机器人大讲堂获悉， 机器人触觉及柔性传感器领域初创企业 「模量科技」近日 完成千万级天使轮融资。 本 轮 融资由 德宁资本投资 ， 资金将主要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 据机器人大讲堂了解， 模量科技 （ 全称：深圳市模量科技有限公司 ） 成立于 2024年底，是一家 专注于 多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用 的科技公司。其核心业务围绕自主研发的柔性微纳传感、 三维力传感知、温压一体多模态传感技术及触觉 AI 模型展开，提供从传感器材料、硬件、软件、算法到完整 系统的全链条触觉感知解决方案。 在核心团队方面 ， 模量科技创始人官华曾任职纽交所智能穿戴上市公司，在供应链芯片、传感器及智能硬件 领域积累了丰富的战略合作与投资经验，深谙硬件产品、消费电子及 3C 制造业产业链资源与成果转化；联 合创始人周建林为工科硕士，熟悉 高分子材料、电子墨水、消费电子、机械设备 等多领域，曾于 3D 打印知 名企业担任副总裁，主导 产品导入、业务拓展、市场营销，内部管理 等工作，服务超 2000 家知名客户， 创下数亿元销售业绩；另一位联合创始人高立波为香港城市大学博士、厦门大学副教授及博导，拥有十年以上 ...

融资动态 - 猿声科技近日完成新一轮融资 投资方主要为柯力传感 资金将用于机器人全栈触觉技术领域产品研发与量产交付[1] - 本轮融资是柯力传感在多维触觉传感与电子皮肤方向的重要战略布局[1] - 公司成立四个月内已获第三笔融资 此前获深圳科创学院和启高资本支持[1] 公司概况 - 猿声科技成立于2025年1月 专注于机器人触觉技术 致力于多维力/力矩传感、多维触觉传感及电子皮肤技术自研[1] - 核心团队来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院、浙江大学等顶尖学术机构 以及华为、高巨创新等科技企业研发部门[1] 产品与技术 - 已自主研发两款量产产品：超薄高密度"感算一体"多维触觉传感器MultiDT和大面积触觉传感器HexT[2] - MultiDT专为机器人灵巧手指尖设计 突破视触觉与霍尔效应技术瓶颈 采用空间编码原理实现高密度多维感知[3] - HexT采用模块化边缘技术架构 具备超高分辨率与高速动态采集功能 单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元[5] - 即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件 为触觉在大模型训练提供新路径[5] - 研发Quadrinity高交互人形机器人平台 实现触觉感知-语义建模-交互决策全链路闭环[5] 行业生态 - 产业链涵盖工业机器人（埃斯顿、埃夫特等）、服务机器人（亿嘉和、普渡等）、医疗机器人（元化智能、天智航等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、坤维科技等）[8][9][10][11]

机器人技术应用 - 公司发布名为Vulcan的新型仓库机器人，具备触觉功能，可处理75%的斯波坎仓库100万件独特商品 [1][4] - Vulcan利用AI传感器感知物品并确定精确压力和扭矩，每天可工作20小时 [1][4] - 相比依赖摄像头和吸力的旧机械臂，Vulcan能处理更多类型物体 [4] 人机协作策略 - 公司明确表示Vulcan不会取代工人，而是创造维护、操作机器人等高技能岗位 [4] - 机器人专注于高层货箱装卸，工人集中在中层"动力区"，降低受伤风险（公司受伤率长期高于行业） [4][5] - 员工反馈机器人协助可减少高强度动作（如攀爬梯子数十次/班次），改善工作条件 [5] 技术商业化进展 - Vulcan开发团队三年内从几人扩展至超250人，计划2026年推广至更多美、德仓库 [6][7] - 