - 公司2020年口罩机零部件业务收入1.13亿元，本报告期该业务收入为零[100] - 高速风机产品处于内部测试和客户试用阶段，应用于氢燃料电池汽车[51] - 公司提供PCB行业和消费电子行业上百种主轴维修服务[52] - 公司可提供直线电机、转台、伺服电机等产品维修服务[52] 研发投入与技术创新 - 研发投入2021年1-6月达4079.72万元，占营业收入6.59%[83] - 研发人员287人，占员工总数14.30%[83] - 2019-2021年6月研发投入分别为5421.81万元(占营收15.42%)、7021.70万元(8.03%)、4079.72万元(6.59%)[83] - 境内子公司合计拥有专利507项，其中发明专利111项，实用新型专利383项，外观设计专利13项[86] - 报告期内新增授权发明专利26项和实用新型专利8项[86] - 收购的Infranor集团拥有主要专利55项[87] - 公司技研部、机器人事业部、高速风机事业部、直驱事业部和生产运营部下属工艺课共同负责技术研发工作[53] - Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor分别设有独立技术开发部门专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发[53] - 公司与华南理工大学、广东省智能制造研究所等院校机构建立产学研合作关系[54] - 研发平台包括广东省电主轴工程技术研究中心、企业技术中心和工程实验室[84] 产品与技术细节 - 公司主要产品包括电主轴及数控机床功能部件如转台和减速器等[14] - 公司主轴产品实现大规模进口替代并成功出口，在国内市场占据较高市场份额[32] - 公司通过收购瑞士Infranor集团将产品线拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域[33] - 主轴产品涵盖PCB钻孔机/成型机、数控雕铣机、高速加工中心等九大系列，配套数控机床应用于消费电子/PCB/汽车等行业[34] - PCB钻孔机电主轴配套PCB钻孔机用于在线路板上钻出各种规格尺寸的孔[35] - 玻璃雕铣电主轴主要用于消费电子产品玻璃防护屏、玻璃保护膜等玻璃制品的加工[35] - 金属雕铣电主轴广泛应用于消费电子产品金属外观件和结构件、小型精密模具制造等行业[36] - 高光/超精电主轴主要用于消费电子产品金属按键及外壳、精密模具制造等行业[36] - 超声波电主轴用于加工蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等硬脆性材料或新型材料[36] - 加工中心电主轴主要应用于形状复杂、工序多、精度要求高的箱体类工件和复杂曲面类工件[36] - 力矩电机转台于2017年被广东省高新技术企业协会认定为"广东省高新技术产品"[37] - 力矩电机转台最高转速可达250rpm，定位精度±3"，重复精度±1"[38] - 转台旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍[38] - 立式四轴转台最高转速达3,000rpm，分度精度±10"，重复精度±2"[38] - 谐波减速器定位精度/重复定位精度可达±15″/±5″[40] - 谐波减速器形成6大系列、9种规格、6大减速比的双波及三波产品系列[41] - 谐波减速器体积和重量较一般齿轮减速器减小1/3至1/2[43] - RV减速器传动比i=31~185，传动误差≤60弧秒，传动效率85%~92%[43] - 气动手指经100万次测试无精度损失，重量低于国际同类产品[44] - 快换模块夹紧和松开仅需0.1秒，异常断气可自锁[44] - 永磁同步直线电机推力密度提升，采用新材料和专利设计[45] - 直线电机配套高速高精度数控机床，用于金属加工、PCB钻孔等自动化设备[45] - 精密交流伺服电机堵转转矩范围0.18Nm至82Nm，最高转速达11000RPM[46] - 低压无刷伺服电机BL48V最高转速3000RPM，供电电压10-60VDC[46] - 防爆直流伺服电机Eexdiilc最大转速5000RPM，空心轴直径40mm[47] - 紧凑型交流伺服驱动器PAC峰值电流5-17Arms（230V）和8-100Arms（400V）[48] - 通用型交流伺服驱动器CD最高可控转速25000rpm[49] 公司治理与组织结构 - 公司控股股东及实际控制人为汤秀清先生[13] - 公司组织结构包含苏州分公司及多家国内外子公司如东莞显隆和昊志香港[13] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司昊志香港持有其100%股权[13] - 公司副总经理审计部负责人王伟于2021年1月29日离职[158] - 公司建立了完善的薪酬激励制度和任职资格体系[164] - 公司增设精密事业部负责高精密加工业务[199] - 汤秀松股份限售承诺已于2021年1月27日履行完毕[169] - 任国强股份限售承诺已于2021年1月履行完毕[169] - 公司董事任国强承诺每年转让股份不超过所持公司股份总数的25%[170] - 公司严格遵守首次公开发行时关于股份锁定期36个月的承诺[169] - 公司承诺减持价格不低于首次公开发行价[169] 行业与市场环境 - 2020年全球机床行业总产值578亿欧元，中国产值169.5亿欧元占全球份额29%[64] - 2020年全球机床消费额573亿欧元，中国消费额186.1亿欧元占全球需求份额32%[64] - 2020年中国机床工具行业营业收入7082.2亿元，利润总额475.6亿元同比增长20.6%[65] - 2021年1-6月中国城镇固定资产投资255,900亿元同比增长12.6%，较2019年同期增长9.1%[65] - 2021年1-6月规模以上工业增加值同比增长15.9%，两年平均增长7.0%[65] - 2020年中国城镇固定资产投资518,907亿元同比增长2.9%[65] - 公司所处行业受政策支持发展机器人关键零部件如减速器、伺服电机、控制器等[62][63] - 中国数控机床行业需求结构升级，中高档数控机床需求旺盛[66] - 制造业智能化自动化升级为数控机床行业带来发展机遇[65] - 5G设备、新能源汽车等新兴行业拉动中高档数控机床市场需求[66] - 2021年1-5月机床工具进出口总额129.3亿美元，同比增长32.3%，较2019年同期增长11.2%[67] - 2019年数控机床进口数量1.03万台，进口规模28.98亿美元，平均单价28.08万美元[67] - 2020年全国机床进口金额59.7亿美元，出口金额40.2亿美元[70] - 2018年全球工业机器人销量42.2万台，预计2022年将增长至59.1万台[72] - 2018年中国工业机器人产量达14.76万台，2016-2018年年均复合增长率42.80%[73] - 四大国际机器人巨头（ABB/发那科/库卡/安川）占据中国近60%市场份额[74] - 2018年中国通用运动控制行业市场规模120亿元，较2014年增长64.50%[78] - 2018年国内通用运动控制器市场规模6.4亿元，2014-2018年年均复合增长率12.12%[78] - 目标2025年高档数控机床国内市场占有率超80%，中高端功能部件占有率80%[71] - 2010-2018年全球工业机器人销量年均复合增长率16.90%[72] - 2020年二季度欧元区GDP环比下降11.8%同比下降14.7%[143] - 2020年三季度欧元区GDP环比增长12.7%[143] - 2020年四季度欧元区GDP环比下降0.4%[143] 资产与负债状况 - 公司存货账面价值为41,189.30万元占资产总额16.63%[144] - 应收账款账面原值50,257.35万元占资产总额20.29%[145] - 对第一大欠款客户应收账款7,592.01万元占比15.11%已计提94%坏账准备[145] - 应收商业承兑汇票账面价值10,335.63万元[146] - 公司资产负债率47.80%短期借款及一年内到期负债共计50,021.36万元[147] - 流动负债81,445.71万元[147] - 商誉账面价值21,428.33万元其中Infranor集团商誉18,899.34万元[148] - 交易性金融资产期末余额1062.24万元，较期初减少241.02万元[113] - 应收款项融资期末余额2811.29万元，较期初增加1108.04万元[113] - 受限资产总额5.23亿元，其中货币资金3640.58万元、固定资产2.16亿元[114] - 以公允价值计量金融资产期末金额1268.01万元，其中其他类别1为1062.24万元，其他类别2为205.76万元[120] - 其他类别2金融资产公允价值变动损失1.70万元，累计计入权益的公允价值变动损失63.24万元[120] - 报告期内新增金融资产投资152.10万元[120] - 使用权资产因执行新租赁准则增加至1726.11万元，占总资产比重增长0.70%[109] - 短期借款余额为4.10亿元，占总资产比重16.55%，同比下降2.28个百分点[109] - 合同负债余额1752.09万元，占总资产比重0.71%，同比下降0.18个百分点[109] - 长期借款余额1.39亿元，占总资产比重5.62%，同比增长0.20个百分点[109] - 租赁负债因新租赁准则增加至1100.25万元，占总资产比重0.44%[109] - 境外资产Infranor集团规模2.86亿元，占净资产比重5.81%，报告期盈利1866.84万元[110] - 