行业趋势与政策背景 - 国家正深入实施“人工智能+”行动，加速人工智能与实体经济融合以催生新质生产力 [2] - 发展具身智能及智能机器人技术已成为国家战略，符合国家部委提出的到2030年在关键场景实现落地应用的方向 [12] - 具身智能正推动人形机器人在电力巡检等场景加速落地应用，为未来产业发展奠定基础 [12] 行业痛点与解决方案 - 当前电力机器人大多停留在“预设轨迹、固定目标”阶段，存在环境适应性弱、依赖人工干预、难以应对突发复杂场景等瓶颈 [3] - 北京人形机器人创新中心与中国电力科学研究院深度协同，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造“全自主电力作业具身智能解决方案” [2][3] - 该解决方案旨在实现从技术闭环、高标准验证到复杂环境复制的全流程贯通，标志着电力运维迈入实践新阶段 [2] 核心技术平台与模型 - 北京人形研发了通用具身智能平台“慧思开物”及XR-1 VLA大模型，实现了从感知到理解再到精准执行的毫秒级闭环 [3] - 中国电科院构建了“光明”电力具身智能大模型，提出“感知-决策-行动”全链高效协同方法 [3] - 该电力具身智能大模型将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架，实现三维分割和空间定位，为能源行业首个通过中国信通院测评并达最高级“卓越级”的大模型 [4] - 北京人形是首批最多场景通过中国信通院具身智能基准测试的单位 [4] 具体应用场景与能力 - 在变电巡检场景，具身智能机器人可自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务 [4] - 在变电与配网带电作业场景，机器人可接收自然语言指令，实时感知环境并运用关键帧多任务串联算法分解长周期作业，通过VLA具身小脑大模型映射为精准机械控制，并能根据电气信号反馈实时调整动作 [5] - 在联合实验室模拟场景中，“具身天工”机器人流畅完成了打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门等连贯工序 [8] 实地验证与推广进展 - 搭载电力具身智能大模型的机器人已在国网四川等电力公司落地应用，实现全自主完成变电倒闸操作、汇控柜复归，配网接地线挂载、接地线夹紧固操作 [8] - 在国网江西，该大模型赋能无人机全自主识别以往需人工登杆才能发现的隐蔽性缺陷 [8] - 解决方案已从实验室进驻多个网省公司开展实训，例如在四川内江的复杂丘陵山地环境中，经过少量本地化训练后，“具身天工”快速部署上线，成功完成户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业 [9] - 四川内江的实训为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础 [9] 战略意义与未来规划 - 解决方案深度呼应国家关于推动“人工智能+”在能源领域落地、形成人机协同新业态的战略部署 [12] - 该技术旨在推动电力设备运维模式从“固定周期”的计划性运维迈向“状态驱动”的预测性运维，实现高风险、高负荷工作由机器人替代 [12] - 面对四川西部地区高海拔、强地质活动等复杂环境，具身智能技术是破解电网运维“卡脖子”难题、突破生产力瓶颈的必然选择 [12] - 未来将持续深化联合实验室建设，将解决方案拓展至电网调度、配网自动化、应急抢修等更多高风险、高重复性场景 [13]

北京人形机器人创新中心完成融资 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资 [1] - 投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、华控基金等机构及百度、东土科技等产业方 [1] - 融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [1] - 公司致力于推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进 [1] - 公司采取技术突破与场景落地并进策略，在特种作业、工业制造、商业服务等领域构建解决方案 [2] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯等多家领军企业达成深度战略合作 [2] 具身智能行业融资与资本趋势 - 截至2025年12月，中国具身智能和机器人领域投资事件达744起，融资总额735.43亿元 [1] - 资本流向开始回归理性，资源进一步向具备底层创新能力和场景落地潜力的头部企业集中 [1] - 行业融资呈现分层化特征：关键零部件领域融资事件占总交易的40%；本体领域融资高度集中；软件与基础模型领域融资多处于极早期阶段 [2] - 资本大规模涌入意味着行业已迈过“概念验证”初期，正步入规模投入加速、资源向头部聚集的新阶段 [2] - 互联网大厂集体下场“押注”，百度、联想、蚂蚁等8家品牌全年在具身智能产业投资次数合计达62次 [3] - 腾讯以“模型+硬件”双轮驱动布局，领投智元创新并追加投资，跻身宇树科技股东行列 [3] - 京东以“场景+全链”方式切入，3个月内连投6家机器人公司 [3] 行业技术发展与挑战 - 具身智能技术路径仍在快速演化中，企业形态呈多元化发展 [1] - 行业仍需克服技术、成本与可靠性的多重瓶颈 [1] - 当前已取得认知智能与物理智能的双线突破，但模型路线、数据范式及最佳机器人形态仍未定型 [2] 行业上市进程与展望 - 2026年，具身智能行业有望迎来上市大年 [3] - 宇树科技已率先启动IPO [3] - 星海图、深圳众擎机器人已完成股改，魔法原子机器人科技也宣布将加速上市进程 [3] - 企业密集启动上市的主要动机在于寻求可持续融资能力，以获得定增、配股等工具，在技术路径和商业模式未明前“留在牌桌上” [3]