机器人运行速度与人工相当，可处理8磅物品，隔离运行以保障安全 [5] - 公司未披露开发成本，但强调其商业潜力：降低客户成本、提升交付速度、减少错误率（如拣货错误导致的退货） [6][7] 行业技术趋势 - 专家认为人类与机器人协同工作将是未来仓库常态 [6] - Vulcan触觉技术标志机器人从噱头转向实用化，适用于高接触/杂乱环境 [7] - 公司测试中的人形机器人Digit尚未实现运营效率，未大规模部署 [7]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：灵巧手行业、机器人行业 - **公司**：特斯拉、灵巧智能、新纤、汉威科技、福莱新材、浙江荣泰、恒立液压、心动纪元、兆威机电、他山科技、帕西尼、戴萌、千觉、南山、云中马、兆威、雷赛、荣盛科技、能斯达、哈默纳科 纪要提到的核心观点和论据 - **发展趋势**：短期内工业场景夹爪应用广泛且已批量出货，长期看未来 5 - 10 年随着人形机器人进入家庭端，灵巧手将成泛化操作关键技术并广泛应用 [2] - **核心零部件**：由电机、减速部件、传动模块组成 电机有空心杯、无刷直流、无框力矩电机；减速器有行星、谐波减速器；传动模块有丝杠、齿轮、涡轮涡杆，末端欠驱动主流是键绳和连杆 [3][4] - **主流方案**：微型丝杠加键绳或连杆的欠驱动方案可能成主流，触觉传感器需求预计上升 [5] - **电机选型影响**：空心杯电机高功率密度受青睐但成本高，无刷直流电机经济但功率低，无框力矩电机转速低 企业按需选择，空心杯电机将成主流 [6] - **触觉传感器重要性**：决定机器人执行复杂任务的精确度与稳定性，是实现泛化操作的重要技术 市场上相关公司少，未来需求将显著增加 [7][8] - **投资建议**：微型丝杠领域推荐浙江荣泰与恒立液压，触觉传感器领域推荐汉威科技与福莱新材 [9] - **减速装置选择**：工业应用中行星减速器是最佳选择，谐波减速器价格昂贵无法工业化生产 [11] - **传动方案区别**：全驱动每个手指关节独立驱动，欠驱动每个手指一个主动自由度 全驱和欠驱各有优势 [12] - **传动优劣对比**：微型丝杠高效、成本低、性能优越成主流，蜗轮蜗杆传动效率低，齿轮传动结构复杂体积大 [13] - **末端传动部件**：腱绳成本低、体积小但有蠕变问题，连杆无蠕变问题 多数企业腱绳选钢丝绳，高分子绳用于实验室或初创企业 [14] - **传感器重要性**：对灵巧手泛化至关重要，仿生手需精准力控 主要有指尖端触觉传感器和电子皮肤，视触觉技术受关注 [15][16] - **触觉传感器现状与趋势**：目前压阻式传感器因成本低且量产成主要选择，未来发展方向未确定 预计更多企业进入赛道，灵巧手价值量不低 [17] - **设计方案布局**：行业设计方案未收敛，各企业探索不同方向，如特斯拉、灵巧智能、新纤等的不同方案 [18][19] - **大模型发展**：机器人行业将触觉整合到大模型（VTLA），但因设计和传感器差异数据采集难，进展缓慢 需等设计方案收敛后采集训练 [20] - **商业模式优势**：本地企业自制机器人软硬件有优势，能实现更高匹配度，看好本体厂商软硬件一体化发展 [21] - **未来发展看法**：未来 3 - 5 年某种设计方案会成熟并广泛接受，企业专注自身技术路线有助于确定最优方案 [22] - **组合方案优势**：行星滚柱丝杠与无框力矩电机组合简化结构、降低成本、提高精度，有潜力成主流方案 [23] - **成本影响产业化**：工业应用中灵巧手成本高难以产业化，工业端落地需考虑成本效益 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 目前 A 股市场专注触觉传感器的公司不足五家，相较于丝杠和谐波减速器公司数量明显偏少 [17] - 心动纪元一只灵巧手可能售价达数万元，两只手超过十万元 [24] - 小四杠加健身或小四杠加连杆方案在传动系统中确定性较高 [25] - 兆威、雷赛以及荣盛科技在整套机械系统方面表现出色 [27]