公司在建工程期末余额2.56亿元，较上年末增长29.45%，主要因禾丰智能制造基地建设项目投入增加[106] - 公司应收账款期末余额4.03亿元，较上年末增长38.21%，主要因销售收入大幅增加[106] - 公司存货余额4.12亿元，较上年末增长9.07%，但因总资产增幅更大，存货占比下降1.82%[106] - 公司完成向特定对象发行股票募集资金，货币资金期末余额达3.25亿元，占总资产比重较上年末增长6.72%[106] 募集资金使用情况 - 募集资金总额4.69亿元，报告期投入4902.59万元，累计投入2.33亿元[123] - 累计变更用途募集资金2.07亿元，占募集资金总额比例44.15%[123] - 禾丰智能制造基地建设项目（2017年）投资进度72.87%，累计投入1.51亿元[126] - 补充流动资金项目（2020年）投资进度50.47%，累计投入3179.51万元[126] - 禾丰智能制造基地建设项目（2020年）投资进度0%，尚未投入资金[126] - 2017年非公开发行募集资金净额2.57亿元，发行价格8.24元/股[123] - 2020年向特定对象发行募集资金净额2.12亿元，发行价格10.03元/股[124] - 承诺投资项目小计金额为46,898.3万元[128] - 禾丰智能制造基地建设项目总投资额调整为67,051.20万元[129] - 公司使用自筹资金预先投入募集资金项目5,274.87万元[129] - 2021年上半年使用闲置募集资金暂时补充流动资金5,000万元[129] - 2020年使用闲置募集资金暂时补充流动资金8,000万元（已全部归还）[129] - 募集资金专户存储未使用部分将继续投入项目建设[130] - 超募资金投向金额为0[128] - 归还银行贷款金额为0[128] - 补充流动资金金额为0[128] - 募集资金实际投入与承诺项目一致无违规情形[130] - 禾丰智能制造基地建设项目变更后募集资金拟投入总额为35,598.37万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目本报告期实际投入金额为1,723.08万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目截至期末实际累计投入金额为15,088.08万元[132] - 禾丰智能制造基地建设项目截至期末投资进度为42.38%[132] - 公司使用闲置募集资金补充流动资金人民币5,000万元[199] - 公司向特定对象发行股票募集资金总额不超过人民币45,000万元[200] - 公司向特定对象发行股票数量不超过3,600万股[200] - 公司变更募集资金用途用于禾丰智能制造基地建设及补充流动资金[200] 采购与生产模式 - 境内采购模式包括自主采购（按市场价格）和指定采购（按客户要求）[55] - 境外子公司Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均以本地化采购为主并建立合格供应商体系[55] - 境内生产采用"以销定产、安全库存"模式结合自主生产和外购[56] - 境外子公司以定制化产品为主根据订单生产Cybelec负责运动控制器Infranor法国负责伺服驱动Mavilor负责伺服电机[56] - Mavilor自主生产伺服电机敏感部件以满足定制化小批量订单需求[57] 销售模式与客户 - 销售模式以直销为主经销为辅客户包括机床制造商、终端用户、工业机器人系统集成商和终端用户[58] - Infranor集团在瑞士、西班牙、法国设有销售部门在美国、英国、意大利、德国、法国设有销售与技术支持子公司[58] - 公司重要客户包括伯恩光学和兰考裕展等富士康关联企业[13] 诉讼与或有事项 - 涉及专利侵权诉讼涉案金额为1,613.09万元人民币[175] - 公司已就一审判决向广东省高级人民法院提起上诉[175] - 诉讼案件对公司期后利润的影响存在不确定性[175] - 公司诉深圳市远洋翔瑞机械有限公司等买卖合同纠纷案一审判决生效，获判支付货款7602.01万元及利息[176] - 公司对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款计提94%坏账准备[176] - 公司诉广州华懿物流与深圳爱贝科侵害专利权案涉诉金额1035万元，专利无效行政诉讼待审理[176] - 公司因买卖合同纠纷起诉某公司要求退还货款并赔偿损失，涉案金额676.31万元[177] - 公司被某公司起诉买卖合同纠纷，涉案金额65.98万元并形成预计负债[177] - 公司因票据及合同纠纷起诉8家公司，总涉案金额1057.41万元[177] - 远洋翔瑞已进入破产清算程序，相关债权清偿存在重大不确定性[176] 融资与担保活动 - 控股股东汤秀清为公司提供8000万元人民币的连带责任保证担保[186] - 与广东耀达融资租赁签订3000万元人民币融资租赁合同[189] - 与科学城融资租赁签订2000万元人民币融资租赁合同[189] - 禾丰智能制造基地建设项目一期合同金额1.9854亿元人民币[193] - 禾丰智能制造基地建设项目二期合同金额1.609592亿元人民币[193] - 与广东南粤融资租赁签订3000万元人民币

收入和利润（同比环比） - 公司2020年营业收入为8.74亿元人民币，较2019年3.52亿元增长148.75%[19] - 归属于上市公司股东的净利润为7463.52万元人民币，较2019年亏损1.55亿元实现扭亏为盈，增长148.13%[19] - 公司2020年营业收入87,437.69万元，同比增长148.75%[96] - 公司2020年利润总额9,010.74万元，同比增长149.40%[96] - 归属于上市公司股东的净利润7,463.52万元，同比增长148.13%[96] - 公司2020年营业收入874,376,903.61元，同比增长148.75%[108] - 归属于上市公司股东的净利润7,463.52万元，同比增长148.13%[118] - 公司2020年营业收入同比增加52286.29万元，增幅达148.75%[187] 成本和费用（同比环比） - 公司营业成本481,332,470.50元，同比增长123.18%[112] - 销售费用同比增加79.28%至7348.85万元[122] - 管理费用同比增加67.84%至1.059亿元[122] - 研发费用同比增加22.65%至6265.88万元[122] 各条业务线表现 - 主轴业务收入36,046.02万元，同比增长37.96%，占营收比重41.22%[96] - 转台等功能部件业务收入16,875.55万元，同比增长2,531.95%[97] - 运动控制产品收入25,851.76万元，占营收比重29.57%[97] - 维修及零配件业务收入8,595.39万元，同比增长2.83%[97] - 转台、直线电机、减速器等功能部件收入168,755,524.60元，同比增长2,531.95%[108] - 运动控制产品收入258,517,580.44元，占营业收入比重29.57%[108] - 主轴产品收入360,460,204.34元，同比增长37.96%[108] - 收购Infranor集团贡献营业收入25,851.76万元，占比29.57%[118] - 口罩机零部件业务实现销售收入11,463.37万元，占比13.11%[118] - 口罩机零部件业务新增销售收入11463.37万元[187][188] - 收购瑞士Infranor集团新增运动控制产品销售收入25851.76万元[187] - 扣除特殊因素后公司原有业务销售收入50122.56万元，同比增长42.59%[187] 各地区表现 - 海外地区收入235,637,394.43元，同比增长1,852.73%[108] - Infranor集团在瑞士、西班牙、法国设销售部门，在美、英、意、德、法等国设销售与技术支持子公司[56] - 瑞士Infranor集团主要经营区域为欧洲，受疫情影响面临经营不确定性[190] - 公司海外经营涉及瑞士、西班牙、法国等7个国家[185] 管理层讨论和指引 - 公司2020年半年度投资者关系活动围绕经营情况、重大资产重组事项及向特定对象发行股票项目展开[193] - 公司2020年12月30日投资者关系活动重点关注重大资产重组项目整合事宜及向特定对象发行股票项目[194] - 疫情导致与Infranor集团的现场业务整合受阻，仅能远程沟通[184] - 口罩机零部件业务因市场需求回落已不具备可持续性[189] - 公司存在未决诉讼事项，执行结果存在不确定性[191] - 主轴业务作为公司主要收入来源面临行业竞争加剧风险[186] 研发投入与成果 - 2020年研发投入7021.7万元，占营业收入8.03%[82] - 研发人员265人，占员工总数16.19%[82] - 公司及境内子公司拥有专利514项，其中发明专利85项，实用新型416项，外观设计13项[86] - 2020年新增授权发明专利12项和实用新型专利10项[86] - 境外子公司Infranor集团拥有主要专利55项[88] - 2018至2020年研发投入分别为5988.16万元、5421.81万元、7021.70万元[82] - 研发投入占营业收入比重2018年12.97%、2019年15.42%、2020年8.03%[82] - 研发投入7,021.70万元，同比增长29.51%，占营收比重8.03%[98] - 公司及境内子公司合计拥有专利514项，其中发明专利85项[98] - Infranor集团拥有主要专利55项[98] - 