越疆投资价值分析 - 全球协作机器人龙头地位，商业化能力有望持续验证 [3] - 技术壁垒全球领先，全栈自研构筑护城河，为后续发展及降本奠定基础 [3] - 全球化布局成效显著，受益制造业转移红利 [3] - 积极切入具身智能及人形机器人行业，打开长期成长空间 [3] 行业与公司研究 - 市场观点纷繁芜杂，研究聚焦总量、行业及公司领域，筛选有价值信息 [2] - 越疆（2432 HK）作为全球协作机器人龙头厂商，加速实现具身智能商业化 [3]

人形机器人行业现状 - 特斯拉Optimus已在弗里蒙特工厂进行4680电池分拣工作 小米CyberOne和波士顿动力Atlas在中韩工厂执行巡逻任务 显示人形机器人已从科幻概念进入实际应用阶段 [1] - 摩根士丹利预测2050年人形机器人市场规模将达5万亿美元 Roundhill和KraneShares分别推出全球首支人形机器人主题ETF(HUMN和KOID)为投资者提供布局渠道 [1] 行业驱动因素 - 三大趋势交汇推动商业化加速：美国仓库职位空缺超45万个创纪录 2023年以来AI推理成本下降85% 机器人即服务(RaaS)价格降至每小时30美元 与加班费相当 [3] - 硬件成本遵循太阳能板和EV电池的下降曲线 夜班劳动力替代已具经济性 规模化将缓解当前高价问题 [4] 产品策略差异 - HUMN采用主动管理策略 组合至少每月审查一次 可快速纳入新上市企业或分拆业务 相比KOID的等权重指数策略更具灵活性 [5] - Roundhill旗下生成式AI主题ETF(CHAT)自2023年5月推出以来持续跑赢指数 验证主动管理优势 [6] 特斯拉的行业地位 - 特斯拉为HUMN最大持仓(上限13%) 其Optimus机器人已投入产线测试 具备全栈优势：自研AI系统 超级工厂制造能力 内部客户场景 [7][8] - 垂直整合战略复制电动车成功路径 同时控制机器人和首个大客户 形成闭环验证 [9] 市场发展路径 - 2020年代末呈现线性增长 2030年代中期随规模部署进入S曲线加速期 但投资回报无需等待数十年 [10] - HUMN定位为长期卫星配置 短期亦存在超额收益机会 [10] 全球产业链布局 - 通过持股现代汽车(控股波士顿动力)和小米等上市公司 间接投资非上市先进技术企业(如优必选Walker S) [11] - 组合覆盖全价值链：美国芯片(英伟达) 中国整机厂商(小鹏 优必选) 日本精密齿轮(Harmonic Drive) [12] 技术演进方向 - 大语言模型赋予AI认知能力 人形机器人添加肢体交互功能 实现从对话到物理操作的跨越 [14]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 过去20年全球制造业生产率停滞导致整体生产率增长放缓，全球化、金融危机后投资疲软和创新步伐放缓是主要驱动因素 [3] - 特朗普政府提升国内制造业产能的措施或能推动生产率提升，但效果可能较小，创新步伐加快才是扭转制造业生产率长期停滞的关键 [3][57] 根据相关目录分别进行总结 制造业生产率放缓背景 - 主要经济体劳动生产率增长放缓在疫情后仍在持续，全球制造业生产率增长停滞是整体生产率放缓的主因 [3][4][5] - 美国制造业生产率放缓受统计方式影响被高估，过去20年美国制造商通过转向高生产率活动增加了附加值 [6] - 除中国大陆和台湾地区外，多数主要经济体制造业人均增加值在过去20年急剧放缓 [11] 制造业生产率放缓的驱动因素 全球化与中国制造业崛起 - 全球制造商的进口竞争减缓了发达经济体制造业生产率增长，中国进口渗透率上升使发达经济体制造业生产率年增长率降低超0.5个百分点 [3][15][16] - 进口竞争降低生产率的原因一是降低了国内产能利用率，二是抑制了新工厂投资 [19][20][22] - 全球化可能导致制造业生产率增长被低估，一是电子产品生产转移使价格平减指数可能无法准确反映质量改进，二是制造商向知识产权设计和开发转移可能导致价值增值统计不准确 [26][27][28] 全球金融危机后投资疲软 - 金融危机后需求疲软、信贷约束和产能过剩导致投资疲软，拖累了制造业生产率增长 [31] - 发达经济体实际制造业投资在危机后较危机前趋势放缓约4个百分点，估计对年化生产率增长造成0.8个百分点的拖累 [32] - 危机后逆风阻碍了工业机器人的采用，对生产率的长期影响可能更大 [35] 技术放缓 - 