核心观点 - 小马智行与卡塔尔最大交通服务商Mowasalat合作 在该国道路部署自动驾驶车辆 标志着公司在中东市场扩张的重要进展 并支持卡塔尔国家2030年愿景的可持续发展目标 [1][3][4] 合作内容 - 自动驾驶车辆已在多哈公共道路开始测试 现阶段配备安全操作员 重点针对当地天气、道路基础设施和交通条件进行技术适配 [2] - 合作方Mowasalat由卡塔尔投资局全资持有 交通部监管 运营全国最大地面交通车队 包括出租车、巴士、豪华轿车和企业运输服务 [3] 战略意义 - 合作符合卡塔尔国家2030年愿景 通过可持续发展将国家转变为先进社会的目标 [3] - Mowasalat首席执行官强调 此举基于2022年卡塔尔世界杯期间世界级交通运营经验 旨在提升服务效率与安全性 支持基础设施可持续发展 [4] - 小马智行CEO表示 合作通过本地生态协同扩大全球布局 卡塔尔独特环境与合作伙伴的本地知识将助力构建可扩展的自动驾驶解决方案 [4] 公司背景 - 小马智行是全球自动驾驶大规模商业化领导者 采用车规级虚拟司机技术 整合自有软件、硬件和服务 开发商业化可持续商业模式 [5] - 公司2016年成立 业务覆盖中国、欧洲、东亚、中东等地区 确保先进技术普及性 [5]

中国自动驾驶企业出海合作 - 百度萝卜快跑与Lyft达成战略合作 计划2026年登陆英国和德国市场 并逐步在欧洲扩大至数千辆无人驾驶汽车规模[2] - 文远知行获得Grab数千万美元股权投资 双方合作在东南亚大规模部署L4级Robotaxi[2] - 小马智行与Uber合作在中东市场启动服务 未来计划扩展至更多国际市场[5] Robotaxi商业化进展 - 文远知行2024年二季度营收1.27亿元 同比增长60.8% 其中Robotaxi业务营收4590万元 同比增长836.7%[3] - 小马智行二季度总营收1.54亿元 同比增长75.9% Robotaxi车费收入同比增长超3倍[3] - 百度萝卜快跑二季度完成超220万单全无人驾驶订单 同比增长148%[3] 国际战略合作网络 - Uber已拥有20家自动驾驶汽车合作伙伴 覆盖出行配送和货运领域[6] - Momenta与Uber达成协议 2026年初在欧洲启动商业化服务并配备安全员[5] - 文远知行获得Uber追加1亿美元投资 计划五年新增15座国际城市部署服务[5] 中东地区布局 - 文远知行在阿联酋获首张自动驾驶国家许可证 与Uber在阿布扎比合作车队规模增长3倍[9] - 小马智行与迪拜交通管理局战略合作 计划2025年测试运营 2026年推进全无人商业化[9] - 百度萝卜快跑计划在迪拜部署超1000台全无人驾驶汽车 并与阿联酋Autogo公司达成合作[9] 全球化多点拓展 - 文远知行首批Robotaxi已抵达新加坡测试 预计2025年底在公共道路部署[8] - 自动驾驶企业通过与国际平台合作降低获客成本 获取大规模数据优化技术[6] - 出行平台以轻资产模式扩展运力来源 丰富服务形态并巩固生态地位[6]

业务拓展计划 - 公司计划在2024年向国内外招募10名业务合伙人[2] - 合伙人将负责自动驾驶课程研发、论文辅导业务开发及硬件研发[2] 技术研究方向 - 重点招募方向包括大模型/多模态大模型、扩散模型、视觉语言模型(VLA)、端到端自动驾驶系统[3] - 涵盖具身交互、联合预测、SLAM技术、3D目标检测、世界模型等前沿领域[3] - 涉及闭环仿真3D高斯溅射(3DGS)技术及大模型部署与量化感知推理[3] 人才资质要求 - 要求候选人来自QS世界大学排名前200高校[4] - 优先考虑硕士及以上学历且拥有顶级会议论文发表记录的专家[4] 合作激励机制 - 提供自动驾驶行业资源共享包括求职推荐、读博及出国留学支持[5] - 设立具有竞争力的现金激励方案[5] - 开放创业项目合作与推荐渠道[5]

