报告行业投资评级 - 北交所行业投资评级为“优于大市” [1][5] 报告核心观点 - 北交所市场成交活跃度保持活跃，两融余额继续提升 [1] - 北证双指数走势趋弱，但新股表现亮眼，本月有36只个股股价创历史新高 [2][55] - 市场人气、融资工具、基础设施三个维度协同发力，构成北交所深化市场建设的核心图景 [3] 市场概况 - 北交所上市公司总数达277家，总市值8687.88亿元，流通市值5404.74亿元，环比分别减少4.3%和2.6% [1][11] - 单月成交数量260.28亿股（环比上升0.2%），成交金额6156.38亿元（环比下降4.1%） [1][15] - 两融余额日均值达76.73亿元，环比上升11.28%，峰值逼近80亿元 [1][21] - 机械设备行业上市公司数量最多（60家），电力设备、基础化工、计算机、汽车分列前五名 [12] 估值水平 - 北证50指数市盈率（PE-TTM）为50.90倍，处于近两年88.25%分位数水平 [2][24] - 市净率（PB-MRQ）为13.18倍，处于近两年95.46%分位数水平 [2][24] - 股息率为0.70%，处于近两年8.68%分位数水平 [2][24] - 按行业中位数排序，轻工制造市盈率最高（104倍），其次为计算机（98倍）、建筑材料（88倍） [2][25] 行情表现 - 北证专精特新指数月涨跌幅-4.44%，北证50指数月涨跌幅-2.90% [2][29] - 相比之下，沪深300月涨跌幅3.2%，科创50收涨11.48%，创业板指收涨12.04% [2][29] - 北交所行业涨跌互现，唯一上涨行业为建筑材料；跌幅较大行业包括国防军工、农林牧渔、社会服务等 [2][32] 个股与基金表现 - 本月涨幅靠前个股包括三协电机、世昌股份、锦华新材等，其中三协电机当月涨幅达686.86% [2][38][55] - 20只北交所主题基金平均涨跌幅为-2.81%，与北证50指数跌幅相当，易方达北交所精选两年定开A表现最佳（上涨0.54%） [60] - 58只北证50指数基金全数收跌，月度平均涨跌幅-2.95%，稍弱于基准指数 [62] 一级市场与政策动态 - 本月新增上市公司3家，新股发行4只，新股申购4只 [3][65] - 共147家次企业更新发行上市项目审核动态，注册生效8家，提交注册3家，上市委通过2家 [3][70] - 重要政策事件包括北交所打新火爆、可转债开闸、股票全面采用920代码即将启动 [3]

涉及的行业与公司 * 公司Deuts收购了专门从事无人机等驱动系统的公司Sobek Group [3][4] * 行业涉及国防军工市场 特别是无人机（UAV）领域 [4][7] * 公司Deuts的业务涵盖传统内燃机 能源以及新成立的国防业务单元 [29][30][39] 核心观点与论据 **市场前景与增长动力** * 欧洲北约国防预算自2022年起复合年增长率显著提升 预计将持续增长 [6] * 军事学说正在快速变化 无人机技术成为优先事项 例如德国将无人机和游荡弹药列为四大优先事项之一 英国军方甚至认为未来高达80%的陆军将由无人机及相关技术构成 [7][8] * 欧洲无人机市场预计到2030年将保持23%的强劲复合年增长率 [10] * 中小型无人机对现代国防战略至关重要 因其具有可扩展 灵活 部署快速且成本较低的特点 [10][11] **被收购公司Sobek概况** * Sobek是一家成立于1975年的成熟盈利企业 并非初创公司 拥有70至80名员工 [5][12][13] * 公司是无人机驱动系统专家 专注于高性能电动驱动和液压系统 产品包括无刷直流电机 控制电子设备 泵和阀门 [4][13][15] * 2024年营收在数千万欧元范围 息税折旧摊销前利润约为1000万至1200万欧元 利润率达到两位数且相当可观 [15][16] * 业务构成正在快速转向国防领域 国防业务占比从2024年的约12% 增长到2025年的近50% 预计未来将保持在50%或以上 [17][20][52] **战略 rationale 与协同效应** * 收购旨在加强Deuts的国防业务 是其"Dual Plus"战略的组成部分 该战略旨在减少对周期性内燃机业务的依赖 向多业务系统和集成商转型 [3][28][29][30] * Deuts将为Sobek带来工业化规模 制造 采购 服务基础设施 认证能力以及国际市场准入 [27] * Sobek将帮助Deuts从纯产品供应商发展为系统集成商 带来技术优势 并快速获得进入新兴国防生态系统的战略通道 [27][28] * 交易基于11倍的息税折旧摊销前利润倍数进行估值 