技术突破 - 公司发布高功率密度无齿槽无刷直流电机，在功率密度、效率、寿命、系统集成、噪音和振动控制及可靠性上全面领先，并形成家族化产品体系 [1] - 通过革命性技术创新突破传统电机体积与功率矛盾，核心在于深度重构线圈布局，拥有完全自主知识产权的专利线圈绕制技术，实现惊人空间利用率 [1] - 建立自主电磁仿真模型，精确掌控磁场分布，带来功率密度飞跃，10mm外径电机功率密度达7.13W/cm³的世界新标杆（10MP2） [1] 应用场景 - 电机突破性技术适用于人形机器人关节、灵巧手等部件，显著提升执行机构输出力，可稳定操作更重负载或执行更高强度作业 [1] - 顶尖动平衡精度和专利3D减震轴承仓设计将振动与噪声抑制至人耳几乎无法感知程度，为高端医疗装备如手术机器人提供近乎"纯净"的力反馈环境 [2] - 提供从10mm到22mm共5种外径规格及短、中、长三种长度规格，满足精密医疗器械到中小装备的各种空间布局和负载需求 [4] 特殊工况与供应链 - 针对医疗高温灭菌、化工腐蚀防护、强冲击振动等严苛工况开发专用电机，提升全方位环境抗性 [5] - 依托本土化供应链深度整合、关键原材料国产化突破及智能化产线规模效应，大幅提升产品性价比并推动人形机器人快速落地 [5] - 本土化制造和敏捷供应链管理实现更快订单响应与交付，保障国内企业研发和生产连续性 [5]

高性能电机技术突破 - 高性能电机是决定机器人精度与能力上限的关键部件，直接影响功率密度、效率、精度与响应速度[1] - 传统电机在体积、功率、振动控制等方面存在局限，制约机器人向精细化和智能化发展[2] - 贝丰科技将于6月20日发布全新无刷直流电机，有望推动机器人感知与操作能力跃升[3] 无刷电机技术创新 - 采用专利线圈+轴承仓结构设计，实现高功率密度、轻量化与紧凑化机身，能效提升且功耗降低[4] - 已完成参数型谱化和产品矩阵化构建，极端环境专用款即将推出[4] - 通过"空间折叠魔法"技术，为灵巧手提供更高动力与敏捷性[5] 产品性能优势 - 同功率下体积更小，灵巧手可装入更多电机，显著提升自由度与灵巧性[7] - 同尺寸下功率更大，握力大幅增强且响应速度激增，操作更迅捷[8] - 机械振动显著减少，力信号更纯净，还原真实触觉体验[9] 行业应用前景 - 高精度电机可赋能手术机器人、工业机器人完成复杂任务，重构应用场景[10] - 技术突破将加速人形机器人和高端医疗机器人领域发展[10] - 发布会是对机器人底层驱动技术极限的挑战，具有里程碑意义[10] 公司背景 - 杭州贝丰科技是国家级专精特新"小巨人"企业，专注微型高性能风机、风扇及电机制造[13] - 拥有国际化研发团队和自主知识产权，融合西方设计与亚洲制造体系[13] 行业生态 - 涉及工业机器人（埃斯顿、节卡等）、医疗机器人（天智航、精锋医疗等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）[16][17][18][19]

公司发展阶段 - 1995 - 2005 年，主业以交流异步电机、直流无刷/有刷电机为核心产品，应用于暖通、家电、汽车等领域，建立微特电机研发体系，奠定定制开发能力 [1] - 2005 - 2025 年，布局“电机 +”战略转型，新增磁耦合泵、精密减速与传动、控制组件及软件系统，提供模块化解决方案和开发集成智能化无刷直流电机，国内覆盖 20 多个省市，出口欧美亚等 30 多个国家 [1] - 2025 年，产品布局往智能产业延伸，合资公司切入工业机器人及人形机器人关节运动模组及相关系统、软件的研发、生产和销售赛道，扩大智能化、信息化产品比例，向系统集成与全球化研发转型 [1][2] 2024 年主营收入构成 - 电机类产品占比 46.82%，主要是直流无刷/有刷电机、交流异步电机，应用于工业设备、新能源汽车等领域 [2] - 风机类产品占比 50.26%，主要是交流外转子、无刷风机，应用于数据中心、风电设备、新能源汽车热管理系统等领域 [2] - 智能化组件及其他占比 2.92%，包括驱动器总成、各类部件、集群控制系统等新兴业务 [2] 未来发展趋势 - 随着新能源汽车市场扩大和热管理需求提升，热管理系统产品有望拓展市场份额 [2] - 随着 5G 等通信技术发展，通信基站和数据中心建设和升级需求持续，有望在通信领域拓展业务 [2] - 随着机器人行业快速发展，该领域产品有望成为未来重要业务增长点 [2] - 汽车电子、健康医疗是业务重要增长点 [2]

