产业链梳理 - 机器狗产业链分为上游核心零部件和软件系统开发、中游本体制造、下游应用场景用户和个人消费者 [1] - 上游包括传感器、减速器、电机、控制器、关节执行器等硬件及SLAM、机器视觉等软件技术 [1] - 中游产品分为军事级、工业级、消费级三大类 [1] - 下游覆盖教育、医疗、安防、侦查、消防等领域 [1] 减速器技术 - 行星减速器因结构紧凑、高减速比（90%以上传动效率）和高扭矩传输成为机器狗关节驱动标准配置 [3] - 对比谐波减速器，行星减速器在可靠性（较高）和成本（低）方面更具优势 [5] - 行星减速器工作原理通过多级行星轮实现减速，输出扭矩为谐波减速器的2倍 [5] 传感器技术 - 多传感器融合是重要趋势，涵盖视觉、LiDAR、超声波、红外、听觉、力/力矩、惯性七大类 [6][8] - LiDAR在恶劣天气下性能稳定，测距精度优于摄像头，但成本较高 [8] - 纯视觉方案成本低但受光照影响，激光雷达方案识别率高但工艺复杂，混合方案结合两者优势 [11] - 高端产品（如Spot）采用激光雷达，消费级产品（如小米）偏好ToF+摄像头低成本方案 [11] 感知技术路线 - 纯视觉路线依赖RGB/深度相机，需大量图像训练集且算力需求高 [8] - 激光雷达路线通过三维点云地图实现厘米级测距精度，环境适应性强 [9] - 主流企业根据应用场景选择方案：专业场景用激光雷达，消费级市场用ToF+摄像头 [11]

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-017 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）及全资子公司杭州晟冠科 技有限公司（以下简称"晟冠科技"）于近期陆续取得中华人民共和国国家知识 产权局颁发的两项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 专利一： 发明名称：一种机械臂末端工具快换装置 地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 授权公告日：2025 年 04 月 04 日 专利申请日：2021 年 12 月 17 日 专利权人：杭州申昊科技股份有限公司 授权公告号：CN114030003B 本申请涉及全自动工具更换技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快换 装置，包括包括连接杆，连接杆一端设置有工具接口，工具接口外围套设有滑扣， 滑扣上设置有锁止件和容置槽，工具接口上 ...

可转债情况 - 2025年第一季度1200张“申昊转债”转股，票面120,000元，转成3,559股[3] - 截至2025年第一季度末，剩余可转债5,494,740张，票面549,474,000元[3] - 2022年3月18日，公司发行550万张可转债，总额55,000.00万元[3] - “申昊转债”转股期2022年9月26日至2028年3月17日，最新转股价33.71元/股[3] - “申昊转债”初始转股价34.41元/股，经三次调整为33.71元/股[6][8] 股份变动情况 - 2024年12月31日至2025年3月31日，限售股从36,687,690股减至36,687,502股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，无限售股从110,254,611股增至110,258,358股[9] - 2024年12月31日至2025年3月31日，总股本从146,942,301股增至146,945,860股[9] - “本次变动——其他（股）”系离任满六个月前高管股份变动所致[9]

杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）全资子公司杭州申弘智能 科技有限公司（以下简称"申弘智能"）于近期取得中华人民共和国国家知识产 权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 发明名称：一种用于电网地下通道的巡检设备 发明人：曹光客;杜礼会 专利号：ZL202211076999.9 专利申请日：2022 年 09 月 05 日 | 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-015 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于全资子公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 三、备查文件 《发明专利证书》。 特此公告。 杭州申昊科技股份有限公司 专利权人：杭州申弘智能科技有限公司 地址：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号西区一楼、西区五 楼、东区三楼 授权公告日：2025 年 03 月 14 日 授权公告号：CN115459133B 本发明涉及人工智能技术领域 ...

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-014 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 专利号：ZL202411195190.7 专利申请日：2024 年 08 月 29 日 专利权人：中国电力科学研究院有限公司武汉分院;中国电力科学研究院有 限公司;杭州晟冠科技有限公司 地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 143 号 授权公告日：2025 年 01 月 07 日 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）全资子公司杭州晟冠科技 有限公司（以下简称"晟冠科技"）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局 颁发的一项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 发明名称：全自动高精度含气油样配制方法和装置 发明人：胡蓓;袁田;吴永康;郭子君;郭建良;卫卓;肖梁乐;蔡勇;唐鹏;唐芳; 孙敏;陈亮;李旭;叶向东;姜娇龙 关于全资子公司取得发明专利证书的公告 杭州申昊科技股份有限 ...

