机器人ETF表现 - 机器人ETF（562500）现跌1.84%，持仓股中伟创电气跌6.6%领跌，拓斯达跌6.54%，柏楚电子跌6.06% [1] - 机器人ETF盘中成交金额超4.6亿元，6月以来日均成交额4.91亿元，居可比基金首位 [1] - 机器人ETF最新资金净流入9870万元，连续四日净流入1.55亿元，居可比基金首位 [1] - 机器人ETF最新规模130.69亿元，年内增长89.32亿元，新增规模居可比基金首位 [1] - 机器人ETF最新份额160.27亿份，年内增长107.04亿份，新增份额居可比基金首位 [1] 机器人行业动态 - 宇树科技完成C轮融资，投前估值超100亿元人民币，由中国移动旗下基金、腾讯、阿里等领投 [1] - 2025年全球人形机器人市场规模预计达53亿美元，中国市场规模预计达53亿元 [2] - 人形机器人将在更多场景实现商业化应用，提升生产效率并在教育、家庭生活中扮演更积极角色 [2] 机器人ETF产品特点 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2] - 帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2]

具身智能与VLA模型技术发展 核心观点 - VLA模型（视觉-语言-动作模型）是整合视觉、语言和动作的多模态模型，推动机器人从"看得见"、"听得懂"迈向"动得准"的新阶段 [1] - 2022年Google和CMU的"SayCan"、"Instruct2Act"工作首次实现Transformer模型同时处理视觉、语言和动作轨迹生成，2023年谷歌DeepMind的RT-2模型进一步实现端到端动作生成 [1] - VLA模型被视为端到端大模型2.0，其核心优势在于拟人化推理与全局理解能力，显著缩短指令理解与任务执行的距离 [2][3] 技术框架与特性 - **核心组件**：视觉编码器（提取图像特征）、文本编码器（处理指令）、动作解码器（输出10-30秒动作路径） [2] - **四大特性**： 1 架构继承（仅新增动作输出模块） 2 动作token化（将动作转化为语言形式表示） 3 端到端学习（感知-推理-控制一体化） 4 可泛化性（预训练VLM支持跨任务迁移） [4] 行业应用与挑战 - **商业化进展**：2025年起多家公司发布自研VLA模型，双系统架构（分离VLM与动作执行模型）成为主流技术路径 [5][6] - **数据瓶颈**：训练需大规模多模态同步数据，但硬件商用不足导致数据采集成本高，依赖专家数据集限制复杂任务表现（如RT-2难以处理"准备早餐"等多步骤任务） [7] - **技术缺陷**：缺乏长期规划能力，VLM（大脑）与动作模型（小脑）连接依赖语言指令直接映射，时序处理不足导致长流程任务中易出现步骤遗漏或逻辑混乱 [7] 行业生态与趋势 - **主流玩家分类**：涉及五类企业，技术方案涵盖双架构VLA模型等5大类方向 [5] - **赛道热点**：车企、产业链公司及智驾从业者加速涌入，技术路线聚焦"大脑优先"与"运动优先"之争 [5] - **落地场景**：需突破灵巧手等执行端技术（被称为机器人"最后一厘米"），解决商业化卡点 [5]

市场表现 - 机器人ETF（562500）现跌1.1%，持仓股中景业智能跌5.13%领跌，伟创电气跌4.39%、拓斯达跌3.58%跌幅靠前 [1] - 机器人ETF盘中成交金额超2.3亿元，6月以来日均成交额4.91亿元，居可比基金首位 [1] - 机器人ETF最新资金净流入9870万元，连续四日资金净流入，近4个交易日内"吸金"共1.55亿元 [1] - 机器人ETF最新规模130.69亿元，年内规模增长89.32亿元，新增规模位居可比基金首位 [1] - 机器人ETF最新份额160.27亿份，年内份额增长107.04亿份，新增份额位居可比基金首位 [1] 行业动态 - 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京举行，主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能" [1] - 大会同期将举办世界机器人大赛，包括共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、青少年机器人设计大赛 [1] 行业前景 - 中国机器人行业仍将继续处在发展的历史机遇期，国产品牌份额有望进一步提升 [2] - 国内外需求回暖、政策持续发力及产品性能不断提升是行业发展的主要催化剂 [2] 产品信息 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超百亿的机器人主题ETF [2] - 成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 [2] - 场外联接基金包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和C（018345） [2]

