机器人领域业务布局 - 公司在机器人领域具备良好的客户基础和技术储备，部分产品已应用于该领域 [1] - 电磁线产品与稀土永磁材料已在人形机器人空心杯电机、无框力矩电机、减速电机等多个场景实现量产 [1] - 公司将持续关注人形机器人领域市场需求，完善产品序列以提升竞争优势 [1] 产品应用情况 - 投资者询问公司是否向宇树机器人供货及具体产品情况 [3] - 投资者关注公司除宇树机器人外还供货了哪些其他机器人业务 [3] - 投资者特别询问公司产品在人形机器人领域的适配情况 [3]

行业趋势与市场规模 - 自动化行业市场需求呈智能化、高精度、绿色化、小型化变化趋势，增长点集中在工业自动化生产线和机器人领域 [3] - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营与发展机遇 - 2025年经营计划目标推进中，上半年经营数据待定期报告披露 [3] - “反内卷”改革、设备更新、国产替代、老龄化、人力成本攀升、AI技术革新为公司带来发展契机 [3] 工控自动化业务增长驱动力 - 运动控制领域，伺服系统、中小型PLC产品市场份额增长快，步进系统份额大 [4] - 发挥“三线协同”营销体系等优势，采取上顶、下沉、深耕等措施把握机遇 [4] - 技术上构建研发矩阵，生态上联合头部客户，产能上建设华南区域总部及研发智造基地 [4][5] 机器人业务定位与布局 - 定位为具身机器人核心零部件与解决方案提供商，协同各方推动产业链发展 [6] - 业务布局聚焦三个主体三种模式，与数百家企业合作，部分产品获订单但营收占比小 [7][8] 技术储备与发展目标 - 联合院士团队及高校科研机构，攻关核心技术，推动国产化替代与标准化 [9] - 利用先发优势，在产品、研发、产线等方面积累深厚，为产品迭代奠定基础 [10] 新产品优势与风险提示 - 最新灵巧手解决方案具备“三高二强一轻”优势，2025年第3季度试产试销 [11] - 新兴领域发展周期长、初期投入大、中后期有不确定性，提示投资风险 [11][12]

财务表现 - 2025年上半年营业收入7.50亿元，同比增长10%，净利润1.72亿元，同比增长11.32% [1] - 制冷电机及风机产品销售收入6.60亿元，同比增长10.30%，占绝对体量 [1] - 伺服电机产品销售收入6867.40万元，同比增长11.21%，增速较快 [1] - 境内销售收入3.50亿元，同比增长7.70%，境外销售收入4.01亿元，同比增长12.08% [3] 产品结构与发展战略 - 产品结构向高附加值迁移，伺服电机增速快于传统制冷电机 [1] - 制冷电机及风机应用于制冷、空调、通风等领域，并向储能、热泵、数据中心拓展 [1] - 伺服电机应用于工业自动化、机器人、纺织机械、数控机床等领域，受益于智能制造演进 [1] - 2024年开发3款空心杯电机和4款无框力矩电机，2025年新增关节模组等研发项目，加大机器人核心零部件投入 [2] 国际化布局 - 与"一带一路"沿线30多个国家和地区建立业务往来 [2] - 泰国子公司微光(泰国)取得生产许可和CE认证，冷柜电机、外转子风机已正常生产并出口印度 [3] - 东南亚本地化生产降低劳动力与土地成本，提升产品性价比和竞争力 [3] 行业机遇与竞争力 - 多元化应用场景降低对单一市场依赖，增强市场适应能力 [2] - 参与多项国家标准起草修订，行业影响力较强 [1] - 绿色低碳、智能制造方向的新品开发支撑长期竞争力 [2]

公司动态 - 公司产品高度匹配人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件 [1] - 公司已向下游客户小批量供货人形机器人用空心杯电机和无框力矩电机等核心部件 [1] - 公司及时跟进下游应用场景变换，深度调研人形机器人领域 [1] 行业趋势 - 人形机器人领域存在潜在市场需求，公司已开始布局相关核心部件供应 [1] - 空心杯电机和无框力矩电机是人形机器人的关键部件，技术门槛较高 [1]