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-013 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于"申昊转债"2025年付息的公告 8、下一付息期起息日及利率：2025 年 3 月 18 日；利率为 1.8%。 一、可转换公司债券概况 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、"申昊转债"（债券代码：123142）将于 2025 年 3 月 18 日按面值支付第 三年利息，每 10 张"申昊转债"（面值 1,000 元）利息为 10.00 元（含税）。 2、债权登记日：2025 年 3 月 17 日（星期一） 3、付息日：2025 年 3 月 18 日（星期二） 4、除息日：2025 年 3 月 18 日（星期二） 5、"申昊转债"票面利率：第一年为 0.3%、第二年为 0.5%、第三年为 1.0%、 第四年为 1.8%、第五年为 2.4%、第六年为 3.0%。 6、本次付息期间及票面利率：计息期间为 2024 年 3 ...

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-012 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 专利权人：杭州申昊科技股份有限公司 杭州申昊科技股份有限公司 关于公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）于近期取得中华人民共和 国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 发明名称：一种轨道道床异物检测模型获取方法、装置、介质及设备 发明人：高灿;玉正英;程树华;吕圣杰;洪涛;吴海腾 专利号：ZL202411248301.6 专利申请日：2024 年 09 月 06 日 杭州申昊科技股份有限公司 地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 授权公告日：2025 年 02 月 25 日 授权公告号：CN118762020B 本发明为一种轨道道床异物检测模型获取方法、装置、介质及设备，涉及数 据处理技术领域，包括：获取初始轨道道床图像列表，获取 ...

公司基本信息 - 证券代码 300853，证券简称申昊科技，债券代码 123142，债券简称申昊转债 [1] - 投资者关系活动编号 2025 - 002，活动类别包括特定对象调研、分析师会议、现场参观等 [1] - 参与单位有长江证券、汇丰晋信等，时间为 2025 年 2 月 28 日，地点为现场调研/线上交流，上市公司接待人员为董事会秘书朱鸯鸯 [1] 产品进展 - 电子皮肤传感器应用于非接触避障需求，针对预接触式感知开发，已小批量应用于操作类机器人，处于小批量试用阶段，暂不对业绩产生重大影响 [1] - 人形机器人项目处于研发阶段，公司利用机器人领域技术和行业理解探索其应用开发 [2] 订单与收入 - 在手订单较为充沛，新签订单保持向好趋势，具体经营业绩关注定期报告 [3] 业务模式 - 以软硬件结合形式，既提供智能硬件产品，也提供软件平台产品及识别算法等服务，提供综合解决方案 [3] 业绩下滑原因 - 受市场环境影响，下游客户机器人领域投资及需求不及预期，项目交付节奏慢，新业务板块处于商业化初期，整体期间费用较高 [4] 可转债赎回 - 根据后续股票价格变动情况，若触发赎回条件，将综合研判是否启动赎回程序，以董事会决策为准并做好信息披露 [5] 四足机器人 - 四足机器人本体外采，搭载自研后端监测检测软件、算法并加装传感器实现场景应用 [6] 股权激励 - 2024 年上半年股份回购完成，回购股份用于未来适宜时机实施员工持股计划或股权激励 [7]

公司合作 - 3月2日申昊科技与云深处科技举行签约仪式宣布达成战略合作 [1] - 双方将发挥各自优势共同推动智能化解决方案在多领域广泛应用 [1] - 合作旨在促进技术创新、拓展市场版图、实现资源共享与互利共赢 [1] 云深处科技 - 是专注于人形、四足机器人及核心零部件研产销服的国家级高新技术企业 [1] - 坚持自主创新，多项核心技术处于国际前沿 [2] - 深耕行业应用，多款机器人产品性能全球领先且已落地多领域 [2] - 荣获多项荣誉资质，设有省级研发中心 [2] 申昊科技 - 创立于2002年，是专注机器人与人工智能技术研发的上市企业 [3] - 以智能运维机器人为核心产品，构建全方位立体式产品架构 [3] - 已开发系列人工智能机器人装备并在多行业实现产业化应用 [3] - 2月27日在互动平台表示坚持“AI机器人 + 工业大健康”战略拓展应用市场 [4] - 2月24日在互动平台回应暂未与宇树科技合作 [4] 行业动态 - A股市场热炒机器人概念，申昊科技被投资者频频追问 [4] - 2025年春晚宇树科技机器人参与的舞蹈火出圈，引爆“人形机器人”概念 [4]

| 证券代码：300853 | 证券简称：申昊科技 | 公告编号：2025-011 | | --- | --- | --- | | 债券代码：123142 | 债券简称：申昊转债 | | 杭州申昊科技股份有限公司 关于公司取得发明专利证书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 杭州申昊科技股份有限公司（以下简称"公司"）于近期取得中华人民共和 国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情况如下： 一、发明专利证书基本情况 发明名称：一种多旋翼爬壁机器人 发明人：耿晓棠;崔华锋;王利刚;沈彪 专利号：ZL202111554004.0 专利申请日：2021 年 12 月 17 日 专利权人：杭州申昊科技股份有限公司 三、备查文件 《发明专利证书》。 特此公告。 地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 授权公告日：2025 年 02 月 14 日 授权公告号：CN114084346B 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种多旋翼爬壁机器人，包括机器 人本体，本体上设置有飞行组件和爬壁组件，所述机器人本体还设置有旋转结构， 爬 ...