核心观点 - 基于地平线单征程®6M芯片的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航共同打造，并于2026年1月21日随理想L系列智能焕新版AD Pro车型正式推送交付，标志着行业首个此类方案实现量产上车[1] - 该方案以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验，旨在推动城区辅助驾驶向规模化、普及化发展，并已为进入10万元级国民车市场奠定基础[1][4][8] 技术方案与产品特性 - 系统基于单颗地平线征程6M芯片打造，算力为128TOPS，并通过软硬件深度协同实现了对该算力的极致利用，在同等配置下实现了更优的安全与通行效率[2][4] - 征程6M内置新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并能高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能[4] - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能提前预判和减速以应对高频风险场景，全面覆盖日常城区多元出行场景，提供舒适且高效的体验[2] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时有效降低了系统复杂度与整体成本[4] 合作模式与产业生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环[7] - 地平线与轻舟智航合作紧密，自2022年5月达成战略后，共创多项行业纪录，包括基于征程5的方案率先量产，以及高效完成基于征程6方案的全栈开发与部署[7] - 理想汽车是地平线的长期紧密合作伙伴，地平线的征程3、征程5均由理想汽车全球首发搭载，而理想L9、L8、L7、L6的AD Pro车型已标配搭载征程6M[7] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产，并计划推向10万元级国民车市场[8] - 地平线秉持“全维利他 开放共赢”的生态理念，通过与生态伙伴深度协同，加速技术落地与商业场景拓展[10] 市场影响与行业意义 - 该方案的量产交付标志着城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段[1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及[4] - 基于征程6M的合作方案陆续量产交付，预计将带动地平线迎来新一轮规模化量产爆发[8]

文章核心观点 - 地平线单征程6M芯片驱动的端到端城市NOA方案由理想汽车与轻舟智航合作研发并正式量产交付，标志着城区辅助驾驶进入规模化普及新阶段 [1][6] 产品与技术方案 - 理想汽车于2026年1月21日向L系列智能焕新版AD Pro车型推送了AD Pro 4.0，这是行业首个基于单颗地平线征程6M芯片的端到端城市NOA方案 [1] - 该系统专为城市出行设计，以128TOPS的极致算力实现了越级的城市NOA体验 [1] - 征程6M内置地平线新一代BPU纳什架构，支持多模态传感器融合，并高效支持Transformer等先进算法模型，单颗芯片即可实现轻量级城区辅助驾驶与记忆行车功能 [3][4] - 通过算法与硬件的深度协同设计，该方案实现了计算性能与功耗的大幅优化，同时降低了系统复杂度与整体成本 [4] 性能与用户体验 - 该系统具备拟人化防御性驾驶能力，能在高频风险场景下提前预判和减速防御 [1] - 系统全面覆盖用户日常城区出行的多元场景，在各种公共道路和复杂道路拓扑结构中表现出“恰到好处”的节奏感与“游刃有余”的舒适性 [1] - 在同等配置下，通过对128TOPS算力的极致利用，实现了更优的安全与通行效率 [3] 产业合作与生态 - 此次方案交付是地平线、轻舟智航与理想汽车三方强强联合的成果，完成了从技术研发到规模交付的完整闭环 [6] - 地平线与轻舟智航自2022年5月达成战略合作，共创多项纪录：基于征程5的方案率先量产；仅用两周完成基于征程6方案的全栈功能开发与实车部署；如今首发量产基于单征程6M的城市NOA方案 [6] - 理想汽车是地平线的长期合作伙伴，地平线的征程3、征程5两代产品均由理想汽车全球首发搭载 [6] - 理想L9、L8、L7、L6四款车型的AD Pro版本辅助驾驶硬件升级，均标配搭载地平线征程6M芯片 [6] - 地平线还与博世、电装、酷睿程、智驾大陆等伙伴合作，共同推进基于单征程6M的城区辅助驾驶方案量产落地，并计划推向10万元级国民车市场 [7] 行业影响与意义 - 基于征程6M的合作方案量产交付，将加速推进城区辅助驾驶迈入规模化普及新阶段 [1] - 征程6M为城区NOA的规模化落地奠定了坚实的技术与成本基础，推动高阶辅助驾驶向主流大众普及 [4] - 地平线将迎来新一轮规模化量产爆发，产业生态协同被证实是推进全民智驾普及的关键路径 [7]

文章核心观点 - 地平线与欧摩威集团的合资企业智驾大陆完成近2亿美元新一轮融资 获得云锋基金 达晨财智等产业资本投资 战略股东持续追加投资 [1] - 此次融资凸显了公司的商业化潜力 并印证了其“国内技术+海外渠道”的合资新模式与智驾普惠路线的行业价值 [1] - 融资进展折射出行业新趋势 技术普惠与全球化布局已成为智驾企业的核心竞争力 [2] 融资事件与资本认可 - 智驾大陆完成近2亿美元新一轮融资 云锋基金 达晨财智等产业资本联合入局 战略股东地平线与欧摩威集团持续追加投资 [1] - 公司在年初完成首轮市场化融资后 再次获得资本密集青睐 [1] - 此次融资的核心看点在于资本市场对智驾合作新范式的认可 [1] 商业模式与行业价值 - 公司构建了“国外品牌渠道+国内技术输出”的合资新模式 精准破解了中国智驾企业出海的渠道壁垒与本地化难题 [1] - 该模式不同于传统自主出海的单打独斗 [1] - 依托欧摩威集团（前大陆集团汽车子集团）深厚的全球主机厂资源与供应链管理经验 叠加地平线领先的端到端智驾技术 [1] - 公司已在海外多个国家完成产品落地验证 实现量产突破 为中国智驾技术全球化提供了可复制的合资样本 [1] 产品技术与市场落地 - 智驾普惠的加速落地是资本追捧的另一关键逻辑 [2] - 公司推出的新一代繁星HCT Astra城区智能辅助驾驶方案 依托地平线征程6M芯片的成本与性能优势 以一段式端到端架构实现类人驾驶体验 [2] - 该方案成功将好用的城区辅助驾驶普惠至10万元级乘用车市场 [2] - 这一突破精准契合行业需求 助力公司2025年斩获超10款车型定点 商业化落地效率领跑行业 [2] - 标志着高阶城区智驾正式迈入国民车时代 [2] 行业趋势与未来展望 - 在汽车智能化普及爆发期 技术普惠与全球化布局已成为智驾企业的核心竞争力 [2] - 本轮资金将进一步赋能公司的技术研发与全球市场拓展 [2] - 公司探索的合资模式与普惠化路径 或将为行业格局重塑提供新方向 [2] - 推动中国智驾技术从单点突破迈向全球规模化落地的新阶段 [2]

地平线技术生态大会与HSD Together模式 - 地平线于12月8日在深圳举办首届技术生态大会，主题为“向高同行”，核心是推动智驾普惠并重塑汽车供应链生态 [4] - 地平线宣布基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶系统即将量产，目标搭载于10万元级国民车型 [5] - 地平线提出HSD Together全新算法服务模式，与电装、CARIZON等伙伴联合推出解决方案，标志着从传统芯片交付转向能力赋能 [5] 供应链关系的深刻变革 - 传统汽车供应链是等级森严的链式结构，以订单买卖为基础；智能驾驶的复杂性开始侵蚀这种单纯供应关系 [5] - 新供应链关系正从垂直链式结构转向多节点、高协同的网状拓扑结构，连接变为多向的能力耦合与价值互换 [7][8] - 