公司业务定位 - 公司是全球智能控制解决方案的领军企业 以"四电一网"技术矩阵构建完整技术生态闭环 覆盖硬件开发到云端服务 [4] - 公司构建全球化生产基地网络 覆盖亚洲、欧洲、美洲 在工具和家电行业智能控制解决方案中占据领先地位 [4] - 公司在数字能源和智能汽车以及机器人领域成为创新引领者 [4] 财务表现 - 2024年公司实现营业收入105.01亿元 同比增长16.78% 实现归母净利润6.71亿元 同比增长30.25% [5] - 2025年上半年公司实现营业收入55.02亿元 同比增长9.70% 实现归母净利润3.30亿元 同比减少15.11% [5] 智能汽车业务 - 2025年上半年智能汽车业务实现收入2.60亿元 同比增长86.03% [6] - 公司围绕电动化与高阶智驾构建产品矩阵 包括激光雷达电机和充电桩 [6] - 激光雷达电机已实现规模化放量 在核心客户中份额稳定 [6] - 公司以液冷超充技术为核心 搭建覆盖交直流充电桩的全场景产品矩阵 [6] 机器人业务 - 2025年上半年机器人业务销售收入2.77亿元 同比增长22.72% [8] - 公司提供机器人部件和整机产品 部件包括控制器、电机、电源等 覆盖工业、家用、商用领域 [7] - 商用炒菜机器人在"首届中国炒菜机器人大赛"中荣获一等奖 有望持续放量并抢占市场份额 [7] - 公司自2007年布局空心杯电机技术 产品性能达行业第一梯队 在人形机器人领域已实现头部客户批量供货 [7][8]

投资评级 - 维持"买入"评级 [8][11] 财务表现 - 2025H1实现营收8.91亿元，同比增长8.28%；归母净利润1.19亿元，同比增长2.22% [6] - 2025Q2实现营收5.01亿元，同比增长13.40%；归母净利润0.63亿元，同比增长2.19% [6] - 2025H1毛利率38.78%，同比提升0.67个百分点；销售净利率13.94%，同比下降0.42个百分点 [11] - 预计2025-2026年归母净利润分别为2.57亿元、3.17亿元，对应PE分别为60倍、48倍 [11] 业务细分表现 - 伺服系统类收入同比增长19.3%，维持国产伺服系统市场第二位地位 [11] - 步进系统类收入同比下降4.1% [11] - 可编程逻辑控制器收入同比增长11.3%，控制PLC产品收入同比增长44.09% [11] 人形机器人业务进展 - 布局关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等核心部件，已获得数百家机器人公司测试和试用 [11] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件已取得若干规模商业订单，实现数倍增长（注：占整体营收比例较小） [11] - 预计2025年第三季度启动试产试销和小批量生产15个主动自由度的灵巧手新产品 [11] 研发与竞争优势 - 持续加大交流伺服投入，驱动器、电机、编码器等产品技术实现突破，部分产品性能达到国外同类水平 [11] - 推出小型SC型系列、中型MC系列、大型LC系列运动控制PLC，均取得较好市场突破 [11]

机器人行业市场表现 - 宇树机器人概念指数强势拉升 涨幅位居市场前列 [1] - 机器人ETF（562500）上涨1.06% 最新规模达187.88亿元创历史新高 [1] - 近5个交易日连续资金净流入超9.64亿元 最新份额达180.70亿份 [1] 机器人ETF持仓股表现 - 伟创电气领涨6.19% [1] - 奥比中光 双环传动 步科股份 海得控制涨幅均超5% [1] 人工智能技术应用成效 - Lazada平台AI聊天机器人使9.9大促期间订单平均价值提升近30% [1] - 通过对话式推荐和实时客服功能增强用户互动 促销期效果显著 [1] 产业链技术布局 - 江苏雷利自主研发空心杯电机 精密齿轮箱 滚珠丝杠等核心零部件 [2] - 公司线性关节产品包含多款执行器 灵巧手组件实现高精度末端操作 [2] - 计划通过对外投资布局高精度传感器 编码器及驱动控制组件 [2] 机器人ETF产品特征 - 全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人 工业机器人 服务机器人等多细分领域 [2] - 提供场外联接基金（A类018344 C类018345） [2]