融资事件 - 北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资，融资金额超过7亿元人民币 [1] - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构 [1] - 本轮融资获得了百度、东土科技等产业方的战略投资 [1] 资金用途与战略规划 - 融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [1] - 资金将用于推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进 [1] 产品发布 - 北京人形机器人创新中心即将发布具身天工3.0 [2]

公司融资与资金用途 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元人民币市场化融资 [1] - 融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资 [1] - 融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [1] - 投资人意向认购规模超原定目标约3倍，现有股东老股份额出现“一股难求”现象 [1] 公司发展里程碑与战略 - 此次融资标志着公司正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起 [2] - 2024年，公司获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [2] - 公司将以开放协同姿态，联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态 [1] 技术进展与产品发布 - 公司宣布“具身天工3.0”即将发布 [1][2] - 公司已正式启动运行人形机器人中试验证平台，该平台具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力 [2] 管理团队与研发实力 - 公司总经理兼CEO熊友军为华中科技大学机器人遥操作技术及控制专业博士，拥有超过20年机器人研发和管理经验 [2] - 熊友军曾作为优必选科技联合创始人兼CTO，主导开发多款明星机器人产品，专注于人形机器人本体设计、运动控制及具身智能技术整合 [2] 业务合作与市场应用 - 公司围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建成熟且可复制的解决方案 [2] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地 [2]

融资与公司里程碑 - 北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资，标志着公司从技术研发阶段正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段 [1][5] - 本轮融资受到市场超预期追捧，投资人意向认购规模超原定目标约3倍，现有股东老股份额出现“一股难求”现象，显示出市场对公司前景的强烈信心 [3][7] - 公司成立于2023年，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起，并于2024年获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心” [3][7] 投资方与资金用途 - 本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资 [1][5] - 融资资金将重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广，旨在推动具身智能机器人向“全自主、更好用”方向演进 [1][5] 技术进展与产品发布 - 公司宣布“具身天工3.0”即将发布 [1][3] - 公司已正式启动运行人形机器人中试验证平台，该平台具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力 [3][8] 管理团队与合作伙伴 - 公司总经理兼CEO熊友军为华中科技大学博士，拥有超过20年机器人研发和管理经验，曾作为优必选科技联合创始人兼CTO主导开发多款明星机器人产品 [3][8] - 公司已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能在特种作业、工业制造、商业服务等核心领域的应用落地 [3][8] 发展战略与行业生态 - 公司将以此次融资为新起点，持续聚焦关键技术攻关与场景化应用，并以开放协同姿态联合产业链上下游伙伴，共同建立可持续的具身智能机器人创新生态 [1][5]

北京人形机器人创新中心完成首轮融资 - 北京人形机器人创新中心于2月3日完成首轮市场化融资，融资规模超过**7亿元**[1] - 本轮融资由**北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金**联合出资[1] - **百度、东土科技**等产业方同步进行了战略入股[1] 融资资金用途 - 所筹资金将主要用于 **“具身天工”** 与 **“慧思开物”** 两大核心平台的技术迭代[1] - 资金还将用于上述两大核心平台的规模化推广[1] - 目标是加速具身智能机器人向 **“全自主、更好用”** 的方向演进[1]