当时，万里扬表示，随着制造业的智能化升级，以及服务业的发展需求，工业机器人、服务机器人、人 形机器人等将迎来持续的快速增长。谐波减速器开发和制造门槛高，通过该产品的开发和产业化，进一 步提升公司的精密制造能力和智能制造水平，形成新的收入和利润增长点。 经过近2年的开发，万里扬上述研发的机器人谐波减速器项目取得进展。今年3月，万里扬在互动平台表 示，公司开发的谐波减速器和行星减速器产品，可以配套应用于人形机器人领域。 目前，万里扬的谐波减速器已完成开发，相关指标达到预期，现正开展客户对接工作并进一步丰富产品 型号；行星减速器和无刷直流电机也已完成技术验证，进入样机开发阶段。 据了解，浙江万里扬机器人科技有限公司将专注于机器人关节模组，包含电机、谐波减速器、行星减速 器等单品和组合的关节模组的研发、生产与销售。同时，结合行业发展趋势和公司各项优势，进一步完 善公司在机器人领域相关零部件的产品布局，积极推动行业技术进步与产业升级。 总部位于浙江金华的万里扬，主要业务为汽车零部件业务和新型储能业务。其中，公司的变速器在汽车 行业颇为知名，是国内首家实现产品覆盖商用车、乘用车两大市场，实现了手动变速器和自动变速器研 发 ...

行业概况 - 全球泳池清洁机器人市场2024年销售额达10.18亿美元，预计2031年将增长至17.31亿美元 [4] - 泳池清洁赛道已存在超40年，市场集中度高，主要由Dolphin、Polaris、BWT、Hayward等国际品牌主导 [4] - 近年来中国厂商如星脉创新、元鼎智能、望圆科技和思傲拓等纷纷进入该市场并获得大额融资 [4] - 美国拥有1070万个家庭泳池，人工清洁成本高，催生泳池清洁机器人需求 [9] 公司核心优势 - 公司成立于2021年10月，总部位于深圳，专注水下清洁机器人研发 [4] - 创始人邓卓明拥有中芯国际、联发科芯片研发经验及科大讯飞机器人研发背景 [8] - 团队具备军方水下项目经验，解决过防水、电池密封等行业难题 [7][9] - 自主研发USBL声学定位系统，将成本控制在单件产品不到100元 [16] - 自研无刷直流电机，将行星齿轮寿命从业内平均500小时提升至2000小时 [11][13] 产品与定价策略 - 产品定价199-399美元，远低于同行500-数千美元的价格区间 [4][15] - 单台成本控制在80-90美元，具备显著降价空间仍能保持盈利 [6][15] - 产品具备爬墙能力，吸污容量大于同类产品，适用于18-80平方米泳池 [15] - 2023年推出3款产品，目前SAT 1X与2X系列在亚马逊、TEMU和eBay销售 [15] - 退货率仅2-3%，远低于行业平均水平 [15] 市场表现 - 2024年营收超亿元，亚马逊销量排名第四 [4] - 2024年一季度出货量已超2023年全年，销售额突破5000万元 [5] - 与行业龙头Maytronics合作成立新品牌"Niya"，累计出货超10万台 [6][17] - 产品供不应求，处于"爆单"状态 [17] 技术突破 - 改造电机传动系统降低能耗，提升续航能力 [11] - 全面使用国产器件，采用极简设计和平台化策略降低成本 [13] - 自动化组装产线减少人工投入，提高产能 [13] - 声学系统可根据泳池大小自动调整增益，解决定位干扰问题 [17]

