行业发展阶段与趋势 - 具身智能正从"能动"迈向"好用"，从"功能实现"向"智能好用"演化 [1] - 未来3到5年是人形机器人从"演示可行"到"商用可靠"的关键窗口期 [1][2] - 具身场景正从"概念验证"走向"商业落地"，处在"商业爆发的前期" [2] 核心技术方向与突破 - 破局关键在于"泛化智能"，使机器人能理解、会思考、可应变 [1] - "大脑"与"小脑"的协同进化是关键技术方向，"大脑"负责认知决策，"小脑"负责精准控制 [1] - 通用具身智能平台"慧思开物"具备大小脑协同分层架构，实现一脑多机、一脑多能的强泛化能力 [1] 商业化应用场景 - 人形机器人应用于工业制造、物流仓储、特种作业等存在劳动力缺口、高重复、高强度、高风险场景 [2] - 在电力巡检场景，机器人能自主完成复杂电控柜操作 [2] - 在工厂搬运场景，机器人可自主完成不同高度、位置、重量的物品搬运 [2] 产业链与生态建设 - 具身智能产业链条极长、技术复杂度高，开放协同是促进行业发展的关键路径 [2] - 公司已将通用机器人平台"具身天工"、通用具身智能平台"慧思开物"及核心数据集有序开源，并牵头制定行业标准 [2] - 通过多方合作将技术"领先性"转化为产业"先进性"，驱动行业转型升级，形成新经济增长点 [2]

行业技术趋势 - 人形机器人能力维度从精准高效向泛化智能延展 产业方向从结构优化转向行为泛化 [1] - VLA大模型成为行业高频词 通过大规模仿真数据和多场景训练实现跨品类跨物体的泛化能力 [2] - 技术路径呈现差异化 包括分层规划与Model-based强化学习 多模态具身模型整合视觉与语言信息 [3] 企业产品进展 - 银河通用机器人全自研GroceryVLA大模型已应用于货架商品分拣 即将在北京多家门店上架 [2] - 星动纪元研发通用端到端VLA具身大模型 实现物流分拣场景中多机器人协同作业及360度旋转能力 [2] - 乐聚机器人全尺寸人形机器人夸父可执行工业料箱搬运 物料分拣 SMT料盘出库以及商业服务场景任务 [3] - 优必选展示近二十台机器人群体作业解决方案 多模态推理大模型已在多家车企工厂完成搬运分拣质检等复杂工作 [3][4] 商业化进程 - 优必选重点关注产品商业化落地速度 预计2027年工业场景将迎来人形机器人大规模落地 年交付量达万台级别 [5] - 行业架构成为核心竞争力 优秀模型架构可通过极少数据实现泛化 直接影响训练成本与效率 [5]

产业趋势 - 中国人形机器人产业快速发展，WRC 2025参展企业数量创历史之最，涵盖近百家上市公司，100余款为全球首发新品 [1] - 行业从"看得到"向"用得上"进阶，产品从"单一功能"发展到"一机多能"，技术从机械式响应迈向"主动预判"，能力从"精准高效"迈向"泛化智能" [2] - 行业共识正从"工具思维"转向"类人智能"，AI模型、传感器、操作系统等方向企业参展增多，强调感知—认知—执行闭环的系统能力 [7] 技术突破 - "具身智能+离身智能"双引擎驱动实现全链路AI智能化，例如机器人可预判需求主动送水而非等待指令 [2] - 宇树科技展示四足和人形两款新品，其机器人擂台赛表现突出，具备灵活闪避、迅猛出拳等高强度运动控制能力 [2] - 视源股份工业级四足机器人X7采用自适应步态算法，可穿越35°陡坡等复杂地形，IP66防护等级适应-20℃至40℃严苛环境 [6] 商业化进展 - 陪伴机器人逼真度显著提升，为人形机器人商业化铺路，但通用性仍面临智能体、具身智能等技术挑战 [4] - 工业机器人应用爆发，上半年行业营收同比增长27 8%，工业/服务机器人产量分别增长35 6%和25 5%，中国连续12年全球最大应用市场 [4] - 高危作业机器人全球市场规模30亿美元（年增25%），国内细分市场2028年将突破500亿元（CAGR超30%），化工领域机器换人潜力超2000亿元 [6] 企业动态 - 宇树科技创始人王兴兴称机器人量产时代或2-5年内到来，届时可能征收机器人税，公司上市是"对九年发展的交代" [3] - 诺力股份与浙大联合推出"诺宝II号"具身智能机器人，主打高危作业场景如化工、钢铁冶炼，解决柔性生产与安全挑战 [5] - 首程控股管理的北京机器人产业基金规模100亿元，已投资宇树科技、银河通用等头部企业 [7]