北京人形机器人创新中心完成首轮市场化融资 - 北京人形机器人创新中心于近日完成首轮市场化融资，融资规模超过7亿元人民币 [1] - 本轮融资汇聚了多家投资机构，包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等 [1] - 融资还获得了百度、东土科技等产业方的战略投资 [1] 融资资金用途与公司发展规划 - 本轮融资资金将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广 [1] - 公司旨在通过技术投入，进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”的方向演进 [1]

公司产品发布与规划 - 印度Muks Robotics公司于2026年1月23日正式开放其自主研发的社交人形机器人SPACEO-M1的全球企业订购，该产品成为印度首款实现量产并推向全球的社交人形机器人 [1] - SPACEO-M1于2025年3月启动预售，当时仅面向印度国内客户，时隔9个月后正式面向全球市场亮相 [3] - 公司产品线规划包括三款人形机器人：已公开销售的SPACEO-M1、面向工业场景的Pro版本以及面向太空探索的Prime版本，其中Prime版本目前仍为概念阶段 [11][18] 公司背景与创始人 - Muks Robotics由Mukesh Bangar博士于2021年创立，其早年毕业于马哈拉施特拉邦健康科学大学，持有牙科学士学位，曾担任牙医 [4] - 创始团队核心成员均为跨领域技术爱好者，无传统机器人头部企业从业背景，公司初创阶段研发方向为医疗辅助机器人 [4][6] - 公司因洞察到公共服务场景的智能交互设备供给缺口及政府补贴机会，逐步向公共服务市场转型 [6] 政府支持与公司现状 - 2024年，公司凭借公共服务场景化机器人解决方案成功入选印度政府启动的“机器人自立计划”，获得研发补贴及公共场景试点资格，SPACEO-M1的研发制造计划也在此契机下诞生 [8] - 公司总部位于印度浦那，研发团队规模约40人，核心技术人员均为印度本土高校毕业生，无海外核心技术团队参与，是一家纯粹的印度本土人形机器人企业 [10] SPACEO-M1产品细节 - SPACEO-M1定位为结构化公共场景社交服务机器人，采用“人形躯干+轮式底盘”的复合形态，无腿部关节设计，适配机场、商场、酒店、办公室等平坦场地 [13] - 机器人机身高度可自主伸缩，调节范围为1.2米至1.8米，搭载两个7自由度机械臂，末端配备压力传感器，最大拖拽重量可达50公斤 [13] - 硬件搭载自研的Muks® Core B1计算机，软件配备Fusion Max多模态大模型，集成视觉识别、语音交互、路径规划三大核心模块 [15] - 视觉识别依赖双目摄像头与激光雷达，语音交互支持英语、印地语等6种语言，路径规划支持预设路线巡航与实时动态调整，机器人续航时长为4小时，充电时间仅需2小时，采用可拆卸电池设计 [15] - 产品计划在交通服务、商业消费、办公以及安防四个场景进行抢先落地验证 [15] 试点客户与场景 - 全球开售前，SPACEO-M1已完成多场景试点部署，客户涵盖印度本土企业、政府机构与海外企业 [17] - 政府类客户包括印度铁路、印度陆军，工业类客户为塔塔汽车，海外商业客户为阿联酋航空，试点场景包括铁路站点服务、军事基地安防辅助、汽车工厂访客管理与机场礼宾服务 [17] 行业竞争与技术对比 - 在太空探索领域，中国两家人形机器人企业已抢先进入：众擎机器人于1月26日启动国内首个具身智能人形机器人宇航员探索计划 [18]；北京人形机器人创新中心研发的“具身天工”人形机器人完成了全球首次具身智能人形机器人直连低轨卫星试验，实现视觉数据太空同步传输与720P画面实时回传 [20] - 相比之下，Muks Robotics的Spaceo Prime版本仍是一个长远的技术愿景，公司当前首要阶段是完成双腿形态的制造，实现走、跑、跳等基础动作 [23] 印度产业链挑战 - 印度人形机器人产业链构建进程慢、产业基础薄弱，本土企业仅能实现中低端伺服电机、普通控制主板、基础语音交互模块等部件的小批量生产，在低价格段形成有限竞争优势，尚未达到规模化量产水平 [24] - 在关节电机、谐波减速器、高精度传感器等核心精密部件领域，印度本土暂无自主制造能力，主要从日本、德国等国采购；高端AI芯片、高端精密减速器则进一步依赖美国、瑞士进口 [26] - 印度缺乏完整的精密制造工业体系，既无高端硬件的量产能力，也缺乏相关技术积累和配套供应链，软件算法能力无法弥补硬件制造端的产业短板 [26] - 2021-2023年，印度逐步上调工业机器人相关产品关税，整机关税从10%提至20%，部分零部件关税从7.5%提至15%，政策本意为推动本土化替代，但因本土产业能力不足，核心部件仍需进口，反而推高了本土企业的采购成本，暴露了供应链脆弱性 [26] - 现阶段，印度人形机器人产业仍处于研发试验阶段，尚未进入量产环节，本土既无成熟的产业链支撑，也缺乏核心部件的自主供应能力 [28]