研发投入金额为7021.7万元，占营业收入比例8.03%[123] 资产和负债变化 - 资产总额为20.46亿元人民币，较2019年末18.05亿元增长13.37%[19] - 归属于上市公司股东的净资产为9.60亿元人民币，较2019年末8.90亿元增长7.89%[19] - 股权资产本报告期增长54.18%，因新增对广东省数控机床及关键功能部件创新中心投资[78] - 无形资产增长50.65%，主因收购Infranor集团纳入合并范围[78] - 货币资金下降63.19%，因支付收购Infranor集团股权投资款[78] - 应收票据增长113.01%，因销售业绩增长及商业承兑汇票增加[78] - 商誉增长788.57%，因收购Infranor集团纳入合并范围[78] - 长期借款增长453.75%，因Infranor集团合并及智能制造基地项目借款增加[78] - 未分配利润增长35.65%，因本报告期利润增长[78] - 货币资金期末余额1.31亿元，占总资产比例6.4%，较年初下降13.32个百分点[132] - 应收账款期末余额2.92亿元，较年初增长20.55%[132] - 存货期末余额3.78亿元，较年初增长12.24%[132] - 在建工程期末余额1.98亿元，较年初增长74.26%，占总资产比例上升3.37个百分点[132] - 长期借款期末余额1.11亿元，较年初增长453.75%，占总资产比例上升4.31个百分点[133] - 公司资产负债率为50.95%[182] - 短期借款及一年内到期非流动负债共计474.0207百万元[182] - 流动负债为704.7802百万元[182] - 商誉账面价值224.7173百万元，其中Infranor集团并购形成199.4275百万元[183] 现金流变化 - 经营活动产生的现金流量净额为1.84亿元人民币，较2019年负3272万元增长661.70%[19] - 经营活动产生的现金流量净额同比增加661.70%至1.838亿元[125][126] - 投资活动产生的现金流量净额为-3.688亿元，同比减少199.09%[125] 收购与投资活动 - 公司全资子公司昊志香港持有Infranor集团100%股权[10] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司[10] - 收购Infranor集团金额2.56亿元，占净资产比例5.68%，当期盈利1101.34万元[80] - 报告期投资额3.3亿元，较上年同期增长467.36%[138] - 公司收购Infranor集团投资金额2.41亿元，持股比例100%[140] - 禾丰智能制造基地项目累计实际投入金额1.12亿元，其中募集资金和自筹资金占比未披露[143] - 禾丰智能制造基地二期项目累计实际投入金额6944.45万元，全部为自有资金[143] - 以公允价值计量的金融资产本期公允价值变动收益175.33万元，累计投资收益为零[145] - 其他金融资产（债权投资）期末金额1303.26万元，初始投资成本1147.38万元[145] - 其他金融资产（权益工具）期末金额55.36万元，初始投资成本100万元[145] - 2019年非公开发行募集资金净额2.57亿元，累计使用募集资金1.84亿元[148][149] - 募集资金变更用途金额2.07亿元，占募集资金总额比例80.55%[148] - 尚未使用募集资金7381.43万元，其中7000万元用于临时补充流动资金[148] - 报告期内募集资金使用金额5673.7万元[148] - 禾丰智能制造基地建设项目承诺投资总额65,000万元，截至期末累计投入13,364.99万元，投资进度64.55%[153] - 补充流动资金项目承诺投资总额5,000万元，截至期末累计投入5,001.11万元，投资进度100.02%[153] - 公司募集资金承诺投资项目合计承诺投资总额70,000万元，截至期末累计投入18,366.1万元[153] - 禾丰智能制造基地建设项目因国家设计规范变更及市场环境影响延期至2021年12月达到预定可使用状态[153][154] - 2020年公司变更募集资金用途，将项目产品调整为转台、减速器和伺服电机，调整后计划投资总额67,051.20万元[155] - 公司先期以自筹资金投入禾丰智能制造基地建设项目5,274.87万元，并于2019年完成募集资金置换[155] - 禾丰智能制造基地建设项目本报告期投入金额5,673.7万元[153] - 禾丰智能制造基地建设项目募集资金投入总额20705.55万元[158] - 禾丰项目本报告期实际投入金额5673.7万元[158] - 禾丰项目截至期末实际累计投入金额13364.99万元[158] - 禾丰项目投资进度达64.55%[158] - 子公司东莞市显隆电机有限公司净利润2719.82万元[162] - 子公司Infranor集团净利润1101.34万元[163][164] - Infranor集团总资产25622.52万元[163] - Infranor集团营业收入25851.76万元[163] 非经常性损益与特殊项目 - 计入当期损益的政府补助为2414.10万元人民币，占净利润的32.3%[25] - 债务重组损失为3040265.99元[26] - 其他营业外收入为4224477.88元[26] - 所得税影响额为3733674.62元[26] - 少数股东权益影响额为45087.52元[26] - 非经常性损益合计为24606243.86元[26] - 资产减值损失为5006.91万元，占利润总额比例-55.57%[129] - 公允价值变动损益为155.88万元，占利润总额比例1.73%[129] - 公司计提信用减值损失2212万元[130] - 公司营业外收入为337.66万元，占总收入比例为3.75%[130] - 2020年公司确认存货跌价损失27.9491百万元，较上年大幅下降[180] - 2020年公司合计形成坏账损失22.12百万元[181] 产品与技术详情 - 公司主营业务为高速精密电主轴及其零配件的研发设计、生产制造和维修服务[29] - 公司产品线已扩展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品[30] - 2020年公司开发了具有自主知识产权的超声波焊接系统等口罩机核心部件[30] - 公司转台产品分为力矩电机转台和谐波转台两大类[33] - 力矩电机转台（四轴转台）于2017年被认定为广东省高新技术产品[33] - 力矩电机转台最高转速可达250rpm，定位精度±3"，重复精度±1"[34] - 转台旋转跳动精度≤2μ，刚度比普通轴承高3.9倍[34][36] - 立式四轴转台最高转速达3,000rpm，分度精度±10"，重复精度±2"[34] - 谐波减速器定位精度±15"，重复定位精度±5"[36] - 谐波减速器形成6大系列、9种规格、6大减速比产品系列[37] - 谐波减速器负载时同时啮合齿数达总齿数约30%[39] - RV减速器传动误差≤60弧秒，传动效率达85%-92%[39] - 气动手指经100万次测试精度无损失，快换模块响应时间0.1秒[40] - 直线电机推力密度提升，过载能力增强[41] - 转台车削铝合金表面光洁度达Ra0.04-0.1[34] - 伺服电机堵转转矩范围从0.18Nm至82Nm，可扩展至250Nm[43] - 精密交流伺服电机最高转速达11000RPM，工作温度范围-40℃至+75℃[43] - 低压无刷伺服电机最高转速3000RPM，供电电压范围10-60VDC[43] - 防爆直流伺服电机最大转速5000RPM，适用于易燃易爆场合[44] - 紧凑型交流伺服驱动器峰值电流范围：230驱动器5-17Arms，400驱动器8-100Arms[45] - 通用型交流伺服驱动器最高可控转速25000rpm[46] - 运动控制器显示屏尺寸覆盖6寸至19寸，支持2D/3D HMI及多种操作系统[47] - 超声波焊接系统可自动焊接5层厚面料或5层薄面料，经大批量客户验证[48] - 高速风机产品处于内部测试和客户试用阶段，应用于氢燃料电池汽车领域[49] - 公司提供上百种主轴维修服务，覆盖PCB行业及消费电子行业不同品牌[50] - 公司研发部门包括技研部、机器人事业部、高速风机事业部、直驱事业部和生产运营部工艺课，并设有专业研发小组[51] - 公司境外研发资源包括Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor，分别专注于运动控制器、伺服驱动和伺服电机的开发[51] - 公司与哈尔滨工业大学、香港理工大学、广东省智能制造研究所、德国弗劳恩霍夫协会LBF研究所等机构建立产学研合作[52] - 公司产品应用领域涵盖PCB钻孔机、数控雕铣机等10余个领域[89] - 正在研发新产品包括RV减速器、摆头、高速风机等[89] 生产与采购模式 - 境内采购模式包括自主采购（按市场价格）和指定采购（按客户要求）[53] - 境外子公司Cybelec瑞士、Cybelec中国、Infranor法国和Mavilor均实行本地化采购并建立合格供应商体系[53] - 境内生产采用"以销定产、安全库存"模式，专用非标零件自主生产，通用标准件外购[54] - 境外子公司以定制化生产为主，运动控制器和伺服驱动采用自主生产（核心工序）与外协生产结合模式[55] - Mavilor伺服电机生产全部自主完成敏感部件以满足定制化小批量需求[55] - 销售以直销为主经销为辅，客户包括机床制造商、终端用户、机器人系统集成商和终端用户[56] 行业与市场数据 - 中国机床行业总产值从2005年1259.6亿元增长至2010年5536.8亿元，年均复合增长率达34.46%[62] - 十一五期间中国城镇固定资产投资年均增速达26.3%[63] - 2018年中国城镇固定资产投资同比仅增长0.7%[63] - 2019年中国城镇固定资产投资增速降至-13.2%[63] - 2020年中国城镇固定资产投资达518907亿元，同比增长2.9%[63] - 政策目标2020年实现工业机器人产业化及服务机器人产品化[5] - 政策支持研发高档数控系统、伺服电机、轴承等核心功能部件[3] - 通过首台套保险补偿机制支持机器人应用推广[4] - 鼓励发展四轴以上联动高速精密数控机床及配套系统[6] - 政策要求突破机器人本体、减速器、伺服电机等关键技术瓶颈[3] - 2019年中国金属加工机床人均消费额15.9美元，远低于日本的47.2美元、德国的95.2美元和意大利的72.1美元[64] - 2017至2019年中国数控机床进口数量分别为1.37万台、1.44万台和1.03万台，进口规模分别为29.