信息通信技术和电子制造业的轻松收益已结束，电子制造业生产率放缓使发达经济体整体生产率增长放缓1.5 - 2个百分点 [39][40] - 全要素生产率在发达经济体停滞，多数行业全要素生产率下降，表明创新步伐明显放缓 [44] 对前景的影响 - 过去20年制造业生产率较之前趋势放缓2.5个百分点，主要源于技术进步放缓、金融危机后投资疲软和全球化竞争 [51] - 特朗普政府的关税和投资措施可能推动制造业生产率提升，但难以使生产率增长复苏，因为关税难以实现大量回流，政策驱动的投资对生产率提升作用有限 [54][55][56] - 创新步伐加快，可能来自机器人技术和生成式人工智能的进步，是扭转制造业生产率长期停滞的最可能催化剂 [57]

报告行业投资评级 - 日本半导体行业评级为In-Line [9] 报告的核心观点 - 汽车成像传感器市场处于转折点，预计2026年起汽车ECU集成进一步推进，带动汽车传感设备需求增长，高分辨率CMOS将成为前传感系统标配 [14][15] - 高像素CIS需求强劲，但供应商有限，技术壁垒限制了高分辨率CIS市场的参与者数量 [22][23] - 中国自动驾驶快速扩张，预计2030年25%的新车具备智能驾驶功能，中国占全球销量的40 - 50% [29] - 汽车传感技术有望成为人形机器人传感技术的基础，CMOS图像传感器将成为关键组件 [40] 各目录总结 一、Summary and investment conclusions - 汽车成像传感器市场接近转折点，预计2026年起集成ECU降低成本，高分辨率CMOS成为前传感系统标配，推动汽车传感设备需求增长 [14][15] - 高像素CIS需求增长，但供应商有限，技术壁垒限制了市场参与者数量 [22][23] - 中国自动驾驶快速扩张，预计2030年25%的新车具备智能驾驶功能，中国占全球销量的40 - 50% [29] - 关键CIS制造商包括索尼、三星电子和豪威科技，其中索尼和豪威科技有能力满足需求增长，豪威科技愿意扩大产能 [30] 二、Automotive sensing equipment market - 汽车传感设备市场主要包括摄像头、LiDAR、雷达传感器和超声波传感器，各有优缺点 [42][43][46] - 预计未来2 - 3年传感设备含量逐步增长，2026年起ADAS摄像头模块需求快速增长，视图摄像头和USS市场新进入者增加，价格竞争加剧 [48] 三、Tech trend in ADAS camera - 汽车摄像头关键性能包括分辨率、帧率和动态范围，CIS制造商致力于开发高分辨率、高动态范围和LED闪烁缓解的CIS [95][96] - 汽车行业对高分辨率的需求增加，预计2030年量产车将采用高达8MP的CIS，12MP及以上CIS也在为未来部署做准备 [97][99][100] - 汽车摄像头需要高动态范围和LED闪烁缓解技术，部分CIS产品已实现相关性能 [102][103][104] 四、Road to humanoids - 汽车ADAS传感技术有望成为人形机器人传感技术的基础，摄像头模块在技术和经济上具有优势 [107][108] - 人形机器人头部BOM成本有限，传感解决方案成本限制更严格，“基于视觉”的传感配置将成为关键模块 [110][111] - 摄像头模块不仅用于感知，还将成为收集现实世界数据的媒介，高分辨率和高性能CIS需求将增加 [112][114][115] 五、Automotive CMOS image sensor market - 汽车CIS市场过去三年增长强劲，预计2025 - 30年市场价值CAGR为5%，高分辨率（5MP或更高）CIS市场价值CAGR为21% [118][133] - 中国玩家在视图摄像头CIS市场出货量增长，ADAS摄像头CIS市场威胁较小，高像素市场中豪威科技、索尼和三星电子有望占据优势 [121] - 预计2025年高分辨率CIS出货量起飞，ECU集成将成为转折点，推动汽车CIS市场增长 [129][133][134] 六、Main CIS makers - 索尼集团在图像传感器市场份额领先，具备高分辨率CIS开发能力和内部生产经验，目标是在汽车图像传感器市场中长期占据领先地位 [35][194] - 安森美半导体在汽车成像传感器市场领先，但在高分辨率CIS方面竞争力有限，面临领先地位下降的风险 [31][121] - 豪威科技受益于中国ADAS扩张，高分辨率CIS需求增长，目前正在扩大出货量，愿意扩大产能 [30][31] - 三星电子重组CIS业务，致力于发展该业务，计划扩大汽车传感器产品组合 [36] 七、CIS process technology and capacity - 堆叠CIS的制造过程包括基板处理、布线、堆叠和芯片上颜色过滤等步骤 [205][207] - 中国企业致力于将CIS制造内迁，重点扩大主晶圆制造能力，未来可能增加对逻辑和键合工艺的投资 [208] - 新兴中国代工厂投资意愿强烈，部分企业计划扩大产能，如豪威科技和思特威 [213][214]