公司概况与产品发布 - 印度公司Muks Robotics于2026年1月23日宣布，其自主研发的社交人形机器人SPACEO-M1开放全球企业订购，成为印度首款量产并推向全球的社交人形机器人 [1] - 该产品于2025年3月启动预售，当时仅面向印度国内客户，时隔9个月后，量产版正式面向全球市场亮相 [3] - 公司由Mukesh Bangar博士于2021年创立，其背景为牙科医生，公司初创团队为跨领域技术爱好者，无传统机器人头部企业从业背景 [4] - 公司创立初期研发方向为医疗辅助机器人，后因印度医疗自动化市场需求分散，而转向机场、铁路等存在标准化需求和政府补贴的公共服务市场 [6] - 公司总部位于印度浦那，研发团队规模约40人，核心技术人员均为印度本土高校毕业生，是一家纯粹的印度本土人形机器人企业 [11] 产品与技术细节 - 公司规划了Spaceo系列三款产品，目前仅Spaceo M1公开销售，其他版本为Spaceo PRO和Spaceo PRIME，公司同时也在研发适配该系列机器人的Fusion Max多模态大模型 [12] - SPACEO-M1定位为结构化公共场景社交服务机器人，采用“人形躯干+轮式底盘”复合形态，无腿部，机身高度可在1.2米至1.8米间自主伸缩 [14] - 机器人搭载两个7自由度机械臂，末端配备压力传感器，支持物体抓取与拖拽，最大拖拽重量达50公斤 [14] - 硬件搭载自研Muks® Core B1计算机，软件配备FusionMax多模态大模型，集成视觉识别、语音交互、路径规划三大核心模块 [16] - 视觉识别依赖双目摄像头与激光雷达，语音交互支持英语、印地语等6种语言，路径规划支持预设路线与实时动态调整，机器人续航4小时，充电2小时，采用可拆卸电池设计 [16] - 产品计划在交通服务、商业消费、办公以及安防四个领域进行抢先落地验证 [17] 市场验证与客户 - 全球开售前，SPACEO-M1已完成多场景试点部署，客户涵盖印度本土企业、政府机构与海外企业 [19] - 政府类客户包括印度铁路、印度陆军，工业类客户为塔塔汽车，海外商业客户为阿联酋航空 [19] - 试点场景包括铁路站点服务、军事基地安防辅助、汽车工厂访客管理与机场礼宾服务 [19] 产品路线图与技术对比 - 公司已规划Spaceo系列产品线，其中Pro版本将面向工业场景，提升负载能力至200公斤，适配工厂物料搬运 [20] - Prime版本为面向火星登陆任务打造的双足人形机器人概念版，目前仍处于原型研发阶段 [21] - 相比之下，中国人形机器人企业在太空探索领域进展更快，例如众擎机器人的PM01产品已启动宇航员探索计划 [23][25]，北京人形机器人创新中心的“具身天工”人形机器人则完成了全球首次具身智能人形机器人直连低轨卫星试验，实现视觉数据太空同步传输与720P画面实时回传 [27] - 对于Muks Robotics而言，其Spaceo Prime版本更像是一个长远的技术愿景，当前首要任务是完成双腿形态的制造，实现走、跑、跳等基础动作 [29] 产业链与产业环境挑战 - 与中国相比，印度人形机器人产业链构建进程更慢，产业基础更为薄弱 [30] - 印度本土企业仅能实现中低端伺服电机、普通控制主板、基础语音交互模块等部件的小批量生产，仅在低价格段有有限竞争优势，尚未达到规模化量产水平 [30] - 在人形机器人核心精密部件领域，如关节电机、谐波减速器、高精度传感器等，印度本土暂无自主制造能力，主要依赖从日本、德国等国进口 [32] - 高端AI芯片、高端精密减速器则进一步依赖从美国、瑞士进口 [32] - 印度缺乏完整的精密制造工业体系，既无高端硬件的量产能力，也缺乏相关技术积累和配套供应链 [32] - 印度在2021-2023年逐步上调工业机器人相关产品关税，整机关税从10%提至20%，部分零部件关税从7.5%提至15%，政策本意为推动本土化替代，但因本土产业能力不足，核心部件仍需进口，反而推高了本土企业的采购成本，暴露了供应链脆弱性 [32] - 现阶段，印度人形机器人产业仍处于研发试验阶段，尚未进入量产环节，本土既无成熟的产业链支撑，也缺乏核心部件的自主供应能力 [34]

