公司与北京人形机器人创新中心达成战略合作 - 凯龙高科与北京人形机器人创新中心于2月12日签署战略合作协议 [1] - 双方将围绕国家级通用具身智能平台“慧思开物”开展产业化落地合作 [1] - 合作重点聚焦环保检测和汽车智能制造两大垂直领域 [1] 合作内容与目标 - 双方将推动“慧思开物”平台在环保检测生产线和汽车零部件生产车间的实际落地应用 [1] - 目标是让智能机器人深度服务产业生产实践，助力两大领域的智能化升级 [1] 北京人形机器人创新中心的技术优势 - 北京人形机器人创新中心在具身智能技术领域具备核心优势 [1] - 该中心于2025年3月发布通用具身智能平台“慧思开物” [1] - 该平台攻克了机器人“大脑”和“小脑”的通用软件技术难题，实现“一脑多能”和“一脑多机” [1] - 平台赋予机器人任务理解、动作拆解、自主纠错的核心能力 [1] - 实现了机器人从单一场景作业向多场景、多任务适配的技术跨越 [1] 凯龙高科的产业布局与能力 - 凯龙高科深耕环保检测装备与汽车零部件领域多年 [2] - 公司自2025年起布局机器人赛道并完成三大核心布局 [2] - 布局包括：联合科研院所设立人形机器人检测中心；发布可精准检测灵巧手全性能的智能设备；投资设立凯奇智能人形机器人整机公司并成为第一大股东 [2] - 公司已形成机器人核心部件检测、整机研发制造的全链条能力 [2] - 公司精准掌握环保检测与汽车智能制造领域的实际产业需求，成为技术落地场景端的重要支撑 [2] 公司战略与愿景 - 公司董事长表示，此次合作旨在将机器人引入车间和检测站，让其“真干活、干好活” [2] - 公司的发展路径被描述为实业公司转型升级之路，即针对实际问题寻找技术解决方案 [2]

行业趋势与政策背景 - 国家正深入实施“人工智能+”行动，加速人工智能与实体经济融合以催生新质生产力 [2] - 发展具身智能及智能机器人技术已成为国家战略，符合国家部委提出的到2030年在关键场景实现落地应用的方向 [12] - 具身智能正推动人形机器人在电力巡检等场景加速落地应用，为未来产业发展奠定基础 [12] 行业痛点与解决方案 - 当前电力机器人大多停留在“预设轨迹、固定目标”阶段，存在环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发复杂场景等瓶颈 [3] - 北京人形机器人创新中心与中国电力科学研究院深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造“全自主电力作业具身智能解决方案” [2][3] - 该解决方案旨在实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，标志着电力运维迈入实践新阶段 [2] 核心技术平台与模型 - 北京人形研发了通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从感知到理解再到精准执行的毫秒级闭环 [3] - 中国电科院构建了“光明”电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法 [3] - 该电力具身智能大模型将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架，实现三维分割和空间定位，为能源行业首个通过中国信通院测评并达最高级“卓越级”的大模型 [4] - 北京人形是首批最多场景通过中国信通院具身智能基准测试的单位 [4] 具体应用场景与能力 - 在变电巡检场景，具身智能机器人可自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务 [4] - 在变电与配网带电作业场景，机器人可接收自然语言指令，实时感知环境并运用关键帧多任务串联算法分解长周期作业，通过VLA具身小脑大模型映射为精准机械控制，并能根据电气信号反馈实时调整动作 [5] - 在联合实验室模拟场景中，“具身天工”机器人流畅完成了打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门等连贯工序 [8] 实地验证与推广进展 - 搭载电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固操作 [8] - 在国网江西，该大模型赋能无人机全自主识别以往需人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷 [8] - 解决方案已从实验室进驻多个网省公司开展实训，例如在四川内江的复杂丘陵山地环境中，经过少量本地化训练后，“具身天工”快速部署上线，成功完成户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业 [9] - 四川内江的实训为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础 [9] 战略意义与未来规划 - 解决方案深度呼应国家关于推动“人工智能+”在能源领域落地、形成人机协同新业态的战略部署 [12] - 该技术旨在推动电力设备运维模式从“固定周期”的计划性运维迈向“状态驱动”的预测性运维，实现高风险、高负荷工作由机器人替代 [12] - 面对四川西部地区高海拔、强地质活动等复杂环境，具身智能技术是破解电网运维“卡脖子”难题、突破生产力瓶颈的必然选择 [12] - 未来将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景 [13]

