公司业务与收入结构 - 公司成立于1976年，深耕制动系统业务，2024年收入结构为73%机械制动业务（盘式制动器单价100-300元，单车搭载2/4个）、24%电子制动产品（EPB、ESC、IBS等）[1] - 基础制动系统2024年收入31亿元（占比73%），销量2306.74万只同比增长3%，是公司主要收入来源[2][15] - 电子控制系统2020-2024年收入复合增速32%，2024年收入占比提升至23.92%，IBS产品2024年量产并获10亿元定点[3][14] 产品与技术布局 - 盘式制动器市场外资主导（大陆19.09%、日立16.77%、采埃孚14.69%），但国产替代加速（弗迪6.9%、亚太6.7%、伯特利5.3%）[16] - EPB市场规模2025年预计达270亿元，国内前装渗透率近90%[26] - 线控制动技术分为EHB（依赖液压）和EMB（完全电子化），EHB 2024年上半年装配量400万台（同比+101%），装配率突破40%[30][31] - One-Box方案占比提升至75.9%（同比+17.4pct），集成电子助力器与ESC，实现完全制动解耦[34][35] 客户与订单情况 - 2024年新启动166个项目（74个电子控制系统），新量产103个项目覆盖零跑、一汽红旗、长安、吉利等客户[3][37] - 2025年获国内大型汽车集团IBS One-Box定点（10亿元，2026Q1量产），海外获前卡钳/EPB等订单（金额8-38亿元）[37][43] - 客户覆盖国内外主流车企，包括长安、吉利、长城、上汽、大众、通用、Stellantis等[44] 全球化与产能布局 - 海外收入占比3%，2024年完成新加坡、摩洛哥、德国子公司设立[4][46] - 摩洛哥基地建设年产265万件制动钳项目，加速本地化生产[4][46] 智能化与创新业务 - 布局角模块产品，集成轮毂电机、EMB、转向系统、主动悬架等，实现原地转向、横向移动功能[5][43] - 具备77GHz毫米波雷达与视觉系统产业化能力，构建智能驾驶产业链[43] 管理层与股权结构 - 黄氏父子（黄来兴及两子）合计持股44%，其中直接持股6.59%，通过亚太集团持股37.41%[9] - 核心管理团队稳定，多数高管来自萧山汽车制动器厂，合作超25年[11][12] 行业数据与趋势 - 盘式制动器市场规模从2020年743亿元增至2024年922亿元（CAGR 5.5%），乘用车前轮搭载率近100%、后轮90%[18] - 预计2025年线控制动市场规模265亿元，2028年达315亿元，受益新能源车对响应速度和能量回收的需求[31]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“优于大市”评级，一年期合理估值为 11 - 12 元（对应 2025 年 PE 为 27 - 30x） [3][5][65] 报告的核心观点 - 公司机械制动为业绩基盘，EPB、ESC 等电子控制产品持续贡献增量，线控制动等产品逐步进入量产，角模块、EMB 等新品储备充足，未来几年业绩有望快速放量 [3] 公司概况 - 1976 年公司前身成立，2000 年成立股份制公司并实现集成化等配套，同年国内首次成功研发 ABS，2008 年国内首次成功研发集成卡钳式 EPB，2009 年上市，2015 年完成 IBS 开发，2024 年完成新加坡、摩洛哥、德国子公司布局 [8] - 股权结构稳定，黄氏父子及其一致行动人合计持股 44%，截至 2024 年 12 月 31 日，黄氏父子为实际控制人 [9] - 核心管理团队稳定，大多来自萧山汽车制动长，合作超 25 年，且具备基层业务基础，技术实力扎实 [10] 业务情况 基础制动系统 - 2020 - 2024 年收入复合增速 7.05%，2024 年收入约 31 亿元，占比 73%，销量 2306.74 万只，同比增长 3% [11][17] - 主要为盘式和鼓式制动器，盘式散热与制动性能均衡但价格高，鼓式成本低但散热有问题 [19] - 2022 年我国乘用车前轮盘式制动器搭载近 100%、后轮约 90%，市场规模从 2020 年 743 亿增至 2024 年 922 亿，年均复合增长率 5.5% [21] - 2022 年国内乘用车盘式制动器（前轮卡钳）市场外资主导，但弗迪科技、亚太股份等本土企业加速崛起 [26] 电子控制系统 - 2020 - 2024 年收入复合增速 32%，2024 年收入占比 23.92%创历史新高 [11] - 产品包括 EPB、ESC、IBS 等，EPB 是手刹电子化升级，2025 年市场规模有望达近 270 亿元 [27][30] - 线控制动技术分电液制动（EHB，对应产品 IBS）和电机械制动（EMB），EHB 适配新能源车，2024 年上半年装配量接近 400 万台，同比增长 101%，装配率突破 40% [32][33] - One - Box 方案逐步确定，国产替代加速，2024 年 1 - 6 月中国乘用车制动系统(One - Box)市场博世占比最大，比亚迪旗下弗迪动力和自主伯特利加速追赶 [35][37] - 销售量与收入近五年年均复合增速分别为 34.6%和 32.4%，2024 年创下新高，2025 年收到国内某大型汽车集团 10 亿元定点通知 [39] - 在手订单充足，2024 年新启动 166 个项目，74 个涉及电子控制系统产品，新量产 103 个项目 [43] 智能化新业务 - 构建无人驾驶产业链，实现 77GHz 毫米波雷达与视觉系统产业化应用 [45] - 具备角模块产品，能提供集成轮毂电机等的一体化解决方案，实现车辆各系统独立控制 [45] 客户与市场布局 - 客户广泛覆盖国内外主要车企，产品销售网络覆盖国内外 [46] - 2024 年完成新加坡、摩洛哥、德国子公司布局，加速推进摩洛哥年产制动钳总成 265 万件项目建设 [2][48] 盈利预测 假设条件 - 制动器 2025 - 2027 年收入有望达 33.93 /36.69/39.29 亿元，同比增长 9.14%/8.12%/7.10%，毛利率约 20.5%/21.0%/22.0% [49] - 电控制动 2025 - 2027 年收入有望达 14.57/19.67/25.49 亿元，同比增长约 43.0%/35.0%/29.6%，毛利率约 16.5%/17.0%/17.5% [49] - 其他收入未来几年稳定在 1.3 亿元水平 [49] - 25 - 27 年研发费率分别为 6.20%/6.00%/5.80%，管理费用率分别为 3.80%/3.50%/3.30% [50] 预测结果 - 预计未来 3 年营收分别为 49.80/57.66/66.09 亿元，同比 +16.91%/15.77%/14.62%，毛利率分别为 20.03%/20.24%/20.79% [51] - 归母净利润分别为 3.1/4.1/5.5 亿元，同比增速分别 +43.4%/34.2%/33.4%，EPS 分别为 0.41/0.55/0.74 元 [51] 估值 绝对估值 - 采用 FCFF 估值方法，得出公司价值区间为 11.6 - 13.0 元，估值中枢为 12.25 元 [56] 相对估值 - 选取伯特利、拓普集团为可比公司，给予公司 2025 年 27 - 30 倍 PE，对应合理估值区间 11 - 12 元 [60][63]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 线控制动技术路径迭代，国产厂商有望换道超车提升市占率 [1][10] - EMB 具备显著性能优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产 [11] - 国内外厂商 EMB 研发进度相近，国产厂商有望在技术路径迭代中实现换道超车，线控制动行业国产化率有望提升 [12] 根据相关目录分别进行总结 线控制动：通过电信号实现制动，智能底盘重要组成部分 - 汽车制动系统由制动器和制动动力系统构成，按功能和使用场景可分为行车、驻车、应急和辅助制动四类 [15] - 制动系统经历机械、液压、线控制动的发展历程，线控制动是智能底盘重要组成部分，满足智能驾驶对安全性的要求 [20][24][29] EHB One - box 为当前主流技术路径，EMB 从技术研发走向量产 - 线控制动有 EHB Two - box、EHB One - box、EMB 三种技术路径，EMB 具备响应速度快、控制精度高的显著性能优势 [35] - EHB One - box 凭借轻量化与低成本优势成为当前主流选择，占比从 2021 年的 20.5%跃升至 2024 年的 63.4% [3][52] - EMB 