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元[66] - 2017至2019年数控机床进口平均单价逐年上升，分别为21.24万美元、23.45万美元和28.08万美元[66] - 2010年全球工业机器人销量12.1万台，2018年增至42.2万台，年均复合增长率16.90%[69] - 预计2022年全球工业机器人销量将达59.1万台，2019-2022年年均复合增长率11.97%[69] - 2018年中国工业机器人产量14.76万台，2016-2018年年均复合增长率42.80%[70] - 自主品牌工业机器人市场份额从2014年不足10%提升至2018年的28%[71] - 四大国际机器人巨头（ABB、发那科、库卡、安川）占据中国近60%市场份额[71] - 《中国制造2025》目标2020年高档数控机床国内市场占有率超70%，中高档功能部件占有率50%[68] - 目标2025年高档数控机床国内市场占有率超80%，中高档功能部件占有率80%[68] - 2018年中国通用运动控制行业市场规模达120亿元，较2014年增长64.5%，复合年增长率13.25%[74] - 2018年国内通用运动控制器市场规模达6.4亿元，2014-2018年复合年增长率12.12%[74] - 力争到2020年高端装备与新材料产业产值规模超过12万亿元[166] - 2019年机床工具行业营业收入同比降低2.7% 利润总额同比降低23.8%[167] - 2020年全球消费电子市场规模预计达2.98万亿美元[168] - 2018年全球工业机器人销售额达165亿美元 装机量42.2

收入和利润（同比） - 营业收入260,613,444.95元，同比增长52.25%[8] - 公司营业收入260,613,444.95元，同比增长52.25%[22][25] - 归属于上市公司股东的净利润35,049,346.76元，同比增长149.54%[8] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润30,311,023.71元，同比增长254.25%[8] - 基本每股收益0.12元/股，同比增长140.00%[8] - 稀释每股收益0.12元/股，同比增长140.00%[8] - 加权平均净资产收益率3.59%，同比上升2.02个百分点[8] - 归属于上市公司股东净利润35,049,300元，同比增长149.54%[25] - 公司2021年第一季度营业总收入为2.61亿元，同比增长52.3%[70] - 净利润同比增长144.5%，从1507万元增至3686万元[72] - 归属于母公司股东的净利润同比增长149.6%，从1405万元增至3505万元[72] - 基本每股收益从0.05元增长至0.12元，增幅140%[73] 成本和费用（同比） - 营业成本148,465,304.80元，同比增长71.38%[22] - 营业总成本同比增长44.7%，从1.52亿元增至2.20亿元[71] - 营业成本大幅增长71.4%，从8663万元增至1.48亿元[71] - 研发费用增长8.4%，从1504万元增至1630万元[71] - 母公司营业成本增长121.2%，从4097万元增至9062万元[75] - 母公司财务费用增长404.8%，从439万元增至2216万元[75] - 信用减值损失3,828,715.61元，同比扩大154.90%[22] 各业务线表现 - 主轴销售收入141,875,900元，同比增长158.35%[25] - 转台等功能部件销售收入6,628,900元，同比下降84.65%（剔除口罩机零部件因素后实际增长455.04%）[25] - 零配件及维修业务销售收入33,901,200元，同比增长177.43%[25] - 运动控制产品销售收入为7820.74万元，同比增长28.52%[26] 资产和负债变化 - 总资产2,132,817,830.57元，较上年度末增长4.22%[8] - 归属于上市公司股东的净资产985,630,719.95元，较上年度末增长2.68%[8] - 公司合并资产总计21.33亿元，较期初20.46亿元增长4.2%[63][65] - 合并固定资产4.50亿元，较期初4.74亿元下降5.1%[63] - 合并在建工程2.23亿元，较期初1.98亿元增长12.9%[63] - 合并商誉2.13亿元，较期初2.25亿元下降5.1%[63] - 合并短期借款3.82亿元，较期初3.85亿元下降0.9%[63] - 合并长期借款1.37亿元，较期初1.11亿元增长23.9%[64] - 母公司应收账款2.37亿元，较期初1.95亿元增长21.6%[65] - 母公司存货2.92亿元，较期初2.72亿元增长7.4%[65] - 母公司未分配利润2.34亿元，较期初1.90亿元增长23.3%[68] - 应收款项融资28,814,018.44元，同比增长69.17%[21] - 其他权益工具投资2,074,598.33元，同比增长274.75%[21] - 货币资金从2020年末的130,998,012.26元降至2021年3月末的118,498,908.64元[62] - 应收账款从2020年末的291,591,661.11元增至2021年3月末的337,449,670.63元[62] - 存货从2020年末的377,617,976.00元增至2021年3月末的403,345,464.74元[62] - 应收票据从2020年末的101,590,025.34元增至2021年3月末的107,301,122.31元[62] - 应收款项融资从2020年末的17,032,459.99元增至2021年3月末的28,814,018.44元[62] - 存货账面价值为40334.55万元，占总资产18.91%[32] - 应收账款账面原值为43876.28万元，占总资产20.57%[33] - 资产负债率为52.03%[36] - 短期借款及一年内到期非流动负债合计47616.11万元[36] - 流动负债总额为71970.16万元[36] - 商誉账面价值21328.62万元[38] - 应收商业承兑汇票账面价值达8501.19万元[35] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额13,543,299.55元，同比下降14.03%[8] - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为196,633,744.55元，上期为188,544,905.81元，同比增长4.29%[79] - 经营活动产生的现金流量净额本期为13,543,299.55元，上期为15,753,056.40元，同比下降14.02%[80] - 投资活动产生的现金流量净额本期为-64,058,289.13元，上期为-228,585,777.35元，同比改善72.0%[80] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为41,423,550.96元，上期为-40,035,341.24元，同比改善203.48%[81] - 期末现金及现金等价物余额本期为111,123,901.07元，上期为100,115,341.89元，同比增长10.99%[81] - 母公司经营活动产生的现金流量净额本期为-2,841,711.01元，上期为5,516,976.67元，同比下降151.52%[82] - 母公司投资活动产生的现金流量净额本期为-18,479,977.99元，上期为-24,759,835.69元，同比改善25.36%[84] - 母公司筹资活动产生的现金流量净额本期为42,485,703.63元，上期为-39,891,986.96元，同比改善206.56%[84] - 母公司期末现金及现金等价物余额本期为48,857,888.51元，上期为60,287,785.36元，同比下降18.96%[84] - 公司取得借款收到的现金本期为136,711,469.63元，上期为150,263,985.46元，同比下降9.02%[81] 客户和供应商集中度 - 前五大供应商采购占比为24.26%，同比下降12.60%[27] - 前五大客户销售占比为30.84%，同比上升4.50%[27] - 对第一大欠款客户应收账款余额7592.01万元，占比17.30%[33] - 对第二大欠款客户应收账款余额2514.21万元，占比5.73%[33] 母公司业绩表现 - 母公司营业收入增长69.4%，从8976万元增至1.52亿元[75] - 母公司净利润增长223.8%，从1365万元增至4421万元[76] 