合作关系本质从交付定型产品，转向嵌入可被灵活调用的能力，供应商角色从规则执行者转变为能力赋能者和共同规则制定者 [7] HSD Together模式的价值与影响 - 该模式将地平线经过数百万辆量产车验证的完整HSD全栈能力解耦、模块化封装，合作伙伴可自主选择算法模块等服务 [6] - 该模式能将合作伙伴在人力、算力和开发周期上的投入降低高达90%，帮助车企快速获得高阶辅助驾驶能力并保留控制权 [6] - 该模式加速了技术普惠，例如使基于征程6M的单芯片城区辅助方案下探至10万元级市场 [15] “零零”与“整零”关系的演进实例 - “零零”关系空前紧密，例如福瑞泰克基于征程6平台的方案从定点到量产仅用时7个半月，创下行业纪录 [8] - 物理空间上出现“整零融合”，如宁德时代在赛力斯工厂内建设“厂中厂”，实现零库存、零距离即时供应和系统联合调试 [9] - 研发与资本层面深度融合，例如地平线作为基石投资者参与奇瑞汽车上市，大众汽车通过与地平线合资成立CARIZON深度融入本土生态 [9] 行业合作模式与战略层级的提升 - 车企开始主动与半导体公司进行直接、深入的交流，合作层级升至企业一把手主导的战略合作 [10] - 新的合作关系包括大量前期投入与紧密协同，双方从技术标准制定、早期研发到未来产品规划全程深度绑定 [10] - 中国汽车工业协会指出，产业竞争焦点正从硬件堆叠与软件自研，转向生态构建与协同效率的比拼 [11] 全栈自研与生态赋能的产业格局 - 行业可能呈现“二八开”格局，仅20%的车企坚持全栈自研，80%将走向与生态伙伴合作的全栈可控之路 [13] - 对于绝大多数车企，全栈自研风险高且不经济，战略重心已从全栈自研转向强化集成能力 [12] - 生态赋能模式通过将研发成本、AI人才和工程能力“平台化”，大幅降低高阶辅助驾驶门槛，实现技术平权 [13] 产业竞争逻辑的重塑 - 产业竞争核心已从价格战转向创新驱动，焦点从寻找“成本洼地”转向攀登“创新高原” [14] - 在“软件定义汽车”时代，价值越来越多地产生于车辆全生命周期的数据循环与功能迭代，生态网络能形成正向增强回路 [15] - “专业的事交给专业的人”成为共识，车企的核心门槛在于整合能力，智驾真正成熟落地仍需5到10年 [16] 新模式对全球产业格局的潜在影响 - 中国产业界探索的共生之路，凭借敏捷的网状协同与开放创新生态，试图实现一场深刻的“换道超车” [18] - 这旨在定义一条适应智能化时代、更具韧性与创新效率的新轨道，曾经的甲乙方正成为共创未来的同行者 [18]

行业格局加速分化与洗牌 - 2025年智驾行业呈现显著分化，头部企业高歌猛进，而曾经的独角兽企业如毫末智行则全面停摆，成为行业分化的年末注脚[3] - 行业竞争白热化，头部企业集体将战火引向端到端智驾量产落地，一场残酷的卡位赛已然开始，让未能跻身第一阵营的玩家深感寒意[3] - 行业格局在2025年加速收敛已成为共识，车企更倾向于将“灵魂”掌握在自己手里或与头部玩家合作，叠加资本市场降温，导致行业加速洗牌，尾部企业逐渐难以立足[9] 头部企业高歌猛进 - 华为乾崑智驾声量空前，截至12月16日，搭载车型达35款，覆盖16万至100万全价位区间，其领航辅助NCA市场占有率在前三季度达27.8%，在35万元以上豪华车型中搭载率高达53%[7] - Momenta量产落地加速，目前已与全球主流车企合作超过160款车型，搭载车辆突破50万辆，客户包括奔驰、宝马、奥迪、通用、丰田、本田等跨国车企[7] - 地平线来势汹汹，主打主流市场，宣布基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，将高阶智驾体验下探至10万元级国民车市场[7] 中尾部企业的困境与挣扎 - 中尾部智驾企业在量产落地进度上明显落后，与头部企业相比可能相差1-2年时间，面临巨大的市场压力[5] - 部分企业在关键决策上失误，例如因不肯向车企“交白盒”（开放源代码和算法细节）而在早期竞争中出局，错失发展机遇[5] - 为寻求差异化生存，部分中尾部企业正尝试向无人配送小车、农业、矿山、港口、机场等非汽车场景突破，并积极开拓海外市场[6] 