股东会时间 - 2026年第二次临时股东会现场会议4月17日14:45召开[3][25] - 网络投票时间4月17日9:15 - 15:00（不同系统有细分时段）[3][16][17] 股权登记 - 会议股权登记日为2026年4月13日[3] 审议事项 - 审议2026年员工持股计划相关议案[6] 表决规则 - 相关股东回避表决提案1.00、2.00和3.00[6] - 对中小投资者表决单独计票并披露[7] 登记信息 - 4月16日8:30 - 17:00现场、信函或传真登记[8][9] - 登记地点为浙江杭州余杭区公司5楼证券部办公室[9] 投票代码 - 网络投票代码为"350853"，简称为"申昊投票"[15]

员工持股计划合规性 - 公司具备实施2026年员工持股计划主体资格[1] - 计划内容符合规定、程序合法有效[1] - 审议议案决策程序合法，未损害股东利益[2] 员工持股计划优势 - 实施持股计划利于建立利益共享机制[2] - 实施持股计划利于完善公司治理水平[2] - 实施持股计划能提升员工凝聚力和竞争力[2] 员工持股计划推进情况 - 推出计划前已召开职工代表大会并获通过[2] - 无强制员工参与持股计划情形[2] - 拟定持有人符合规定，主体资格合法有效[2] - 董事会薪酬与考核委员会同意实施计划[3]

会议信息 - 公司第五届董事会第二次会议于2026年4月1日召开，7名董事全部出席[3] - 公司拟定于2026年4月17日召开2026年第二次临时股东会[7][8] 议案情况 - 员工持股计划相关3项议案表决同意3票，反对0票，弃权0票，回避4票，需提交临时股东会审议[5][6][7] - 《关于提请召开公司2026年第二次临时股东会的议案》表决同意7票，反对0票，弃权0票[7][8] 人员情况 - 关联董事曹光客等4人对员工持股计划相关议案回避表决[5][6][7]

公司信息 - 公司证券代码为300853，简称为申昊科技[1] - 公司债券代码为123142，简称为申昊转债[1] 专利情况 - 2026年2月24日取得发明专利授权公告[2] - 专利名称为一种基于消防系统的消防沙监管设备[2] - 专利申请日为2023年11月22日，专利号为ZL202311568878.0[2] - 该专利尚未在相关产品上应用，有利于完善公司知识产权保护体系[3]

债券发行 - 2022年3月18日公司发行550万张可转换公司债券，总额55,000.00万元[6] 债券利率 - “申昊转债”票面利率第一年0.3%、第二年0.5%、第三年1.0%、第四年1.8%、第五年2.4%、第六年3.0%[3][6] 付息情况 - 2026年3月18日按面值支付“申昊转债”第四年利息，每10张利息18.00元（含税）[3] - 个人投资者和证券投资基金债券持有人每10张实际派发利息14.40元（税后），税率20%[9] - 合格境外投资者每10张派发利息18.00元（暂免征税）[9] - 其他债券持有人每10张派发利息18.00元（含税），自行缴纳所得税[9][10] 时间节点 - 债权登记日为2026年3月17日，付息日和除息日为2026年3月18日[3][11] 信用等级 - 公司主体信用等级为“A - ”，“申昊转债”信用等级为“A - ”[8] 税收政策 - 2026年1月1日至2027年12月31日，境外机构投资境内债券市场取得的债券利息收入暂免征收企业所得税和增值税[13]

新产品和新技术研发 - 公司取得两项发明专利证书，分别为消防沙箱和腿橇式沙漠机器人[2][4] - 两项专利自主研发，未应用于相关产品[5] 未来展望 - 专利取得利于完善知识产权保护体系，提升核心竞争力[5]

业绩总结 - 预计2025年净利润亏损1.85 - 2.2亿元[1] - 预计2025年扣非净利润亏损2.05 - 2.4亿元且亏损收窄[1] - 2025年营业收入增长，期间费用下降但仍高[2] 新策略 - 2025年公司聚焦战略，强化应收账款管理减亏[2] 其他 - 2025年6月26日主体及“申昊转债”信用等级下调为A - [1]

公司回应退市风险传闻 - 申昊科技在互动平台明确表示，截至目前公司未出现触发《深圳证券交易所创业板股票上市规则》相关条款规定的退市风险警示和其他风险警示的情形 [1]

公司业务活动 - 公司通过其控股子公司开展以科普为主的研学活动 [2] - 该活动旨在增进公众对机器人在工业领域应用的了解并促进产学研创新合作 [2] - 该控股子公司已纳入公司合并报表范围 [2] - 目前该研学活动贡献的收入较少 [2]