公司认为在此领域内该估值较为有利 [31][45] 其他重要内容 **交易与整合细节** * 交易预计将很快完成 融资通过现有银行信贷额度安排 并可能根据市场条件进行不超过现有股本10%的增资 [31][32] * 公司将采用低干预的整合方式 以保留被收购公司的创业活力 专业技能和可扩展性 类似于此前对BlueStar和UMS的整合经验 [32][33] **国防业务单元规划** * Deuts新成立的国防业务单元作为"go-to-market"部门 旨在将军民两用产品有效推向军事市场 [39] * 该单元目前员工少于50人 2025年预计产生数千万欧元的军事业务销售额 占集团超过20亿欧元总营收的比例低于5% 但预计未来将增长 [40][41][54] * Sobek的产品已被用于乌克兰战场上的无人机 [60][61] **风险与机遇** * 供应链的韧性和本地化（德国制造）是国防市场的关键差异化因素和任务关键要求 [21][24][25][31] * 除了国防和现有赛车业务 Sobek在航空 机器人 医疗技术等领域也具备未来增长潜力 [19][20]

纪要涉及的行业或公司 * 公司为德国发动机制造商DEUTZ AG 宣布收购Sobek Group [1][3] * 收购标的Sobek Group是一家成立于1975年的德国驱动系统专业公司 专注于无人机及其他应用的高性能电动驱动和液压系统 [4][12] * 行业涉及国防军工 特别是无人机市场 以及赛车运动 航空航天 机器人 医疗技术等利基市场 [4][15] 核心观点和论据 **战略 rationale** * 收购旨在加强公司的国防业务部门 符合其"Dual Plus"战略 即从依赖经济周期的内燃机业务向多元化系统集成商转型 [3][27][28][29] * Sobek是一家已建立且盈利的企业 不是初创公司 为公司进入围绕驱动技术的新领域提供了坚实基础 [5][11] * 公司将通过其工业化规模 制造 采购 服务基础设施和 homologation 能力帮助Sobek扩大规模 同时Sobek将帮助公司从纯产品供应商发展为系统集成商 [26][27] * 公司预计将获得技术优势 联合开发模块化系统平台 并快速获得进入新国防生态系统的战略通道 [27] **市场前景与增长动力** * 由于地缘政治变化 欧洲北约国防预算自2022年以来呈现高复合年增长率 预计将持续增长 [6] * 国防预算支出将向国防科技公司转移 特别是无人机领域 无人机在未来军队中的重要性可能高达80% [7][8] * 欧洲无人机市场预计将呈现非常强劲的复合年增长率 特别是中小型无人机 预计到2030年复合年增长率达23% [9] * 中小型无人机对现代国防战略至关重要 其进入壁垒较低 创新周期更快 政治支持为专业供应商创造了空间 [10] **收购标的详情** * Sobek是欧洲国防科技公司的值得信赖和早期合作伙伴 为其无人机提供电动驱动系统 [22] * 公司员工70-80人 在德国南部和西部拥有三个生产基地 产品包括无刷直流电机 控制电子设备 泵和阀门 [12][13][14] * 营收在低至中双位数百万欧元范围 年EBITDA约1000万至1200万欧元 利润率是显著的双位数 [14][15] * 其业务构成正在从2024年以赛车运动为主转向国防 2025年国防业务占比已升至约50% 并预计未来将高于50% [15][18][51] * 其产品为无人机关键部件 每架无人机配备1至8个电机和控制电子设备 强调冗余 本地供应链和弹性 最大电机功率达10000瓦 [20][21] **交易与整合细节** * 交易基于11倍EBITDA的估值 公司认为对于该领域的资产而言相当有利 [30][74] * 融资通过现有银行信贷额度获得保障 公司亦考虑根据市场条件进行不超过当前股本10%的增资 [30] * 公司将采用低接触整合方式 仅在必要时进行整合 以保留被收购公司的可扩展性 创业动态和团队技术专长 [31][32] * 公司新成立的国防业务单元在2025年初正式成立 预计今年军用业务销售额将达到双位数百万欧元 收购后将进一步增加 [36][38] 其他重要内容 * Sobek的产品已应用于乌克兰战场使用的无人机中 [52][58][59] * 公司致力于"Dual Plus"战略 目标到本世纪末将业务规模扩大至40亿欧元 并实现10%的利润率 这需要通过有机和无机增长相结合的方式实现 [69][70] * 公司目前的集团年营收超过20亿欧元 国防业务（包括此次收购）目前占比低于5% 但预计将增长 [53] * 公司不披露Sobek各业务垂直领域的详细利润率 但指出因其高技术含量和不易被复制 所有业务均具有吸引力 [66][67]