问题出发点 - 足式机器人在自主运动控制方面取得显著进展，但现实部署时因"仿真到现实"差异表现不佳[3] - 现有方法难以复现实景中的复杂几何和视觉细节，限制高层次视觉导航任务开展[3] - VR-Robo提出"真实-仿真-真实"统一框架，由清华大学等多家机构联合开发[3] 解决方案 - 结合基础模型几何先验，从图像重建几何一致性场景[4] - 采用GS-网格混合表示与遮挡感知策略构建可交互仿真环境[4] - 利用深度图/点云进行几何对齐，NeRF生成高保真场景图像[4] - 强化学习策略零样本迁移至真实机器人，实现第一视角导航[5] 技术实现细节 - 使用Isaac Sim环境进行物理交互，输入包括ViT编码的RGB特征、本体感知和颜色指令[7] - 采用非对称Actor-Critic结构和LSTM网络输出底层控制策略[7] - 训练时随机采样机器人/物体网格位置，同步融合高斯表示进行联合渲染[9] 实验性能 - 成功率(SR)和平均到达时间(ART)为核心指标[14] - VR-Robo在Easy/Medium/Hard场景SR达100%/93.33%/100%，ART为4.96s/6.28s/9.09s[15] - 对比方法中模仿学习SR为0%，SARO在Hard场景SR为0%，CNN编码器SR为6.67%-73.33%[15] - 消融实验显示纹理网格SR仅20%，去除域随机化后SR降至53.33%[15] 应用局限 - 当前仅支持静态室内环境，未覆盖动态/户外场景[16] - RGB重建的Mesh存在结构缺陷，需引入生成资产方法改进[16] - 单任务训练耗时约3天，需优化训练效率[16]

行业趋势与概念发展 - 具身智能概念诞生于1950年 但当前热潮本质是Robot Learning学科从规则驱动范式转向数据驱动范式的变革 类似AI 1.0时代人脸识别领域的技术跃迁 [3] - 基于遥操作采集数据训练的模型已能完成叠衣服、系鞋带等传统规则驱动难以实现的任务 标志着技术路径的根本转变 [3] - 人形机器人热潮推动中国机器人供应链快速成熟 本体构型呈现百花齐放态势 遥操作技术从辅助工具升级为行业核心要素 [3] 技术发展阶段类比 - 当前机器人行业处于马车向汽车过渡的早期阶段 如同手机行业在功能机时代的多样化探索 缺乏标准化操作硬件和软件架构 [4] - 机器人领域尚未形成类似汽车方向盘或手机安卓系统的统一交互标准 操作系统的工程化水平仍处于初级阶段 [4] - 即使模型驱动算法短期难突破 开发人类友好型机器人操作系统仍可成为推动行业发展的第二引擎 [4] 商业化路径与生态建设 - 行业需要并行推进全无人方案与渐进式辅助驾驶方案 类似自动驾驶领域的技术落地策略 [5] - 亟需构建ROS3.0级别的具身机器人操作系统 形成类似柳树街车库的开发者生态 联合工程师、研究机构与工业企业共同推进 [4][5] - 大模型技术加速机器人行业进步 催生多元化供应链体系 为新产品品类诞生创造条件 [4] 技术研讨方向 - 重点关注遥操作技术的标准化进程 其可能成为机器人领域的"方向盘"或"安卓系统" [5] - 探索具身智能渐进式落地方案 平衡技术理想与商业化可行性 [5] - 优化遥操作硬件/软件交互设计 提升人机协同效率 [5]

