激光雷达在割草机器人领域的应用趋势 - 激光雷达融合感知方案正取代RTK/UWB+视觉传感器方案成为主流 其3D建图和避障能力更契合消费者对轻量化、便捷部署及高可靠性的需求 [1] 割草机器人对激光雷达的核心需求 性能需求 - 高分辨率是关键 垂直角分辨率决定探测能力 144线和192线激光雷达可清晰识别小刺猬等微型障碍物 而16线雷达则无法有效检测 [15] - 需适应多样地形 包括山坡、坑洼、水坑等 对分辨率和清晰度要求高 [5] - 需支持全天候作业 高线数激光雷达(20线以上)在夜间仍可精准识别障碍物和地形变化 低线数雷达夜间性能不足 [6] 可靠性需求 - 需满足防水、防尘、高低温适应性(-40°C至+85°C)等车规级标准 并通过60余项可靠性测试 [19] - 需抗冲击振动 如库犸E1R固态激光雷达可承受50倍重力加速度振动 崎岖地面稳定性提升3倍 [19] - 需防刮擦设计 平面玻璃窗口片通过碎石冲击测试 优于塑胶材质 [22] 寿命需求 - 使用寿命需达数年 高端产品如库犸LUBA mini AWD LiDAR固态激光雷达设计寿命达8年 接近车规10年标准 [11][22] 技术参数差异化 - 测距(30米以上)和视场角(100°×40°以上)为基础需求 无法区分产品档次 [12] - 固态激光雷达因无旋转电机结构 在抗冲击性和可靠性上显著优于机械旋转式雷达 [19]