募集资金使用 - 使用5000万元闲置募集资金补充流动资金[44] - 2021年第一季度募集资金总额25,705.55万元[49] - 本季度投入募集资金总额259.12万元[49] - 禾丰智能制造基地建设项目累计投入资金13,624.11万元 投资进度65.80%[49] - 补充流动资金项目累计投入5,001.11万元 投资进度100.02%[49] - 累计投入募集资金总额18,625.22万元[49] - 禾丰智能制造基地建设项目延期至2021年12月完成[49] - 募集资金投资项目调整后计划投资总额为67,051.20万元[51] - 公司利用自筹资金先期投入禾丰智能制造基地建设项目金额为5,274.87万元[51] - 2021年使用5,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[52] - 向特定对象发行股票募集资金总额不超过45,000万元人民币[45] - 实际发行股票数量22,083,747股 发行价格10.03元/股[46] - 实际募集资金总额221,499,982.41元 净额211,928,218.46元[46] - 发行后总股本由283,989,089股增至306,072,836股[46] 其他重要事项 - 计入当期损益的政府补助4,996,342.90元[9] - 期末限售股总数85,621,417股，本期解除限售12,249,809股[16][17] - 对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款计提94%坏账准备[33] - 欧元区2020年二季度GDP环比下降11.8%，同比下降14.7%[31] - 欧元区2020年三季度GDP环比增长12.7%[31] - 应收账款诉讼判决深圳市远洋翔瑞机械有限公司需支付货款7602.01万元及利息[34] - 子公司东莞市显隆电机有限公司现金分红4000万元[44] - 公司收到子公司现金分红款3200万元[44] - 开展融资租赁业务总金额8000万元[43] - 公司预计年初至下一报告期期末累计净利润相比上年同期有较大幅度增加[53]

收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入2.07亿元，同比增长174.55%[8] - 年初至报告期末营业收入6.66亿元，同比增长155.17%[8] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润2469.77万元，同比增长2539.27%[8] - 年初至报告期末归属于上市公司股东的净利润9004.49万元，同比增长571.87%[8] - 年初至报告期末扣除非经常性损益的净利润6985.32万元，同比增长73056.34%[8] - 基本每股收益0.32元/股，同比增长540%[8] - 公司2020年1-9月营业收入为6.66亿元，同比增长155.17%[18] - 公司2020年前三季度归属于上市公司股东的净利润为9004.49万元，同比增长571.87%[18] - 公司2020年第三季度营业收入为2.07亿元，同比增长174.55%[18] - 公司2020年第三季度归属于上市公司股东的净利润为2469.77万元，同比增长2539.27%[18] - 营业总收入207,321,931.84元，同比增长174.5%[53] - 净利润26,336,933.97元，同比增长890.0%[55] - 归属于母公司所有者的净利润24,697,654.53元，同比增长2538.2%[55] - 营业收入从5.53亿元增长至11.42亿元，同比增长106.5%[58][61] - 净利润由亏损894.41万元转为盈利1106.77万元，实现扭亏为盈[59] - 基本每股收益从0.05元增长至0.32元，同比增长540%[63] - 归属于母公司所有者的净利润从1340.22万元增长至9004.49万元，同比增长571.8%[62] - 母公司净利润由亏损1545.7万元转为盈利6718.0万元[65] - 综合收益总额由亏损895.21万元转为盈利1102.65万元[60] - 综合收益总额为6714.2万元（去年同期为-1552.1万元）[67] 成本和费用（同比环比） - 营业成本增长181.06%至3.614亿元，与收入增长同步[26] - 研发费用14,594,792.69元，同比增长22.3%[54] - 营业成本从3.34亿元增至6.78亿元，同比增长103.3%[58][61] - 研发费用从1031万元降至769万元，同比下降25.4%[58] - 财务费用从675.62万元增至948.28万元，同比增长40.3%[58] - 利息费用从697.68万元增至788.57万元，同比增长13.0%[58] - 研发费用同比下降17.3%至2509.7万元[65] - 利息费用同比增长46.2%至2572.1万元[65] - 支付职工现金同比增长32.5%至1.81亿元[70] - 所得税费用增长1083.09%至1456万元，因利润总额增加[27] 各条业务线表现 - 主轴产品销售收入为2.60亿元，同比增长34.71%，占总营收39.07%[18] - Infranor集团运动控制产品贡献销售收入1.85亿元，占总营收27.76%[19] - 转台等功能部件销售收入为1.59亿元，同比增长3844.19%，占总营收23.83%[20] - 口罩机零配件贡献销售收入1.14亿元[20] - 转台业务销售收入为4269.65万元，同比增长1082.06%[20] - 零配件及维修业务销售收入为6186.90万元，占总营收9.29%[20] 现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额1.30亿元，同比增长212.37%[8] - 投资活动现金流净流出3.099亿元，同比降299.93%，主因支付Infranor收购款[28] - 经营活动现金流净额2.124亿元，同比增212.37%，因销售回款正常[28] - 经营活动现金流量净额改善至1.30亿元（去年同期为-1.16亿元）[70] - 投资活动现金流出大幅增加至3.10亿元（去年同期为7747.9万元）[71] - 取得借款收到的现金同比增长12.1%至3.33亿元[71] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比增长103.2%至3.527亿元[72] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，从-1.146亿元改善至7428万元[72] - 投资活动现金流出增长25.8%至9636万元，主要因购建长期资产支付7636万元[72][74] - 筹资活动现金流入同比下降42.6%至3.658亿元[74] 资产和负债变化 - 货币资金减少60.74%至1.397亿元，主要因支付Infranor集团收购投资款[24] - 商誉增长688.50%至1.994亿元，因合并Infranor集团暂按账面价值计算[24] - 应收账款增长33.03%至3.218亿元，因销售收入增长及合并Infranor[24] - 长期借款增长344.92%至8913万元，主因合并Infranor集团[25] - 开发支出增长302.95%至1438万元，主因合并Infranor集团[24] - 货币资金减少至1.397亿元，较年初3.559亿元下降60.8%[45] - 应收账款增至3.218亿元，较年初2.419亿元增长33.0%[45] - 存货增至3.947亿元，较年初3.364亿元增长17.4%[45] - 短期借款增至4.211亿元，较年初3.374亿元增长24.8%[46] - 在建工程增至1.498亿元，较年初1.134亿元增长32.1%[46] - 商誉大幅增至1.994亿元，较年初0.253亿元增长688.3%[46] - 未分配利润增至2.866亿元，较年初1.968亿元增长45.6%[48] - 长期借款增至0.891亿元，较年初0.200亿元增长345.2%[47] - 母公司货币资金减少至0.480亿元，较年初1.221亿元下降60.7%[48] - 开发支出增至0.144亿元，较年初0.036亿元增长302.9%[46] - 短期借款392,492,882.87元，同比增长17.4%[50] - 固定资产417,463,708.51元，同比下降7.6%[50] - 在建工程149,775,363.74元，同比增长33.1%[50] - 资产总计1,658,643,779.17元，同比下降1.6%[50] - 负债合计747,321,213.58元，同比下降11.1%[51] - 期末现金及现金等价物余额降至1.32亿元（期初为3.53亿元）[71] - 期末现金及现金等价物余额较期初下降60.3%至4741万元[74] - 信用减值损失从盈利223.27万元转为亏损122.76万元[59] 融资和资金管理活动 - 公司使用8000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，期限不超过12个月[30] - 公司将1000万元提前归还至募集资金专户[30] - 公司及子公司开展融资租赁业务总额不超过5000万元，已融资2000万元[31] - 公司申请综合授信额度8亿元，控股股东为1亿元额度提供担保[31] - 公司新增浦发银行融资额度3.49亿元，含固定资产贷款及信用证额度3亿元[32] - 公司已使用综合授信额度3.96亿元，其中控股股东担保4800万元[32] - 