报告行业投资评级 | 公司 | 原评级 | 现评级 | | --- | --- | --- | | 拓普集团（601689.SS） | OW | OW | | 三花智控（002050.SZ） | EW | OW | | 旭升集团（603305.SS） | UW | EW | [8] 报告的核心观点 - 人形机器人将为汽车零部件供应商带来第三波增长 此前汽车行业经历了电动化和智能化两波发展机遇 未来人形机器人领域有望成为新的增长点 [2][20] - 汽车公司可凭借自身优势进军人形机器人市场 汽车OEM可利用自动驾驶算法训练机器人“大脑” 零部件供应商能制造机电部件和传感器 经销商可开展销售和服务业务 [4] - 更看好一级供应商和具有业务协同但未宣布计划的供应商 一级供应商在订单获取上更具优势 而具有协同效应的供应商未来潜力较大 [5] 根据相关目录分别进行总结 投资总结 - 探讨汽车行业在人形机器人领域的机遇 旨在推动相关讨论 明确识别潜在参与者 理解业务协同 进行SWOT分析并形成投资结论等目标 [19][20][21] - 汽车零部件供应商将迎来第三波增长 过去十年经历了电动化和智能化机遇 未来人形机器人将带来新的增长 [20][22][36] - 汽车公司在人形机器人领域的优势及参与方式 OEM可利用自动驾驶算法 供应商可制造部件 经销商可开展销售服务 [4][23][24] - 优选一级供应商和有协同效应的供应商 一级供应商订单可见性高 有协同效应的供应商潜力大 [5][116][117] 人形机器人：零部件供应商的第三波增长 - 第一波增长：电动化（2021 - 22） 特斯拉上海工厂交付推动中国新能源汽车渗透率提升 助力电动动力总成相关零部件企业增长和估值提升 [37] - 第二波增长：智能化（2022至今） 中国L2 +智能驾驶渗透率提高 智能汽车相关零部件企业实现增长和估值提升 [42] - 第三波增长：人形机器人（未来） 目前人形机器人处于早期阶段 长期有望为汽车零部件供应商带来增长 [46] 哪些汽车公司涉足人形机器人 - 汽车产业链各环节均有参与 OEM如特斯拉、小鹏等展示了人形机器人原型 零部件供应商多数愿意拓展业务 经销商如永达计划开展相关业务 [51][56][60] - OEM参与情况 部分OEM注重机器人“大脑” 部分注重运动控制 不同企业有各自的软件算法 [57] - 零部件供应商参与情况 77%的供应商愿意拓展业务 46%有具体产品规划 一级供应商组装模块 二级供应商提供组件 [60][61][66] 汽车与人形机器人的协同效应 - 算法协同 智能电动汽车制造商可将自动驾驶算法应用于机器人 如特斯拉、小鹏、小米等企业在算法上有协同应用 [78][79][80] - 运动控制协同 汽车中的电子膨胀阀、线控底盘等与机器人的执行器工作原理相似 部分企业已积累相关技术并开展业务 [90][93][97] - 精密铸造协同 汽车铸造供应商可利用材料和工艺知识为人形机器人制造肢体结构部件 [104] SWOT分析 - 汽车公司整体优势 具备自动驾驶算法、大规模制造经验、销售网络和财务实力 劣势是战略调整和决策较慢 [110] - 不同细分领域对比 OEM与初创企业、零部件供应商与机械供应商、经销商与其他经销商在优势、劣势、机会和威胁方面各有不同 [112][113][115] 哪些公司在人形机器人供应链中更具优势 - 一级模块组装商 行业早期更看好一级模块组装商 其订单可见性高 如三花和拓普在执行器模块供应上有优势 [117][118][120] - 有协同效应但未进入的供应商 如德赛、伯特利和耐世特等公司有潜力成为人形机器人供应商 [121][122][124] 股票影响 - 三花智控（002050.SZ） 升级为买入评级 下游客户多元化 全球电动汽车渗透率上升 人形机器人业务带来“期权价值” [125][126][127] - 