毫末智行案例分析 - 毫末智行于2025年11月24日起突然停工放假，这家背靠长城汽车、曾估值超10亿美元的独角兽企业猝然停摆[3][4] - 败局原因包括硬件选型失败、软件栈算法陈旧、盲目拓展第二增长曲线、管理决策优柔寡断等，导致其城市高阶智驾方案落地进程落后[4] - 其母公司长城汽车已转投其他供应商，魏牌蓝山、高山的智驾算法由元戎启行提供，平价车型则引入卓驭科技（原大疆车载）的方案[4] 关于行业终局的争论 - 头部企业普遍认为行业将“赢者通吃”并快速收敛，华为、地平线、Momenta高管均预测市场玩家将大幅减少，Momenta CEO曹旭东甚至判断全球最终可能只剩3-4家，中国剩2-3家[9][11] - 反对观点认为，智驾行业远未到收敛阶段，市场前景广阔如“太平洋”，不同企业可找到差异化生存之道[12] - 另一种观点认为，“赢者通吃”更可能出现在硬件层面（如智驾芯片），软件集中度可能不会那么高，因为车企需要差异化，且行业最终形态尚不明确[13] 生态共存的新趋势 - 2025年9月以来，市场出现中尾部智驾企业深度绑定生态合作伙伴的趋势，例如一汽收购卓驭科技35.8%股权，奔驰斥资超13亿元入股千里科技，四维图新战略投资鉴智机器人[12] - 这些动作表明部分企业正在告别单打独斗，寻求通过生态共存的方式应对行业洗牌[12] - 有分析认为，从风险分散的角度看，行业可能不会形成少数几家“赢者通吃”的局面[12]

文章核心观点 - 地平线公司通过举办技术生态大会，联合众多生态伙伴，共同探讨并展示了在Robotaxi、无人物流、干线物流等多元化自动驾驶场景下实现规模化商用的路径，强调以开放协作的生态体系和技术底座赋能，是跨越“规模化商用”鸿沟的关键[1][2][20] 生态伙伴合作与商业化成果 - **Robotaxi领域**：GoGoX及Amigo计划与地平线合作在香港推出Robotaxi，旨在改变城市出行生态与体验，并希望将地平线的技术和管理系统推向全球[3] - **城市无人物流领域**：行深智能与地平线在2025年7月联合发布行业首个基于地平线征程6M芯片的L4级城市无人物流方案，实现全栈本土化闭环，成本较同类方案降低30%，并已获得国内多家商用车主机厂量产订单[3][5] - **低速自动驾驶领域**：新石器无人车与地平线深度合作，其无人车已在全球300多个城市备案运营，累计部署L4级无人车超过13,000台，覆盖物流、零售等领域[5] - **末端物流领域**：京东物流已具备大规模部署无人设备的能力，其从前端供应物流到末端销售物流的三段流程均能实现无人化与智能化，以提升成本、效率和体验[6] - **干线物流领域**： - 嬴彻科技的卡车自动驾驶系统“嬴彻轩辕”搭载地平线征程系列芯片，商业运营里程已突破4亿公里，显著降低了物流成本[9] - 卡尔动力的全球首款未来运输机器人KargoBot Space采用双颗地平线征程6P计算单元，取消驾驶舱后载货空间提升25%，有效载重提升10%，单车运输毛利可提升5倍，公司预计2025年迎来L4无人货运盈利的商业化拐点[10] 技术路线与生态理念 - 地平线坚持软硬协同的技术路线，通过高效开放的计算平台为多元场景提供关键技术支撑，其BPU Nash架构以开放著称[2][3][5] - 公司秉持“全维利他，开放共赢”的生态理念，致力于成为产业的技术底座和AI赋能者，通过算力平台、开发范式、AI基座模型理解及乘用车领域积累的数据经验赋能合作伙伴[2][18][20] 行业共识与发展关键 - 行业认为自动驾驶规模化商用需要强大的技术底座赋能，安全和效率是核心，地平线的产品能满足L4级算力需求并保障供应链安全[12] - 协同共创是场景化创新的核心动能，合作伙伴看重地平线提供的全方位技术支持和服务[14] - 技术能力的上限决定了安全与智能水准，生态合作有助于借助地平线的仿真模型和数据实现更好的安全性与智能化[16] - 