公司业绩表现 - 2024年公司实现营业收入40.95亿元，同比增长47.56% [1] - 归属于上市公司股东的净利润4.11亿元，同比增长27.51% [1] - 扣除非经常性损益的净利润3.93亿元，同比增长24.93% [1] - 吸尘器业务实现营业收入21.24亿元，同比增长30.22% [1] - 小家电业务实现营业收入13.86亿元，同比增长68.60% [1] 汽车零部件业务发展 - 汽车零部件业务2024年实现营业收入4.12亿元，同比增长104.54% [2] - 该业务毛利率达21.65%，同比提升11.37个百分点 [2] - 2024年实现首年盈利，新增定点项目9项，全生命周期总销售金额超过23亿元 [2] 产能扩张计划 - 公司拟非公开发行股票募集资金不超过15.24亿元 [2] - 资金将投入泰国厂区年产500万台家电产品建设项目等5个项目 [2] - 项目建设将缓解小家电、EPS电机等产品产能紧张问题 [2] - 有助于提高公司供给能力与盈利能力 [2] 业务布局与战略 - 公司家电业务已形成地面清洁、环境家居、个人护理和厨房电器四大品类格局 [1] - 募投项目将延续多品类协同发展策略，拓展产品线 [3] - 进一步完善家电业务生态体系，优化国内外生产资源布局 [3] 资金使用情况 - 截至2024年末，IPO募集资金累计已投入14.87亿元 [4] - 整体投资进度达到98.16% [4]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：灵巧手行业、机器人行业 - **公司**：特斯拉、灵巧智能、新纤、汉威科技、福莱新材、浙江荣泰、恒立液压、心动纪元、兆威机电、他山科技、帕西尼、戴萌、千觉、南山、云中马、兆威、雷赛、荣盛科技、能斯达、哈默纳科 纪要提到的核心观点和论据 - **发展趋势**：短期内工业场景夹爪应用广泛且已批量出货，长期看未来 5 - 10 年随着人形机器人进入家庭端，灵巧手将成泛化操作关键技术并广泛应用 [2] - **核心零部件**：由电机、减速部件、传动模块组成 电机有空心杯、无刷直流、无框力矩电机；减速器有行星、谐波减速器；传动模块有丝杠、齿轮、涡轮涡杆，末端欠驱动主流是键绳和连杆 [3][4] - **主流方案**：微型丝杠加键绳或连杆的欠驱动方案可能成主流，触觉传感器需求预计上升 [5] - **电机选型影响**：空心杯电机高功率密度受青睐但成本高，无刷直流电机经济但功率低，无框力矩电机转速低 企业按需选择，空心杯电机将成主流 [6] - **触觉传感器重要性**：决定机器人执行复杂任务的精确度与稳定性，是实现泛化操作的重要技术 市场上相关公司少，未来需求将显著增加 [7][8] - **投资建议**：微型丝杠领域推荐浙江荣泰与恒立液压，触觉传感器领域推荐汉威科技与福莱新材 [9] - **减速装置选择**：工业应用中行星减速器是最佳选择，谐波减速器价格昂贵无法工业化生产 [11] - **传动方案区别**：全驱动每个手指关节独立驱动，欠驱动每个手指一个主动自由度 全驱和欠驱各有优势 [12] - **传动优劣对比**：微型丝杠高效、成本低、性能优越成主流，蜗轮蜗杆传动效率低，齿轮传动结构复杂体积大 [13] - **末端传动部件**：腱绳成本低、体积小但有蠕变问题，连杆无蠕变问题 多数企业腱绳选钢丝绳，高分子绳用于实验室或初创企业 [14] - **传感器重要性**：对灵巧手泛化至关重要，仿生手需精准力控 主要有指尖端触觉传感器和电子皮肤，视触觉技术受关注 [15][16] - **触觉传感器现状与趋势**：目前压阻式传感器因成本低且量产成主要选择，未来发展方向未确定 预计更多企业进入赛道，灵巧手价值量不低 [17] - **设计方案布局**：行业设计方案未收敛，各企业探索不同方向，如特斯拉、灵巧智能、新纤等的不同方案 [18][19] - **大模型发展**：机器人行业将触觉整合到大模型（VTLA），但因设计和传感器差异数据采集难，进展缓慢 需等设计方案收敛后采集训练 [20] - **商业模式优势**：本地企业自制机器人软硬件有优势，能实现更高匹配度，看好本体厂商软硬件一体化发展 [21] - **未来发展看法**：未来 3 - 5 年某种设计方案会成熟并广泛接受，企业专注自身技术路线有助于确定最优方案 [22] - **组合方案优势**：行星滚柱丝杠与无框力矩电机组合简化结构、降低成本、提高精度，有潜力成主流方案 [23] - **成本影响产业化**：工业应用中灵巧手成本高难以产业化，工业端落地需考虑成本效益 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 目前 A 股市场专注触觉传感器的公司不足五家，相较于丝杠和谐波减速器公司数量明显偏少 [17] - 心动纪元一只灵巧手可能售价达数万元，两只手超过十万元 [24] - 小四杠加健身或小四杠加连杆方案在传动系统中确定性较高 [25] - 兆威、雷赛以及荣盛科技在整套机械系统方面表现出色 [27]

一、增持 1、德昌股份：拟定增募资不超过15.24亿元，用于泰国厂区年产500万台家电产品建设项目、年产180万 台智能生活家居家电用品项目、年产500万台高性能无刷直流电机建设项目、越南厂区年产300万台小家 电产品建设项目、补充流动资金项目。 4、威孚高科：与博世中国签署《新时期战略合作协议》，双方将继续推进在传感器领域的业务合作， 并拓展至潜在的其它智能产品；双方将共同拓展相关产品在人工智能和具身机器人等领域的工业应用； 双方将继续探索在PEM电解水制氢领域的互利合作机会。 二、回购、增持 1、人福医药：招商生物拟增持0.5%-1%公司股份。 2、海鸥股份：拟6000万元-1.2亿元回购公司股份。 3、华联控股：拟变更8011.53万股回购股份用途并注销。 4、禾丰股份：拟将回购专用证券账户中的695.66万股股份予以注销。 三、对外投资、日常经营 1、嘉泽新能：拟投资8.03亿元建设140MW风电项目。 2、宏和科技：拟投资约7.2亿元建设高性能玻纤纱产线建设项目。 3、新坐标：拟7700万元设立控股子公司，研发、生产和销售滚柱丝杠等。 四、业绩变动 1、友发集团：一季度净利润1.33亿元，同比增长9 ...