北交所机器人概念板块规模与构成 - 北交所机器人概念板块共有25家公司 总市值达到979.43亿元（接近千亿）[2][3][4] - 去年25家公司实现营收136.79亿元 归母净利润12.62亿元[4] - 产品覆盖伺服电机、空心杯电机、小型聚合物锂电池、回转轴承、六维力传感器等领域[4] 公司细分领域特征 - 多为专精特新"小巨人"企业 集中在核心零部件、传感器、控制器及系统集成领域[4] - 鼎智科技布局滚珠丝杆和空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套[5] - 万达轴承为叉车轴承单项冠军 苏轴股份滚针轴承配套工业机器人关节[5] 市场表现与估值特征 - 年内多家公司股价翻倍 三协电机上市首日收涨7.85倍[7] - 整体估值相对较低 但内部分化明显（如巨能股份市盈率300倍）[9] - 估值差异源于市场开户人数不足1000万、投资门槛限制及投资者决策谨慎[9] 产业链定位与发展阶段 - 多数公司聚焦核心零部件研发 与沪深公司发展阶段存在差异[11] - 较少进入特斯拉等大厂人形机器人供应链 整体处于概念验证阶段[11] - 业务拓展通过市场发掘、转型升级（如汽车零部件公司转型）及并购实现[11] 机构关注与投资逻辑 - 运动模块机械零部件/结构件企业及传感器/控制器/电子连接企业受关注[13] - 部分公司获机构调研 但私募机构对业绩预期持谨慎态度[12] - 板块成长性和专精属性突出 估值潜力随产业发展和市场认知加深被发掘[11][13]

特斯拉人形机器人战略与供应链布局 - 特斯拉发布"宏图计划"第四篇章完整文件 将人工智能与人形机器人置于战略核心 [1] - 疑似Optimus新型号人形机器人曝光 具备金色涂装、人机对话和精巧拟人灵巧手 [1] - 马斯克表示Optimus V3将解决手部灵活性、拥有AI大脑并有望实现量产 [1] - 特斯拉开通"TeslaAI"微博账号 进一步强化人工智能领域布局 [1] 三花智控 - 公司成立于1994年 专注于热泵技术和热管理系统产品研发与应用 [3] - 业务分为制冷空调电器零部件和汽车零部件两大板块 [3] - 制冷业务主要产品包括四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀等 应用于空调、冰箱等领域 [3] - 汽车业务主要产品包括冷媒阀、换热器、泵类等 应用于新能源汽车和传统燃油车 [3] - 依托电机制造专业知识切入仿生机器人电执行器领域 [4][5] - 作为特斯拉人形机器人核心供应商 提供旋转关节总成 [7] 拓普集团 - 公司成立于1983年 致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统研发与制造 [8] - 设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 [8] - 在机器人执行器业务形成核心优势 包括永磁伺服电机、无框电机等自研能力 [8] - 产品布局包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机及机器人躯体结构件等 [8] - 承担特斯拉人形机器人线性关节总成供货任务 深度参与关节模组设计与制造 [10] 五洲新春 - 公司成立于1999年 为轴承、精密零部件全产业链企业 [11] - 积极发展丝杠新业务 聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 [11] - 已研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠产品并取得小批量订单 [11] - 发布定增预案拟募集资金不超过10亿元 用于具身智能机器人及汽车智驾核心零部件项目 [12] - 计划新增年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组通用机器人专用轴承产能 [12] - 通过与新剑传动合作 为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品 [12] 震裕科技 - 公司成立于1994年 以精密模具研发制造为基础 拓展至动力锂电池精密结构件等产品 [14] - 2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域产业发展平台 [15] - 建设反向式行星滚柱丝杠全自动生产装配线 [15] - 加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂迭代 [15] - 已成功研发出反向式行星滚柱丝杠、线性执行器和灵巧手精密零部件 [16] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户 处于供应商导入流程审核阶段 [16] - 深度参与特斯拉线性执行器研发 集成电机、丝杠、减速器等核心部件 [18] 兆威机电 - 公司成立于2001年 是微型驱动系统方案解决商 [19] - 战略性聚焦机器人领域 以灵巧手作为突破口 [20] - 2024年11月发布全球首创指关节内置全区动力单元灵巧手产品 具有17个主动自由度 [20] - 2025年7月发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06 [21] - DM17采用全直驱方案 集成微型减速器、电机、控制单元等 [21] - LM06采用连杆方案 具备6个自由度和20公斤级抓握负载 [21] - 已成为特斯拉人形机器人灵巧手模组核心供应商 [24] 鸣志电器 - 公司成立于1994年 是运动控制领域综合制造商 [25] - 混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三 [26] - 直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机技术处于全球前列 [26] - 空心杯电机采用自主专利技术空心杯绕组 具备高转矩、高扭矩、低噪音优势 [26] - 围绕物流搬运、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人四大方向布局 [26] - 无刷无齿槽电机、无框电机等产品在机器人旋转关节、手指关节等关键模组持续交付 [26] - 凭借空心杯电机领先地位成为特斯拉电机供应商 [28] 浙江荣泰 - 公司成立于2003年 主营业务为耐高温绝缘云母制品研发、生产和销售 [29] - 2025年5月设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司 [29] - 收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权和广州金力智能传动技术股份有限公司15%股权 [30] - 通过收购快速进入人形机器人等新兴领域 [30] - 作为特斯拉供应商 双方合作交流较为密切 [34]