智能驾驶的竞争已从单点技术突破，演进为以开放平台为基础的生态体系之争[20]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：地平线机器人（Horizon Robotics），股票代码 9660.HK [1][2] * 行业：智能驾驶解决方案（包括高级驾驶辅助系统ADAS、高阶自动驾驶NOA）及机器人技术 [9][24] 核心观点和论据 * **投资评级与目标价**：重申对地平线机器人的“增持”评级，目标价为13.00港元（基于2026年12月）[1][2][5][24][25][33] * **核心增长逻辑**：预计中国城区领航辅助驾驶（NOA）渗透率将在2026年加速提升，公司凭借其针对主流经济型车型不断拓展的Horizon SuperDrive（HSD）产品矩阵，有望扩大市场份额，推动未来几年增长 [1][5][9][24] * **市场地位与份额**：公司是中国市场领先的智能驾驶解决方案供应商，已在2025年成功取得高速NOA市场超过40%的份额（基于摩根大通预测）[1] * **产品进展与市场验证**： * HSD解决方案已于2025年4季度实现量产，为奇瑞ET5和长安深蓝L06两款车型提供城区NOA功能 [5] * HSD在上市两周内的激活量达到1.2万辆 [5] * 公司计划开始量产基于单颗征程6M芯片、适用于售价约10万元车型的城区NOA解决方案，有望使该功能覆盖约70%的新能源车型 [5] * **财务预测**： * 预计2028年总收入将达150亿元，对应2024-28年复合增长率为58% [1][18] * 预计2025/26年HSD的出货量将分别达到2.5万辆/46.1万辆 [5] * 预计产品解决方案总出货量将从2024年的290万套增长至2028年的960万套，其中HSD预计在2028年贡献总出货量的27% [12] * 预计公司将在2028年实现盈利（调整后净利润转正）[9][17][18] * **估值依据**：采用市销率估值法，目标价基于19倍的2027年预期市销率，该估值较其港股同业高出约79%，但与所有同业均值大体持平，认为公司因其行业领导地位和稀缺性理应享有溢价 [9][22][25] 其他重要内容 * **近期股价表现**：股价已从2025年11月21日的低点反弹24%（同期恒生科技指数涨3%）[5] 年内迄今绝对涨幅为149.4% [6] * **投资者反馈与担忧**：大多数投资者认同智驾功能渗透加速的乐观看法，并认为地平线是主要受益者之一；主要担忧在于估值（目前股价对应估值为13倍的2027年预期市销率）以及来自Momenta等其他第三方供应商日益激烈的竞争 [5] * **摩根大通的反驳观点**：认为公司凭借市场领先地位（技术能力和市场份额兼具）和稀缺性，理应享有估值溢价；HSD解决方案的成功量产已验证了其卓越性，而其同业解决方案仍有待量产验证 [5] * **潜在催化剂**：对符合条件车型（高国产化率）的潜在补贴，以及HSD获得更多设计定点（L2/L4级别）可能成为公司股价催化剂 [5] * **风险提示**： * 竞争加剧，特别是来自整车厂自研解决方案的竞争 [26] * 因需求萎缩或新项目延期导致订单不及预期 [26] * 因研发或供应链中断导致新产品延后 [26] * 缺乏历史记录 [26] * **财务数据摘要**： * 最新股价（2025年12月10日）：8.98港元，总市值约169.06亿美元 [2][7] * 最新盈利预测调整：下调了2025-2028年收入预测，调整幅度在-3%至-6%之间 [2][21] * 预计2025-2027年公司仍处于亏损状态，调整后的息税前利润率分别为-96.4%、-49.4%、-15.3% [8][21] * **公司定位与长期愿景**：在2025年地平线技术生态大会上，管理层将公司定位为机器人时代的横向平台，并认为包括robotaxi在内的机器人场景所产生的新兴需求，可能为公司带来长期的额外增长潜力 [5][9][24]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 核心业务合作进展 - 北汽集团与地平线宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品应用与市场前景 - 地平线机器人旗下的HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年公司将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