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [2][6] 核心观点 - 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [6] - 2025年中报显示业绩高增长，Q2净利润同比大幅增长52.3% [3] - 持续推进机器人灵巧手及核心部件研发，新一代产品采用差异化技术路线 [4] - 全球化进展顺利，启动泰国产能建设和H股上市计划 [5] 市场表现与基础数据 - 2025年8月28日收盘价121.79元，年内最高价168.77元，最低价34.21元 [2] - 流通A股2.07亿股，总股本2.40亿股，流通市值251.89亿元，总市值292.54亿元 [2] - 2025年6月30日基本每股收益0.47元，摊薄每股收益0.47元，每股净资产13.69元，净资产收益率3.44% [2] 财务业绩分析 - 2025年上半年营业收入7.9亿元，同比增长21.9%；归母净利润1.1亿元，同比增长20.7% [3] - 25Q2营业收入4.2亿元，同比增长25.9%，环比增长14.0%；归母净利润0.6亿元，同比增长52.3%，环比增长7.0% [3] - 主要产品收入均有增长：微型传动系统收入5.0亿元（+20.5%），精密零件收入2.4亿元（+16.3%），精密模具及其他收入0.5亿元（+88.5%） [3] - 25Q2毛利率32.2%（同比+2.5pct），净利率14.0%（同比+2.4pct） [4] - 25Q2期间费用率18.0%（同比-4.0pct），其中研发费用率10.0%（同比-3.8pct） [4] 业务发展进展 - 7月发布新一代灵巧手产品DM17&LM06，采用全直驱方案和连杆方案 [4] - 完成4mm无刷空心杯电机技术攻关，实现小批量产；开发四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机 [4] - 6月递表港交所启动H股上市计划，8月启动泰国建厂计划（投资不超过1亿美元） [5] - 目前拥有2个研发中心、4个制造基地和3个全球服务中心（德国、美国、中国香港） [5] 财务预测 - 预计2025-2027年EPS分别为1.12/1.43/1.81元 [6] - 预计2025-2027年营业收入分别为19.09/23.76/29.36亿元，同比增长25.2%/24.5%/23.5% [9] - 预计2025-2027年净利润分别为2.69/3.42/4.35亿元，同比增长19.5%/27.3%/26.9% [9] - 预计2025-2027年毛利率分别为31.5%/32.0%/32.4%，净利率分别为14.1%/14.4%/14.8% [9]

财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入约9.07亿元 同比增长13.91% [2] - 2025年上半年归属于上市公司股东的净利润约2918万元 同比增长23.31% [2] - 2025年第二季度单季度主营收入约4.87亿元 同比增长7.64% [2] - 2025年第二季度单季度归属于上市公司股东的净利润约2693.66万元 同比大幅增长110.45% [2] 研发投入与技术突破 - 上半年研发费用同比增长19.97% [2] - 重点攻关高精度伺服电机和无刷直流电机等核心技术 [2] - 推出适用于工业机器人伺服系统系列产品 [2] - 开发适配智能家居场景的低功耗电机产品 [2] 新业务领域拓展 - 协作机器人定制伺服系统通过多家头部企业验证并实现小批量供货 [3] - 工业母机专用电机进入样机测试阶段 [3] - 车载散热风扇电机已与新能源车企达成合作意向 [3] - 伺服系统和车载电机等新产品市场需求远超预期 [3] 未来发展规划 - 重点推进工业母机电机的量产落地 [3] - 深化与机器人产业链企业的合作 [3] - 计划在新能源汽车配套领域拓展更多应用场景 [3] - 加速产能爬坡以满足订单需求 [3]

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]

