国际机器人技能大赛 - 国际机器人技能大赛将于5月29日在上海召开 主题为"劳动最光荣" [1] - 大赛旨在激活上海机器人产业高质量发展新动力 聚焦技术落地与生态构建 [1] - 关注焦点包括机器人进入工业场景、家庭应用及创新场景应用 [1] 行业发展趋势 - 人形机器人产业已进入第三阶段 具备初步智能及交互功能 "机器替人"趋势明确 [2] - 特斯拉Optimus发布推动行业降本提速 采用仿生关节设计和空心杯电机技术 [2] - 运动控制大模型迭代与仿真数据训练性能升级有望加速机器人商业化进度 [1] - 技术进步、人口老龄化、用工成本提升刺激机器人在工业、商业、医疗等场景落地 [3] 核心零部件与技术 - 动力总成、智能感应等高价值量部件需求增长 核心零部件厂商有望深度受益 [2] - 空心杯电机及智能传感器领域具有较大发展潜力 [2] - 激光雷达、摄像头与IMU三大核心传感器融合成为技术发展方向 [3] - 车床和磨床为人形机器人量产核心设备 增量空间有望达到235.43亿元(100万台量产背景下) [4] 相关企业动态 - 德昌电机控股具备无刷直流电机、齿轮及金属加工领域技术积累 进军人形机器人产业 [3] - 速腾聚创2024年激光雷达总销量54.4万台 同比增长109.6% 市场份额26%全球第一 [3] - 速腾聚创推出机器人上半身操作解决方案及下半身移动解决方案 [3] - 越疆为全球协作机器人龙头 人形机器人DobotAtom2025年有望小批量落地 [3] - 津上机床中国拟建造新生产工厂 满足人形机器人及人工智能行业对数控高精密机床需求 [4]

煤炭行业 - 4月全国煤炭产量3.9亿吨，环比3月下降5000万吨，绝大多数省份呈现下滑态势，反映价格快速下跌导致的企业盈利压力 [1] - 预计5月产量继续下降，供给收缩速度快于预期，港口价格下降进一步加大企业盈利压力 [1] - 动力煤（黄骅港Q5500）平仓价621元/吨，周环比下跌3元/吨（-0.5%），预计6月夏季用电高峰价格将全面反弹 [2] - 焦煤（京唐港山西产）库提价1300元/吨，环比持平，日均铁水产量243.5万吨，周环比降1.2万吨，预计淡季将维持240万吨左右高位水平 [2] - 截至5月23日，京唐港主焦煤（河北产）提价1320元/吨，港口一级焦1429元/吨，炼焦煤三港库存294.0万吨（-1.9%） [3] 电子行业（机器人） - G1人形机器人在格斗比赛中展示出强平衡性和高动作流畅度，在击打外力下仍能保持平衡，动作响应达毫秒级 [5] - 机器人运动控制存在灵活性弱、训练不确定性强、泛化能力差等问题，当前动作范式集中在数个特定动作 [6] - 运动控制大模型迭代和仿真数据训练将加速商业化，NVIDIA Isaac GR00T-Dreams blueprint可生成合成数据提高训练效率 [6] - 当前机器人场景数据集仅2.4M，远低于文本（15T tokens）和图像数据集（6B images），限制模型性能提升 [6]