机器人开锁技术 - Sparks and Code频道网友开发了一种机器人开锁方法，利用空心钥匙中的细线、测力传感器和伺服器模拟人类开锁匠撬动弹子锁 [1] - 该方法通过感知锁销状态和安全弹子位置，结合旋转和撬动式技术，采用Sputnik算法快速测量锁销长度，可在十分钟内开锁 [1] Asylon融资与产品 - 美国机器人公司Asylon完成2600万美元B轮融资，由Insight Partners领投，Veteran Ventures Capital等跟投 [5] - 公司提供DroneDog机器人护卫犬服务，改造自波士顿动力Spot机器狗，并与Guardian指挥控制软件集成 [5] - 业务涵盖无人机、机器狗及软件，以机器人安全即服务(RaaS)模式运营 [6] 杭州之江机器人产业规划 - 杭州西湖区启动之江机器人产业服务港建设，签约国家机器人检测与评定中心浙江分中心等重大项目 [10] - 目标到2027年带动行业产值超100亿元，集聚企业100家以上，推动杭州在具身智能机器人领域领先 [10] 拓邦股份机器人业务进展 - 公司空心杯电机8mm/10mm产品平台实现批量供货，可提供集成执行器组件 [14] - 商用炒菜机器人性能行业领先并实现市场突破，割草机器人进入推广阶段 [14] - 工业机器人子公司已运营，未来考虑资源整合 [14] 安川美国工厂布局 - 安川在威斯康星州富兰克林市新建机器人制造工厂，首次实现美国本土生产 [18] - 工厂将整合制造、包装及培训功能，未来3-8年扩展至80万平方英尺园区，成为驱动部门北美总部 [18] 机器人企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、节卡机器人等23家企业 [23] - 服务/特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等8家企业 [23] - 医疗机器人企业包括天智航、精锋医疗等12家 [24] - 人形机器人赛道聚集优必选、宇树科技等20家厂商 [24] - 核心零部件企业涉及绿的谐波、思岚科技等25家 [27]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

纪要涉及的公司 微光股份 纪要提到的核心观点和论据 1. **整体发展**：自上市以来收入和利润复合增速超两位数，过去五六年股价回报率可观，未来三年利润复合增速与估值匹配，在冷链电机领域是全球龙头，在人形机器人和深海科技领域有布局，提供估值弹性。2022 年收入 12 亿元，净利润超 3 亿元，净利率超 25%，ROE 达 20%以上[4] 2. **业务亮点** - 冷链电机是全球龙头，主业制冷电机风机稳健增长，下游应用拓展和产品结构优化驱动，如 ECM 电机占比提升[2][5] - 开拓伺服电机业务，打通编码器和控制器环节，有望模组化供应[2][5] - 人形机器人领域开发空心杯电机和无框力矩电机，应用于灵巧手等设备[2][5] - 深海科技方面与西北工业大学合作开发水下产品，2025 年深海科技首次纳入政府工作报告，9 月 3 日阅兵将展示水下作战装备[2][5] 3. **财务状况及预期** - 近十年收入和归母净利复合增速分别达 12%和 10%以上，内外销结构均衡，费用率控制良好，盈利能力领先[2][6] - 2025 年收入增速 20%左右，利润预计 3.6 - 3.7 亿元，同比增长 65%左右；2026、2027 年利润增速预计 15% - 20%之间[2][6] 4. **国际市场布局**：在泰国设立生产基地 2025 年已投产，将从亏损转向盈利，支持微型电机主业及人形机器人领域产品全球销售，出口收入中一带一路国家占比约 60%，对美敞口低，有望成新增长点[7] 5. **毛利率水平** - 近三年外销毛利率显著高于内销，外销约 36% - 38%，内销约 27% - 28%，部分源于产品结构不同[8] - 毛利率稳定在 30% - 35%左右，得益于龙头地位、全产业链一体化生产模式和优质经营管理能力，ECM 电机毛利超 37%，伺服电机未来产量扩大毛利率有望提升[9] 6. **费用控制**：销售管理费用维持在 2% - 3%低位且呈下滑趋势，研发费用率稳定在 4%左右，预计随新业务拓展会提升[10] 7. **归母净利润**：2014 - 2024 年复合增长率达 12%，2023、2024 年因理财爆雷确认公允价值损失，累计确认比例达 80%，加回公允价值变动损益后每年稳步创新高，减值计提影响消除后利润增长回归正常[11] 8. **冷柜电机风机主业**：冷链物流行业稳定增长，公司拓展下游应用场景，优化产品结构，提升 ECM 电机占比，中国食品冷链物流需求总量大，果蔬产地冷链流通率低，冷库容量和冷藏车保有量增长[13] 