行业投资评级 - 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][7][8][9][10][11][12][13][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38] 核心观点 - 工业自动化、高危场景替代等需求叠加，推动轨道交通机器人市场爆发，2024年中国市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 行业面临技术、成本约束，高精度算法与多传感器协同依赖先进算力，高端产品单价高，竞争聚焦“算力+服务”生态整合 [7] - 政策推动行业规范化，预计2027年核心部件国产化率超60%，行业生态边界向医疗、农业等领域拓展，并与低空经济融合催生新需求，轨道机器人将升级为跨领域智能基建 [7] 行业定义与分类 - 轨道交通机器人是指应用于轨道交通领域，通过搭载传感器、执行机构和控制系统，实现相关任务自动执行的自动化设备 [8] - 按应用场景可分为轨行区作业机器人、车站服务机器人、车辆段运维机器人 [8] - 按功能类型可分为状态监测机器人、故障修复机器人、环境适配机器人 [8] - 按移动模式可分为轨道约束型、自由移动型、复合移动型 [8] 核心技术分析 - 核心技术体系由自主导航、计算机控制、人机交互与协作、传感器感知技术以及目标识别与检测五大模块构成 [10][11][12] - 自主导航技术通过高精度定位与路径规划实现自主行驶，具体技术包括激光雷达、机器视觉、惯性测量单元(IMU)、轨道里程计定位、SLAM、北斗/GPS双模定位等 [4][10][11] - 计算机控制涵盖电机控制、运动控制及任务控制，具体技术包括轮式运动控制、轨道自适应调节、步态控制等 [4][10][11] - 传感器感知技术是机器人“感知世界”的核心，包括视觉、位置、近程、毫米波、激光及力触觉等多类型传感器 [10][11][12] - 目标识别与检测技术使机器人能够准确识别轨道环境中的设施、障碍与目标对象 [10][11][12] 应用领域与案例分析 - 应用覆盖轨道交通全生命周期，包括建造施工、生产制造、运维检修、自动驾驶、乘客服务五大领域 [16][17] - 在运维检修环节，智能巡检机器人是关键工具，例如京港地铁17号线试点的列车智能巡检机器人，集成行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等技术，与传统人工巡检相比工作效率预计提升30%以上，能协助完成超65%的车下巡检任务 [8] - 济南轨道交通集团的列车智能巡检机器人对转向架、车钩等关键部件进行故障判断及磨耗预警，异物检测准确率高达95%以上 [8] - 具体巡检场景（轨道、隧道、桥梁）对应多种检测平台（如手推车、特种轨道车、定制列车、无人机等），搭载不同传感器（视觉、激光雷达、超声波等）实现几何测量、裂缝检测、损伤识别等功能 [15] 应用效能与工作流程 - 轨道交通机器人在多种故障检测中展现出高精度，松脱类、松动类、断裂类、形变类、裂纹类故障检出率均保持在98%以上，其中断裂类与形变类故障检出率分别达100%与99.3% [20][22] - 机器人的误报率普遍较低，最低为0.3%，但在异物类故障检测中误报率升至5.7% [20][22] - 机器人工作流程形成闭环管理，包括自动下发任务、执行检测作业、PC端确认故障、现场处理、提交确认结果五个环节 [22][23] 市场规模与增长驱动 - 2024年中国轨道交通机器人市场规模达89亿元，2025年预计突破120亿元 [7] - 增长驱动力来自电力巡检、物流仓储等场景率先验证价值后的多领域需求 [7] 发展趋势与未来展望 - 技术路线将从“单机智能”走向“群体智能+数据闭环”，实现多机编队协同和数字孪生联动 [25][28][29] - 应用将向预测性维护与大模型诊断发展，例如中国动车组车底机器人采用“多模态+大模型故障融合诊断”，可覆盖8大类缺陷并自动生成报告 [25] - 技术演进将推动检修一体化，通过多机械臂协同完成螺栓紧固、导高校准等作业 [28] - 应用拓展将覆盖从车辆巡检到部件维修的全链条，以及道岔、接触网、隧道等基础设施，实现全生命周期闭环 [29] - 管理模式将依托7×24小时平台实现统一调度，形成“巡检+诊断+反馈”的实时数据流 [29] - 商业价值体现在提升安全性（隐患检出率>98%）、降本增效（维修效率提升30%，人工替代率40%+）以及推动运营模式标准化与可复制化 [29]