契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产，目前技术不断迭代，法规层面有进展，前湿后干 HBBW 系统有望率先量产上车 [56][59] EHB 赛道国外厂商仍占主导，国内厂商重点布局 EMB - 预计 2030 年线控制动市场规模达 257.5 亿元，2024 - 2030 年复合增速为 3.2%，EMB 有望在 2025 年实现量产突破，至 2030 年达到 119.8 亿规模 [61][63] - EHB 市场国外厂商仍占据主导地位，2024 年 1 - 6 月合计占据 60%以上的份额，国产厂商布局 EMB 研发 [4][67] 产业展望：EMB 量产渐近，国产厂商有望换道超车 - EMB 从技术研发逐渐迈向量产，国产厂商有望在 EMB 量产过程中实现国产化率提升 [92]

公司概况 - 瑞立科密是机动车主动安全系统领域的隐形冠军，细分市场占有率持续领跑，依托技术优势成功切入乘用车领域，在商用车市场周期波动中实现逆势增长 [1] - 公司拟募集资金15.22亿元，重点投向融资渠道拓宽、经营规模扩张及新技术研发，以强化市场竞争力和可持续发展能力 [1] - 公司已构建电控制动系统、电控空气悬架系统和智能驾驶产品三大产品矩阵，成为国内少数具备全系列主动安全系统正向开发能力的企业 [2] 技术优势 - 公司成功开发出具有完全自主知识产权的机动车主动安全系统，实现了电子控制单元、执行器和传感器等核心电控制动部件的自主技术开发及核心工艺的自主生产 [2] - 行车电控制动系统（ABS/ESC/EBS）贡献82.49%主营业务收入，是公司的主要收入来源 [2] - 公司主导的"车用高性能制动系统关键技术及产业化"项目斩获2019年国家科学技术进步二等奖，并相继承担国家级火炬计划、863计划等重大科研项目 [2] - 截至2024年末，公司已获授权专利459项（含发明专利58项）、计算机软件著作权93项 [2] 市场表现 - 2014年至2023年，公司气压电控制动产品包含的制动防抱死装置（ABS）产量和销量连续10年排名第一 [2] - 2021年至2023年，公司气压电控制动系统产品市场占有率均排名第一 [2] - 近三年境内商用车ABS/ESC/EBS产品销售量分别达79.21万套、95.60万套和108.13万套，对应市场占有率为24.00%、23.72%和27.92% [3] - 公司相关产品核心客户涵盖一汽解放、东风集团等国内主流龙头整车企业，并出口欧美等国家和地区 [2] 业务拓展 - 公司实施"技术横纵延伸"战略：纵向深化气压电控系统优势，横向拓展液压电控技术版图 [4] - 2022-2024年，公司液压产品收入从1.82亿元攀升至3.51亿元，营收占比由13.99%提升至18.09% [4] - 公司液压ABS/ESC系统产品成功切入乘用车及摩托车领域，与奇瑞、吉利、零跑、春风动力、钱江摩托等车企建立战略合作 [4] - 公司的ABS/ESC/EBS系统已全面适配新能源车型，轻量化铝合金压铸件产品成功切入特斯拉、BBA及蔚来、小鹏等造车新势力的供应链 [5] 财务表现 - 2022-2024年，公司营收规模从13.26亿元增长至19.77亿元，归母净利润由0.97亿元跃升至2.69亿元 [4] - 公司毛利率从2022年的21.66%提升至2024年的29.72% [4] - 公司经营性现金流由-0.38亿元转为正向4.92亿元，ROE指标从8.51%升至17.20% [4] 行业前景 - 2024年我国汽车产销量分别达到3,128.20万辆和3,143.60万辆，同比分别增长3.84%和4.46% [5] - 2023年我国商用车产量和销量分别为403.70万辆和403.10万辆，同比增长26.77%和22.13% [5] - 2024年我国新能源汽车产量同比增长38.7%，国内销量同比增长35.5%，出口量同比增长6.7% [5] - 公司积极布局线控制动技术路线，其代表产品EBS具有集成度高、制动反应时间短、可支持能量回收等优势，适用于新能源汽车以及高级别自动驾驶场景的需求 [5] 发展战略 - 公司募投项目主要包括"瑞立科大湾区汽车智能电控系统研发智造总部"、"研发中心建设项目"和"信息化建设项目" [5] - 公司将以"技术领先，打造国内汽车电子控制技术第一品牌"为战略目标，持续推动国产替代 [5] - 公司将依托国家级专精特新'小巨人'的技术底蕴，加速向全球汽车电子产业价值链的高端攀升 [5]