9. **市场定位和竞争优势**：连续两次获工信部制造业单项冠军，维持细分赛道龙头地位，收入规模约为德国 EBM 公司的 1/10，成长空间广阔[14] 10. **伺服电机业务**：涵盖五大系列应用场景，移动机器人用伺服轮毂电机国内领先，储备编码器和驱动器，业务从 0 到 1 发展迅速，近三年价格承压，下游 AGV 和半导体伺服电机等细分赛道有增长潜力[15] 11. **中国伺服电机市场前景**：是工业自动化三大核心部件之一，近三年整体市场下滑，长期有望中低速增长，高端市场外资把持，国产替代空间广阔，预计 2027 年通用伺服市场国产化率从 2024 年的 59%提升至 65%，公司聚焦 AGV 细分赛道并实现低压伺服电机量产[16] 12. **人形机器人领域**：主要有三款产品，关节模组 2025 年上半年推出，无框力矩电机和空心杯电机 2024 年分别开发四款和三款，技术与国内厂商基本持平，经浙江省鉴定为国内领先水平，应用场景广泛，市场规模有望扩张[18] 13. **深海科技板块**：政策催化 2025 年下半年超预期，前景看好，与西北工业大学无人系统技术研究院合作开发水下机器人及水下无线充电装置等产品[19] 14. **产能扩张**：国内新增年产 670 万套电机风机及自动化装备项目预计下半年投产，泰国年产 800 万台微电机项目 2024 年底竣工，2025 年初投产并已转固，为未来收入利润增长提供支撑[3][20] 15. **盈利预测与估值**：2025 - 2027 年收入维持 25%左右增速，2025 年归母净利润预计 3.6 - 3.7 亿元，目前估值 PE 倍数约 20 倍，主业稳健，新兴产业和海外布局亮点多，值得关注[21] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 公司股权结构相对稳定集中，实控人董事长何平及其家人直接持股 42%，第二大股东邵国新直接持股 26%[12] 2. 外转子风机、冷柜电机、ECM 电机构成 90%的主营业务，外转子风机近年来增长明显，ECM 电机会接过高增长势头[8] 3. 2024 年中国 AGV 和 AMR 销量同比增长 11.2%，达 13.9 万台，从 2016 年开始一直保持 10%以上同比增速，AGV 细分赛道仍有增长潜力[17]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业、传感器行业 - **公司**：特斯拉、马克思、福尔哈贝尔、明仕电器、鼎石科技、日本哈莫纳克、日本纳博特斯克、绿地斜坡、南京工艺、山东伯特、ATA、ATI、坤维、宇立、心动纪元、宇树、魔法原子、灵巧智能、英石帕西尼、雷赛智能、兆威机电、能升科技、祥鑫科技、五洲新春 [1][4][7][11][13] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：灵巧手是人形机器人实现通用性和泛化能力的关键，未来发展前景广阔，国内厂商有望在各模块实现国产替代 - **论据** - **市场规模**：全球人形机器人灵巧手市场规模到 2025 年预计达 9 亿元，到 2030 年达 376 亿元，五年复合增速高达 110% [3][9] - **技术优势**：驱动模块中电机驱动最适用于灵巧手，空心杯电机被特斯拉等采用；减速模块中谐波减速器更符合需求；传动模块多数厂商采用组合方案；感知模块中压阻式触觉传感器成主流，六维力矩传感器国产替代加速 [1][4][5] - **发展趋势**：自由度提升、微型四杠及建成应用扩大、电子皮肤成新亮点、端到端模型提升泛化能力、PEEK 材料应用扩大 [1][8][10] - **竞争格局**：各模块全球市场多由海外厂商主导，但国内厂商正积极布局或提升竞争力，有望凭借成本等优势提升份额 [1][4][5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **灵巧手与夹爪区别**：夹爪结构紧凑、功能简单，用于工业制造基本任务；灵巧手多指多关节，自由度和灵活性高，能执行复杂任务，将成主流方案 [2] - **玩家分类**：灵巧手领域分为本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派，目前技术路线未收敛，竞争格局分散 [10][11][12] - **投资建议**：维持对人形机器人行业推荐评级，建议关注能升科技等优质汽零公司 [13]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [3] 报告的核心观点 - 公司6月18日围绕“具身智能”与“AI质检”场景发布产品，积极布局具身智能打造第二成长曲线，产业催化下B端场景有望率先落地；持续发力AI质检推动工业质检落地，绑定大客户使AI质检在3C业务率先打开局面 [4][5][7] 根据相关目录分别进行总结 公司基本状况 - 总股本12224万股，流通股本12224万股，市价100.77元，市值123.1767亿元，流通市值123.1767亿元 [1][3] 公司盈利预测及估值 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|944|911|1103|1331|1595| |增长率（yoy%）|-17%|-3%|21%|21%|20%| |归母净利润（百万元）|194|136|210|265|327| |增长率（yoy%）|-40%|-30%|54%|26%|23%| |每股收益（元）|1.58|1.11|1.72|2.17|2.68| |每股现金流量|1.65|0.07|2.75|0.50|0.70| |净资产收益率|7%|5%|7%|8%|9%| |P/E|63.6|90.4|58.6|46.4|37.6| |P/B|4.3|4.2|3.9|3.6|3.3| [3] 资产负债表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |货币资金（百万元）|238|574|642|723| |应收票据（百万元）|75|99|137|154| |应收账款（百万元）|734|652|806|1015| |预付账款（百万元）|7|8|10|12| |存货（百万元）|144|171|206|247| |流动资产合计（百万元）|2347|2626|2966|3373| |固定资产（百万元）|528|495|466|439| |在建工程（百万元）|0|5|10|15| |无形资产（百万元）|61|56|51|47| |非流动资产合计（百万元）|839|806|777|751| |资产合计（百万元）|3186|3432|3743|4124| |流动负债合计（百万元）|259|302|357|420| |非流动负债合计（百万元）|11|11|11|11| |负债合计（百万元）|269|313|368|431| |归属母公司所有者权益（百万元）|2917|3119|3376|3694| |所有者权益合计（百万元）|2917|3119|3376|3694| |负债和股东权益（百万元）|3186|3432|3743|4124| [9] 利润表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入（百万元）|911|1103|1331|1595| |营业成本（百万元）|332|393|474|568| |税金及附加（百万元）|9|11|14|16| |销售费用（百万元）|225|265|293|319| |管理费用（百万元）|35|44|53|63| |研发费用（百万元）|217|221|240|255| |财务费用（百万元）|-7|-10|-19|-9| |营业利润（百万元）|130|200|252|310| |利润总额（百万元）|129|199|251|309| |净利润（百万元）|136|210|265|327| |归属母公司净利润（百万元）|136|210|265|327| [9] 现金流量表 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |经营活动现金流（百万元）|8|336|61|86| |投资活动现金流（百万元）|-336|-1|-2|-4| |融资活动现金流（百万元）|-88|1|9|-1| [9] 主要财务比率 