行业背景与政策支持 - 2025年被业内普遍视为人形机器人量产的元年，产业蓄势待发[1] - 2025年中央经济工作会议提出坚持创新驱动，加紧培育壮大新动能，人形机器人是其中颇具潜力的产业[1] - 工业和信息化部在2026年将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展，着力“攻技术”、“保安全”、“壮生态”[16] 核心技术与平台进展 - 北京人形机器人创新中心打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，实现“大小脑”协同，构建“认知-决策-执行”的全栈闭环能力[3][6] - “具身天工”平台面向实际应用场景，提供具备长续航、高负载、双臂协同等工业级特性的通用机器人本体[6] - “慧思开物”平台是实现一脑多机功能的关键，其依据的“具身智能体应用框架”是国家标准，未来将逐步推进成国际标准[3][7] - 中心通过虚实结合的训练方法提升机器人能力，在物理世界和虚拟世界进行数据采集与训练，并将数据融合以实现高效训练[11] - 训练机器人完成一个如抓取药瓶的新动作，大约需要100多条数据，在情况好的前提下，两三天即可学会[8][9] 标准化与数据建设 - 北京人形机器人创新中心牵头或参与制定了十多项国家和国际标准，覆盖智能分级、大模型、框架及接口、核心零部件、数据等重点方向[3][7] - 制定行业标准旨在避免技术路线分歧、数据孤岛导致的重复研发和高成本，通过建立统一的技术语言与规则来打破软硬件协同壁垒，推动产业高标准发展[7] - 中心致力于打造国内最大规模、最通用、信息最稠密的具身智能数据基地，其RoboMIND数据集下载量已突破14万次[5] 应用场景探索与落地 - 人形机器人已在多个场景进行演示和应用探索，例如在展厅担当向导、走石子路、进行物品分拣、贴标签发快递等[2][4] - 在工业场景中，如福田康明斯发动机工厂，已部署大大小小的机器人约100多台，其中协作机器人约50余台，并引入了双足人形机器人进行2000克以下的搬箱子测试[15][16] - 当前人形机器人进行轻小物品搬运已基本无问题，但大负载搬运和高精度装配仍待突破，以满足工业场景实际需求[16] - 未来具身智能有望在工业、医疗、物流、家庭、娱乐、养老等垂直场景率先落地，并逐步走向更广泛的通用服务[17] 产业化推进与中试平台 - 北京人形机器人创新中心即将推出占地超9700平方米的具身智能机器人中试示范工厂，以解决从实验室到市场的“最后一公里”问题[13] - 该工厂将配置小批量试制线、具身智能机器人量产示范线、关节生产示范线和测试实验室，面向产业链开放，提供试制打样、工艺验证、测试验证等一体化服务[13] - 中试平台的建设有助于解决大规模生产时的可靠性问题，让产业少走弯路[13] - 福田康明斯工厂计划在2026年分两步探索：一是对已引入的双足机器人在分拣和搬运场景做进一步探索；二是引入两台轮臂式机器人，探索更重箱子或零部件的搬运能力[17][18]