公司向特定对象发行股票不超过3600万股，募集资金总额不超过4.5亿元[33] - 禾丰智能制造基地建设项目调整后总投资6.71亿元，使用前次募集资金2.07亿元，本次拟投入3.3亿元[34] - 补充流动资金项目拟使用募集资金1.2亿元[34] - 公司以专利权开展融资业务，融资金额不超过3600万元，期限不超过24个月[37] 其他财务数据 - 总资产达到19.69亿元，较上年度末增长9.07%[8] - 归属于上市公司股东的净资产为9.74亿元，较上年度末增长9.45%[8] - 计入当期损益的政府补助1890.41万元[10] - 营业收入同比增长155.17%至6.662亿元，主因合并Infranor集团及口罩机零部件业务增长[26] - 货币资金余额保持3.559亿元未发生变动[76] - 应收账款余额为2.419亿元[76] - 存货规模为3.364亿元[77] - 短期借款金额为3.374亿元[78] - 合同负债新增696万元，替代原预收款项项目[78] - 公司总资产为18.05亿元人民币[79] - 公司总负债为8.77亿元人民币[79] - 公司所有者权益合计为9.28亿元人民币[79] - 货币资金为1.22亿元人民币[80] - 应收账款为1.73亿元人民币[81] - 存货为2.85亿元人民币[81] - 短期借款为3.34亿元人民币[82] - 合同负债调整增加687.65万元人民币[82] - 预收款项调整减少347.09万元人民币[82] - 未分配利润减少19.84万元人民币[83]

财务数据关键指标变化（同比/环比） - 营业收入4.59亿元，同比增长147.28%[20] - 归属于上市公司股东的净利润6534.73万元，同比增长424.19%[20] - 扣除非经常性损益后的净利润4971.88万元，同比增长2205.59%[20] - 经营活动产生的现金流量净额1.05亿元，同比增长207.32%[20] - 基本每股收益0.23元/股，同比增长475.00%[20] - 加权平均净资产收益率7.08%，同比增长5.85个百分点[20] - 总资产19.29亿元，较上年度末增长6.84%[20] - 归属于上市公司股东的净资产9.66亿元，较上年度末增长8.58%[20] - 营业收入45884万元，同比增长147.28%[89][99] - 归属于上市公司股东的净利润6534.73万元，同比增长424.19%[89] - 总资产192862.44万元，较期初增长6.84%[89] - 归属于上市公司股东的所有者权益96613.94万元，较期初增长8.58%[89] 成本和费用（同比/环比） - 营业成本同比增长185.41%至2.46亿元，主要因销售收入增加[100] - 销售费用同比增长77.71%至3666.41万元，因Infranor集团纳入合并范围[100] - 管理费用同比增长151.81%至4719.19万元，因Infranor集团纳入合并范围[100] - 财务费用同比增长88.60%至2025.37万元，因有息负债金额较大[100] 各业务线表现 - 主轴业务收入15318.99万元，同比增长9.57%[89] - 转台等功能部件业务收入14728.07万元，同比增长8344.73%[90] - 口罩机零部件销售收入11329.29万元[90] - 转台产品销售收入3331.51万元，同比增长2050.65%[90] - 通用设备制造营业收入同比增长147.28%至4.59亿元，毛利率46.49%[102] - 主轴业务营业成本同比增长57.47%，毛利率下降18.12个百分点至40.44%[102][103] - 转台等功能部件营业收入同比增长8344.73%，毛利率上升20.58个百分点至59.64%[102][103] 研发投入与成果 - 研发人员271人占员工总数16.94%[77] - 2019年研发投入5421.81万元占营收15.42%[77] - 研发投入3446.97万元，同比增长32.39%，占营业收入7.51%[91] - 截至2020年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利503项，其中发明专利79项，实用新型专利411项，外观设计专利13项[80] - 报告期内公司及境内子公司新增授权发明专利6项和实用新型专利5项[80] - 公司收购的Infranor集团拥有专利共计55项[80] - 公司境外子公司Cybelec瑞士、Infranor法国和Mavilor等均设有独立的技术开发部门[78] - 公司正积极整合瑞士Infranor集团在运动控制领域的研发资源和技术积累[78] - 公司曾荣获广州市科学技术进步奖二等奖、广东省科学技术三等奖等荣誉[79] - 公司牵头承担并完成了国家重点研发计划"重大科学仪器设备开发"、重点专项"高速高精度电机性能综合测试仪"项目的研发[79] - 公司储备及正在研发的产品包括RV减速器、摆头、高速风机产品等[81] - 公司开发出具有自主知识产权的超声波焊接系统等口罩机核心部件[88] 产品与技术 - 公司产品线涵盖主轴、转台、减速器、运动控制器等核心功能部件[29] - 谐波减速器已形成6大系列8种规格6大减速比的双波三波产品系列[32] - 谐波减速器产品精度及寿命达到世界一流品牌水平并获2019年金手指创新产品奖[33] - 直线电机采用自主创新齿槽力抑制技术解决低速爬行和高精度定位问题[34] - 超声波焊接系统开发用于口罩机核心部件提升生产效率[39] - 熔接刀齿模实现批量化生产刃口锋利度大幅提升[41] - 高速风机产品处于内部测试和客户试用阶段[42] - 可提供上百种主轴维修服务及直线电机等产品维修[43] 生产与供应链模式 - 公司境内业务采用以销定产与安全库存相结合的生产模式[47] - 自主设计专用非标零件基本实现自主生产[47] - 通用标准件如滚珠轴承、密封件等主要通过外购获得[47] - Cybelec瑞士和中国负责运动控制器生产 Infranor法国负责伺服驱动生产 Mavilor负责伺服电机生产[49] - 运动控制器和伺服驱动产品采用自主生产与外协生产结合模式 低附加值半成品组件主要由外协生产完成[49] - Mavilor伺服电机产品敏感部件全部自主生产以满足定制化小批量订单需求[49] - 境外子公司采用本地化采购并建立合格供应商体系[46] 销售与客户 - 产品销售以直销为主经销为辅 客户包括机床制造商、终端用户和工业机器人系统集成厂商等[50] - 国内售后服务采用建站模式 在客户端建立自主检测维修调试主轴的维修站[51] - Infranor集团在全球设有销售部门及子公司 并在多国拥有经销商合作伙伴[50][51] 行业与市场环境 - 公司产品属于高端装备核心功能部件 行业分类为通用设备制造业(C34)及智能制造装备产业[52] - 公司所属行业受国家政策支持，聚焦新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人等十大重点领域[55] - 十一五期间机床行业总产值从2005年1259.6亿元增长至2010年5536.8亿元，年均复合增长率达34.46%[57] - 2019年中国金属加工机床人均消费额仅15.9美元，远低于日本47.2美元、德国95.2美元和意大利72.1美元[59] - 2018年城镇固定资产投资同比仅增长0.7%，2019年增速降至-13.2%[58] - 2020年1-4月城镇固定资产投资下降10.3%，但4月环比增速达6.2%[58] - 十一五期间城镇固定资产投资年均增速达26.3%[58] - 政策目标到2020年实现20家以上人工智能应用示范[10] - 工业机器人需突破减速器、伺服电机、控制器等关键零部件技术瓶颈[55] - 高档数控机床需开发精密、高速、高效、柔性数控机床与基础制造装备[55] - 通过首台套保险补偿机制支持机器人应用推广[55] - 2017至2019年数控机床进口台数分别为1.37万台、1.44万台与1.03万台[60] - 2017至199年数控机床进口规模分别为29.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元[60] - 2017至2019年数控机床平均进口单价分别为21.24万美元、23.45万美元和28.08万美元[61] - 2010年全球工业机器人销量为12.1万台，2018年增长至42.2万台，年均复合增长率16.90%[64] - 预计2022年全球工业机器人销量将达59.1万台，2019-2022年年均复合增长率11.97%[64] - 2018年中国工业机器人产量达14.76万台，2016-2018年年均复合增长率42.80%[65] - 2018年中国通用运动控制行业市场规模达120亿元，较2014年增长64.50%[69] - 2014-2018年中国通用运动控制行业复合增长率13.25%[69] - 2018年国内通用运动控制器市场规模达6.4亿元，2014-2018年年均复合增长率12.12%[69] - 自主品牌工业机器人市场占有率从2014年不足10%提升至2018年28%[66] 资产与负债变化 - 无形资产增长45.05%主要因收购Infranor集团纳入合并范围[72] - 货币资金下降69.70%因支付收购Infranor集团投资款[73] - 其他流动资产增长499.63%因Infranor集团待退企业所得税增加[73] - 开发支出增长304.53%主要因Infranor集团纳入合并范围[73] - 商誉增长692.06%因收购Infranor集团产生约1.75亿元商誉[73][75] - 应付账款增长63.75%因合并Infranor集团及材料费增加[73] - 