世界机器人大会及行业研究关键要点总结 行业概述 - 世界机器人大会在北京举办，参观人数众多且类型多样[2] - 机器人产业关注特斯拉链相关标的及三代图纸落地后的边际变化[13] - 国内政策补贴刺激核心厂商出货量增加，预计今年达到万台以上级别[13] 人形机器人应用场景 - 优必选展示连续动作、双手换电及云脑控制下多个机器人动作规划与控制[1][2] - 银河通用和宇树侧重格斗台、商超等应用场景[1][2] - 新增应用场景包括搬运简选、协作臂冰淇淋机、爆米花机、杂粮煎饼机[1][3] - 星辰智能展示类waiter服务摆盘操作[3] - 浙江仁信与纺织企业合作展示柔性布料操作[4] - 国内机器人在柔性材料操作方面取得进展，如快速叠衣服裤子[4] 康养机器人 - 中国人口老龄化趋势显著，康养类机器人前景广阔[5] - 已有送医嘱、端茶送水拿药等场景开发，并探索床上翻身功能[5] - VRM/VRA模型通过视觉伺服赋能机器人泛化工作[5] 零部件优化与降本 - 帕西尼发布定价199元的新传感器，较之前两三千元大幅降价[6][9] - 丝杆技术微型化进步，诺10公司将丝杠内径做到约1.5毫米[11] - 荣泰展示反向式滚珠丝杠用于手部微型丝杠[11] - 萤石公司发布新一代14个自由度灵巧手，提升产业应用能力[7] - 国内厂商灵巧手价格普遍下降，营销手段环节出现良好变化[7][8] 传感器技术 - 电子皮肤传感器价格从199元到1,199元不等，性能提升显著[9] - 特斯拉采用1V1软件和6V6颗粒传感方案[9] - 汉威、霍尔斯等公司开发新的传感方案[9] 激光雷达技术 - 速腾年底将发布AC2激光雷达[10] - 禾赛推出GT128激光雷达[10] - 新产品能有效辅助机器狗和机器人[10] 减速器技术 - 谐波减速器为主，摆线减速器在腰部、胰部逐渐被尝试使用[12] - 行星减速器因减速比和精度问题发展受限[12] - 轻量化材料如PEEK百线减速器及钢铝斜坡机稳步推进[12] 机械行业变化 - 国外关注V3版本变化及新方案导入带来的供应商格局变化[14] - 国内关注资本和政策连贯性，头部机器人厂商参股现象明显[14] - 重点关注头部厂商和优秀本体企业如资源链和优必选[14] 机器人发展瓶颈 - 瓶颈在于手眼脑加应用场景六个方面[15] - 手方面推荐雷赛智能，眼方面推荐奥普特[15] - 场景方面需关注优质上市企业在落地场景上的表现[15] 汽车行业趋势 - 特斯拉积极应用新零件或方案，包括型号参数调整、减速器尝试及轻量化[16] - 轻量化趋势明确，以塑代钢将提高机器人行动效率[16] - 丝杆精度提高使相关公司有机会[16] - 减速器摆线方案集成行星和斜波优点值得关注[16] 投资机会 - 确定性较高的龙头公司在新一轮审厂及订单发放中具有优势[17] - 创新公司能带来新的天气变化[17] - 关注基本面支撑的新进TOY标的如银轮、新泉[17] - 终端量提升后的三花杜尔等标题值得关注[17] - 核心供应商如宁波华翔、中大力德具有较大催化潜力[18][19]

上证指数表现 - 上证指数最高见3499 89点 离3500点仅一步之遥 收于3497 48点 未明显回落 预计次日将突破3500点 [1] - 银行及大金融板块推动指数持续上涨 行情扩散至券商板块 港股券商表现尤为强劲 国泰君安国际暴涨20%+ 申万宏源香港涨15% 耀才证券涨14% 金涌投资暴涨500%+ [1] - 光伏板块轮动上涨 光伏ETF大涨5%+ 阳光电源涨9% 通威涨停 隆基涨6% 带动多只小票涨停 [1] 光伏板块驱动因素 - 华电新能源上市为A股年内最大IPO 标志性事件带动板块上涨 [2] - 反内卷政策及板块超跌反弹 光伏板块已连续下跌多年 低位反弹动能强劲 [2] 其他板块表现 - 光模块受英伟达带动走强 天孚通信涨13% 中际旭创涨7% 新易盛涨7% 铜缆概念同步上涨 沃尔核材涨8% 兆龙互连涨9 6% [3] - 特斯拉链及机器人概念偏弱 因马斯克事件拖累特斯拉股价 半导体板块表现一般 寒武纪股价持续阴跌 [3] - 顺周期板块受国内经济预期影响相对弱势 [3] 市场展望 - 指数在怀疑中创新高 牛市趋势明确 低位板块有望轮动补涨 [3] - 光伏板块反弹动能强劲 需关注是否为反转信号 [4] - 香港券商股表现强劲 A股券商板块或存在跟进机会 [5] - 特斯拉链及半导体板块需等待催化因素 寒武纪需观察后续表现 [5] - 顺周期板块能否接力推动指数突破前高值得关注 [5]