行业活动 - 2025中日机器人产业合作对接会暨平湖人工智能产业发展对接会于19日开幕 主题为"智汇机器人共创中日合作美好未来" [1] - 活动吸引300余名中日企业及行业代表参与 包含展览展示 主题分享 圆桌讨论等多种形式 [1] - 会场外展示工业机器人精密零部件 服务机器人 人形机器人等展品 直观呈现产业发展趋势 [1] 投资项目 - 12个集中签约项目总投资额近30亿元 覆盖机器人核心部件 算力基础设施 系统集成等关键领域 [1] 产业园区发展 - 中日(平湖)合作产业园已集聚100余家日资企业 累计吸引日资超34亿美元 [1] - 2024年园内39家规上日企产值达196.56亿元 占全区规上工业总产值的30.45% [1]

融资与资本动态 - 公司完成始于2023年底的C轮融资交割 由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投 绝大部分老股东跟投 [2] - 工商资料显示公司已完成9轮融资 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 参与方包括深创投、中网投、容亿投资等知名机构 [2] - 2024年5月公司完成股份制改造 名称变更为杭州宇树科技股份有限公司 引发市场对其后续IPO计划的猜想 [2] 产品与技术进展 - 2025年春晚公司人形机器人H1表演扭秧歌 成为行业关注热点 [3] - 公司CEO表示春晚和格斗比赛等展示活动旨在推动机器人技术商业化 上半年人形机器人租赁市场表现火爆 [3] - 公司即将发布拥有26个自由度的新品人形机器人 海报暗示售价为数千美元 可能低于现有G1型号的9.9万元人民币定价 [3][4] - 现有产品线包括H1和G1两款人形机器人 其中G1因9.9万元低价引发行业关注 [4] 商业化与行业应用 - 当前人形机器人主要应用于展厅导览、科研教育领域 距离C端大规模应用仍有差距 [3] - 公司通过舞蹈、格斗等训练让机器人掌握全身动作 目标为实现生产力解放 但CEO坦言家庭场景应用尚不现实 [3] - 公司研发策略不局限于人形机器人 但认为类人形态更利于基于人类数据的AI训练和落地 [3]

展会概况 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会将于6月20日-22日在杭州大会展中心举办，由浙江省机器人产业发展协会主办，高登会展集团承办 [1] - 展会采用"论坛+展览+体验+比赛"模式，规划1.5万㎡展览空间，汇聚200余家全球顶尖机器人企业，预计吸引2万人次专业观众 [1] - 作为首个人形机器人产业链专业展，覆盖机器人关键零部件、整机制造、系统集成等全产业链，同期举办"杭州人形机器人大会" [1] 核心亮点 - **特斯拉技术展示**：Tesla Bot将展示11自由度关节、触觉感应手指等核心技术，支持动态平衡与复杂任务 [2][8] - **头部企业矩阵**：吸引特斯拉、宇树科技、云深处等300家知名企业参展，展示仿生驱动、具身智能、脑机接口等技术，预计吸引6万人次观众 [3] - **全产业链对接**：举办"人形机器人产业链大会·杭州"，促成政产学研用投合作，预计50余项签约 [4] - **科技互动体验**：设置科普专区与创新大赛，包含机器人表演秀、拟人动作操控等趣味活动 [5] - **投资机遇**：举办"人形机器人技术创新与投资论坛"，搭建资本与项目对接桥梁 [7] 重点企业及产品 整机制造企业 - **特斯拉**：Tesla Bot配备11自由度关节和触觉感应手指，可完成拿放鸡蛋、深蹲、瑜伽等动作 [8] - **宇树科技**：Unitree G1机器人身高1320mm，体重35kg，续航2小时，支持力控灵巧手操作和720度回旋踢等高难度动作 [10] - **卓益得机器人**：X02-lite采用仿生肌腱驱动技术，实现1.5m/s步速和15cm越障能力 [14] 零部件供应商 - **新剑机电**：行星滚柱丝杠精度达±0.01mm，负载能力较传统滚珠丝杠提升3-5倍，已应用于特斯拉Optimus关节模组 [17] - **灵心巧手**：Linker Hand L10灵巧手具备10个自由度，采用连杆传动与自研电机驱动 [20] 技术研发企业 - **强脑科技**：BrainCo智能仿生手通过脑机接口技术识别佩戴者运动意图，实现"手随心动" [22] - **阿里云**：人工智能平台PAI赋予机器人认知决策能力，优化物流分拣和服务交互 [24] 日程安排 - 6月20日：开幕仪式、巡馆、人形机器人科普活动 [28] - 6月21日：杭州人形机器人大会、产业链对接大会 [28] - 6月22日：技术创新与投资论坛、安全标准研讨会 [29] 参展企业名单 - 涵盖特斯拉、宇树科技、阿里云、埃斯顿自动化等200余家头部企业 [36][37][43] - 覆盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能等细分领域 [43] 观展福利 - 可体验人形机器人动态演示、脑机接口技术，参与机器人舞蹈秀等互动活动 [31] - 对接200+企业资源，获取政策红利解读与全球化市场机遇 [32]