北交所机器人概念公司多为细分领域的专精特新"小巨人"，集中在核心零部件、传感器、控制器、系统集成及应用场景等领域，在细分领域具有 一定的技术壁垒。 比如鼎智科技，公司运动控制解决方案在市场上具有一定的竞争力，公司还布局滚珠丝杆、空心杯电机等产品；丰光精密自主研发了谐波减速器 产品，2025年目标产能为10万套；万达轴承是叉车轴承单项冠军，积极拓展海康、三一、库卡等工业机器人客户；苏轴股份滚针轴承产品可配套 RV减速机，应用于工业机器人关节；威贸电子与图灵机器人战略合作，推进连接器、PEEK材料在机器人中的验证；创远信科与凯盛机器人战略 合作，向其提供电信号测试及软硬件测试解决方案，等等。 新三板市场也有一批机器人概念公司，如川机器人、华成工控、明鑫智能、科力特等。其中，川机器人是一家全栈自研的高新技术企业，公司从 核心零部件技术，拓展至人形机器人、复合机器人、协作机器人等整机产品研发与生产，实现了从"零件自研"到"整机落地"。科力特是一家高性 能硬质合金生产企业，曾获得工信部国家级专精特新"小巨人"称号，产品包括精密成型耐磨轴套、核主泵用抗辐射机械密封环材料等。 总市值接近千亿 证券时报记者统计发现，北交所机 ...

北交所机器人概念板块规模与构成 - 北交所机器人概念板块共有25家公司 总市值达到979.43亿元[1] - 25家公司去年实现营收136.79亿元 归母净利润12.62亿元[1] - 长虹能源 开特股份 富恒新材 苏轴股份 骏创科技 奥迪威等公司营收超过6亿元 仅长虹能源 苏轴股份 开特股份 万通液压的归母净利润超过1亿元[1] 细分领域技术布局 - 公司产品涵盖伺服电机 空心杯电机 小型聚合物锂电池 回转轴承 六维力传感器等领域[1] - 鼎智科技布局滚珠丝杆和空心杯电机 丰光精密谐波减速器2025年目标产能10万套[2] - 万达轴承拓展工业机器人客户包括海康 三一 库卡 苏轴股份滚针轴承配套RV减速机[2] - 威贸电子推进连接器和PEEK材料在机器人中的验证 创远信科提供电信号测试及软硬件测试解决方案[2] 市场表现与估值特征 - 万达轴承 万通液压 开特股份 华密新材 骏创科技 明阳科技 乐创技术年内股价翻倍[3] - 三协电机上市首日股价收涨7.85倍 成为北交所今年上市首日表现最亮眼的新股[3] - 巨能股份最新市盈率TTM达到300倍 鼎智科技 丰光精密等核心零部件企业享受估值溢价[3] - 北交所机器人概念公司市场知名度有限 整体估值水平相对较低[3] 估值水平分析 - 北交所市场开户人数不到1000万人 投资者门槛限制资金进入 现有投资者多为成熟投资者[3] - 沪深A股公司体量较大 在机器人领域深耕多年 占据重要零部件或系统市场先机[4] - 北证50成份指数创历史新高 机器人概念受资金追捧 当前估值水平并不低[4] 投资价值与发展路径 - 机器人板块估值潜力与投资价值正在被发掘[6] - 北交所机器人概念股标签通过市场发掘 转型升级和并购三条路径形成[6] - 北交所 新三板机器人概念公司多数聚焦核心零部件 所处发展阶段与沪深上市公司有差异[6] - 较少进入特斯拉等大厂的人形机器人供应链体系 整体仍处于概念验证阶段[6] 机构关注与投资方向 - 部分北交所企业获得机构调研 股价表现活跃[7] - 可关注与运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业 传感器 控制器 电子连接等相关领域的公司[7]