文章核心观点 - 人形机器人灵巧手等狭小空间的应用对高功率密度微型电机提出迫切需求，行业正经历技术革新 [1][3] - 国产供应链企业在微型电机领域实现技术突破，凭借高功率密度产品挑战欧美企业市场垄断地位 [4][11][12] - 行业技术路线向低成本、高集成度演进，以空心杯电机、无框力矩电机和无刷直流电机为主流，特斯拉Optimus的迭代是典型例证 [6][7] - 国产替代趋势加速，国内企业通过快速响应和持续研发投入，有望重塑全球机器人产业链格局 [9][10][12] 微型电机行业痛点 - 寿命与可靠性是首要难题，高频次长周期运转易导致线圈烧毁和磁钢退磁 [5] - 带载能力不足限制应用场景，功率密度低和额定转矩小导致力不从心 [5] - 噪声与振动失控影响操作精度并加速零部件老化 [5] - 效率低下制约续航，多重损耗导致电磁转换效率普遍偏低 [5] - 在直径10-22mm的狭小空间内达成高性能要求，技术难度极高 [5] 主流技术路线与演进 - 空心杯电机无铁芯转子，惯量极低，启停可达毫秒级 [7] - 无框力矩电机定转子分体设计，扭矩密度高，适用于肘肩等大关节 [7] - 无刷有齿槽直流电机是成本与集成度的折中，响应速度稍逊但成本较低寿命较长 [7] - 特斯拉Optimus灵巧手从复杂方案转向“直流有齿槽无刷电机+微型滚珠丝杠+腱绳”，单手自由度从11个提升至22个，电机数量从6个增至11个，实现降本 [7] 市场规模与竞争格局 - 2024年全球无刷直流电机市场规模达774亿元，预计以9.16%年复合增长率增长至2030年的1309亿元 [8] - 全球无齿槽无刷直流电机市场超80%份额由瑞士Portescap、德国FAULHABER等欧美头部企业占据 [9] - 在精密医疗器械、高端机器人关节等高端应用场景，国内对进口无齿槽无刷直流电机的依赖度高达90% [9] 国产企业技术突破 - 贝丰科技采用自主专利利兹线直绕线圈，功率密度达7.13W/cm³（10MP2型号），效率峰值达92.9% [11] - 贝丰科技电机功率达14瓦，对比瑞士企业9瓦和国内其他厂商5瓦，性能优势明显 [11] - 公司2025年研发费用或超4000万元，占营收比重三成以上，拥有79项专利，IPO计划在推进中 [12] - 兆威机电提供整体驱动模组解决方案并发布自研灵巧手产品，鸣志电器深耕控制电机及驱动系统 [10] 未来发展趋势 - 灵巧手竞争聚焦材料创新、智能化传感器集成和模块化标准化接口设计 [12] - 行业进步需全产业链协同，国产替代是技术攻坚更是产业链安全保卫战 [10][12]

高性能电机技术突破 - 高性能电机是决定机器人精度与能力上限的关键部件，直接影响功率密度、效率、精度与响应速度[1] - 传统电机在体积、功率、振动控制等方面存在局限，制约机器人向精细化和智能化发展[2] - 贝丰科技将于6月20日发布全新无刷直流电机，有望推动机器人感知与操作能力跃升[3] 无刷电机技术创新 - 采用专利线圈+轴承仓结构设计，实现高功率密度、轻量化与紧凑化机身，能效提升且功耗降低[4] - 已完成参数型谱化和产品矩阵化构建，极端环境专用款即将推出[4] - 通过"空间折叠魔法"技术，为灵巧手提供更高动力与敏捷性[5] 产品性能优势 - 同功率下体积更小，灵巧手可装入更多电机，显著提升自由度与灵巧性[7] - 同尺寸下功率更大，握力大幅增强且响应速度激增，操作更迅捷[8] - 机械振动显著减少，力信号更纯净，还原真实触觉体验[9] 行业应用前景 - 高精度电机可赋能手术机器人、工业机器人完成复杂任务，重构应用场景[10] - 技术突破将加速人形机器人和高端医疗机器人领域发展[10] - 发布会是对机器人底层驱动技术极限的挑战，具有里程碑意义[10] 公司背景 - 杭州贝丰科技是国家级专精特新"小巨人"企业，专注微型高性能风机、风扇及电机制造[13] - 拥有国际化研发团队和自主知识产权，融合西方设计与亚洲制造体系[13] 行业生态 - 涉及工业机器人（埃斯顿、节卡等）、医疗机器人（天智航、精锋医疗等）、人形机器人（优必选、宇树等）及核心零部件企业（绿的谐波、因时机器人等）[16][17][18][19]

公司动态 - 5月22日万里扬正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 专注于机器人关节模组的研发、生产与销售 包括电机、谐波减速器、行星减速器等单品和组合 [1] - 公司总部位于浙江金华 主营业务为汽车零部件和新型储能 是国内首家实现产品覆盖商用车和乘用车两大市场的变速器企业 [1] - 公司具备年产110万台商用车变速器、130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器的综合生产能力 [1] 战略布局 - 机器人产业被列为公司未来发展的核心战略业务之一 旨在优化产业布局并提升核心竞争力 [2] - 