2025智能机器人关键技术大会 - 大会将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办，由《机器人技术与应用》杂志社发起，获中国自动化学会机器人专业委员会等多家权威机构支持 [1] - 征文范围涵盖机器人自主导航、人机交互、智能感知、SLAM技术、人形机器人等20余项前沿技术领域 [2] - 优秀论文可推荐至《计算机集成制造系统》(EI)、《仿生智能与机器人(英文)》(eSCI)等9种核心期刊，2025年12月前出版 [3][4] - 论文要求原创未发表，字数5000字以上，需通过知网学术不端检测 [2] - 长摘要需包含研究背景、方法、结论，长度不超过4页，可收录会议论文集但不进检索 [5][6][7] - 投稿截止时间为2025年7月5日（论文）和7月15日（长摘要/海报） [10] 机器人行业动态 - 2024年机器人行业上市公司年报显示75家企业表现分化，部分企业领跑市场 [11] - 越疆科技在港股实现市值翻三倍，成为机器人赛道标杆企业 [12] - 人形机器人领域出现量产爆发与价格战，产业面临科技革命重构 [12] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，但AI技术融合带来新机遇 [12] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手、折纸四足机器人等创新成果 [12] 技术研究进展 - 孙立宁院士提出微纳感知技术可赋能具身智能机器人创新发展 [11] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能面临的发展挑战 [11] - 仿生机器人技术取得新突破，通过模仿松鼠运动机制提升复杂地形适应能力 [11] - 清华大学团队研究复现波士顿动力动作技术，强调创新驱动 [12] - 院士报告指出人工智能需行为智能与产品智能双驱动，机器人设计存在六大关键技术 [12]

行业趋势 - 人形机器人从"表演"到"工作"的跨越面临严苛技术考核，大规模普及乐观估计需3-5年甚至更久[1] - 工业场景要求机器人具备三大核心技术集群：高保真环境感知与认知智能、高精度全身协同与灵巧操作、高可靠性工业级稳定与安全[4] - 车企和家电企业跨界布局机器人赛道，特斯拉、小鹏、广汽等6家车企已推出人形整机成品，美的自研机器人进入工厂测试[6][8] 技术挑战 - 工业场景需微米级定位精度、高级别防护等级和稳定性，例如汽车发动机装配中细微偏差会导致质量问题[5] - 工厂环境对硬件稳定性和鲁棒性要求极高，高温等恶劣条件仍是挑战[7] - 人形机器人在仓储、物流等场景效率争议存在，特斯拉前负责人认为双足设计不实用[10] 商业化进展 - 优必选全球首次签署20台工业人形机器人采购合同，应用于东风柳汽整车制造[3] - 美的机器人"美罗"已实现生产系统融合，可执行巡检、首检搬运等任务，计划下半年进入线下门店[6][7] - 优必选规划2033年实现10多种技能的通用型工业人形机器人商业化应用[12] 跨界企业动态 - 车企跨界优势显著：自动化、供应链管理、三电系统等技术栈与人形机器人高度重合[8] - 美的机器人已部署洗衣机工厂，完成第一阶段调试并融入生产业务系统[6][7] - 家电企业布局家庭服务机器人，未来或成智能家居中枢[8][9] 形态发展 - 未来工厂可能多形态并存：双足机器人适应复杂立体空间，轮式/履带式主导平面产线[10] - "人形"定义不应绝对化，核心是智能与好用，人形仅是实现路径之一[11] - 节卡认为人形机器人优势在于适配产线柔性化、智能化需求[10]