公司战略合作 - 凯龙高科与国家地方共建具身智能机器人创新中心/北京人形机器人创新中心于2月12日在无锡正式签署战略合作协议 [1] 合作核心内容 - 双方将围绕通用具身智能平台“慧思开物”的产业化落地开展合作 [1] - 合作将重点在环保检测、汽车智能制造等垂直领域进行深度合作 [1]

文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0”，该平台在运动控制、本体稳定性和全自主作业等核心性能上实现跨越式提升，并通过构建开放的软硬件接口生态，大幅降低开发门槛，加速具身智能产业的规模化落地 [1] - 具身天工3.0是业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，其高难度运控和全自主操作能力是应用场景落地的最大优势 [1][2] - 公司通过软硬件开源体系（“具身天工”本体与“慧思开物”平台）赋能开发者，打通全链路开发壁垒，共建产业生态 [15][16] - 公司近期完成首轮超7亿元市场化融资，并已启动中试验证平台，年产能达5000台套，标志着其进入市场化落地关键期，正通过一系列产业合作推动技术向实际应用场景渗透 [17][19][21][23] 产品性能与技术突破 - **高动态运动控制能力**：成功完成单手翻越1米高墙体，对瞬时支撑、重心分配和动态稳定有极高要求，展示了毫秒级实时反馈与姿态调整能力 [2][4] - **全面的高难度动作**：能够轻松完成单手支撑站立、双手俯卧撑、侧空翻、上下高台等一系列动作 [7] - **灵巧操作与实时控制**：能游刃有余地完成颠乒乓球、控球，并能从容应对飞速袭来的棒球，展示了出色的平衡与实时精密控制能力 [9] - **全自主作业与场景适配**：展示了长程任务灵巧作业能力，如在变电站场景精准操作配电室按钮；具备全身VLA通用泛化操作能力与全身高负载运动能力，可适配工业搬运、多机协作等场景 [13] - **技术验证目的**：高难度运动场景旨在验证机身强度与算法可靠性，为进入真实作业场景打下坚实基础，其具身大小脑协同、全自主操作与精准作业能力已全面落地验证 [11][13][14] 开放生态与开发者赋能 - **解决行业痛点**：针对人形机器人领域开发壁垒高、硬件接口封闭、软件工具链不完善、协议不兼容导致研发重复内耗和成本高企的问题 [15] - **硬件开放设计**：产品预留多类型拓展接口，允许各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造和商用服务等多元场景 [15] - **软件开放平台**：基于“慧思开物”平台，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信协议，便于合作伙伴进行定制化二次开发 [15] - **全面开源与资源开放**：已完成硬件“具身天工”与软件“慧思开物”两大通用平台的开源，开放内容包括本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型等关键技术成果，以及具身智能训练工具链、数据集RoboMIND和仿真资产ArtVIP [16] 商业化进展与市场影响 - **产能与中试平台**：公司已启动运行人形机器人中试验证平台，具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力 [17] - **重大融资事件**：完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投以及百度、东土科技等产业方，公司注册资本从4.6亿元增至约6.01亿元 [19] - **密集的产业合作**：近期三个月内达成多项合作，推动技术走向实际应用： - 与拜耳医药合作，验证机器人在制药生产、质量控制、仓储等严苛工业环境下的稳定性与实用性 [23] - 联合杭州晓悟智能，在汽车制造、仓储物流、商业服务等领域推进可规模化落地的解决方案 [23] - 与湖南严格智能合作，针对钢铁冶金、能源化工等重工特种作业环境，推动在高温、高粉尘、强腐蚀条件下的适配方案 [23] - 与中国电科院共建“电力具身智能联合实验室”，打造全自主电力作业解决方案 [23] - **市场反应**：在具身天工3.0发布期间，多家产业链相关企业、机器人ETF直线拉升，带动人形机器人概念股持续走强，显示资本市场对产业化落地抱有乐观预期 [16] - **发展定位与前景**：作为国家级创新平台，公司聚焦核心技术攻关与规模化应用落地，行业分析认为其已具备成熟的商业化运营潜力，未来将持续向更多垂类细分场景渗透，赋能各行业智能化转型 [23][24]