拓普集团（601689.SS） 维持买入评级 中国电动汽车是增长动力 美国市场有拖累 人形机器人业务有发展 但下调目标价 [138][139][140] - 旭升集团（603305.SS） 升级为持有评级 主要客户影响盈利 人形机器人铸造有潜力 下半年收入有望恢复 [148][149][150] 三花智控财务总结及估值方法 - 财务总结 展示了三花智控的收入、利润、资产负债等财务指标及变化情况 [157][158][159] - 估值方法 提高2025年净利润预测 下调2026和2027年预测 提高中期增长率假设 提升目标价至30元 采用DCF模型估值 [160][161][163] 三花智控风险回报 - 业务情况 电动汽车和冷却部件业务稳定 机器人业务逐步发展 [165] - 目标价格 基于DCF估值得出30元目标价 关键假设包括12%的WACC和3%的终端增长率 [165][166][169] - 风险回报主题 电动汽车业务有积极影响 定价能力有负面影响 [175] - 投资驱动因素 受家用/商用空调销售、汽车销售和电动汽车渗透率、订单份额变化、人形机器人潜力等因素影响 [182] - 风险因素 上行风险包括特斯拉销售强劲、空调销售增长等 下行风险包括市场萎缩、竞争加剧等 [183]

纪要涉及的行业 中国稀土产业 纪要提到的核心观点和论据 - **出口管制**：2025 年 4 月中国重稀土出口量明显下降，5 月有企业获许可，预计 6 月出口量增加但总体仍受限，未来六个月或恢复至每月两三千吨；相关部门会审核每批次出口量，未来可能分配出口配额避免过度竞争，类似 10 年前配额制度[1][3][6] - **需求情况**：新能源汽车是稀土永磁材料最大需求来源，2025 年其产销量增长带动需求增加；风电和白色家电需求稳定增长，白色家电订单受益于国民消费和以旧换新政策；消费电子需求未见显著增长，补贴政策效果不如预期[1][3][4][5] - **加工企业挑战**：稀土加工企业产能过剩，钕铁硼磁材厂开工率仅 50%，大型企业扩产加剧竞争，小型企业生存困难[1][6] - **风电技术与稀土需求**：海上风电因维护成本高多采用直驱和半直驱技术，对稀土需求较低，导致风电装机容量增长未能显著拉动稀土需求；路上风电基本不使用直驱式技术[1][7][9] - **指标情况**：2025 年稀土开采指标发布延迟，预计与去年持平，冶炼分离指标将包括进口矿管理，管制趋严，国内废料回收也将纳入政策管控[1][10][11] - **进口矿情况**：2025 年进口矿氧化物近 10 万吨，主要来自美国、蒙古和东南亚，美国因关税问题出口量减少，缅甸占比下降，老挝占比提升，马来西亚混合碳酸稀土出口增加[1][12][13] - **氧化镨钕供需与价格**：2024 - 2026 年氧化镨钕供需预计达到紧平衡，2025 年缺口约 3000 吨，市场偏强震荡运行，国家支持力度较大，但新兴领域发展需更多时间和政策支持[2][16][17] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **直驱与半直驱技术在基础油池下游需求区别**：消耗量比例为 3:1，而非 1:0.5，双环技术完全不使用[8] - **独居石进口情况**：2025 年美国灰矿建材减少使轻稀土矿进口量缩减，1 月独居石进口量显著增加，企业倾向进口独居石补充轻稀土矿缺失[14] - **废料回收情况**：废料回收主要跟随钕铁硼生产量变化，2024 年废料回收占比为 23.03%，预计 2025 年回收率将达到 27%；中国在全球稀土市场占比从 2024 年的 92.16%缩减至 2025 年第一季度的 91.63%[15]

营销活动 - 公司宣布推出自2023年以来的首个多平台营销活动 活动将于6月16日在美国的Hulu Amazon Prime Video Peacock Paramount+等优质流媒体服务上播出电视广告 新广告语为"Roomba Made for This" [1] - 高级副总裁兼首席营销官表示 这不仅仅是一个广告活动 而是对公司30多年来开发创新地板清洁技术传统的认可 广告展示了Roomba的有效性 同时也非常有趣和吸引人 [2] - 广告由The Boathouse创意公司制作 通过将Roomba置于充满孩子 火山喷发粘液 狗和装满番茄酱的瓶子的极端环境中 展示其处理任何混乱的能力 [2] 产品与技术 - 今年早些时候 公司推出了一系列技术创新的Roomba吸尘器和二合一吸尘拖地机器人 具有从碎屑压缩系统到可伸缩双旋转拖把垫等先进功能 [3] - 公司计划在今年晚些时候推出更多新产品 [3] 公司背景 - 公司是一家全球消费机器人公司 设计和制造智能家居创新产品 于2002年推出首款Roomba机器人吸尘器 [4] - 目前公司已售出超过5000万台机器人 产品组合包括清洁 地图和导航等领域的技术和先进概念 [4] - 工程师们正在基于这些技术组合开发机器人和智能家居设备 帮助消费者更轻松地维护家庭环境 [4]