战略合作与业务拓展 - 公司与中国邮政深圳分公司及深圳东部公交达成战略合作 聚焦物流与公交两大民生场景的系统性布局[2] - 合作方向包括无人物流车与公交场景融合应用 公交场站空间复合利用 跨场景业务拓展及劳动用工协同创新[2] - 合作模式为公司作为技术供应方 深圳邮政作为场景落地支持方 东部公交作为无人车平台方[2] L4业务场景突破 - 公司L4业务近期实现第三个落地场景突破 正式进军无人物流行业[4][5] - 7月28日与重庆再生资源集团合作 部署新能源重卡及智能调度系统于矿区场景 解决高能耗高排放痛点[4] - 公司L4级无人小巴中标鄂州花湖机场摆渡车项目 为首个机场自动驾驶商业化项目 服务机组接驳与员工通勤[4] 技术优势与行业影响 - 公司基于L1-L4全维智驾技术及前装量产经验 构建AI驱动的智慧配送新模式[3] - 通过公交资源无人车平台复用模式 降低仓储运输冗余成本 提供低成本高适配的无人物流解决方案[3] - 三方合作共建城市级物流与公交融合创新试验田 为行业提供可复制的降本增效样本[3]

彭军入选2025TIME100 AI人物榜 - 彭军作为小马智行创始人兼CEO入选《时代》周刊"2025年度全球AI领域100位最具影响力人物"榜单 是榜单中唯一以自动驾驶行业代表身份入选的中国企业家 与OpenAI山姆·奥特曼 xAI埃隆·马斯克等科技巨头并列 [1][4] - 此次是中国AI企业家入选人数最多 领域最广的一次 华为创始人任正非 DeepSeek CEO梁文锋 宇树科技CEO王兴兴等中国科技领袖集体入选 [1][4] 小马智行商业化进展 - 2025年被业内称为"Robotaxi量产元年" 小马智行第七代自动驾驶Robotaxi已实现广汽埃安霸王龙 北汽极狐阿尔法T5等多款车型量产下线 并在广州 深圳开启公开道路测试 [2] - 第七代Robotaxi累计量产已超200辆 正稳步向千辆级车队规模推进 当车队规模超1000台时 单车运营收支将实现转正 公司有望在2028-2029年实现盈亏平衡 [3][5][11] - 该车型是全球首个采用100%车规级零部件的L4级无人驾驶车型 实现自动驾驶套件总成本下降70% 可快速适配多种车型 单车运营毛利转正 [3][11] 全球化布局与竞争优势 - 公司在亚洲（韩国 新加坡） 中东（沙特 阿联酋） 欧洲（卢森堡）等地区积极推进商业化落地 在阿联酋迪拜已有无人驾驶车辆开展道路测试 在韩国首尔江南区进行测试与运营 在欧洲卢森堡设立研发中心并开展测试 [2][13] - 中国自动驾驶行业在全球处于最领先地位 得益于人口密度高 车辆多 测试场景丰富 路况复杂等先天优势 以及政策支持如《"十四五"数字经济发展规划》等 [12][13] - 公司不仅输出技术 更将中国"技术与政策共同迭代"的经验推向全球 积极参与海外监管部门合作 协助建立相关规范 [2][13] 技术突破与成本优化 - 第七代车型搭载速腾聚创四颗固态激光雷达E1等六类量产传感器 E1具备120°×90°超广视场角 提升近场盲区感知能力 国产化替代既保证技术性能 又优化成本结构 [5][11] - 成本下降主要受益于L2+硬件大规模量产带来的规模效应 激光雷达 Orin X芯片等核心部件成本随出货量提升而下降 中国供应链在电子制造领域具备优势 激光雷达从定制化走向标准化 [4][11][12] - 公司构建包含超20项安全冗余 超1000项检测设计及多重降级策略的冗余架构 与L2辅助驾驶形成本质区别 [5] 行业挑战与发展路径 - L3级人机权责划分仍是未解难题 需要法律框架作为技术和用户认知发展的前提 明确责任划分才能让行业健康发展 [6][8] - 公司正参与各地方监管部门的智能网联汽车标准制定 为《智能网联汽车城市道路场景无人化测试》等团体标准提供实践参考 [6][9] - Robotaxi大规模普及至少还需要十年 需持续解决量产能力 法规完善 用户信任等系统性问题 [6][9] 未来战略规划 - 自动驾驶行业在未来几年将保持快速增长态势 2025-2026年一批企业将率先实现盈亏平衡并开始盈利 [10] - 公司计划增强自我造血能力 巩固技术壁垒 抓住商业化窗口期 在未来市场中占据有利位置 [10][11] - 通过平台化适配设计 国产供应链整合（如禾赛和速腾聚创激光雷达）以及规模化生产持续优化成本结构 [11][12]