地平线技术进展与产品规划 - 地平线创始人宣布，基于单颗征程6M芯片的城市导航辅助驾驶（NOA）系统即将量产上车，预计搭载于10万元级国民车型 [2] - 地平线推出两种合作模式：经典的基于芯片、工具链参考设计的模式，以及新的算法服务模式（HSD Together模式）[2] - 地平线HSD高阶城区辅助驾驶系统已通过星途ET5、深蓝L06两款车型完成量产首秀，其中深蓝L06售价下探至13.29万元起，上市两周系统激活量即突破12000辆 [3] - HSD Together算法服务模式旨在让合作伙伴基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [3] - 地平线征程家族芯片累计出货量已突破1000万套 [3] - 未来3—5年，地平线计划与生态伙伴共同实现城区辅助驾驶方案HSD千万量产的目标 [3] 芯片出货与市场覆盖 - 地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3芯片耗时约36个月，征程5芯片缩短至24个月，而最新的征程6芯片系列仅用12个月便实现了目标 [3] - 征程6芯片家族已实现全阶市场覆盖，其中主要用于普惠城区智驾的征程6E/M芯片发布首年即实现超百万出货 [3] - 征程6H/P芯片的意向量产车型超20款，已于2025年11月起陆续上市 [3] 行业趋势与市场渗透 - 高阶城区NOA等智能驾驶功能因高算力芯片成本、复杂算法研发投入，长期局限于20万元以上高端车型 [3] - 技术迭代、规模效应与开放生态正持续推动高阶智驾向大众市场渗透 [3] - 2025年前三季度，20万元以下价位车型合计标配NOA交付量为172.42万辆，贡献整体市场交付量的近50%，增量贡献率达到70% [4] - 各大车企正将高阶智驾功能不断下探至更低价格区间 [4] 竞争格局与产品下探案例 - 广汽丰田铂智3X的高阶智驾版本补贴后起售价14.98万元，是首款将32线激光雷达+英伟达Orin X芯片下探至14万级的车型 [4] - 极氪007 GT在2025年11月完成智驾升级，成为20万元内唯一标配激光雷达+城市NOA的猎装轿跑 [4] 行业竞争阶段与未来关键 - 智驾平权已进入“技术—体验—生态”三重博弈阶段，成本下降推动行业竞争从高端向中低端车型蔓延 [4] - 未来智驾领域的关键竞争点在于：企业能否在普惠化浪潮中，同时守住安全底线与用户体验红线，并构建不可替代的生态位 [4]

公司战略与产品发布 - 地平线在2025首届地平线技术生态大会上宣布，将其已验证的全栈能力以全新的“算法服务”模式（HSD Together）向整个行业开放 [1] - 该“算法服务”模式的根本目的是让合作伙伴基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90% [1] - 地平线基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车，意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验将普惠到10万元级的国民车市场 [1] - 首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等 [1] 行业趋势与生态发展 - 智能驾驶正处在从“能用”的商业化突破迈向“好用”的规模化普及这一关键阶段 [1] - 地平线技术生态大会以“向高同行”为主题，旨在推动行业生态合作 [1]