公司动态 - 优必选科技与北京人形机器人创新中心联合推出了全尺寸全能科研人形机器人“天工行者DEX” [1] - “天工行者DEX”在机器人本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有显著提升 [1] - 该产品以“敏捷易用，开放多能”为特性，旨在为科研教育四大核心群体提供差异化赋能方案，精准适配科研、教育多种场景 [1] 产品与技术平台 - 公司同时依托“慧思开物”通用具身智能平台，为全球开发者提供完整的二次开发工具链体系 [1] - 该平台旨在赋能开发者高效完成定制化开发与科研课题落地 [1]

北京人形机器人创新中心发布具身天工3.0平台 - 北京人形机器人创新中心有限公司于2月10日正式发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该平台是行业首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 平台依托自研的“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业等方面实现跨越式提升 [1] 平台核心技术与突破 - 平台以“更开放、更好用”为核心理念，解决了行业长期面临的“具身大脑协同难、决策执行效率低”及“只看不碰”的交互局限等痛点 [2] - 通过“慧思开物”平台实现了具身大小脑的高效协同，大幅提升了机器人的决策与执行速度 [2] - 率先实现了触物交互式全身高动态运动控制，使其能够在复杂环境中完成精细作业 [2] 平台战略意义与应用前景 - 具身天工3.0的发布是具身智能技术从“展示”走向“实用”的转折点 [2] - 平台可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求，并提供开放平台供开发者进行定制化二次开发，以降低开发门槛、缩短开发周期 [1] - 此举意味着中国在具身智能领域的技术底座进一步夯实，为全球人形机器人进入更垂直领域及产业规模化应用按下“加速键” [1] - 该平台证明了“通用性”和“平台型个性化服务”在物理世界运行的可行性 [5] 行业竞争态势与生态发展 - 人形机器人行业呈现“百花齐放”态势，国内多家头部企业在运动控制算法、大模型植入及核心零部件减速器方面取得显著进展 [3] - 行业竞争焦点已从单纯的硬件比拼，转向“大脑+小脑”的软硬件一体化综合能力较量 [3] - 具身天工3.0的开放平台策略将带动产业链上下游上市公司协同创新，加速国产供应链成熟与完善 [3] - 未来，构建开放、活跃、创新的开发者生态以及熟悉市场共享分配机制，将成为掌握人机共生时代定义权的关键 [5] 产业链相关公司进展 - 在AI大脑领域，北京海天瑞声科技股份有限公司为多家机器人厂商提供关键的AI训练数据服务 [3] - 上海开普勒探索机器人有限公司自研面向工业场景的“大脑”架构，加速打造能实现“语义理解－物理执行”闭环的具身智能体系 [3] - 在运动控制小脑领域，广东拓斯达科技股份有限公司的X5控制平台将运动控制周期缩短至1毫秒 [4] - 深圳市汇川技术股份有限公司依托其在运动控制和伺服驱动领域的积累，为机器人提供核心零部件和解决方案 [4] 行业未来趋势展望 - 专家展望，人形机器人到2026年将迎来三大新趋势 [4] - 趋势一为“通感一体化”，机器人将具备更高级的多模态感知能力，如触觉与视觉深度融合，实现更精准的物理交互 [4] - 趋势二为“泛化作业能力”，依托大模型底座，机器人将具备跨场景的零样本学习能力，大幅降低部署成本 [5] - 趋势三为“生态标准化”，随着头部企业开放平台，行业接口与协议将逐步统一，推动产业从定制化走向标准化量产 [5] - 2026年被认为是具身智能的“商业化前夜”，将看到更多技术突破及机器人从单一场景向复杂场景的具体渗透 [5]