自动驾驶技术公司扩张 - Waymo宣布进军丹佛和西雅图 在美国市场进一步扩张[2] 汽车制造商海外业务发展 - 比亚迪海外销量预计今年翻倍 海外业务经历三次重要突破：1998年首次出海在荷兰设立分公司以消费电子代工为主 2012年将国产电动大巴推向国际市场 2021年开始筹备并于2022年全面启动乘用车领域出海[2] 新能源汽车产品发布 - Rivian推出特别版R1S车型 基于三电机版本打造 综合输出功率850 hp（634 kW） 0到96km/h加速时间低于2.9秒 单次充电续航里程达597km[2] 汽车出口数据 - 2025年7月汽车整车出口69.4万辆 环比增长12.1% 同比增长25.6% 出口金额118.4亿美元 环比增长10.1% 同比增长18.5%[4] - 2025年1-7月汽车整车出口416.6万辆 同比增长19.6% 出口金额715.0亿美元 同比增长9.7%[4]

公司活动安排 - 公司管理层将参加2025年9月3日高盛亚洲领袖会议（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月8日美银亚太会议（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月9日CLSA第32届投资者论坛（香港）[3] - 公司管理层将参加2025年9月11日高盛通信与科技会议（旧金山）[3] - 公司管理层将参加2025年9月24日美银未来汽车会议（线上）[3] - 公司管理层将参加2025年9月24日摩根士丹利亚洲BEST企业日（纽约）[3] - 公司管理层将参加2025年9月30日Evercore ISI自动驾驶与AI论坛（纽约）[3] 公司业务定位 - 公司为全球自动驾驶行业领导者及首家上市robotaxi企业[1] - 公司自动驾驶车辆已在10个国家超过30个城市测试或运营[1] - 公司是唯一在6个市场（中国、法国、沙特、新加坡、阿联酋、美国）获得自动驾驶许可的技术企业[1] 技术平台与产品 - 公司通过WeRide One平台提供L2至L4级自动驾驶产品及服务[1] - 产品覆盖交通出行、物流及环卫行业的运输需求[1] - 平台具备智能性、多功能性、高成本效益及强适应性特点[1] 市场认可 - 公司入选《财富》杂志2024年"未来50强"榜单[1]

活动概况 - 8月26日顺德区举办自动驾驶美食文旅融合活动 主题为"智载新城·乐游顺德" 标志着"美食+自动驾驶出行"文旅创新模式正式落地 [1] - 活动由佛山市及顺德区相关领导与萝卜快跑企业代表共同发布"萝卜快跑美食文旅地图乐从版" 并开通"顺德美食文旅自动驾驶专线" [1] - 自动驾驶专线全程7.2公里 串联国潮运动公园 世纪莲体育中心 新城滨河景观公园 罗浮宫国际家具博览中心等二十余个文旅地标 [1] 战略意义 - 活动是推动智慧城市建设与促进文旅产业高质量发展的创新实践 实现科技与文旅深度融合 [1] - 乐从镇镇长指出智慧车穿梭街巷是出行方式变革 让文旅活力与区域经济同频共振的全新路径 [1] - 构建"智能出行+文旅"生态的关键一步 萝卜快跑已实现佛山新城核心区域全覆盖 [2] 用户体验与反馈 - 市民评价自动驾驶让游览美食景点更便捷 既新颖有趣又能让孩子感受科技魅力 [2] - "坐萝卜 逛家具 品美食 看演出"的智慧文旅正逐渐成为市民和游客出行新选择 [2] 企业战略布局 - 百度自动驾驶选择佛山新城作为首发站 看中其作为佛山"城市客厅"的丰富资源与优越区位 [2] - 萝卜快跑将持续优化运营与服务体验 进一步融入佛山文旅生态布局 [2] - 公司将拓展三大应用场景：打造"移动美食文旅博物馆" 推出"自动驾驶夜游专线" 推动与地铁公交无缝接驳 [2] 未来规划 - 萝卜快跑将以科技赋能文旅 助力佛山构建"智能 便捷 有趣"的智慧文旅服务体系 [3] - 让"坐萝卜 逛佛山"成为独特文旅名片和文化景观 提供更丰富深度智慧的文旅新体验 [3]