公司动态 - Richtech Robotics的Titan机器人荣获2025年第四届SupplyTech Breakthrough Awards颁发的"年度机器人创新奖" [1] - Titan机器人专注于提升汽车维修等领域的交付效率，通过优化流程帮助员工提高工作效率 [1] - 公司总裁Matt Casella表示，Titan机器人能消除重复性任务，提升技术人员生产力，为企业和客户创造更多价值 [2] 产品应用 - Titan机器人已在美国多家领先汽车经销商中投入使用，用于优化工作流程 [2] - 在大型多工位服务中心的应用显示，Titan平均每天为技术人员节省1小时工作时间 [2] - 该机器人还提高了内部零件交付系统的准确性 [2] 公司背景 - Richtech Robotics总部位于内华达州，专注于服务行业的协作机器人解决方案 [4] - 公司业务涵盖酒店和医疗保健等领域，致力于通过机器人技术提升客户体验和企业效率 [4] - 公司愿景是通过尖端自动化技术创造更高效的交互和创新环境 [4] 行业认可 - SupplyTech Breakthrough Awards是Tech Breakthrough Organization旗下平台，旨在表彰供应链和物流行业的技术创新 [3] - 该奖项认可了Titan机器人在技术创新和实际应用方面的影响力 [1][3]

Tesla (TSLA 5.66%) stock has tumbled 22% year to date amid a myriad of business and political headwinds, and Wall Street anticipates further declines. The average target price among 55 analysts is $289 per share, which implies 8% downside from the current share price of $316. To elaborate, Tesla lost about 10 percentage points of market share in the U.S. and Europe, and 3 points of market share in China in Q1. Management blamed the factory updates that limited Model Y production and backlash against the bra ...

中国科技行业 - 中国科技行业涵盖多个领域的中国科技公司 这些公司在各自领域处于领先地位 并在中美贸易紧张局势加剧背景下 北京致力于减少对西方技术的依赖[3] - 华盛顿对高科技出口限制增加 促使中国加速关键行业自给自足进程 推动半导体 人工智能 高性能计算 工业机器人 数据中心 卫星 量子计算和无线宽带等技术领域崛起[4] - 该主题聚焦于在美国上市的中国科技公司 包括提供互联网服务 电池 电子商务 在线广告 在线媒体 在线游戏和社交网络平台的企业[5] 网易公司(NTES) - 网易是中国互联网技术公司 开发应用程序 服务和其他互联网技术 分析师对其EPS前景持显著乐观态度 近期大幅上调预期[6] - 公司最新季度营收同比增长7% 热门游戏如《Marvel Rivals》在Steam全球畅销榜名列前茅 推动业绩增长[8] - 股票获得Zacks Rank 1(强力买入)评级 在中国科技主题筛选中位列榜首[6][10] 投资主题工具 - Zacks主题筛选工具提供30个动态投资主题 涵盖前沿技术 可再生能源和医疗创新等领域[1][10] - 通过中国科技主题筛选 网易(NTES)作为顶级推荐标的被选出[2][7]