产品发布与技术突破 - 北京人形机器人创新中心于2月10日正式发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该平台是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 触物交互式运动控制（如手撑跳跃、攀爬）相比以往的打拳、跳舞等动作，技术难度更高，类似于撑杆跳与跳远的区别 [3] - 通过配备高扭矩一体化关节实现肢体爆发力，可应对特种作业中的高负载需求 [3] - 依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务 [3] - 通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，契合工业制造场景作业需求 [3] 行业痛点与开放生态 - 行业在开发应用领域面临两大痛点：硬件层面接口封闭，难以快速匹配多元场景需求；软件层面底层工具不完善、协议不兼容，导致研发重复率高 [5] - 具身天工3.0提供了更开放的软硬件接口，大幅降低了各行各业的开发成本与门槛 [5] - 公司旨在以开放协同打破产业壁垒，让合作伙伴面向不同应用场景的开发更便捷、适配更高效 [5] - 公司已完成“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台及多项关键技术成果的开源开放 [7] - 开源开放的生态被视为加速人形机器人技术迭代与场景落地的关键催化剂 [7] 融资进展与资金用途 - 北京人形近期完成首轮超7亿元市场化融资 [7] - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资 [7] - 本轮融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [7]

产品发布与核心性能 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该机器人是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 机器人本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有显著提升 [1] 硬件与本体性能 - 硬件本体预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入 [1] - 配备高扭矩一体化关节，实现极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求 [1] - 可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务 [1] - 支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景 [1] - 通过多自由度协同的肢体设计，将操作精度控制在毫米级 [2] 软件与生态平台 - 软件层面基于“慧思开物”平台生态，提供开发文档、工具链及低代码开发平台 [1] - 将复杂技术能力封装为简单易用的操作流程，合作伙伴无需进行底层技术重构 [1] - 支持合作伙伴根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期 [1] 应用场景与通用性 - 可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求 [1] - 实现与行业主流系统的无缝衔接 [1] - 操作精度达毫米级，进一步提升通用泛化能力 [2]

文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0”，其核心目标是“更开放、更好用” [1] - 该平台是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 平台旨在打破行业开发壁垒，构建协同共赢产业生态，并依托“慧思开物”平台提升本体性能与具身智能，以推动人形机器人在多行业的规模化应用落地 [3][4][6][10][12] 产品发布与定位 - 2026年2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台“具身天工3.0” [1] - 该平台以“更开放、更好用”为核心目标 [1] - 是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人 [1] - 作为兼具实用性能与开放生态的新一代通用机器人平台，旨在助力具身智能产业应用快速落地，推动人形机器人走进千行百业 [3] 开放性与生态构建 - 平台旨在解决行业在开发应用层面的兼容性、适配性问题，提供更开放的软硬件接口，大幅降低各行各业的开发成本与门槛 [3] - 当前行业痛点包括硬件接口封闭难以匹配多元场景，以及软件底层工具不完善、协议不兼容导致研发重复率高 [4] - 硬件层面：预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景 [4] - 软件层面：基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议 [4] - 北京人形已完成“具身天工”和“慧思开物”两大通用平台下多项关键技术成果的开源开放，包括本体、运控框架、世界模型、VLM大模型、训练工具链、数据集RoboMIND、仿真资产ArtVIP等 [6] - 开源开放的生态被视为加速技术迭代与场景落地的关键催化剂 [6] 本体性能与硬件能力 - “更好用”聚焦于“本体性能”与“具身智能”两大核心技术 [7] - 本体性能方面：配备高扭矩一体化关节，实现极强的肢体爆发力，可应对特种作业中高负载需求，在崎岖不平或复杂障碍环境中能保持机身姿态稳定 [7] - 依托高自由度结构与全身协同控制能力，可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务 [7] - 结合灵活的躯干与上肢运动范围，支持跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控场景，在狭小空间下仍具备精细操作能力 [7] - 通过多自由度协同校准，将操作精度控制在毫米级，契合工业制造场景需求 [9] 具身智能与软件平台 - “慧思开物”通用具身智能平台是实现“更好用”的核心，构建了“感知-决策-执行”的全链路闭环 [10] - 具身大脑：由世界模型、VLM模型等AI大模型驱动，负责场景理解、语言指令理解、常识推理和复杂任务分解规划 [10] - 具身小脑：由VLA模型、全自主导航等能力驱动，负责实时感知与避障、精准动作执行，确保在环境复杂、工况多变的场景下稳定高效作业 [10] - 基于“慧思开物”构建的多具身智能体协作应用系统，具备跨本体兼容、任务异步协同自主调度，实现“一脑多机、一脑多能” [10] - 这标志着具身智能正从实验室走向产业化，为实际应用提供了可落地、可复制的路径 [10] 战略意义与未来展望 - 具身天工3.0的发布是公司在具身智能生态打造的又一重要里程碑，为产业的规模化应用注入核心动能 [12] - 具身智能被视为引领新一轮科技革命与产业变革的核心引擎，是全球前瞻布局未来产业的必争之地，也是我国实现科技自立自强、筑牢制造强国根基的战略支撑 [12] - 作为国家级创新平台，公司始终锚定国家战略需求，聚焦核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地 [12] - 未来将以“具身天工3.0”和“慧思开物”平台为基础，携手产业链上下游伙伴，共同推动人形机器人在多应用领域的场景落地 [12]