核心观点 - 引入"先推理，后预测"策略，通过奖励驱动的意图推理器提升轨迹预测的可解释性和可靠性 [5][8][10] - 提出FiM模型，在Argoverse和nuScenes基准测试中实现极具竞争力的性能，部分指标超越最先进模型 [10][33][36] - 结合强化学习范式（MaxEnt IRL）和结构化解码器（Bi-Mamba），显著提高预测准确性和置信度 [8][9][10] 方法框架 - 采用编码器-解码器结构，包含以查询为中心的场景编码器、Mamba增强的解码器和奖励驱动的意图推理器 [14][16] - 通过QIRL框架将MaxEnt IRL与矢量化上下文结合，学习奖励分布并生成意图序列（GRT） [8][18] - 使用辅助的时空占用网格地图（OGM）预测头建模未来交互，增强特征融合 [9][18] - 分层DETR类解码器生成轨迹提议，并通过Bi-Mamba结构捕获序列依赖关系 [9][19][21] 实验性能 - 在Argoverse 1测试集上，FiM的MR6为0.1087，minFDE6为1.1199，Brier分数为0.5732，部分指标领先HiVT、Scene Transformer等模型 [32][33] - 在Argoverse 2验证集上，FiM变体的minFDE6为0.528–0.530，优于DeMo（0.543）和QCNet（0.551） [34][35] - 在nuScenes数据集上，FiM的minADE10为0.78，MR10为0.23，显著超越P2T、THOMAS等模型 [36] 技术贡献 - QIRL模块有效替代交叉注意力机制，在消融实验中brier-minFDE6从2.132降至1.602 [37][38] - OGM和细化模块分别将brier-minFDE6从1.670和1.801优化至1.602 [40] - Bi-Mamba结构相比单向Mamba降低brier-minFDE6从1.636至1.602，验证双向扫描机制优势 [41][42] - 最优Mamba层深度为6层，更深层可能导致性能下降 [43]

公司：地平线（Horizon Robotics, 9660 HK） 核心财务表现 * 公司1H25收入优于预期 同比增长68% 环比增长8% 达到16亿人民币 比高盛预估和彭博共识分别高出6%和9%[1][3] * 1H25毛利率为65.4% 2Q25毛利率为65.1%[3][7] * 1H25营业亏损为18.55亿人民币 高于预期 主因算法训练的云服务费用增加导致运营开支超预期 达到14亿人民币[1][3] * 1H25净亏损为52.33亿人民币 远高于高盛预估的13.59亿亏损 主因一项可转换贷款的公允价值变动产生非营业亏损[3][7] * 高盛将公司2025E/2026E净亏损预测下调至88亿人民币/32亿人民币（原预测为27亿/3.56亿）以反映该非营业亏损[7] 产品与业务进展 * 公司Journey 6产品出货量爬坡推动收入增长及平均售价（ASP）提升[1][3] * 1H25具备高速导航辅助驾驶（highway NOA）功能的产品出货量达98万台 占总出货量的50% 推动混合ASP提升[1] * 公司计划于2H25E在奇瑞星纪元（Chery Xingjiyuan）车型上开始量产HSD（Horizon SuperDrive）解决方案 该方案由J6P大算力平台（560 TOPS）驱动 可实现城市导航辅助驾驶（urban NOA）功能[1][2] * 管理层预计HSD和J6P平台将在2026年放量 并对J6P带来的更高ASP和单車价值提升持乐观态度[2] * 高盛看好公司的软硬件集成解决方案能提升单車价值含量 并为客户提供满足上市时间需求的一站式解决方案[2] 财务预测与估值 * 高盛基于2029E EV/EBITDA倍数26.0x（基于同行EBITDA增长与交易倍数的相关性得出）并采用11.5%的股权成本（COE）折现回2026E 将12个月目标价上调至14.00港元（原为13.13港元）[8][14] * 高盛维持对公司的买入（Buy）评级 当前股价7.94港元对应76.3%的上涨空间[16] * 高盛小幅上调2027E-2030E净收入预测各1% 主要基于J6P大算力平台收入更高以及向更多车型加速渗透的预期[7] * 由于股本数量更新 高盛将2027E-2030E的每股收益（EPS）预测上调各10%[7] 风险因素 * 面临的主要下行风险包括：竞争比预期更激烈或汽车供应链在需求疲软下面临定价压力 向高级别自动驾驶（AD）的产品组合升级慢于预期 客户群扩张慢于预期 以及地缘政治紧张局势带来的供应链风险[15] 其他重要信息 * 高盛在過去12个月内曾为地平线提供投资银行服务并收取报酬 并预期在未来3个月内寻求此类报酬[25] * 报告包含法规要求的披露信息 指出高盛可能与本报告所涉公司存在业务关系从而产生利益冲突[5][25]