**行业与公司** * 行业为人形机器人 具体聚焦于其关键部件灵巧手产业链[1] * 涉及公司包括特斯拉（主机厂） 宇树科技（主机厂及IPO企业） 以及一系列核心零部件供应商（兆威机电 安控科技 科创新材 鸣志电器 北特科技 五洲新春 汉威科技 福莱新材）[1][3][12] **核心观点与论据** * 人形机器人市场前景乐观 2025年被视为量产元年 第四季度因宇树科技IPO及特斯拉可能发布新一代机器人而备受期待[1][2] * 灵巧手是具身智能末端执行器的理想选择 因其灵活性（先进产品达21个自由度）、任务操作类别及人机交互体验均优于传统夹爪[1][5] * 灵巧手产业链短期将因具身智能大模型对高质量甄姬数据需求激增而迎来井喷式增长 中长期至2035年全球市场容量预计达744万只 对应市场规模近千亿元[1][4] * 未来商业化灵巧手的技术路线将以五指配置（占比56%）、16~20个自由度、电机驱动（占比82%）和键绳传动（占比55%）为主[1][6] * 电机驱动是应用最广泛且确定性最高的驱动方式 力矩输出稳定但对集成度和尺寸要求高 需通过腱绳及减速箱传递动力[1][7] * 键绳传动是主流传动方式 通过模拟人手肌腱结构传递力矩 混合驱动设计（如15电机实现21自由度）可能成为未来趋势[1][8] * 特斯拉灵巧手历经三代演化 第三代自由度显著提升至22个（17主动+5被动） 优化了传动系统布局并新增触觉传感器[1][9][10] **关键零部件与竞争格局** * 关键零部件包括电机（空心杯电机和直流无刷电机）、减速器（行星减速器为主）、六维力传感器、触觉传感器和键绳[1][11] * 电机领域由德国、瑞士（空心杯）及美国、日本（无刷）厂商主导 行星减速器市场由日本新宝、德国纽卡特及威腾斯坦主导[11] * 六维力传感器进口价格约4-5万元人民币 国产价格已降至1万-2万元甚至更低 国内厂商宇利与昆维处于全球前列 有望实现国产替代[1][11] * 触觉传感器正从刚性向柔性迭代 键绳材料以高分子纤维为主 由荷兰帝斯曼与美国霍尼韦尔主导 国内同意中公司表现突出[11] **投资建议与推荐标的** * 推荐兆威机电 因其具备整套灵巧手机构及核心零部件生产能力 并在微型传动系统领域深耕20余年[3][12] * 建议关注安控科技、科创新材（六维力传感器） 鸣志电器（微型精密运动控制） 北特科技、五洲新春（丝杠） 汉威科技、福莱新材（柔性触觉传感系统）[3][12]