公司融资与市场认可 - 北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资，金额超7亿元，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、华控基金、百度、东土科技等知名机构和产业巨头 [1] - 本轮融资受到市场超预期追捧，投资人意向认购规模超原定目标3倍以上，标志着公司正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1] - 融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [10] 公司技术平台与产品进展 - 公司采用“软硬一体”双轮驱动战略，硬件端为通用机器人平台“具身天工”，软件端为通用具身智能平台“慧思开物” [4] - “具身天工”平台产品线持续迭代：2024年4月发布“具身天工1.0 LITE”，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑；后续升级至具备工业级负载与永续作业能力的2.0版本；以及夺得半马冠军和百米“飞人”的Ultra版本 [3][5] - 下一代“具身天工3.0”即将发布，定位“全开放、更好用”，聚焦产业化落地需求 [5] - “天轶”系列轮臂机器人面向商业服务等场景，展现移动性与交互性的灵活拓展能力 [5] - “慧思开物”平台由AI大模型驱动的任务规划“大脑”和数据驱动的技能执行“小脑”构成，推动机器人向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升 [7][8] 产业生态构建 - 公司基于两大平台进行开源开放，已开源数据超40万条，相关成果在GitHub等开发者社区下载次数超过15万次，服务企业超过100家 [10] - 公司在标准制定层面牵头制定了多项国家和国际标准，涉及人形机器人智能化分级、电驱动一体化关节接口规范、具身智能数据集质量要求及评价方法等 [10] 中试验证平台与产业化突破 - 公司占地9700平方米的人形机器人中试验证平台正式启动，并迎来了第1000台客户定制化样机的成功下线 [1] - 该平台于2025年建成投产，目前已具备500台套试制测试设备和年产5000台套具身智能机器人的能力 [15] - 平台旨在解决行业从技术研发到规模化量产的核心痛点，包括专业化中试服务空白、标准化生产能力欠缺、全链条测试体系不完善、产品生命周期数据沉淀缺乏等 [13] - 平台核心由四大功能载体构成：小批量试制线、具身智能机器人生产示范线、关节生产示范线、专业测试实验室，实现从核心部件到整机的全链路中试服务覆盖 [15][16] - 平台还搭建了一体化数字化运维系统，打通信息流、物流与数据流，实现全流程数据无缝流动与全程追溯 [18] 行业背景与公司定位 - 全球人形机器人产业正经历前所未有的技术突破期，宇树科技、智元机器人、特斯拉、Figure等国内外企业加速竞逐 [10] - 公司目标是为中国人形机器人产业打通从技术研发到规模化量产的“最难一公里”，致力于成为“产业整合者” [1][18]