货币资金占总资产比例下降6.57个百分点至5.59%，因支付Infranor集团收购款[105] 并购与投资活动 - 公司于2020年1月完成对瑞士Infranor集团的收购拓展至运动控制领域[35] - Infranor集团自2020年1月起成为公司全资子公司[10] - 公司全资子公司昊志国际（香港）有限公司持有Infranor集团100%股权[10] - 公司完成对Infranor Holding SA及Bleu Indim SA 100%股份的重大资产重组事项[189] - 公司完成对瑞士Infranor集团的收购，获得其运动控制器、伺服驱动和伺服电机等产品线[143] - 公司完成对瑞士Infranor集团的收购因审计评估未完成暂按合并对价减账面净资产确认商誉[198] - 境外资产Infranor集团规模达2.12亿元占净资产比重5.56%[75] - Infranor集团本报告期盈利242.42万元[75] - 本期股权投资产生亏损2.42百万元人民币[112] - 公司完成对Infranor集团100%股权收购，投资金额为240.61百万元人民币[112] - 禾丰智能制造基地项目累计投入97.58百万元人民币，本期投入16.36百万元人民币[114] - 禾丰智能制造基地二期项目累计投入12.27百万元人民币，本期投入0.91百万元人民币[114] 募集资金使用 - 计划向特定对象发行股票募集资金总额不超过45000万元[96] - 非公开发行募集资金总额为257.06百万元人民币[120] - 报告期内投入募集资金总额为38.67百万元人民币[120] - 已累计投入募集资金总额为165.59百万元人民币[120] - 禾丰智能制造基地建设项目承诺投资总额为65,000万元，截至期末累计投入20,705.55万元，投资进度为55.82%[124] - 补充流动资金项目承诺投资总额5,000万元，实际投入5,001.11万元，投资进度达100.02%[124] - 禾丰智能制造基地建设项目因设计规范调整及外部环境影响延期至2021年12月完成[124] - 公司使用闲置募集资金8,000万元暂时补充流动资金，期限不超过12个月[125] - 报告期内募集资金投资项目未产生经济效益[124] - 公司曾使用5,000万元闲置募集资金补充流动资金，已于2020年2月17日归还[125] - 募集资金先期投入金额为5,274.87万元，已完成置换[125] - 未使用募集资金将继续投入项目建设或暂时补充流动资金[125] - 公司归还5,000万元闲置募集资金至募集资金专户[190] - 公司使用8,000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[191] - 公司归还1,000万元闲置募集资金至募集资金专户[191] - 禾丰智能制造基地建设项目调整后总投资额为67051.2万元使用前次募集资金20705.55万元[196] - 本次向特定对象发行拟投入禾丰智能制造基地建设项目33000万元补充流动资金12000万元[196] 风险因素 - 公司面临存货账面价值较大风险[4] - 公司面临短期偿债压力较大及流动性风险[4] - 公司面临商誉减值风险[4] - 公司面临海外业务整合及国际化经营风险[4] - 2020年上半年Infranor集团因疫情导致生产经营未完全恢复[136] - 瑞士Infranor集团主要经营主体位于境外，涉及瑞士、西班牙、法国、德国、英国、意大利和美国等多个国家和地区[144] - 公司缺乏成熟的境外经营和相关整合经验，存在海外业务整合风险[143] - 国际化经营面临各国法律法规、会计税收制度、商业惯例等差异风险[144] - 主轴是公司主要收入来源，但行业竞争加剧且产品质量参差不齐[146] - 部分主轴厂商以低价格作为主要竞争手段，对市场造成冲击[146] - 公司转台、减速器、伺服电机等中高端产品仍严重依赖进口[146] - 面临国际大型厂商及国内领先厂商的市场竞争风险[146] - 公司存货账面价值为4.16亿元，占总资产21.54%，2019年存货跌价损失8208.33万元[138] - 应收账款账面价值为3.74亿元，占总资产19.37%，前五大客户应收账款占比41.55%[140] - 应收商业承兑汇票余额为4631.11万元[140] - 短期借款及一年内到期非流动负债共计4.91亿元，流动负债为6.72亿元[141] - 资产负债率为47.74%[141] - 商誉账面价值为2亿元，其中Infranor集团商誉1.75亿元[142] - 2019年坏账损失8005.17万元，含沈阳机床应收账款核销2843.10万元[140] 诉讼与法律事项 - 公司涉及与深圳市远洋翔瑞机械有限公司等的买卖合同纠纷诉讼，涉案金额为11209.13万元[160] - 公司对深圳市远洋翔瑞机械有限公司应收账款单项计提坏账准备6126.09万元，计提比例为80%[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的实用新型专利权诉讼，涉案金额为1613.09万元[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的另一实用新型专利权诉讼，涉案金额为1035万元[160] - 公司涉及与广州华懿物流有限公司等的实用新型专利权诉讼，涉案金额为620万元[160] - 公司涉及多项诉讼，涉案金额总计约748.36万元，其中最大单笔金额为255.28万元[161][162] - 部分诉讼已达成和解或执行完毕，如49.26万元货款已全额收回[162] - 一项专利侵权纠纷二审判决公司败诉，但认定不影响本期或后期利润[161] 关联交易与担保 - 公司控股股东汤秀清提供无偿连带责任担保，支持公司综合授信额度总计1.3亿元（3000万元+10000万元）[171][172] - 2020年日常关联交易实际发生金额为34.62万元，低于批准的300万元额度[172] - 公司未发生与日常经营相关的关联交易及资产收购类关联交易[167][168] - 共同对外投资的关联交易及关联债权债务往来均未发生[169][170] - 公司控股股东汤秀清为重大资产购买提供无偿连带责任担保有效期自股东大会通过之日起一年[155] - 担保范围涵盖并购贷款本金利息违约金损害赔偿金及相关法律费用[155] - 公司无需就担保事项向控股股东支付费用或提供反担保[155] - 公司未向金融机构申请并购贷款控股股东未实际提供担保[155] - 控股股东为公司不超过10,000万元综合授信提供担保[192] 公司治理与承诺 - 公司2020年上半年不派发现金红利、不送红股、不以公积金转增股本[5] - 公司计划半年度不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本[151] - 公司2019年度利润分配方案为不派发现金红利不送红股不以资本公积金转增股本[193] - 公司承诺重大资产购买交易相关信息真实准确完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏[153] - 公司控股股东及实际控制人承诺在重大资产购买期间不减持公司股票[153] - 公司全体董事及高管承诺若减持将严格按法律法规操作[153] - 重大资产购买符合《重组管理办法》第十一条规定的六项条件[153] - 交易相关方承诺若因信息违规被立案调查将暂停转让所持股份[153] - 公司声明交易完成后经营收益变化由公司自行负责[153] - 本次重大资产购买相关承诺已于2020年1月10日履行完毕[153] - 承诺履行期间未发生违反承诺的情况[153] - 交易涉及资产定价公允且权属清晰[153] - 交易有利于增强公司持续经营能力并保持独立性[153] - 重大资产重组交易购买的资产最近一个会计年度营业收入占上市公司同期经审计合并营业收入比例达到50%以上[154] - 公司及控股股东承诺所提供交易信息真实准确完整并承担个别和连带法律责任[154] - 公司最近36个月内不存在因重大资产重组相关内幕交易被行政处罚或追究刑事责任的情形[154][155] - 公司最近三年不存在因经营违法违规受到刑事处罚或重大行政处罚的情形[154][155] - 重大资产购买相关承诺已于2020年1月10日履行完毕未发生违反承诺情况[154][155] - 控股股东担保承诺于2020年7月10日到期未发生违反情况[155] - 公司承诺履行情况为及时履行[156] - 公司及控股股东诚信状况良好，无未履行法院判决或大额债务逾期情况[165] 子公司与股权投资 - 公司控股子公司东莞市显隆电机有限公司持股比例为80%[10] - 东莞市显隆电机有限公司净利润为1733.65万元，占母公司净利润影响达10%以上[132] - Infranor集团净利润为242.42万元，净资产为5370.96万元[132][133] - 公司控股子公司东莞显隆获高新技术企业认定享受15%企业所得税优惠税率[199] - 公司于2017年以8,000万元收购东莞显隆80%股权，对应账面价值5,564.49万元，评估价值8,480万元[180] 融资与借款 - 公司申请不超过80,000万元综合授信额度[192] - 公司于2018年