根据晨会报告内容，以下是关于公司和行业研究的核心观点及关键要点总结： 新消费（抖音美妆） - 2025年8月抖音美妆类目GMV超200亿元，同比增长19.56%，环比增长21.46% [2][7] - 国货品牌表现亮眼，韩束蝉联市场首位且GMV超7亿元，其红蛮腰环六肽套装为当月唯一破亿SPU；百雀羚、丸美、毛戈平等国货品牌排名较去年同期分别提升78名、19名和14名 [7] - 外资品牌销售承压，欧莱雅排名下滑7名跌出前三，SK-II等品牌表现不佳 [7] - 消费趋势由“尝鲜消费”转向“稳定复购”，GMV前1000的SPU中2025年新上架商品仅15个（占比1.5%），较去年同期17.7%下降16.2个百分点 [2][8] - 国货替代逻辑持续兑现，建议关注在主流渠道提升规模及品牌影响力的国货企业 [2][8] 北交所（机器人产业） - 人形机器人产业链中软件端需整合AI与ML技术，硬件端关注关节执行器等突破 [9] - 人形机器人高端轴承国产化率低于20%，中国企业正逐步突围；2023年全球工业机器人轴承市场规模达90.04亿元，预计2029年增至135.85亿元 [10] - 传感器为关键部件：六维力传感器预计2030年全球市场规模达138.4亿元；电子皮肤预计2030年中国市场规模达90.5亿元，2024-2030年复合增长率超60% [11] - 应用场景将由工业服务向家庭及商业服务演进，中国当前以工业生产应用为主（占比29%） [12] - 北交所多家公司布局机器人领域：开特股份合资布局具身智能、奥迪威推柔性传感器、鼎智科技布局滚珠丝杆及空心杯电机、丰光精密目标2025年谐波减速器产能10万套等 [13][14] 食品饮料（大众品） - 啤酒行业全国性企业收入利润稳健，区域性企业弹性更优；成本下行及费率改善推动盈利能力释放 [15] - 牧场公司生物资产公平值下调构筑基本面底部，后续奶价企稳及牛肉价格上涨有望推动反转 [16] - 休闲食品渠道景气度分化，量贩零食及会员制商超保持高势能，传统商超渠道承压；板块盈利逻辑转向结构性盈利兑现 [17] - 餐饮板块受“禁酒令”及“外卖大战”影响承压，但伴随政策调整及消费旺季催化，修复趋势将扩散至商务强社交场景及火锅等堂食正餐 [17][18] 交运（中谷物流） - 2025年上半年公司营收53.38亿元（同比-6.99%），归母净利润10.72亿元（同比+41.59%），扣非归母净利润8.24亿元（同比+94.28%） [19] - 内外贸协同发展：内贸受益基建投资回暖及消费刺激政策，外贸受东南亚转口贸易激增驱动需求 [20] - 中期分红9.03亿元，占当期归母净利润84.27%，凸显红利属性 [21] 公用环保（大唐新能源） - 2025年上半年营收68.45亿元（同比+3.26%），净利润16.88亿元（同比-4.37%）；中期每股派息0.03元人民币 [23] - 发电量189亿千瓦时（同比+10.22%），其中风电165亿千瓦时（同比+8.16%），光伏24亿千瓦时（同比+26.97%） [24] - 装机容量1907万千瓦（同比+22.59%），其中风电1452万千瓦（同比+10.69%），光伏455万千瓦（同比+86.53%） [24] - 资本性支出26亿元（同比-37.43%），融资成本降至2.48%（较年初下降36个基点） [26] - 应收账款267亿元主要为可再生能源补贴，若发放将显著改善现金流 [27]

**行业与公司** 灵巧手行业 人形机器人零部件产业 [1] 特斯拉人形机器人 [15] 国内企业包括明志电气 鼎智科技 拓邦股份 空维 羽翼 五洲贝斯特 隆盛科技 强劲科技 五洲新春 南山智尚 恒帅股份 光洋股份等 [8][9][10][15] 日本和欧洲厂商如Maxon Motor Faulhaber 博世力士乐 THK NSK ATI 波塔等占据国际市场主导地位 [6][8][9] **核心观点与论据** **技术路线与优势** - 灵巧手驱动模块以电机驱动为主 成本低 体积小 响应快 技术成熟 稳定性好 [3][4] 空心杯电机因无铁芯结构具备高效能 低噪音 体积小巧优势 是未来理想选择 [1][4] - 减速模块中谐波减速器因体积小 重量轻 承载力大成为主流 行星减速器和RV减速器作为辅助 [1][5] - 压阻式触觉传感器因技术成熟 成本较低 灵敏度较高仍是主流技术路线 [9] 六维力矩传感器研发难度高 海外厂商主导市场 [9][10] **市场规模与增长** - 未来三年驱动模块 减速模块 传动模块 感知模块及其他零部件市场规模分别达131亿元 25亿元 25亿元 163亿元 总体复合增速110% [3][13] - 特斯拉人形机器人量产后单机成本预计14万元 执行器旋转执行器及手部关节总成成本占比20% 六维力矩及扭矩传感器成本占比23% [13] **行业趋势** - 灵巧手自由度提升增强操作能力 需更多电机及零部件 [11] 微型丝杠因承载强 精密度高 效率优有望取代蜗杆 [11] - 电子皮肤采用碳纳米管和石墨烯材料 延展性优于传统传感器 适应复杂表面 [11] 大模型如云雀15通过端到端架构提升泛化能力和自适应水平 [11] PEEK材料在轻量化要求下应用前景广阔 [12] - 灵巧手行业处于发展初期 分成本体自研派 新势力派 零部件延伸派三类玩家 行业百花齐放 [14] **其他重要内容** - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和操作能力 灵巧手多指多关节结构 自由度更高 能执行精细抓取和协同动作 [2] - 国内企业在空心杯电机 传感器 丝杠等领域具备成本和效率优势 有望通过技术迭代和国产替代提升市场份额 [7][8][10] 特斯拉2025年量产计划将推动行业从0到1突破 [15]