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |营业收入增长率|-3.4%|21.0%|20.7%|19.8%| |EBIT增长率|-35.4%|55.0%|22.9%|29.5%| |归母公司净利润增长率|-29.7%|54.4%|26.2%|23.3%| |毛利率|63.6%|64.4%|64.4%|64.4%| |净利率|15.0%|19.1%|19.9%|20.5%| |ROE|4.7%|6.7%|7.9%|8.9%| |ROIC|7.3%|10.1%|11.0%|12.5%| |资产负债率|8.5%|9.1%|9.8%|10.4%| |债务权益比|0.4%|0.4%|0.3%|0.3%| |流动比率|9.1|8.7|8.3|8.0| |速动比率|8.5|8.1|7.7|7.4| |总资产周转率|0.3|0.3|0.4|0.4| |应收账款周转天数|268|226|197|205| |应付账款周转天数|148|161|159|160| |存货周转天数|141|144|143|144| [9] 每股指标 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |每股收益（元）|1.11|1.72|2.17|2.68| |每股经营现金流（元）|0.07|2.75|0.50|0.70| |每股净资产（元）|23.86|25.52|27.61|30.22| [9] 估值比率 |会计年度|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |P/E|90|59|46|38| |P/B|4|4|4|3| [9] 具身智能布局 - 公司广泛布局具身智能构建人形机器人“感知 - 决策 - 执行”闭环系统，包括AI+视觉、AI+运控、AI+传感器等方面；产业催化频出B端场景有望率先落地 [4][5] AI质检业务 - AI质检是AI+制造业最快落地方向之一，公司技术领先率先实现AI+制造落地，绑定大客户使AI质检在3C业务率先打开局面 [6][7]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、灵巧手、微型电机制造、传感器 - **公司**：特斯拉、雷赛智能、兆威机电、明星巧手、英石机器人、零星巧手、智元机器人、帕西尼、他山科技、华威科、汉威 纪要提到的核心观点和论据 1. **人形机器人产业趋势** - 观点：人形机器人板块情绪回调但产业趋势持续，研发未停滞，看好未来发展，核心逻辑是“手眼脑加场景” [1][3] - 论据：量产延迟影响情绪，但传感器供应链发展快，技术成熟，人形机器人对传感器需求大 [3] 2. **灵巧手地位与挑战** - 观点：灵巧手是关键部件，需迭代优化，泛化抓取能力和视觉模组存在瓶颈 [1][5] - 论据：泛化抓取成功率约 80%，未达批量化、高成功率应用；视觉模组有 3D 图像精确处理及数据链传递问题 [1][5] 3. **灵巧手技术方案** - 观点：国内技术方案多样，腱绳传动成主流，特斯拉引领设计变革 [1][10][13] - 论据：国内有微型丝杠控制、涡轮涡杆和齿轮传动、腱绳传动、超仿生设计；特斯拉从涡轮涡杆方案转变为腱绳方案，提升自由度 [10][13] 4. **微型电机制造** - 观点：国内取得进展，空心杯与无刷永磁槽电机各有优劣，混用或成主流 [1][16][18] - 论据：空心杯电机可降低体积、提高功率体积比，但成本高；无刷永磁槽电机降本优势明显 [16][18] 5. **传动模组技术** - 观点：百花齐放，微型丝杠和腱绳方案重要但各有问题 [1][19][22] - 论据：微型丝杠高精度、大驱动力，但制造工艺有难点；腱绳方案在多自由度灵巧手有优势，但材料蠕变问题待解 [19][22] 6. **传感器技术** - 观点：国内供应链发展快，各类传感器有产业化潜力 [26] - 论据：国内厂商能与海外竞争，人形机器人对传感器需求大，用于视觉觉察和模型训练 [26] 7. **灵巧手应用前景与挑战** - 观点：已能简单运动控制，但泛化抓取有挑战，视触觉结合和数据库搭建重要 [28][29][33] - 论据：泛化抓取视觉对准和数据不足，成功率 40% - 80%；视触觉结合可避免误判，数据库可提高性能 [29][33] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **市场规模** - 驱动模组：需求达 100 万台时，需 2000 万个，单价 700 元，总需求金额 140 亿元 [20] - 腱绳市场：100 万台量产，双手需 88 根腱绳，每根 40 元，市场空间接近 40 亿元 [24] 2. **应用场景**：纺织、巡检、搬运等领域可能率先实现人形机器人批量化落地 [9] 3. **厂商能力**：灵巧手厂商需具备可靠硬件制造、性价比、解决泛化抓取能力，工控企业可涉足 [32]