收入和利润（同比环比） - 营业总收入为1.71亿元，同比增长115.10%[7] - 归属于上市公司股东的净利润为1404.54万元，同比增长542.51%[7] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为855.65万元，同比增长910.67%[7] - 基本每股收益为0.05元/股，同比增长400.00%[7] - 稀释每股收益为0.05元/股，同比增长400.00%[7] - 加权平均净资产收益率为1.57%，同比增长1.34个百分点[7] - 营业收入同比增长115.10%至1.71亿元，主要因收购Infranor集团及Bleu Indim并开展口罩机零配件业务[21][24] - 归属于上市公司股东净利润同比增长542.51%至1404.54万元[24] - 营业总收入同比增长115.1%至1.71亿元[65] - 归属于母公司所有者的净利润同比增长542.4%至1404.5万元[67] - 营业收入为8975.89万元，同比增长47.7%[70] - 净利润为1365.01万元，去年同期净亏损379.06万元[71] - 基本每股收益为0.05元，去年同期为0.01元[68] 成本和费用（同比环比） - 财务费用同比增长70.93%至1111.43万元，源于银行借款及融资租赁负债增加[21][26] - 所得税费用增长445.10%至131.21万元，反映利润大幅提升[21] - 研发费用因收购标的人工成本高而大幅增加[26] - 研发费用同比增长20.7%至1503.7万元[66] - 所得税费用由负转正至131.2万元[67] - 研发费用为805.87万元，同比下降32.8%[70] - 利息费用为1013.54万元，同比增长86.1%[70] 经营活动现金流表现 - 经营活动产生的现金流量净额为1575.31万元，同比增长119.52%[7] - 经营活动现金流入增长200.91%至1.89亿元，主要因口罩机业务采用预收款结算[23] - 经营活动产生的现金流量净额为1575.31万元，去年同期为-8068.17万元[75] - 销售商品提供劳务收到现金1.89亿元，同比增长200.9%[74] - 经营活动产生的现金流量净额由负转正，本期为551.70万元，上期为-7,896.45万元[78] - 销售商品、提供劳务收到的现金大幅增长至10.90亿元，同比增长118.6%[78] - 支付给职工以及为职工支付的现金减少至3,169.93万元，同比下降35.3%[78] 投资和筹资活动现金流表现 - 投资活动现金流量净额为-2.29亿元，主要由于取得子公司支付现金2.01亿元[75] - 筹资活动现金流量净额为-4003.53万元，去年同期为3.10亿元[76] - 期末现金及现金等价物余额为1.00亿元，较期初减少2.53亿元[76] - 投资活动产生的现金流量净额为-2,475.98万元，较上期-3,265.61万元有所改善[79] - 筹资活动产生的现金流量净额为-3,989.20万元，较上期31,009.26万元大幅下降[79] - 期末现金及现金等价物余额为6,028.78万元，较期初1.19亿元下降49.5%[79] 资产和负债变动 - 货币资金减少64.75%至1.255亿元，主要因支付收购Infranor集团及Bleu Indim股份款项[19] - 预付款项增长258.00%至2204万元，因口罩机零部件采购增加[19] - 其他流动资产增长570.12%至1037万元，主要因合并Infranor及Bleu Indim带来待抵扣税款[19] - 开发支出增长902.33%至3576万元，因合并Infranor及Bleu Indim[19] - 商誉增长686.31%至1.989亿元，因收购Infranor及Bleu Indim[19] - 应付账款增长58.12%至9126万元，因原材料采购增加[19] - 合同负债新增2622万元，因执行新收入准则及口罩机订单预收款增加[19] - 应交税费增长187.36%至1528万元，因收入大幅增加[19] - 长期借款增长283.02%至7673万元，因合并Infranor及Bleu Indim[20] - 短期借款环比增长17.1%至3.92亿元[62] - 货币资金环比下降32.2%至8268.8万元[62] - 应收账款环比增长1.4%至1.75亿元[62] - 存货环比增长5.0%至2.99亿元[62] - 负债总额环比下降4.3%至8.05亿元[63] - 公司货币资金从2019年底的3.559亿元减少至2020年3月底的1.255亿元，降幅达64.7%[57] - 应收账款从2019年底的2.419亿元增加至2020年3月底的2.838亿元，增长17.3%[57] - 存货从2019年底的3.364亿元增加至2020年3月底的4.160亿元，增长23.7%[57] - 短期借款从2019年底的3.374亿元增加至2020年3月底的4.305亿元，增长27.6%[58] - 开发支出从2019年底的357万元大幅增加至2020年3月底的3576万元，增长902%[58] - 商誉从2019年底的2529万元增加至2020年3月底的1.989亿元，增长687%[58] - 预付款项从2019年底的616万元增加至2020年3月底的2204万元，增长258%[57] 业务线表现 - 口罩机零配件业务贡献收入4199.44万元，占转台等功能部件业务收入的97.24%[25] - 收购Infranor集团及Bleu Indim贡献收入6085.17万元，占合并总收入35.56%[26] 收购和投资活动 - 公司于2020年1月完成对瑞士Infranor集团及Bleu Indim SA的100%股份收购[36][39] - 收购Infranor集团使公司获得数控系统、伺服驱动和伺服电机等领域技术[36] - 公司重大资产重组涉及境外投资获广东省商务厅及发改委备案[41] - 禾丰智能制造基地建设项目投资进度为48.86%[48] - 补充流动资金项目投资进度为100.02%[48] - 禾丰智能制造基地建设项目延期至2021年12月[49] - 公司利用自筹资金先期投入禾丰项目金额为5274.87万元[49] - 募集资金置换预先投入自筹资金5274.87万元[49] 融资和资金管理 - 公司申请解除32,952,669股首发后限售股，占总股本11.60%[42] - 公司使用5000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，已于2020年2月17日归还[42] - 公司申请使用8000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[43] - 公司及下属公司拟申请不超过人民币80000万元综合授信额度[44] - 控股股东为公司提供不超过10000万元综合授信额度的无偿担保[44] - 公司及子公司拟开展融资租赁业务总额不超过人民币5000万元[45] - 募集资金总额为25705.55万元[48] - 本季度投入募集资金总额为2425.11万元[48] - 累计投入募集资金总额为15117.51万元[48] - 公司于2020年2月17日使用8000万元闲置募集资金暂时补充流动资金[50] - 公司于2019年7月25日使用5000万元闲置募集资金暂时补充流动资金并于2020年2月17日归还[50] 会计政策调整影响 - 公司执行新收入准则调整预收款项356.31万元至合同负债695.81万元[83][84] - 未分配利润因准则调整减少19.84万元至1.97亿元[84] - 货币资金科目未受准则调整影响，保持3.56亿元[82] - 预收款项调整减少347.09万元，合同负债新增687.65万元，其他流动负债新增39.93万元[87] - 其他应付款减少360.65万元[87] - 流动负债合计为6.34亿元，调整后增加19.84万元[87] - 未分配利润减少19.84万元[88] - 公司执行新收入准则导致预收账款科目调整至合同负债和其他流动负债[85][88] 资产质量和风险 - 资产减值损失激增1886.77%至788.42万元，因客户未按时提货导致存货跌价[21] - 计入当期损益的政府补助为654.12万元[8] - 其他综合收益增长699.51%至326万元，因合并境外公司产生外币折算差额[20] - 其他综合收益税后净额380.8万元[67] - 前五大供应商采购占比36.86%，同比下降9.46%[27] - 前五大客户销售收入占比26.34%，同比下降3.14%[28] - 存货账面价值达4.16亿元，占总资产23.65%[31] - 应收账款余额3.59亿元，前五大客户占比37.08%[32] - 应收商业承兑汇票账面价值5372.87万元[32] - 对第一大欠款客户应收账款7657.61万元，占比21.32%[32] - 商誉账面价值1.99亿元，其中收购Infranor集团产生1.74亿元[35] - 资产负债率51.33%，流动负债7.38亿元[33] - 公司总资产为16.85亿元人民币，其中流动资产8.98亿元，非流动资产7.87亿元[86][87] - 货币资金为1.22亿元人民币[86] - 应收账款为1.73亿元人民币[86] - 存货为2.85亿元人民币[86] - 短期借款为3.34亿元人民币[87] - 资产总额保持稳定为18.05亿元，负债总额微增至8.77亿元[82][83][84] 行业和市场环境 - 金属切削机床行业全年营收同比下降17%[29] - 数控金属切削机床产量同比下降27.2%[29] - 海外业务因疫情在瑞士、法国、西班牙、意大利等国暂时停止生产[38] - 公司因口罩机研制进入工信部新冠肺炎疫情防控重点保障企业名单[38] 利润分配和预测 - 公司2019年度利润分配预案为不派发现金红利、不送红股、不以资本公积金转增股本[45] - 公司预测年初至下一报告期期末累计净利润可能为亏损或与上年同期相比发生重大变动[51] 股东结构 - 报告期末普通股股东总数为12,063户[11]