公司利用近三十年积累的汽车变速器及齿轮、轴等零部件设计和精密制造能力切入机器人赛道 [2] - 2022年年报显示机器人谐波减速器为在研项目 目标使产品传动精度、耐久性、噪音等指标达到国际一流水平 [2] 技术进展 - 经过近2年开发 谐波减速器已完成开发且指标达到预期 正开展客户对接工作 [3] - 行星减速器和无刷直流电机已完成技术验证 进入样机开发阶段 [3] - 相关产品可配套应用于人形机器人领域 [3] 竞争优势 - 拥有完整的产品设计开发流程和供应链体系 具备全流程能力和迭代能力 [4] - 成本控制优势显著 从毛坯锻造到装配全流程自控 现有设备可通用 大宗原材料采购具规模优势 [4] - 品控能力突出 按汽车行业标准生产 品质一致性具有明显优势 [4] 市场前景 - 制造业智能化升级和服务业发展将推动工业机器人、服务机器人、人形机器人持续快速增长 [2] - 谐波减速器开发和制造门槛高 产业化后将形成新的收入和利润增长点 [2] - 公司计划快速推动产品在客户端的试验验证和批量化供应 [4]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：灵巧手行业、机器人行业 - **公司**：特斯拉、灵巧智能、新纤、汉威科技、福莱新材、浙江荣泰、恒立液压、心动纪元、兆威机电、他山科技、帕西尼、戴萌、千觉、南山、云中马、兆威、雷赛、荣盛科技、能斯达、哈默纳科 纪要提到的核心观点和论据 - **发展趋势**：短期内工业场景夹爪应用广泛且已批量出货，长期看未来 5 - 10 年随着人形机器人进入家庭端，灵巧手将成泛化操作关键技术并广泛应用 [2] - **核心零部件**：由电机、减速部件、传动模块组成 电机有空心杯、无刷直流、无框力矩电机；减速器有行星、谐波减速器；传动模块有丝杠、齿轮、涡轮涡杆，末端欠驱动主流是键绳和连杆 [3][4] - **主流方案**：微型丝杠加键绳或连杆的欠驱动方案可能成主流，触觉传感器需求预计上升 [5] - **电机选型影响**：空心杯电机高功率密度受青睐但成本高，无刷直流电机经济但功率低，无框力矩电机转速低 企业按需选择，空心杯电机将成主流 [6] - **触觉传感器重要性**：决定机器人执行复杂任务的精确度与稳定性，是实现泛化操作的重要技术 市场上相关公司少，未来需求将显著增加 [7][8] - **投资建议**：微型丝杠领域推荐浙江荣泰与恒立液压，触觉传感器领域推荐汉威科技与福莱新材 [9] - **减速装置选择**：工业应用中行星减速器是最佳选择，谐波减速器价格昂贵无法工业化生产 [11] - **传动方案区别**：全驱动每个手指关节独立驱动，欠驱动每个手指一个主动自由度 全驱和欠驱各有优势 [12] - **传动优劣对比**：微型丝杠高效、成本低、性能优越成主流，蜗轮蜗杆传动效率低，齿轮传动结构复杂体积大 [13] - **末端传动部件**：腱绳成本低、体积小但有蠕变问题，连杆无蠕变问题 多数企业腱绳选钢丝绳，高分子绳用于实验室或初创企业 [14] - **传感器重要性**：对灵巧手泛化至关重要，仿生手需精准力控 主要有指尖端触觉传感器和电子皮肤，视触觉技术受关注 [15][16] - **触觉传感器现状与趋势**：目前压阻式传感器因成本低且量产成主要选择，未来发展方向未确定 预计更多企业进入赛道，灵巧手价值量不低 [17] - **设计方案布局**：行业设计方案未收敛，各企业探索不同方向，如特斯拉、灵巧智能、新纤等的不同方案 [18][19] - **大模型发展**：机器人行业将触觉整合到大模型（VTLA），但因设计和传感器差异数据采集难，进展缓慢 需等设计方案收敛后采集训练 [20] - **商业模式优势**：本地企业自制机器人软硬件有优势，能实现更高匹配度，看好本体厂商软硬件一体化发展 [21] - **未来发展看法**：未来 3 - 5 年某种设计方案会成熟并广泛接受，企业专注自身技术路线有助于确定最优方案 [22] - **组合方案优势**：行星滚柱丝杠与无框力矩电机组合简化结构、降低成本、提高精度，有潜力成主流方案 [23] - **成本影响产业化**：工业应用中灵巧手成本高难以产业化，工业端落地需考虑成本效益 [24] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 目前 A 股市场专注触觉传感器的公司不足五家，相较于丝杠和谐波减速器公司数量明显偏少 [17] - 心动纪元一只灵巧手可能售价达数万元，两只手超过十万元 [24] - 小四杠加健身或小四杠加连杆方案在传动系统中确定性较高 [25] - 兆威、雷赛以及荣盛科技在整套机械系统方面表现出色 [27]